CN113703429A - 一种用于执行车辆的诊断的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于执行车辆的诊断的方法和装置，包括以下步骤：通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；根据车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；基于该查找，判断移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；判断结果为是，则通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；在移动诊断工具和目标车辆之间建立连接之后，执行以下至少一个步骤：在移动诊断工具的显示界面操作；本发明能够帮助同类型车辆出现同类型问题快速得到解决，从而有效降低维修成本及维修工时，提升车辆维修效率。

Description

一种用于执行车辆的诊断的方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种用于执行车辆的诊断的方法和装置。

背景技术

目前汽车已经成为人们最熟悉、最常见的交通工具，它在人们生活中发挥着十分重要的作用。汽车尽管品质各异，形式多样，但它们在使用过程中都不可避免地会出现各种各样的故障，需要及时加以排除或修理。随着技术的进步，汽车的自动化程度越来越高，性能更加的优越，操作更加方便灵活，另一方面也对汽车维修和检测提出了更高的要求，传统的手工监测和维修方式已不能满足新型汽车的维修需要。

在一些现有技术中，远程监控诊断系统是Telematics（即车载信息服务系统）在汽车领域的专业运用，其产品主要面向汽车整车和零部件厂商的产品研发和售后支持。远程诊断主要对车辆CAN总线数据流、模拟量采集数据流进行实时读取和记录，同时支持DTC（Diagnostic Trouble code，故障码）读取和清除，并对车辆控制器部分参数设置进行远程修改。

远程诊断监控系统一般由车载终端、远程数据通讯和数据监控中心组成。车载终端接入汽车CAN网络，采集汽车实时数据。车载终端中的GPS接收模块获取车辆地理位置数据，然后将信息进行数据封装处理，通过无线网络（GPRS/CDMA）接入Internet传输到数据中心，用户通过访问数据中心服务器实现双向交互。

虽然目前的远程诊断监控系统在没有网络的情况下可以实现对车辆的诊断，然而在本地的诊断数据库中查找不到与该车辆识别号相关联的历史数据时，则没法进行后续的诊断操作。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于执行车辆的诊断的方法和装置。

本发明提供的技术文案，一种用于执行车辆的诊断的方法，该方法包括以下步骤：

通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

基于该查找，判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；

判断结果为是，则通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

在移动诊断工具和目标车辆之间建立连接之后，执行以下至少一个步骤：

在移动诊断工具的显示界面操作，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

通过所述移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令；所述远程服务平台可通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据。

优选地，所述获取车辆识别号的步骤包括以下任意一项：

通过所述移动诊断工具拍摄目标车辆具有车辆识别号的图像；

通过在所述移动诊断工具手动输入车辆识别号；

通过移动诊断工具与目标车辆连接，从车辆系统中获取车辆识别号。

优选地，根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号对应的历史数据的步骤之后，还包括：

若在所述诊断数据库中未查找到与该车辆识别号相关联的历史数据，则根据所述车辆识别号判断目标车辆的类型，以得到车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息，从所述诊断数据库中获取同类型车辆的历史数据，以得到与之适配的诊断工具类型，并形成记录存储在所述诊断数据库中。

优选地，在判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容步骤之后，还包括：

若所述移动诊断工具的类型与该目标车辆的数据总线系统不兼容，则通过移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令，远程服务平台通过所述移动诊断工具的摄像头远程协助车主进行诊断。

优选地，所述通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接的步骤包括以下任意一项：

通过诊断线在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

通过OBD诊断接头在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接。

一种用于执行车辆的诊断的装置，包括：

摄像头模块，用于通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

查找模块，用于根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

主控模块，用于判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；还用于对所述目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

无线通讯模块，用于在远程服务平台和移动诊断工具之间建立连接，以实现所述远程服务平台通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

显示模块，用于将诊断服务、远程协助服务及诊断数据显示在屏幕上。

优选地，所述车辆识别号读取模块还包括：

车辆识别号获取子模块，用于获取目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码 ；

车辆识别号分析子模块，用于从所述目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码中解码，以得到目标车辆的车辆识别号数字。

