KR102438409B1

KR102438409B1 - 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스

Info

Publication number: KR102438409B1
Application number: KR1020210088583A
Authority: KR
Inventors: 한명수
Original assignee: 한명수
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2022-08-31

Abstract

온도, 습도 등에 민감한 화물을 적재하는 컨테이너에 대한 제어 조건을 세팅하는 밸리데이션을 실 운행 없이도 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 기술을 제공하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스는, 컨테이너가 탑재되어 컨테이너를 이송하기 위한 차량인 대상 차량이 올려지고, 대상 차량의 휠과 접촉되어 회전되되, 기설정된 저항 로드가 적용되도록 하여, 대상 차량의 엔진 구동에 따라 휠이 회전 시, 대상 차량이 전진하지 않도록 하는 적어도 하나의 롤러 및 롤러를 지지하는 프레임을 포함하는 차량 피트; 차량 피트를 외부와 차단된 내부 캐비티에 포함하여, 대상 차량에 대하여 내부 캐비티에서 밸리데이션을 수행할 수 있도록 구성되는 하우스 본체; 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 대상 차량에 적재된 컨테이터에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량 및 컨테이너 내부의 환경 정보를 센싱하는 센서 모듈; 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 컨테이너 내부의 온도 제어 장치에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량 및 컨테이너 내부에서 컨테이너 내부에 적재된 화물에 영향을 미치는 환경 요소를 구현하고, 컨테이너 내부의 온도를 제어하도록 구동되는 환경 구현 모듈; 환경 구현 모듈을 구동하기 위한 제어 명령인 구동 데이터를 생성하여 환경 구현 모듈에 전송하는 제어 모듈; 및 제어 모듈의 구동 데이터 및 센서 모듈로부터 센싱된 환경 정보를 기반으로, 대상 차량의 밸리데이션을 수행하기 위한 모니터링 정보를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 모니터링 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스{VALIDATION HOUSE OF CONTAINER VEHICLES THROUGH BIG DATA AND ENVIRONMENT IMPLEMENTATION}

본 발명은 온도 등에 민감한 화물을 적재하여 온도 제어 장치를 통해 내부 온도를 컨트롤하는 컨테이너를 이송하는 차량 및 해당 컨테이너에 대한 밸리데이션을 수행하는 장비에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 실 운행 없이, 실내에서 컨테이너의 온도에 영향을 미칠 수 있는 환경을 그대로 구현하고, 이에 대한 차량 및 컨테이너의 온도 제어 장치의 제어에 관한 정보와 함께 환경 및 제어 결과로 측정되는 컨테이너 내부의 온도 데이터를 이용하여, 컨테이너 내부를 일정 환경 하에서 적정 온도로 유지하기 위한 정보를 제공할 수 있도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.

최근 다양한 물품이 물류 네트워크에 의하여 이송되고 있다. 특히, 약품, 생물 등 온도에 민감하거나 이와 유사하게 습도에 민감한 화물을 이송하는 데 있어서, 컨테이너를 이용 시, 해당 화물에 대한 온도 제어가 필수적이며, 이에 따라서 최근에는 내부 온도 등의 제어가 가능한 컨테이너가 사용되고 있다.

이러한 컨테이너에 관한 기술에 있어서는, 보통 차량에 의하여 장거리 이송됨에 따라서, 그 온도를 적정 온도로 일정하게 유지하기 위한 기술이 핵심 기술로 지적되고 있다. 이에 따라서 온도 등을 제어하기 위한 공조 시스템 및 정밀 온도 제어가 가능한 컨테이너 구조 및 이에 대한 온도 제어 기술이 제공되고 있다.

