KR102037459B1 - 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템 - Google Patents

Abstract

이에 본 발명은 운행 보조 시스템이 실제로 장착된 실차량의 운행 보조 시스템의 기능 수행 여부를 정확하게 모니터링할 수 있는 동시에, 주행 환경을 매우 다양하게 한 공간에서 적용시킬 수 있도록 하여 운행 보조 시스템을 일괄적이고 통합적으로 하나의 공간에서 검사할 수 있는 기술을 제공을 제공한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템은, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하여 이루어지는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템에 관한 것으로, 시스템은, 차량을 지지하는 리프트와 리프트에 설치되어 차량의 바퀴에 접촉되어 바퀴의 회전력을 상쇄시켜 바퀴가 엔진의 구동력에 의하여 회전 시에도 차량의 위치가 유지되도록 하는 다수의 롤을 포함하는 차량 구동 장치; 적어도 차량 구동 장치의 전방에 설치되며, 차량에 구비된 운행 보조 시스템의 성능 검사를 수행하기 위해서 주행 환경을 재현하는 주행 환경 재현 장치; 및 적어도 차량의 온-보드 진단기와 연결되어 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 따른 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신된 기능 수행 결과 데이터를 통해서, 운행 보조 시스템의 각 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템{VEHICLE MONITORING SYSTEM USING SUMULATOR}

본 발명은 차량의 첨단 안전 장비 또는 자율 주행 시스템의 검사를 위한 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 한정된 장소에서 차량에 구비된 첨단 안전 장치 또는 자율 주행 시스템 등 차량 운전 보조 시스템에 대한 통합적인 검사가 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.

차량의 안전 장치는 운전자의 운전을 보조하여 운전자가 미쳐 알아차리지 못할 가능성이 있는 주행 환경에 있어서 해당 상황에 자동으로 반응하여 차량의 운전을 제어하도록 하여, 운전자의 안전을 지키기 위해서 개발되고 있다. 예를 들어 FEB(전방 비상 브레이크 시스템), LDWS(차선 이탈 경고 시스템) 등 이미 다양한 첨단 안전 장치가 차량에 장착되어 사용되고 있다.

한편, 최근에는 자율 주행 차량에 대한 연구가 활발하게 이루어지면서, 차량에 부착된 다양한 센서 또는 영상 촬영 장비 등에 의하여 감지된 주변의 주행 환경에 적합하게 차량을 자동으로 주행할 수 있도록 하기 위한 기술이 개발되고 있다. 예를 들어 ACC(Adapted Cruse Control), LKAS(Lane Keeping Assistance System) 등이 사용되어 운전자의 특별한 조작 없이도 속도 및 조향 등 운전을 자동으로 제어할 수 있는 차량에 대한 기술이 개발되고 있다.

이러한 다양한 운행 보조 시스템의 정상적인 기능 수행력은 차량의 정확한 제어에 필수적이며, 운전자의 안전 및 사고 발생 방지를 위해서 필수적으로 유지되어야 하는 특성이 있다. 이에 따라서 차량에 상술한 운행 보조 시스템을 적용 시, 해당 운행 보조 시스템이 제대로 작동되고 있는지에 대한 모니터링 기술에 대한 연구 역시 진행되고 있다.

일반적으로 차량에 장착된 운행 보조 시스템의 정상 작동 여부는 직접 시행자가 샘플 차량을 운전하여 검사를 진행하는 것이 일반적이다. 일반적인 차량의 기능 점검 이외에, 상술한 운행 보조 시스템의 경우, 다양한 주행 환경을 경험하고 이를 통해서 특정 이벤트 발생 시 해당 운행 보조 시스템에 작동하는지 여부를 판단해야 하기 때문이다.

그러나 이러한 경우, 다양한 주행 환경을 적용하기 위해서는 실제 해당 주행 환경이 발생할 수 있는 상황에 차량을 위치시켜야 하기 때문에, 인력, 시간 및 비용의 소모가 극심하다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 한국등록특허 제10-1515496호 등에서는 가상의 차량을 마련하고, 해당 차량에 자율 주행 기술을 적용한 것과 같은 가상의 차량을 생성하여 이를 기준으로 가상의 차량의 주행을 모니터링하는 기술을 게시하고 있다. 그러나 이러한 기술은 실제 차량을 기준으로 이루어지는 것이 아니기 때문에, 지극히 이상적인 차량 환경만이 가정되어 모니터링이 수행된다는 점에서 모니터링의 정확도가 지극히 떨어지는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 운행 보조 시스템이 실제로 장착된 실차량의 운행 보조 시스템의 기능 수행 여부를 정확하게 모니터링할 수 있는 동시에, 주행 환경을 매우 다양하게 한 공간에서 적용시킬 수 있도록 하여 운행 보조 시스템을 일괄적이고 통합적으로 하나의 공간에서 검사할 수 있는 기술을 제공하여, 차량에 장착된 운행 보조 시스템을 매우 적은 비용 및 시간으로 검사할 수 있는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템은, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하여 이루어지는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 차량을 지지하는 리프트와 상기 리프트에 설치되어 차량의 바퀴에 접촉되어 바퀴의 회전력을 상쇄시켜 바퀴가 엔진의 구동력에 의하여 회전 시에도 차량의 위치가 유지되도록 하는 다수의 롤을 포함하는 차량 구동 장치; 적어도 상기 차량 구동 장치의 전방에 설치되며, 차량에 구비된 운행 보조 시스템의 성능 검사를 수행하기 위해서 주행 환경을 재현하는 주행 환경 재현 장치; 및 적어도 차량의 온-보드 진단기와 연결되어 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 따른 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신된 기능 수행 결과 데이터를 통해서, 상기 운행 보조 시스템의 각 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 환경 재현 장치는, 상기 차량 구동 장치의 주위에 설치되어, 차량 주위의 시각적 주행 환경을 2차원 또는 3차원적으로 재현하는 디스플레이 모듈인 것이 바람직하다.

상기 모니터링 장치는, 차량의 온-보드 진단기 또는 차량의 운행 보조 시스템과 유무선 네트워크를 통해 연결되어, 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 상기 수신한 기능 수행 결과 데이터와 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 이용하여, 상기 기능 수행 결과 데이터에 대응되는 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 것이 바람직하다.