优选地，所述查找模块还包括：

存储子模块，用于将所述诊断数据补充进所述诊断数据库中，以支持对车辆部件、系统或性能的工程分析或诊断；其中，所述诊断数据包括各车系的车辆标准参数及电路信息。

优选地，还包括：

蓝牙模块，用于在所述目标车辆与移动诊断工具之间建立连接，并传输诊断数据。

优选地，所述显示模块为触摸显示屏。

有益效果：本发明与现有技术相比，具备以下优点：

1、本发明通过移动诊断工具获取目标车辆的车辆识别码（VIN），并通过移动诊断工具内置的诊断数据库对移动诊断工具与目标车辆的车辆数据总线系统进行匹配，在兼容的情况下，将移动诊断工具与目标车辆连接，再通过车主手动操作移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以获得车辆功能实时诊断数据；能够实现即时诊断，即时获取车辆状态信息，不需要远程协助也能实现对车辆的诊断；

2、本发明通过移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令；远程服务平台可通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，能够协助车主或者维修工完成车辆检测及诊断，可实现故障车辆、维修店与服务商之间的信息共享交互，并存储在移动诊断工具内，以帮助同类型车辆出现同类型问题快速得到解决，从而有效降低维修成本及维修工时，提升车辆维修效率；

3、本发明在本地的诊断数据库中查找不到与该车辆识别号相关联的历史数据时，则可根据所述车辆识别号判断目标车辆的类型，以得到车辆型号信息；根据所述车辆型号信息，从所述诊断数据库中获取同类型车辆的历史数据，以得到与之适配的诊断工具类型，并形成记录存储在所述诊断数据库中，即在本地的诊断数据库中查找不到与该车辆识别号相关联的历史数据时也可根据历史同类型车辆数据进行后续诊断操作。

附图说明

图1为本发明的用于执行车辆的诊断的方法流程图示意图；

图2为本发明的OBD诊断接头的结构框图示意图；

图3为本发明的用于执行车辆的诊断的装置的结构框图示意图；

图例所示：100、摄像头模块；110、查找模块； 120、车辆识别号读取模块；130、主控模块； 140、无线通讯模块；150、显示模块；160、电池模块；170、编程模块；180、保养模块；190、环保预检模块；200、数据获取模块；210、故障处理模块；220、命令发送模块；230、蓝牙模块； 300、链路建立模块；310、命令解析模块；320、诊断结果获取模块；330、诊断结果发送模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例一：

请参阅图1，一种用于执行车辆的诊断的方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

步骤S2、根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

步骤S3、基于该查找，判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；

步骤S4、判断结果为是，则通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

步骤S5、在移动诊断工具和目标车辆之间建立连接之后，执行以下至少一个步骤：

步骤S6、在移动诊断工具的显示界面操作，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

步骤S7、或者通过所述移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令；所述远程服务平台可通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据。

进一步的技术方案，所述获取车辆识别号的步骤包括以下任意一项：

步骤S11、通过所述移动诊断工具拍摄目标车辆具有车辆识别号的图像；

进一步地，在步骤S11中，通过所述移动诊断工具拍摄目标车辆具有车辆识别号的图像步骤为通过手持移动诊断设备从目标车辆具有车辆识别码的任意一个部位进行拍照，以得到目标车辆的车辆识别号图片；

步骤S12、通过在所述移动诊断工具手动输入车辆识别号；

进一步地，在步骤S12中，通过在所述移动诊断工具手动输入车辆识别号步骤为通过在移动诊断工具的操作界面上手动输入已经获得的车辆识别号；

步骤S13、通过移动诊断工具与目标车辆连接，从车辆系统中获取车辆识别号。

进一步地，在步骤S13中，从车辆系统中获取车辆识别号的步骤为将移动诊断工具与目标车辆之间建立连接，可通过移动诊断工具内的车辆识别号读取模块120从车辆系统中直接读取目标车辆的车辆识别号。

进一步地，车辆识别号码（Vehicle Identification Number,或车架号码），简称车辆识别号，是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。车辆识别码可在车辆行驶证、机动车驾驶证、车辆保险单、左右车门B柱下方、发动机舱左右减震轮旋（或纵深）、驾驶舱前防火墙、副驾驶仓脚下底板、前风挡左下角和仪表盘等位置处发现。

优选地，根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号对应的历史数据的步骤之后，还包括：

若在所述诊断数据库中未查找到与该车辆识别号相关联的历史数据，则根据所述车辆识别号判断目标车辆的类型，以得到车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息，从所述诊断数据库中获取同类型车辆的历史数据，以得到与之适配的诊断工具类型，并形成记录存储在所述诊断数据库中。