이러한 기술로는, 예를 들어 한국등록특허 제10-1866990호 등과 같이, 냉동 컨테이너 화물 적재부에 부착되는 실내 온도 센서와, 화물 적재부 내부 위치에 따른 편차를 최소화하면서 사전에 냉동 컨테이너에 설정된 목표 온도로 유지할 수 있도록 하기 위해서, 냉동 유닛, 센서 태그, 공기흐름 제어부, 구동 스위치 부 등을 포함하여, 목표한 온도로 컨테이너 내부를 제어할 수 있도록 하고 있다.

이러한 컨테이너는 외부에 노출되어 이동되기 때문에, 해당 컨테이너의 온도 제어 장치가 구동되더라도, 외부 환경, 특히 온도, 차량의 이동 속도, 풍향, 습도 등에 의하여 컨테이너 내부의 온도가 동일한 온도 제어 장치에 대한 제어 환경 사에서 다르게 측정될 수 있다. 즉, 내부의 환경이 변화되면서, 같은 제어 조건으로 온도 제어 장치를 제어하더라도, 컨테이너 내부의 온도가 적정 온도를 벗어나는 등의 현상이 발생되는 것이다.

이렇게 외부 환경의 영향에 의한 컨테이너 내부 온도의 변화에 적응되도록 온도 제어 장치의 제어 조건을 변경하는 과정을 일명 밸리데이션(Validation)이라 한다. 이러한 밸리데이션은 외부 환경의 영향에 따른 온도 제어 조건을 도출하기 위한 것으로서, 보통 특정 컨테이너에 대한 밸리데이션을 수행하기 위해서, 화물의 양 및 종류에 대한 정보를 제공받고, 해당 화물을 부피와 동일한 부피의 모조 화물 또는 실제 동일한 화물을 적재하고, 실제로 운송 환경에서 실 운전을 통해서 온도 제어 장치의 제어 값에 따른 온도 측정 값을 모니터링하고, 이를 기반으로 캘리브레이션(Calibration) 과정을 통해서 적정한 온도 제어 값을 도출하게 된다.

그러나 이러한 밸리데이션 과정에 있어서는 실제로 운행을 수행해야 하고, 각 환경마다 운행을 수행하는 것을 통해서 밸리데이션이 수행되어, 이에 소요되는 시간이 약 2-3일 정도가 소요된다. 보통, 컨테이너 이동 차량의 하루 수익이 수천만원 대에 이르는 것을 고려하면, 이러한 시간은 극심한 비용 소모로 귀결되어, 운행을 통한 수익에 매우 큰 악영향을 미치게 된다.

이에 본 발명은 실 운행 없이도, 컨테이너 차량의 밸리데이션이 가능하도록, 정해진 하우스 내에서 컨테이너 차량에 대한 밸리데이션이 가능한 정보를 생성하여 이를 유저 단말에 제공하여, 컨테이너 차량의 밸리데이션에 소요되는 시간을 최소화하고, 다양한 환경에 대해서도 하나의 정해진 공간 내에서 밸리데이션이 가능하도록 함으로써, 컨테이너 차량의 밸리데이션 시간 및 비용의 감소화 함께, 차량 운행에 의한 수익 감소를 방지하기 위한 기술을 제공하는 데 일 목적이 있다.