상기 모니터링 장치는, 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 인공지능(Artificial Intelligence) 또는 Deep Learning의 학습효과를 통하여 실제 주행 환경 정보로 가공한 뒤, 가공된 주행 환경 정보를 차량의 V2X 모듈과 연결된 인접한 통신 기지국에 전송하여, 차량의 V2X 모듈의 기능 수행 및 차량의 V2X 모듈을 통한 사익 운행 보조 시스템의 각 성능을 모니터링하는 것이 바람직하다.

상기 모니터링 장치는, 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 차량의 영상 촬영 시스템, 레이더 시스템, 라이더(LiDAR) 시스템의 반응에 따른 각 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 각각 구분하여 수신하고, 이를 통해 각 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 것이 바람직하다.

상기 모니터링 장치는, FCW(전방 충돌 경고 장치), AEB(긴급제동장치), TCS(Traction Control System), ESP(Electronic Stability Program), Acc(Adaptive Cruise control), FSRA(Full Speed Range ACC), FVCMS(Forward Vehicle collision Warning system), LDWS(Lane Departure Warring System), LCDAS(Lane Change Decision Aid System), PAS(Parking Assistance System), NV(Night Vision), TPMS(Tire pressure Monitoring System), EEBL(Emergency Electric Brake Light), FVCMS(forward Vehicle Collision Mitigation System(Advanced Emergency Brake System)), LSF(Low Speed Following), LKAS(Lane Keeping Assistance System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System), AFLS(Adoptive Front Light System), HUD(Head up Display), C-Fcw(Cooperative FVCWS) 및 CMS(Camera monitoring system) 중 적어도 하나의 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 것이 바람직하다.

상기 모니터링 장치는, 적어도 상기 차량의 온-보드 진단기의 정상 작동 여부를 체크하기 위해서, 차량의 프로세서와 전방 비상 브레이크 시스템 사이의 데이터 통신을 검사하는 것이 바람직하다.

상기 주행 환경 재현 장치는, 적어도 날씨 변화, 주위의 조도 변화 및 차량 주행 중의 돌발 상황 이벤트를 각 주행 환경에 따라 재현하는 것이 바람직하다.

상기 주행 환경 재현 장치는, 차량의 라이더(LiDAR) 시스템의 반응에 따라 작동되는 운행 보조 시스템의 작동 여부에 관련된 주행 환경을 재현하기 위해서, 디폴트(Default) 위치가 차량의 라이더 시스템의 감지 범위 밖의 어느 한 위치로 설정되며, 운행 보조 시스템이 작동해야 하는 주행 환경에 대한 이벤트 발생 시 각 운행 보조 시스템에 따른 차량의 라이더 시스템의 감지 범위 내의 어느 한 위치로 이동되도록 제어되는 물리 환경 재현 장치;를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 주행 환경 재현 장치는, 주행 환경에 따라서 상기 다수의 롤 및 리프트의 상대적 위치 및 각도에 대한 물리적 이벤트를 적용하는 다수의 모터 및 기어를 포함하는 차량 구동 환경 재현 장치;를 포함하는 것이 바람직하다.

한편 본 발명의 제2 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템은, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하여 이루어지는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 차량 검사를 위해서 차량이 위치되는 영역을 한정하는 차량 고정부; 적어도 상기 차량 고정부의 전방에 설치되며, 차량에 구비된 운행 보조 시스템의 성능 검사를 수행하기 위해서 주행 환경을 재현하는 주행 환경 재현 장치; 및 적어도 차량의 온-보드 진단기와 연결되어 상기 온-보드 진단기에 차량의 구동을 제어하는 신호를 전송하고, 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 따른 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신된 기능 수행 결과 데이터를 통해서, 상기 운행 보조 시스템의 각 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명의 각 실시예에 의하면, 실제 차량을 위치시키고, 차량을 운전자가 직접 조작하거나 OBD, 즉 온-보드 진단기에 가상의 차량의 제어 신호를 인가하여 차량이 직접 운전되는 것과 같이 차량을 조작하도록 하고, 가상의 주행 환경에 따른 이벤트를 주행 환경 재현 장치를 통해서 차량에 적용하는 것을 통해서, 차량의 운행 보조 시스템의 기능을 직접 모니터링할 수 있다.

이에 따르면, 다양한 주행 환경을 주행 환경 재현 장치를 통해서 매우 간편하게 시간과 장소의 제약 없이 적용할 수 있어, 다양한 운행 보조 시스템의 기능을 매우 편리하게 모니터링할 수 있고, 모니터링의 장소 및 시간의 제약이 없어져, 인적, 시간적 및 비용적 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가상의 차량만을 모니터링하는 것이 아니라, 실제 차량을 모니터링할 수 있어, 다수의 지역에 해당 시스템을 구축하는 것을 통해서 차량을 샘플링하여 모니터링하는 것이 아니라 실제 운전 대상이 되는 차량 각각을 매우 편리하게 모니터링할 수 있어, 차량의 운행 보조 시스템의 기능 수행을 매우 실용적으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템의 개략적인 구현 예.
도 3 및 4는 본 발명의 각 실시예에 따른 주행 환경 재현 장치의 구현 예.
도 5 및 6은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라 운행 보조 시스템이 모니터링 되는 예.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버에 대하여 설명하기로 한다.

이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속” 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 실시 예에서 “통신”, “통신망” 및 “네트워크”는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 상기 세 용어들은, 파일을 사용자 단말, 다른 사용자들의 단말 및 다운로드 서버 사이에서 송수신할 수 있는 유무선의 근거리 및 광역 데이터 송수신망을 의미한다.

이하의 설명에서 “장치” 또는 "서버"란, 사용자들이 접속하여 본 발명의 실시예에 따라서 구현된 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 기능을 이용하기 위하여 접속하게 되는 서버 컴퓨터를 의미한다. 용량이 작거나 이용자 수가 작은 경우 하나의 서버에 다수의 프로그램이 운영될 수 있다. 또한, 용량이 매우 크거나 실시간 접속 인원수가 많은 경우, 그 기능에 따라서 운영을 위한 서버가 하나 이상 존재할 수도 있다.