进一步的技术方案，在判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容步骤之后，还包括：

若所述移动诊断工具的类型与该目标车辆的数据总线系统不兼容，则通过移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令，远程服务平台通过所述移动诊断工具的摄像头远程协助车主进行诊断。

进一步地，所述远程服务平台可以是汽车修理店或者终端服务商，车主可以通过网络与汽车修理店或者终端服务商通信，汽车修理店可以是经销商修理店或独立修理店，车辆可以位于汽车维修店处以进行诊断。

优选地，所述通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接的步骤包括以下任意一项：

步骤S41、通过诊断线在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

进一步地，所述诊断线的两端分别与所述移动诊断工具和目标车辆的车辆数据总线连接；

步骤S42、通过OBD诊断接头在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接。

进一步地，所述OBD诊断接头的工作端与所述目标车辆的车辆数据总线连接，所述移动诊断工具与OBD诊断接头通过蓝牙连接。

请参阅图2，进一步地，所述OBD诊断接头包括：

链路建立模块300，用于通过轮询ODB链路层协议确定进入汽车ECU的链路层协议；

命令解析模块310，用于接收移动诊断工具发送的诊断命令并进行解析；

诊断结果获取模块320，用于根据所述诊断命令，通过所述链路层协议从汽车 ECU获取诊断结果并解析；

诊断结果发送模块330，用于将所述解析的诊断结果通过蓝牙模块发送给所述移动诊断工具；

其中，链路建立模块300具体用于：通过构造不同的ODB链路层协议向汽车ECU 发送系统进入命令，如果其中某个链路层协议能收到汽车ECU的反馈，则确定该链路层协议作为汽车ECU后续诊断所用的链路层协议；

具体来说，OBD协议是汽车行业通用公开协议，例如ISO 14230-4（KWP2000）、ISO15765-4（CAN）、ISO 9141-2（iso）、ISO 14229（uds）、SAE J1850、J2534、Doip、CAN FAN等协议类型。汽车ECU是实时采集并记录汽车功能实时数据的，OBD诊断接头与汽车ECU通信获取其中的数据信息。基于OBD协议，该移动诊断工具可与多种类汽车实现适配。

实施例二：

请参阅图3，一种用于执行车辆的诊断的装置，包括：

摄像头模块100，用于通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

查找模块110，用于根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

车辆识别号读取模块120，用于从所述目标车辆读取车辆识别号；

主控模块130，用于判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；还用于对所述目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

无线通讯模块140，用于在远程服务平台和移动诊断工具之间建立连接，以实现所述远程服务平台通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

显示模块150，用于将诊断服务、远程协助服务及诊断数据显示在屏幕上；

电池模块160，用于为诊断工具提供电源；

编程模块170，用于支持维修人员及终端服务商在线编程；

保养模块180，用于对目标车辆进行保养检测；

环保预检模块190，用于支持OBD环保功能检测；

数据获取模块200，用于获取目标车辆的车辆功能实时数据；

故障处理模块210，用于处理目标车辆故障信息，故障处理模块210可以是本地处理模块，也可以是云端处理模块；

命令发送模块220，用于向OBD诊断接头发送诊断命令。

实施例三：

进一步地，所述主控模块130还包括用于在所述诊断数据中存在潜在故障时，对所述潜在故障进行分类，获得故障分类结果；

进一步地，所述主控模块130，还用于根据所述诊断数据确定所述潜在故障对应的故障处理模块210，并根据所述潜在故障对应的故障处理指令发送至所述故障处理模块210进行故障处理；

进一步地，所述主控模块130，还用于在检测到存在无法处理的目标潜在故障时，将所述目标潜在故障的故障处理指令发送至所述远程服务平台进行故障处理。

进一步地，诊断数据可以是故障信息对应的处理报告。所述处理报告可以包括故障描述、故障原因分析、影响范围、处置措施以及后续措施等信息。

可理解的是，目标潜在故障可以是指不能根据主控模块130存储的处理方式解决的潜在故障。

应理解的是，目标潜在故障的故障处理指令可以是需要对目标潜在故障进行解析的处理指令，例如：在检测到无法处理目标潜在故障时，发送故障处理指令至远程服务平台进行故障处理。