또한, 본 발명은 가상의 밸리데이션의 정확도를 높이는 한편 소요되는 시간을 크게 단축하기 위해서, 밸리데이션을 위한 데이터를 최적화하고, 특히 가상의 환경에서 차량이 없어도 밸리데이션을 시뮬레이션할 수 있도록 하여, 매우 빠른 속도로 컨테이너 차량 및 컨테이너의 밸리데이션이 가능한 기술을 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스는, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스에 관한 것으로, 컨테이너가 탑재되어 컨테이너를 이송하기 위한 차량인 대상 차량이 올려지고, 대상 차량의 휠과 접촉되어 회전되되, 기설정된 저항 로드가 적용되도록 하여, 대상 차량의 엔진 구동에 따라 휠이 회전 시, 대상 차량이 전진하지 않도록 하는 적어도 하나의 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 프레임을 포함하는 차량 피트; 상기 차량 피트를 외부와 차단된 내부 캐비티에 포함하여, 대상 차량에 대하여 내부 캐비티에서 밸리데이션을 수행할 수 있도록 구성되는 하우스 본체; 상기 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 대상 차량에 적재된 컨테이터에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량 및 컨테이너 내부의 환경 정보를 센싱하는 센서 모듈; 상기 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 컨테이너 내부의 온도 제어 장치에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 상기 내부 캐비티, 상기 대상 차량 및 상기 컨테이너 내부에서 컨테이너 내부에 적재된 화물에 영향을 미치는 환경 요소를 구현하고, 상기 컨테이너 내부의 온도를 제어하도록 구동되는 환경 구현 모듈; 상기 환경 구현 모듈을 구동하기 위한 제어 명령인 구동 데이터를 생성하여 환경 구현 모듈에 전송하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈의 구동 데이터 및 상기 센서 모듈로부터 센싱된 환경 정보를 기반으로, 대상 차량의 밸리데이션을 수행하고, 밸리데이션 수행에 따른 모니터링 정보를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 모니터링 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서 모듈은, 상기 내부 캐비티의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제1 온도 센서, 상기 대상 차량의 속도를 센싱하는 속도 센서, 상기 대상 차량의 진동을 측정하는 진동 센서, 상기 컨테이너에 가해지는 풍압을 측정하는 풍압 센서 및 상기 컨테이너 내부의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제2 온도 센서를 포함하는 것이 가능하다.

상기 환경 구현 모듈은, 내부 캐비티의 온도, 습도, 풍속 및 풍향을 제어하는 환경 제어 모듈, 상기 대상 차량의 제어 유닛과 연결되어 상기 대상 차량의 속도를 제어하는 속도 제어 유닛, 상기 롤러의 상기 저항 로드를 제어하거나 상기 롤러의 진동을 제어하는 롤러 제어 유닛, 상기 컨테이너 내부의 온도 제어 장치의 구동을 제어하는 내부 온도 제어 유닛, 및 상기 컨테이너의 도어를 개폐하는 도어 개폐 유닛을 포함하는 것이 가능하다.

상기 모니터링 모듈은, 상기 환경 제어 모듈에 따라서 제어된 내부 캐비티의 온도에 대한 제1 온도 센서의 센싱 값에 따른 내부 캐비티의 온도값, 상기 내부 온도 제어 유닛의 구동의 온/오프, 상기 컨테이너 내부의 화물 적재 여부 및 상기 도어 개폐 유닛의 구동에 따른 컨테이너의 도어 개폐 여부에 따라서 상기 제2 온도 센서를 통해 측정된 컨테이너 내부의 온도값 및 온도 변화 속도가 상기 적재된 화물에 따라서 기설정된 밸리데이션 목표 조건에 포함되는지 여부를 바탕으로 밸리데이션을 수행하는 것이 가능하다.

상기 모니터링 모듈은, 환경 구현 모듈에 따라서 구현된 환경 요소에 따라서 동일한 밸리데이션을 기설정된 횟수만큼 수행하는 것이 가능하다.

상기 제1 온도 센서 및 상기 제2 온도 센서의 설치 위치는, 상기 모니터링 모듈에 의하여 측정되거나 외부로부터 수신된 밸리데이션 정보를 샘플 데이터로 하여 머신 러닝에 의하여 학습된 컨테이너 및 환경 정보별 센서 매칭 알고리즘에 의하여 결정되는 것이 가능하다.

상기 제어 모듈은, 상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 하기 위해서 상기 모니터링 모듈로부터 수신한 모니터링 정보를 기반으로 상기 구동 데이터를 변경하여 상기 환경 구현 모듈에 전송하고, 상기 모니터링 모듈은, 상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값, 상기 컨테이너 내부의 온도값, 및 상기 제어 모듈로부터 수신한 상기 구동 데이터의 변경값을 타임 라인 및 상기 센싱값에 따라서 생성되는 외부 환경 정보에 따라서 매칭하여 생성하고, 생성된 데이터를 상기 모니터링 정보로서 상기 데이터베이스에 상기 컨테이너의 식별 정보 및 상기 대상 차량의 식별 정보와 함께 저장하는 것이 가능하다.