또한 서버에는 데이터베이스에 대한 미들웨어나 결제 처리를 수행하는 서버들이 연결될 수 있으나, 본 발명에서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템의 개략적인 구현 예이다.

도 1과 2를 함께 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템(이하 검사 시스템이라 함)은 차량 구동 장치(1), 주행 환경 재현 장치(2) 및 모니터링 장치(3)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 각 구성의 구동은 관리자 단말(20)에 포함되거나 별도의 서버 컴퓨터 등의 컴퓨팅 장치로 제어될 수 있고, 이는 상술한 단말 또는 컴퓨팅 장치의 구동 프로세서(4)에 의하여 제어되는 것으로도 설명될 수 있다.

차량 구동 장치(1)는 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(100)을 지지하는 리프트(11)와 리프트(11)에 설치되어 차량(100)의 바퀴에 접촉되어 바퀴의 회전력을 상쇄시켜 바퀴가 엔진의 구동력에 의하여 회전 시에도 차량(100)의 위치가 유지되도록 하는 다수의 롤(12)을 포함하는 시스템(10)의 구성을 의미한다.

리프트(11)에는 차량(100)의 진출입을 제어하기 위해서 리프트(11)의 전방 또는 후방에 설치된 개폐 도어(미도시)가 포함될 수 있어, 차량(100)이 검사를 위해서 진출입하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 차량 검사 시스템은 차량 생산 공장에 설치되거나 정비소 등 일반적으로 차량(100)의 유지보수가 이루어지는 장소에도 설치될 수 있도록 구비될 수 있다.

리프트(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 지지부(23) 및 승강수단(110)이 설치되어, 차량이 리프트(11)에 의하여 승강될 수 있도록 구비될 수 있다. 또한 후술하는 주행 환경의 정밀한 재현을 위해서 승강수단(110)는 예를 들어 전방 2개 후방 2개가 설치되고, 각 승강수단(110)의 승강이 개별적으로 제어될 수 있다. 또한 이를 위해서 지지부(23)에는 승강수단(110)의 승강을 제어하기 위한 프로세서, 모터 및 기어 수단이 설치될 수 있다. 이를 통해서, 차량의 경사 및 굽은길의 주행 시의 차량(100)의 좌우 경사가 정밀하게 실시간 또는 각 조건에 따라서 제어될 수 있다.

주행 환경 재현 장치(2)는 구체적으로 적어도 차량 구동 장치(1)의 전방에 설치되며, 차량(100)에 구비된 운행 보조 시스템의 성능 검사를 위해서 주행 환경을 재현하는 모든 구성을 의미한다. 도 2에서는 후술하는 디스플레이 모듈(21) 및 물리 환경 재현 장치(22)가 본 발명의 각 실시예에 따른 주행 환경 재현 장치(2)에 포함되는 개념으로 이해될 수 있다.

주행 환경 재현 장치(2)는 차량(100)의 운행 보조 시스템이 그 기능을 수행하기 위해서 차량(100)의 주위 환경 정보를 수신하는 대상으로서 차량의 주위 환경을 센싱하는 다수의 센서부에 주행 환경이 실제로 이루어지는 것처럼 해당 주행 환경을 재현하는 기능을 수행하는 구성으로 이해될 수 있다.

현재 차량(100)에 장착되는 센서부는 실제 센서로서 카메라, 레이더 및 라이더(LiDAR)를 포함한다. 카메라는 원거리의 정보를 촬영한 실시간 영상 데이터를 운행 보조 시스템에 전송하는 구성, 레이더는 중거리의 정보를 레이저를 통해 센싱한 데이터를 운행 보조 시스템에 전송하는 구성, 라이더는 초음파 센서 등으로 구현되어, 근거리의 특정 물체 등을 센싱한 데이터를 운행 보조 시스템에 전송하는 구성을 의미한다.

본 발명에서 주행 환경 재현 장치(2)는 협의로는 카메라 및 레이더에 주행 환경을 인가하기 위한 디스플레이 모듈(21)을 의미할 수 있다. 카메라 및 레이더에는 시각적인 이벤트만을 구현하여도 해당 센서부가 작동하여 촬영 이미지 데이터 또는 센싱 데이터를 각 운행 보조 시스템에 전송하여, 해당 운행 보조 시스템의 기능이 구현되도록 할 수 있기 때문이다. 한편 상술한 바와 같이 주행 환경 재현 장치(2)는 광의로는 디스플레이 모듈(21)뿐 아니라 물리 환경 재현 장치(22) 역시 포함하도록 하여 라이더에 센싱 데이터가 생성되도록 하고, 이를 통해 라이더의 센싱 데이터를 통해서 작동되는 운행 보조 시스템의 기능이 구현되도록 할 수 있다.

구체적으로 디스플레이 모듈(21)은 차량 구동 장치(1)의 주위에 설치되어, 차량 주위의 시각적인 주행 환경을 2차원 또는 3차원으로 재현하도록 설치된 2차원 영상 또는 3차원 영상을 디스플레이하는 스크린을 의미할 수 있다. 이를 위해서 디스플레이 모듈(21)에는 영상 출력 장치(211)가 구동 프로세서(4, 도 2에서는 관리자 단말(20)이 구동 프로세서를 포함하는 것으로 설명하도록 한다.)에서 생성된 주행 환경 영상을 디스플레이 모듈(21)에 출력하도록 설치될 수 있다. 즉 디스플레이 모듈(21)은 스크린 및 영상 출력 장치(211)를 포함하는 개념으로도 이해될 수 있다.

이때 주행 환경 재현 장치(2)는, 적어도 날씨 변화, 주위의 조도 변화 및 차량 주행 시의 시각적으로 표현될 수 있는 돌발 상황에 대한 이벤트를 각 주행 환경에 따라서 재현하도록 구비될 수 있다.