具体实现中，主控模块130检测到存在无法处理的目标潜在故障时，将所述目标潜在故障的故障处理指令发送至所述远程服务平台进行故障处理。

可理解的是，车辆功能实时数据可以是目标车辆各控制单元的实时数据，也可以是目标车辆的历史功能数据。驾驶数据可以包含故障驾驶数据、故障处理数据及车速信息等。

具体实现中，数据获取模块200可以通过目标车辆各控制单元获取实时数据，也可以通过车辆数据库中获取历史功能数据。

所述数据获取模块200，还用于通过预设神经网络模型对所述车辆功能实时数据进行故障预测，获得故障预测结果，并将所述故障预测结果发送至所述主控模块130；

需说明的是，预设神经网络模型可以是BP(back propagation)神经网络模型。BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络。数据获取模块200包含第一故障数据查找模块110、第一故障分析模块以及第一故障数据查询模块。第一故障数据查找模块110可以是用于存储故障预测结果中的故障数据；第一故障分析模块可以用于检测车辆各功能实时数据，例如：车辆在行驶状态下，电源管理单元的实时数据；第一故障数据查询模块用于查询故障预测结果对应的故障数据。

可理解的是，故障预测可以是对车辆功能实时数据中存在的潜在故障进行预判，故障预测结果可以是指在对车辆功能实时数据中存在的潜在故障进行预判生成的故障信息，所述故障信息可以是一个控制单元存在的潜在故障，也可以是多个控制单元存在的潜在故障。

具体实现中，数据获取模块200可以通过BP神经网络模型分析车辆功能实时数据的安全性和稳定性，预判是否可能演变成故障数据，并解析高危数据信息。

本实施例中，通过数据获取模块200获取目标车辆的车辆功能实时数据；所述数据获取模块200通过预设神经网络模型对所述目标车辆功能实时数据进行故障预测，获得故障预测结果，并将所述故障预测结果发送至所述主控模块130；所述主控模块130在所述故障预测结果中存在潜在故障时，对所述潜在故障进行分类，获得故障分类结果；所述主控模块130根据所述故障分类结果确定所述潜在故障对应的故障处理模块210，并根据所述潜在故障对应的故障处理指令发送至所述故障处理模块210进行故障处理；所述主控模块130在检测到存在无法处理的目标潜在故障时，将所述目标潜在故障的故障处理指令发送至所述远程服务平台进行故障处理。

进一步地，所述保养模块的保养项目检测包括查询自诊断系统故障存储器；检查汽车油液和泄露；火花塞检测；汽缸缸压；蓄电池电量检测；刹车盘和刹车片；汽车胎压；三元催化；车内所有开关；车内照明；置物箱箱照明；用电器；显示器；仪表各警报指示灯功能；检车外部灯状态；风窗刮水器，清洗器以及大灯清洗装置；过滤装置；门窗；正时皮带；车橡胶垫和护套；启动系统检测；检查空调性能；安全带和安全气囊状态；发动机机舱内检查；保养指示器复位；汽车油耗数据；尾气排放数据；A/F调校；喷油嘴编码；波箱匹配；电子水泵启动；节气门匹配；发动机动力平衡；高压蓄电池健康检测；智能巡航控制系统校准；自动空调初始化；GPF再生。

优选地，所述车辆识别号读取模块120还包括：

车辆识别号获取子模块，用于获取目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码 ；

车辆识别号分析子模块，用于从所述目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码中解码，以得到目标车辆的车辆识别号数字。

进一步地，车辆识别号分析子模块通过在目标车辆的车辆识别号图像中捕获车辆识别号的字母数字文本以获取车辆识别号，或者通过光学字符识别 (OCR)在车辆识别号图像中获取车辆识别号，或者通过解析车辆识别号条形码获取车辆识别号。

优选地，所述查找模块110还包括：

存储子模块，用于将所述诊断数据补充进所述诊断数据库中，以支持对车辆部件、系统或性能的工程分析或诊断；其中，所述诊断数据包括各车系的车辆标准参数及电路信息。

优选地，还包括：

蓝牙模块230，用于在所述目标车辆与移动诊断工具之间建立连接，并传输诊断数据。

优选地，所述显示模块150为触摸显示屏。

进一步地，OBD环保预检测模块可实现随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入查找模块110，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