적어도 상기 환경 정보에 따라 상기 컨테이너 내부의 온도 제어 장치에 대한 구동 데이터를 도출하기 위해서 상기 제어 모듈에서 실행되는 빅데이터 및 머신러닝 기반의 구동 데이터 생성 알고리즘을, 상기 실 모니터링 정보와 상기 모니터링 정보의 오차값을 이용하여 학습하도록 하는 제어 모듈 학습부;를 더 포함하는 것이 가능하다.

상기 모니터링 모듈은, 대상 차량의 컨테이너에 기설정된 제1 부피의 화물이 탑재된 상태에서 기설정된 환경 요소에 따라 상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 상기 제어 모듈이 구동 데이터를 생성하게 되는 경우, 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 제1 모니터링 정보를 생성하고, 상기 대상 차량의 컨테이너에 상기 제1 부피와 다른 기설정된 서로 다른 값을 갖는 복수의 제2 부피의 화물이 탑재된 상태에서 상기 제1 모니터링 정보와 동일한 프로세스를 반복 수행하여 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 복수의 제2 모니터링 정보를 생성하여, 상기 제1 및 제2 모니터링 정보를 포함하는 정보를 상기 모니터링 정보로서 생성하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것이 가능하다.

상기 제어 모듈의 구동 데이터, 상기 환경 정보, 상기 모니터링 정보를 기반으로, 상기 대상 차량 및 벨리데이션 하우스에 대한 디지털 트윈인 버추얼 하우스를 가상 공간에 생성하고, 상기 버추얼 하우스에 대한 유저 단말의 입력에 따라서 상기 모니터링 정보와 동일한 형식의 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 상기 데이터베이스에 저장하거나 유저 단말에 제공하는 디지털 트윈 구현부;를 더 포함하는 것이 가능하다.

상기 디지털 트윈 구현부는, 상기 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스 또는 대상 차량의 실제 운행 시 획득된 모니터링 정보를 기반으로, 빅데이터 및 머신러닝 기반의 모니터링 데이터 생성 알고리즘을 학습하는 것이 가능하다.

상기 디지털 트윈 구현부는, 대상 차량의 식별 정보, 컨테이너의 식별 정보 및 컨테이너 내부의 화물의 부피값에 대한 정보, 환경 요소의 구현값에 대한 상기 유저 단말의 입력을 수신 시, 타임 라인별 버추얼 모니터링 정보를 생성하되, 적어도 버추얼 모니터링 정보에 포함된 컨테이너 내부의 온도에 대한 타임 라인별 데이터 값과, 상기 데이터 값에 대응되는 환경 정보가 유저 단말에 가시화되도록 하는 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 상기 유저 단말에 제공하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면, 환경 구현 모듈을 통해서 정해진 외부 환경과 동일한 온도, 습도, 풍속 및 풍향 등을 내부 캐비티에 구현하고, 피트에 배치되는 차량을 전진 없이 구동할 수 있도록 한 뒤, 해당 환경과 함께 컨테이너 내부의 온도를 제어하는 온도 제어 장치에 대한 제어 값 및 이에 따른 컨테이너 내부의 온도 의 변화값 등을 이용하여, 차량의 밸리데이션에 관련된 정보를 모니터링 정보로서 생성하여 유저 단말에 제공하게 된다.