날씨 변화란, 운행 보조 시스템에 있어서 조명, 와이퍼 등 날씨 변화에 따라서 자동으로 운행 보조 장치를 작동시키는 시스템의 기능을 검사하기 위한 주행 환경이며, 주위의 조도 변화는 터널 등의 진입 시 자동 라이팅 장치 등의 운행 보조 시스템의 기능을 검사하기 위한 주행 환경이다. 한편 돌발 상황에 대한 이벤트는, 카메라 또는 레이더에 의하여 감지될 수 있는 돌발 상황에 따라서 자동 전방 제동 시스템, 차선 이탈 방지 또는 경고 시스템 등의 운행 보조 시스템의 기능을 검사하기 위해서, 차선 변경을 시각화하거나, 전방의 차량 또는 사람 등의 객체를 시각적으로 구현함에 따른 이벤트를 의미한다.

이와 같은 이벤트는 상술한 바와 같이 영상 출력 장치(211)에 의해서 디스플레이 모듈(21)에 시각적으로 구현될 수 있으며, 이를 카메라 또는 레이더 등 원거리/중거리 주행 환경 센싱용 장치들에 인가하고, 이에 대한 센싱 데이터로서 카메라에 의해서 촬영한 영상 데이터 또는 레이저로부터 인식된 센싱 데이터가 각 운행 보조 시스템에 전송되어 해당 운행 보조 시스템의 기능을 구현하도록 하고, 그 결과에 따라서 해당 운행 보조 시스템의 기능을 검사할 수 있는 것이다.

한편 돌발 상황에 대한 이벤트의 주행 환경은 라이더에 의해서 센싱되어야 할 필요가 있다. 이를 위해서 상술한 바와 같이 물리 환경 재현 장치(22)가 작동하고, 이에 대한 라이더의 센싱 데이터가 각 운행 보조 시스템에 전송되어 해당 운행 보조 시스템의 기능을 검사할 수 있다. 상술한 각 예에 대한 구현 예가 도 3 및 4에 도시되어 있다.

도 3 및 4는 본 발명의 각 실시예에 따른 주행 환경 재현 장치의 구현 예이다.

먼저 도 3을 참조하면 디스플레이 모듈에 출력되는 화면(200)의 예가 도시되어 있다. 화면(200)을 참조하면, 차량의 실제 주행 또는 후술하는 제2 실시예에 따라서 차량에 적용된 가상의 주행 제어 프로세스에 따라서 차량의 주행 속도가 우측 하단에 표시되도록 구현될 수 있다.

한편, 주행 환경으로서 현재 차량이 운행하고 있는 것으로 구현될 수 있는 도로의 환경이 출력될 수 있다. 예를 들어 중앙 차선(201) 및 기타 차로의 차선(203)이 구현되어, 예를 들어 차량의 제어에 따라서 차선 변경 또는 차량의 조향에 따른 차선 이탈 등에 관련된 운행 보조 시스템의 기능이 구현되도록 하는 주행 환경을 재현할 수 있다. 또는 전방의 차량(202)에 대한 이미지가 출력도어, 전방의 차량(202)의 존재 및 전방의 차량(202)에 대한 프로그램 구현에 따른 상대적 속도 차에 따른 운행 보조 시스템의 기능이 구현되도록 하는 주행 환경을 재현할 수 있다. 이외에도, 화면(200)에는 주행 환경의 날씨, 조도 변화, 기타 객체의 돌발적인 출현 등의 주행 환경이 재현되도록 2차원 또는 3차원의 영상을 출력함으로써, 해당 상황에 따른 관련 운행 보조 시스템의 기능이 효율적으로 검사되도록 할 수 있다.

한편 도 4에는 주행 환경 재현 장치로서 물리 환경 재현 장치(22)의 예가 도시되어 있다. 차량에 설치된 센서부들 중 라이더(101)는 상술한 바와 같이 초음파 근접 센서 등으로 구성되어, 차량(100)의 근거리에 위치한 객체를 센싱하도록 설치될 수 있고, 객체 센싱 결과에 따라서 관련된 운행 보조 시스템의 기능이 수행되도록 기능할 수 있다.

이때 물리 환경 재현 장치(22)는 효율적인 기능 수행을 위해서 위치가 가변되도록 설비될 수 있다. 물리 환경 재현 장치(22)는 주행 환경에 따라서 돌발적으로 차량(100)의 전방 등의 인근에 진입되어야 하기 때문이다. 이를 위해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 물리 환경 재현 장치(22)는 디폴트(Default) 위치는 차량(100)의 라이더(101) 시스템의 감지 범위(A) 밖의 어느 한 위치로 설정되고, 관련된 운행 보조 시스템이 작동해야 하는 주행 환경에 대한 이벤트 발생 시 각 운행 보조 시스템에 따른 차량(100)의 라이더(101) 시스템의 감지 범위(A) 내의 어느 한 위치로 이동되도록 제어될 수 있다.

이러한 물리 환경 재현 장치(22)는 상술한 디스플레이 모듈(21)과 복합적으로 작동하여, 주행 환경을 더욱 정밀하게 재현하도록 구비될 수 있다. 즉 디스플레이 모듈(21)에 돌발 상황에 따라서 사람이 출현하는 경우에 라이더(101)의 기능 수행이 필요한 경우, 물리 환경 재현 장치(22)가 구동하여 실제 사람이 차량(100)의 전방에 출현한 것과 같은 물리적인 이벤트를 재현하도록 하는 것이다.

한편 이와 같은 주행 환경의 재현에는, 차량(100)의 경사도 또는 좌우 상대적인 각도의 차이를 구현해야 하는 필요성이 있다. 이를 위해서 상술한 바와 같이 도 2의 승강 수단(110)이 지지부(23)에 포함된 다수의 모터 및 기어에 의해서 그 승강이 통합적 또는 개별적으로 제어될 수 있다.

즉 주행 환경 재현 장치(2)에는, 주행 환경에 따라서 다수의 롤(12) 및 리프트(11)의 상대적 위치 및 각도에 대한 물리적 이벤트를 적용하는 다수의 모터 및 기어를 포함하는 차량 구동 환경 재현 장치(식별 번호 없음)가 추가적으로 포함될 수 있다. 이를 통해서 시각적인 구현으로 재현이 부족한 주행 환경에 대해서 추가적인 주행 환경 재현을 더욱 정밀하게 구현하여, 관련 운행 보조 시스템의 기능을 더욱 정확하게 검사하도록 할 수 있다.