有益效果：1、本发明通过移动诊断工具获取目标车辆的车辆识别码，并通过移动诊断工具内置的诊断数据库对移动诊断工具与目标车辆的车辆数据总线系统进行匹配，在兼容的情况下，将移动诊断工具与目标车辆连接，再通过车主手动操作移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以获得车辆功能实时诊断数据；能够实现即时诊断，即时获取车辆状态信息；

2、本发明通过移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令；远程服务平台可通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，能够协助车主或者维修工完成车辆检测及诊断，可实现故障车辆、维修店与服务商之间的信息共享交互，并存储在移动诊断工具内，以帮助同类型车辆出现同类型问题快速得到解决，从而有效降低维修成本及维修工时，提升车辆维修效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于执行车辆的诊断的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

基于该查找，判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；

判断结果为是，则通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

在移动诊断工具和目标车辆之间建立连接之后，执行以下至少一个步骤：

在移动诊断工具的显示界面操作，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

通过所述移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令；所述远程服务平台可通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号对应的历史数据的步骤之后，还包括：

若在所述诊断数据库中未查找到与该车辆识别号相关联的历史数据，则根据所述车辆识别号判断目标车辆的类型，以得到车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息，从所述诊断数据库中获取同类型车辆的历史数据，以得到与之适配的诊断工具类型，并形成记录存储在所述诊断数据库中。

2.根据权利要求1所述用于执行车辆的诊断的方法，其特征在于，所述获取车辆识别号的步骤包括以下任意一项：

通过所述移动诊断工具拍摄目标车辆具有车辆识别号的图像；

通过在所述移动诊断工具手动输入车辆识别号；

通过移动诊断工具与目标车辆连接，从车辆系统中获取车辆识别号。

3.根据权利要求1所述用于执行车辆的诊断的方法，其特征在于，在判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容步骤之后，还包括：

若所述移动诊断工具的类型与该目标车辆的数据总线系统不兼容，则通过移动诊断工具向远程服务平台发送请求帮助指令，远程服务平台通过所述移动诊断工具的摄像头远程协助车主进行诊断。

4.根据权利要求1所述用于执行车辆的诊断的方法，其特征在于，所述通过车辆数据连接器在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接的步骤包括以下任意一项：

通过诊断线在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接；

通过OBD诊断接头在所述移动诊断工具和目标车辆之间建立连接。

5.一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，包括：

摄像头模块，用于通过移动诊断工具从目标车辆获取车辆识别号；

查找模块，用于根据所述车辆识别号从所述移动诊断工具的诊断数据库中查找与所述车辆识别号相关联的历史数据，其中，所述历史数据包括与车辆数据总线系统兼容的诊断工具类型的记录；

主控模块，用于判断所述移动诊断工具的类型是否与该目标车辆的数据总线系统兼容；还用于对所述目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

无线通讯模块，用于在远程服务平台和移动诊断工具之间建立连接，以实现所述远程服务平台通过计算机设备远程操控移动诊断工具对目标车辆进行诊断，以得到目标车辆的车辆功能实时诊断数据；

显示模块，用于将诊断服务、远程协助服务及诊断数据显示在屏幕上。

6.根据权利要求5所述的一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，所述车辆识别号读取模块还包括：

车辆识别号获取子模块，用于获取目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码 ；

车辆识别号分析子模块，用于从所述目标车辆的车辆识别号图像或车辆识别号条形码中解码，以得到目标车辆的车辆识别号数字。

7.根据权利要求6所述的一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，所述车辆识别号分析子模块通过在所述目标车辆的所述车辆识别号图像中捕获所述车辆识别号的字母数字文本以获取所述车辆识别号，或者通过光学字符识别在所述车辆识别号图像中获取所述车辆识别号，或者通过解析所述车辆识别号条形码获取所述车辆识别号。

8.根据权利要求5所述的一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，所述查找模块还包括：

存储子模块，用于将所述诊断数据补充进所述诊断数据库中，以支持对车辆部件、系统或性能的工程分析或诊断；其中，所述诊断数据包括各车系的车辆标准参数及电路信息。

9.根据权利要求8所述的一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，还包括：

蓝牙模块，用于在所述目标车辆与移动诊断工具之间建立连接，并传输诊断数据。

10.根据权利要求5所述的一种用于执行车辆的诊断的装置，其特征在于，所述显示模块为触摸显示屏。

Images