이에 의하여, 특정 환경이 구현된 장소 및 시간에 따라서 밸리데이션을 수행하지 않고요, 내부 캐비티에 환경 자체를 구현하여 밸리데이션을 수행할 수 있어, 하나의 하우스 내부 공간에서 차량에 대한 밸리데이션을 빠르고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

더불어, 특히 외부 환경에 의한 영향에 따라 수행되는 밸리데이션에 최적화되도록 컨테이너의 온도 제어 장치의 구동 제어값을 생성함으로써, 밸리데이션이 수행된 차량의 운행 시의 최적 제어를 자동으로 수행하도록 할 수 있다.

이에 따라서, 차량의 밸리데이션에 소요되는 시간을 최소화하고, 그 비용 역시 최소화할 수 있음으로써, 차량의 밸리데이션을 위한 비용 소모의 최소 및 운행 수익 감소 효과가 있다.

또한, 디지털 트윈 구현부에 의하여, 밸리데이션 하우스와 동일한 가상의 공간에서 차량에 대한 정보, 외부 환경에 대한 정보 등을 입력하여 가상의 밸리데이션을 수행하여 버추얼 모니터링 정보를 이용할 수 있기 때문에, 상술한 차량의 밸리데이션에 소요되는 시간을 더욱 감소시키고, 다수의 차량에 대한 일괄적인 가상 시뮬레이션이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스의 구조를 설명하기 위한 투시 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스를 구성하는 각 구성을 설명하기 위한 측면도.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예의 구현에 의하여 모니터링 정보가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 화물의 적재가 제어되면서 모니터링 정보가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 모듈 학습부의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 트윈 구현부의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 8 및 9는 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라 유저 단말에 출력되는 화면의 예.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스의 구조를 설명하기 위한 투시 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스를 구성하는 각 구성을 설명하기 위한 측면도, 도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예의 구현에 의하여 모니터링 정보가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 화물의 적재가 제어되면서 모니터링 정보가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 모듈 학습부의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 트윈 구현부의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 8 및 9는 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라 유저 단말에 출력되는 화면의 예이다. 이하의 설명에 있어서, 본 발명의 각 실시예 및 각 구성 요소에 대한 설명을 위해서 하나 이상의 도면이 함께 참조되어 설명될 수 있다.

먼저 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스(100, 이하 '본 발명의 밸리데이션 하우스'라 함)는, 차량 피트(110), 하우스 본체(120) 센서 모듈, 환경 구현 모듈, 제어 모듈(150) 및 모니터링 모듈(160)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 추가적으로 본 발명의 다른 실시예들에 따라서, 밸리데이션 하우스(100)는 제어 모듈 학습부(미도시) 및 디지털 트윈 구현부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 각 실시예에 포함된 구성들 중, 제어 모듈(150), 모니터링 모듈(160), 제어 모듈 학습부 및 디지털 트윈 구현부와 함께 유저 단말은, 후술하는 도 10에 대한 설명에서 구체적으로 설명될 컴퓨팅 장치와 동일한 구성이거나, 복수의 구성이 하나의 컴퓨팅 장치로 또는 하나의 구성이 복수의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 이때 컴퓨팅 장치와 구성 간의 포함 및 포함 개수에 대한 관계는, 각 구성에서 처리하거나 저장해야 하는 데이터의 양에 따라서 서로 다르게 설정될 수 있다.

차량 피트(110)는 적어도 하나의 롤러(111) 및 프레임(112)을 포함하여, 컨테이너(20)를 적재한 대상 차량(10)이 올려지는 구성이다. 이때 롤러(111)는 컨테이너(20)가 탑재되어 컨테이너(20)를 이송하기 위한 차량인 대상 차량(10)이 올려지고, 대상 차량(10)의 휠(11)과 접촉되어 회전되되, 기설정된 저항 로드가 적용되도록 하여, 대상 차량(10)의 엔진 구동에 따라 휠(11)이 회전 시, 대상 차량이 전진하지 않도록 하는 회전력 흡수 및 저항 로드에 의한 지면 특성을 구현하는 구성을 의미한다.