다시 도 1 및 2에 대한 설명으로 돌아와서, 모니터링 장치(3)는 적어도 차량(100)의 온-보드 진단기(OBD, On-Board Diagnostics)와 연결되어 주행 환경 재현 장치(2)에서 재현되는 주행 환경에 따른 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신된 기능 수행 결과 데이터를 통해서, 운행 보조 시스템의 각 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자 단말(20)에 전송하는 기능을 수행한다. 구체적으로 성능 검사 결과 데이터는 관리자 단말(20)로 전송되는 것으로 설명되고 있으나, 구동 프로세서(4) 및 모니터링 장치(3)가 관리자 단말(20)에 포함되도록 구성되는 경우, 성능 검사 결과 데이터는 관리자 단말(20)에서 데이터 출력이 되도록 제어되는 개념과 동일하도록 이해될 수 있다.

즉 모니터링 장치(3)는 예를 들어 차량(100)에 상시 또는 검사를 위해서 설치될 수 있는 OBD, 즉 온-보드 진단기와의 유무선 통신을 통해서, 주행 환경 재현 장치(2)에 의해서 재현되는 주행 환경에 반응하여 구동되는 각 운행 보조 시스템에서 생성되는 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 해당 데이터를 통해서 각 운행 보조 시스템에 정상적으로 기능하고 있는지 여부에 대한 정보를 포함하는 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자가 확인할 수 있도록 기능하는 구성을 의미한다.

OBD는 차의 상태를 진단하고 결과를 알려주는 장치이다. 최근에 생산되는 자동차는 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서를 탑재하고 있고, 센서들은 ECU(Electronic Control Unit)가 제어하고 있다. ECU의 원래 개발 목적은 점화시기와 연료 분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하고 있다. 이러한 전자 진단 시스템은 거듭 발전해, 최근 OBD-II(On-Board Diagnostic version II)라는 표준 진단 시스템이 되었다.

OBD-II 표준에 의하여 모든 자동차는 표준화된 고장진단코드(Diagnostic Trouble Codes)와 접속 인터페이스(ISO J1962)를 채택하고는 있다. 자동차의 ECU와 외부 장치를 연결하는 커넥터도, OBD-II 표준 이전에 제작된 자동차의 경우 대쉬보드나 후드의 아래쪽 등 다양한 위치에 있었으나, OBD-II 표준에 의하여 제작된 자동차는 운전석이 있는 계기판 아래쪽 혹은 재떨이 부근위치로 그 위치가 제한되어 있어 일반인들도 손쉽게 커넥터를 찾을 수 있게 되었다.

현재 사용 중인 표준인 ISO J1962 커넥터와 외부 스캐너를 연결할 경우 PC나 PDA 등에 설치된 스캔 소프트웨어와 OBD-II 표준을 이용하여 ECU와 통신할 수 있다. OBD-II 스캔 시스템은 자동차 배기가스의 수준과 특정 실린더의 실화(Misfire)나 삼원촉매장치 이상 등의 기능에 대한 점검(진단)이 가능하다.

OBD-II는 자동차에 고장이 발생할 경우 5자리의 고장진단코드를 통하여 고장 내용을 알려준다. 고장의 종류와 고장코드 역시 표준화되어 있으며 일반 자동차 정비업소에서는 OBD-II 표준으로 정의된 고장 코드를 이용하여 자동차의 이상을 쉽게 감지하여 수리 시에 적용한다.

본 발명에서 모니터링 장치(3)는 상술한 바와 같이 OBD와의 데이터 송수신을 통해서 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 각 실시예에 따라서 OBD 이외에 차량의 ECU 또는 각 운행 보조 시스템과 직접적으로 통신 연결되어, 기능 수행 결과 데이터 및 주행 데이터를 직접 수신할 수 있다.

한편 도 1 및 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 검사 시스템을 예로 들고 있으나, 본 발명의 제2 실시예에 따른 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템은, 상술한 차량 구동 장치(1)가 생략될 수 있다. 즉, 차량 구동 장치(1)는 차량이 직접 위치되어 구동에 따른 속도 변화에 따라서 직접 차량의 바퀴가 회전하는 경우에 바퀴의 회전력을 상쇄하는 동시에, 후술하는 바와 같이 리프트(11)의 높낮이 제어를 통해서 차량(100)에 경사 등의 주행 환경을 인가하기 위한 실시예이다.

그러나 이러한 조건이 필요 없는 경우라면, 리프트(11) 등 차량 구동 장치(1)가 필요 없게 된다. 즉, 만약 모니터링 장치(3)에서 직접 가상으로 차량(100)의 구동 환경을 인가할 수 있는 경우에는, 굳이 차량(100)을 직접 구동할 필요가 없는 것이다. 이를 위해서, 본 발명의 제2 실시예에서는 차량 구동 장치(1) 대신 차량이 위치되는 영역 등을 의미하는 차량 고정부(미도시)가 본 발명의 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템에 포함될 수 있다. 차량 고정부는 물리적인 고정 수단 또는 차량의 위치를 특정하기 위한 표시부 등이 될 수 있다.

이러한 경우, 모니터링 장치(3)는 온-보드 진단기로부터 각 운행 보조 시스템에서 생성되는 기능 수행 결과 데이터를 수신하는 기능뿐 아니라, 온 보드 진단기에 차량(100)의 구동을 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 본 발명의 제2 실시예에서 차량(100)의 구동을 제어하는 신호는, 차량(100)을 직접 구동하는 것이 아니라, 차량(100)이 직접적으로 구동하는 것과 같은 효과를 얻기 위해서 차량이 어떤 구동 조건 하에 있는지 여부를 온-보드 진단기에 전송하여, 차량이 실제로 구동하는 것과 같은 효과를 얻도록 하는 모든 기능을 수행하기 위해서 모니터링 장치(3)로부터 온-보드 진단기에 전송되는 모든 신호를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서는 적어도 차량 구동 장치(1)의 전방에 주행 환경 재현 장치(2)가 설치되었으나, 상술한 제2 실시예에서는 적어도 차량 고정부의 전방에 주행 환경 재현 장치(2)가 설치될 수 있다.