이때 대상 차량(10)이 전륜 구동, 후륜 구동 또는 복수의 륜이 구동되는 구동 방식에 따라서 롤러(111)는 구동력이 전달되는 휠(11)에만 설치되며, 나머지 휠에는 롤러(111)가 설치되지 않는 등으로 구현될 수 있다.

본 발명에서 기설정된 저항 로드라 함은, 상술한 제어 모듈(150)에 의하여 설정 및 적용되는 값으로서, 포장도로, 비포장도로, 습기가 있는 도로 등의 지면 상태를 구현하기 위해서, 예를 들어 롤러(111)의 스테이터와 로터 사이에 존재하는 전자기력에 의한 로드 발생 장치로서, 공지된 모터의 구조와 동일하게 구현되어, 휠(11)의 회전 방향과 반대 방향의 구동력을 갖도록 하거나 그 결합력에 의하여 휠(11)이 회전되는 것을 방해하도록 구현될 수 있다. 이때 전자기력, 즉 상술한 모터의 구동력 또는 결합력은 제어 모듈(150)에 의하여 결정될 수 있다. 한편 전자기력이 적용되지 않는 실시예에 있어서는, 상술한 저항 로드는 일반적인 롤러(111)의 회전 마찰 등에 의한 저항력 등으로도 이해될 수 있다.

대상 차량(10)은 구체적으로 밸리데이션이 필요한 컨테이너(20)가 적재되는 컨테이너(20) 이송 차량을 의미하며, 컨테이너(20)는 온도 또는 습도 등의 제어가 가능한 장치들이 탑재된 특수 화물을 적재할 수 있는 모든 적재 수단을 의미한다.

프레임(112)은 롤러(111)를 지지하도록 하여, 대상 차량(10)이 올려지는 경우 롤러(111)와 함께 대상 차량(10)을 지지할 수 있는 다양한 형태를 갖는 지지 구조를 의미하며, 프레임(112)은 또 다른 지지 다리 등의 구성에 의하여 지면으로부터 이격되도록 지지되거나, 롤러(111)의 회전이 가능한 상태에서 지면과 닿도록 배치될 수 있다.

하우스 본체(120)는 본 발명의 하우스(100)의 외형을 결정하는 동시에, 그 내벽이나 외벽 또는 본체(120) 내외부에 본 발명의 하우스 본체(120)를 제외한 나머지 구성들이 설치될 수 있는 구성을 의미한다. 바람직하게는 외부 환경을 정확하게 내부 캐비티에 구현하기 위해서 하우스 본체(120)는 일부가 개방된 상태에서 대상 차량(10)이 진입 또는 외부로부터 이동되어 배치될 수 있고, 테스트 시에는 내부 캐비티를 폐쇄할 수 있는 개폐 도어 설치구조 또는 전개 구조를 갖도록 구성될 수 있다. 구체적으로 하우스 본체(120)는 차량 피트(110)를 외부와 차단된 내부 캐비티에 포함하여, 대상 차량(10)에 대하여 내부 캐비티에서 밸리데이션을 수행할 수 있도록 구성되는 구조를 의미한다.

한편 센서 모듈은, 하우스 본체(120), 대상 차량(10)의 제어 유닛(12) 및 대상 차량(10)에 적재된 컨테이터(20) 내외부에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량(10) 및 컨테이너(20) 내외부의 환경 정보를 센싱하는 기능을 수행한다.

구체적으로 센서 모듈은 외부 환경 및 대상 차량(10)이 현재 어떤 상태인지 여부를 확인할 수 있는 환경 정보와, 컨테이너(20) 내부의 온도 또는 습도 등 밸리데이션 대상이 되는 요소에 대한 센싱을 수행하는 기능을 갖는 다수의 센서의 집합체를 의미한다. 이때 다수의 센서라 함은, 실제 측정 대상이 되는 정보를 측정하는 센서 본체, 측정 대상이 되는 정보를 데이터로 가공하는 프로세서 및 가공된 데이터를 후술하는 제어 모듈(150) 또는 모니터링 모듈(160)에 전송하는 통신 장치를 포함하는 개념으로 이해될 것이다.