물론 상술하거나 후술하는 본 발명의 모든 기능 및 이를 위한 기술적 특징은, 상술한 제1 실시예 및 제2 실시예의 차이에도 불구하고, 공통적으로 수행될 수 있는 하에서는 제1 실시예에 대한 설명만으로도 제2 실시예에서도 포함될 수 있는 것으로 이해될 것이고, 이에 대한 불필요한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.

한편 모니터링 장치(3)는 실시간 운행 보조 시스템의 점검을 수행하고, 더욱 정확한 검사를 수행하기 위해서, 온-보드 진단기 또는 차량(100)의 운행 보조 시스템과 유무선 네트워크를 통해 연결되어, 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신한 기능 수행 결과 데이터와 수신한 기능 수행 결과 데이터의 생성 시점에 주행 환경 재현 장치(2)에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 이용하여, 기능 수행 결과 데이터에 대응되는 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 기능을 수행하게 된다. 즉 재현되고 있는 주행 환경이 발생한 시점에서 운행 보조 시스템의 기능 수행 여부 또는 수행된 기능의 구체적인 기능 수행 결과를 판단하여 운행 보조 시스템의 기능이 발생해야 하는 주행 환경 하에서 어떻게 기능하고 있는지를 파악하여, 운행 보조 시스템을 더욱 정확하게 검사하게 되는 것이다.

한편 최근의 자율 주행 시스템에서는 V2X(Vehicle to Everything) 기술이 사용될 수 있다. 이는 자동차가 자율주행하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하는 기술을 일컫는다. 전방 교통 상황과 차량 간 접근을 알리는 V2V(vehicle to vehicle) 통신, 신호등과 같은 교통 인프라와 소통하는 V2I(vehicle to infrastructure) 통신, 보행자 정보를 지원하는 V2P(vehicle to pedestrian) 통신 등으로 구성된다.

이러한 V2X 기술은 일반적으로 차량(100)이 유무선 네트워크를 통해서 통신사 기지국(미도시)와 연결되고, 해당 기지국에서 자율 주행에 필요한 센싱 데이터 등을 차량(100)에 전송함으로써 차량(100)이 자동으로 제어는 방식으로 구현되고 있다.

본 발명의 각 실시예에서는 상술한 V2X를 이용하는 차량(100)에 있어서도 효율적으로 주행 환경을 재현하여 차량(100)을 검사하도록 기능할 수 있다. 이를 위해서, 모니터링 장치(3)는, 주행 환경 재현 장치(2)에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 인공지능(Artificial Intelligence) 또는 Deep Learning의 학습효과를 통하여 실제 주행 환경 정보로 가공한 뒤, 가공된 주행 환경 정보를 차량(100)의 V2X 모듈과 연결된 인접한 통신 기지국에 전송하여, 차량의 V2X 모듈의 기능 수행 및 차량의 V2X 모듈을 통한 운행 보조 시스템의 각 성능을 모니터링할 수 있다.

즉 주행 환경 재현 장치(2)에서의 주행 환경은 실제 주행 환경이 아니기 때문에 모니터링 장치(3)는 통신사 기지국에서 V2X 방식의 데이터 송수신 포맷에 적합하도록 주행 환경에 대한 데이터를 가공함으로써 해당 주행 환경이 실제 주행 환경인 것으로 가공하고, 이를 통신사 기지국에 전송하게 된다. 통신사 기지국에서는 수신한 주행 환경에 대한 데이터가 실제 주행 환경이기 때문에, 해당 주행 환경의 대상이 되는 차량(100)의 V2X 모듈에 해당 신호를 전송하게 된다. 이러한 기능 수행에 의하면, 차량(100)은 V2X 모듈로부터 수신한 가공된 주행 환경을 실제의 주행 환경으로 인식하고, 이를 이용하여 차량(100)을 자동으로 제어하게 된다. 이때 상술한 자율 주행에 필요한 운행 보조 시스템이 주행 환경에 따라서 동작될 것이므로, 이를 검사하여 차량(100)의 V2X 모듈 자체의 동작을 검사하거나, 각 주행 환경에 따른 V2X 모듈을 이용한 운행 보조 시스템의 기능을 정확하게 검사할 수 있는 것이다.

이에 대한 예가 도 5에 도시되어 있다. 도 5는 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라 운행 보조 시스템이 모니터링 되는 예이다. 도 5를 참조하면, 디스플레이 모듈(21)에 의해서 주행 환경이 재현되는 것은, 관리자 단말(20)에 포함되어 있거나 독립적으로 구현된 컴퓨팅 장치의 주행 환경 재현 장치에 의해서, 가상의 주행 환경(EV1)이 영상 출력 장치(211)를 통해서 재현된다. 이때, 영상 출력 장치(211) 또는 주행 환경 재현 장치는 상술한 바와 같이 실제 V2X 방식의 데이터 송수신 포맷에 적합하도록 주행 환경 데이터를 가공하고, 가공된 데이터(E1)이 통신사 기지국에 전송된다. 이때 가공된 데이터(E1)에는 해당 주행 환경을 수신해야 하는 차량(100)에 대한 어드레스 정보가 포함될 수 있다.

이렇게 되면, 기지국에서는 가공된 데이터(E1)를 실제 주행 환경으로 인지하고, 이를 V2X 시스템을 이용하여 어드레스에 대응되는 차량(100)으로, 송신하게 되며, 모니터링 장치(3) 또는 관리자 단말(20)은 이를 통해서 상술한 바와 같이 차량(100)의 V2X 모듈 자체의 동작을 검사하거나, 각 주행 환경에 따른 V2X 모듈을 이용한 운행 보조 시스템의 기능을 정확하게 검사할 수 있다.

한편 상술한 바와 같이 주행 환경 재현 장치(2)에서 재현되는 주행 환경은 원거리의 경우 카메라, 중거리의 경우 레이더, 근거리의 경우 라이더가 이를 감지하고 감지된 센싱 데이터를 기준으로 각 운행 보조 시스템이 작동한다. 이를 위해서, 모니터링 장치(3)는, 주행 환경 재현 장치(2)에서 재현되는 주행 환경에 대한 차량의 영상 촬영 시스템(카메라), 레이더 시스템, 라이더(LiDAR) 시스템의 반응에 따른 각 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 각각 구분하여 수신하고, 이를 통해 각 운행 보조 시스템의 성능을 검사하도록 할 수 있다.

한편 상술한 바와 같이 모니터링 장치(3)는 차량(100)의 온-보드 진단기와의 데이터 송수신을 통해서 각 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신한다. 이러한 경우 차량(100)의 온-보드 진단기 자체의 기능 수행을 검사할 수 있어야 한다. 이를 위해서, 모니터링 장치(3)는 온-보드 진단기의 정상 작동 여부를 검사하기 위해서 대표적인 진단 가능 구성인 차량(100)의 프로세서와 전방 비상 브레이크 시스템(FEB) 사이의 데이터 통신을 검사하게 된다. 상술한 프로세서와 FEB의 경우 모니터링 장치(3)에서 쉽게 데이터의 정상적인 송수신 여부를 체크할 수 있고, FEB의 동작 역시 온-보드 진단기에서 체크할 수 있으므로, 프로세서와 FEB 사이의 데이터 통신을 검사하는 경우 온-보드 진단기의 정상 작동 여부를 체크할 수 있다. 이에 대한 예가 도 6에 도시되어 있다. 도 6은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라 운행 보조 시스템이 모니터링 되는 도 5와 다른 예이다.

도 6을 참조하면, 모니터링 장치(3, 도 6에서는 관리자 단말(20)에 모니터링 장치(3)가 포함되어 있는 것으로 설명)는, 온-보드 진단기(104)의 작동을 체크하기 위해서, ECU 등의 프로세서(102)와 전방 비상 브레이크 시스템(FEB, 103) 사이의 데이터 통신을 검사한다. 이를 통해서, 상술한 바와 같이 온-보드 진단기(104)의 정상 작동 여부를 체크할 수 있다.

한편 상술한 기능 수행에 따라서 모니터링 장치(3)에서는 다양한 운행 보조 시스템의 기능을 검사할 수 있다.

예를 들어 AEB(autonomous emergency braking, 긴급 제동 장치)의 경우, 주행 환경 재현 장치(2)에서 전방에 정지된 차량이 있거나 기타 객체가 위치되는 것으로 주행 환경을 재현하는 경우, 이에 반응하여 작동하는 운행 보조 시스템이 될 수 있다. 또한 FCW(Forward Collision Warning, 전방 충돌 경고 장치) 및 FVCMS(Forward Vehicle collision Warning system)의 경우 AEB와 동일한 주행 환경 또는 이와 유사한 주행 환경을 재현하여, 이에 반응하여 전방에 충돌이 일어남을 경고하는 FCW의 기능을 검사할 수 있다.

한편 TCS(Traction Control System, 구동력 제어 시스템)의 경우 노면에 대한 날씨조건을 인가하는 주행 환경 재현을 통해서, ACC(Adaptive Cruise control, 적응식 정속주행 시스템) 및 FSRA(Full Speed Range ACC)의 경우 전방의 차량이 속도가 변하는 등의 주행 환경 재현을 통해서, LDWS(Lane Departure Warring System, 차선 이탈 경고 시스템)의 경우 차량(100)의 구동에 따라서 차선이 이탈되는 등과 같은 주행 환경의 재현을 통해서, LCDAS(Lane Change Decision Aid System, 차로변경 지원시스템)의 경우 측면 등에 대한 주행 환경의 재현을 통해서 각 주행 환경에 따른 상술한 각 운행 보조 시스템의 기능을 검사하도록 구현될 수 있다.

한편 이 외에도, ESP(Electronic Stability Program), PAS(Parking Assistance System), NV(Night Vision), TPMS(Tire pressure Monitoring System), EEBL(Emergency Electric Brake Light), FVCMS(forward Vehicle Collision Mitigation System(Advanced Emergency Brake System)), LSF(Low Speed Following), LKAS(Lane Keeping Assistance System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System), AFLS(Adoptive Front Light System), HUD(Head up Display), C-Fcw(Cooperative FVCWS) 및 CMS(Camera monitoring system) 등에 대해서 상술한 예에서의 운행 보조 시스템과 동일한 흐름에 따라서 각 운행 보조 시스템이 동작해야 하는 주행 환경을 재현하여 이에 대응되도록 각 운행 보조 시스템이 정상적으로 기능을 수행하는지 여부 등에 대해서 검사할 수 있다.

상술한 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따르면, 실제 차량(100)을 차량 구동 장치(1) 또는 차량 고정부에 위치시키고, 차량(100)을 운전자가 직접 조작하거나 OBD, 즉 온-보드 진단기에 가상의 차량(100)의 제어 신호를 인가하여 차량이 직접 운전되는 것과 같이 차량(100)을 조작하도록 하고, 가상의 주행 환경에 따른 이벤트를 주행 환경 재현 장치(2)를 통해서 차량(100)에 적용한 뒤, 이를 모니터링 장치(3)에 의하여 검사하여 차량(100)의 다양한 운행 보조 시스템의 기능을 직접 모니터링할 수 있다.

이에 따르면, 다양한 주행 환경을 주행 환경 재현 장치(2)를 통해서 매우 간편하게 시간과 장소의 제약 없이 적용할 수 있어, 다양한 운행 보조 시스템의 기능을 매우 편리하게 모니터링할 수 있고, 모니터링의 장소 및 시간의 제약이 없어지는 동시에 검사 가능한 운행 보조 시스템의 한계가 없어져, 자율 주행 또는 첨단 안전 보조 시스템이 적용된 차량(100)의 검사를 위한 인적, 시간적 및 비용적 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 실제 차량(100)을 모니터링할 수 있어, 다수의 지역에 해당 시스템을 구축하는 것을 통해서 차량(100)을 샘플링하여 모니터링하는 것이 아니라 실제 운전 대상이 되는 차량(100) 각각을 매우 편리하게 모니터링할 수 있어, 차량(100)의 운행 보조 시스템의 기능 수행을 매우 실용적으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 인터페이스의 기능은, 사용자 단말에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 사용자 단말에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 광고 인터페이스의 기 능은 사용자 단말에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 사용자 단말 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

이러한 프로그램은 컴퓨터에 의해 읽힐 수 있는 기록매체에 기록되고 컴퓨터에 의해 실행됨으로써 전술한 기능들이 실행될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 각 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 광고 인터페이스의 기능을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다.

이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다.

또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할수 있다.

또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈(예: 유선 및/또는 무선 통신 모듈)을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수도 있다.

그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.

이상에서 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.

특히, 본 발명의 각 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 광고 인터페이스의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 애플리케이션 스토어 서버(Application Store Server), 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버(Application Provider Server)에 포함된 저장매체(예: 하드디스크 등)이거나, 애플리케이션 제공 서버 그 자체일 수도 있다.

본 발명의 각 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 광고 인터페이스의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 빅데이터 분석을 통한 맞춤형 마케팅 정보 제공 방법 및 서버의 모든 기능 및 이에 대응하여 출력되는 광고 인터페이스의 기능을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터가 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기인 경우, 애플리케이션은 애플리케이션 제공 서버에서 일반 PC로 다운로드 되어 동기화 프로그램을 통해 모바일 단말기에 설치될 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실 시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 “포함하다”, “구성하다” 또는 “가지다” 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

1. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하여 이루어지는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템에 관한 것으로,
   상기 시스템은,
   차량을 지지하는 리프트와 상기 리프트에 설치되어 차량의 바퀴에 접촉되어 바퀴의 회전력을 상쇄시켜 바퀴가 엔진의 구동력에 의하여 회전 시에도 차량의 위치가 유지되도록 하는 다수의 롤을 포함하는 차량 구동 장치;
   적어도 상기 차량 구동 장치의 전방에 설치되며, 차량에 구비된 운행 보조 시스템의 성능 검사를 수행하기 위해서 주행 환경을 재현하는 주행 환경 재현 장치; 및
   적어도 차량의 온-보드 진단기 또는 차량의 운행 보조 시스템과 연결되어 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 따른 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 수신된 기능 수행 결과 데이터를 통해서, 상기 운행 보조 시스템의 각 성능 검사 결과 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 장치;를 포함하고,
   상기 모니터링 장치는,
   차량의 온-보드 진단기 또는 차량의 운행 보조 시스템과 유무선 네트워크를 통해 연결되어, 상기 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 수신하고, 상기 수신한 기능 수행 결과 데이터와 상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 이용하여, 상기 기능 수행 결과 데이터에 대응되는 운행 보조 시스템의 성능을 검사하고,
   상기 모니터링 장치는,
   상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 정보를 인공지능(Artificial Intelligence) 또는 Deep Learning의 학습효과를 통하여 실제 주행 환경 정보로 가공한 뒤, 가공된 주행 환경 정보를 차량의 V2X 모듈과 연결된 인접한 통신 기지국에 전송하여, 차량의 V2X 모듈의 기능 수행 및 차량의 V2X 모듈을 통한 상기 운행 보조 시스템의 각 성능을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주행 환경 재현 장치는,
   상기 차량 구동 장치의 주위에 설치되어, 차량 주위의 시각적 주행 환경을 2차원 또는 3차원적으로 재현하는 디스플레이 모듈인 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 모니터링 장치는,
   상기 주행 환경 재현 장치에서 재현되는 주행 환경에 대한 차량의 영상 촬영 시스템, 레이더 시스템, 라이더(LiDAR) 시스템의 반응에 따른 각 운행 보조 시스템의 기능 수행 결과 데이터를 각각 구분하여 수신하고, 이를 통해 각 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 모니터링 장치는,
   FCW(전방 충돌 경고 장치), AEB(긴급제동장치), TCS(Traction Control System), ESP(Electronic Stability Program), Acc(Adaptive Cruise control), FSRA(Full Speed Range ACC), FVCMS(Forward Vehicle collision Warning system), LDWS(Lane Departure Warring System), LCDAS(Lane Change Decision Aid System), PAS(Parking Assistance System), NV(Night Vision), TPMS(Tire pressure Monitoring System), EEBL(Emergency Electric Brake Light), FVCMS(forward Vehicle Collision Mitigation System(Advanced Emergency Brake System)), LSF(Low Speed Following), LKAS(Lane Keeping Assistance System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System), AFLS(Adoptive Front Light System), HUD(Head up Display), C-Fcw(Cooperative FVCWS) 및 CMS(Camera monitoring system) 중 적어도 하나의 운행 보조 시스템의 성능을 검사하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 모니터링 장치는,
   적어도 상기 차량의 온-보드 진단기의 정상 작동 여부를 체크하기 위해서, 차량의 프로세서와 전방 비상 브레이크 시스템 사이의 데이터 통신을 검사하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 주행 환경 재현 장치는,
   적어도 날씨 변화, 주위의 조도 변화 및 차량 주행 중의 돌발 상황 이벤트를 각 주행 환경에 따라 재현하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 주행 환경 재현 장치는,
   차량의 라이더(LiDAR) 시스템의 반응에 따라 작동되는 운행 보조 시스템의 작동 여부에 관련된 주행 환경을 재현하기 위해서,
   디폴트(Default) 위치가 차량의 라이더 시스템의 감지 범위 밖의 어느 한 위치로 설정되며, 운행 보조 시스템이 작동해야 하는 주행 환경에 대한 이벤트 발생 시 각 운행 보조 시스템에 따른 차량의 라이더 시스템의 감지 범위 내의 어느 한 위치로 이동되도록 제어되는 물리 환경 재현 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 주행 환경 재현 장치는,
    주행 환경에 따라서 상기 다수의 롤 및 리프트의 상대적 위치 및 각도에 대한 물리적 이벤트를 적용하는 다수의 모터 및 기어를 포함하는 차량 구동 환경 재현 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터를 이용한 차량 검사 시스템.
11. 삭제

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