이때 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 있어서 센서 모듈은, 내부 캐비티의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제1 온도 센서(131), 대상 차량(10)의 속도를 센싱하는 속도 센서(132), 대상 차량(10)의 진동을 측정하는 진동 센서(133), 컨테이너(20)에 가해지는 풍압을 측정하는 풍압 센서(S4) 및 컨테이너(20) 내부의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제2 온도 센서(134)를 포함하도록 구현될 수 있다.

본 발명에서 제1 온도 센서(131)와 제2 온도 센서(134)는 서로 동일한 종류 또는 다른 종류의 센서로 구현될 수 있다. 속도 센서(132)는 대상 차량(10)의 엔진 컨트롤 유닛(12, ECU) 또는 이에 연결된 속도계 등, 차량(10)의 휠(11)이 구동됨에 따라서 차량이 가상으로 전진하는 속도를 측정할 수 있는 센서를 의미한다.

진동 센서(133)는 대상 차량(10)에 탈부착될 수 있도록 마련되는 진동을 측정하는 센서로, 풍압 센서(S4)는 내부 캐비티의 일 영역 등에 설치되어 차량(10) 또는 컨테이너(20)를 향하여 후술하는 환경 제어 모듈(141)에 의하여 이동되는 바람의 풍속 및 풍압 등을 센싱하기 위한 센서를 의미한다. 제2 온도 센서(134)는 컨테이너(20)의 내부에 고정 설치되어 있거나 컨테이너(20) 내부에 탈부착 가능하도록 설치되어, 컨테이너(20) 내부, 즉 화물이 적재되는 공간의 다수의 영역에서의 온도를 센싱하는 기능을 수행한다.

이하의 설명에 있어서 제1 온도 센서(131) 및 제2 온도 센서(134), 특히 제2 온도 센서(134)에서 센싱되는 센싱값은, 각 온도 데이터, 온도 데이터의 평균값 또는 각 영역에서의 온도 데이터를 취합한 온도 분포 데이터를 의미한다. 또한 제어 모듈(150)이 컨테이너(20) 내부의 온도 제어 장치(21)를 구동함은, 상술한 컨테이너(20) 내부의 온도 데이터, 온도 데이터의 평균값 및 온도 분포 데이터를 목표 온도로 설정하기 위해서, 온도 제어 장치(21)의 전부 또는 일부를 일괄적으로 또는 서로 차등적으로 구동함을 의미한다.

한편 환경 구현 모듈은, 하우스 본체(120), 대상 차량(10)의 제어 유닛(12) 및 컨테이너(20) 내부의 온도 제어 장치(21)에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량(10) 및 컨테이너(20) 내부에서 컨테이너(20) 내부에 적재된 화물에 영향을 미치는 환경 요소를 구현하고, 컨테이너(20) 내부의 온도를 제어하도록 구동되는 구성을 의미한다.

즉, 환경 구현 모듈은, 컨테이너(20)의 밸리데이션의 목적으로서, 컨테이너(20) 내부의 온도를 화물별로 적정 온도로 제어하기 위해서, 고려되어야 하는 외부의 환경 요소를 실제와 같이 하우스 본체(120)의 내부 캐비티에 발생시키고, 또한 상기 컨테이너(20) 내부의 온도를 적정 온도로 제어하기 위하여 컨테이너(20) 내부의 온도를 제어하기 위해서 구동되는 온도 제어 장치(21)를 제어하는 구성을 의미한다.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 환경 구현 모듈은, 내부 캐비티의 온도, 습도, 풍속 및 풍향을 제어하는 환경 제어 모듈(141), 대상 차량(10)의 제어 유닛(12)과 연결되어 대상 차량(10)의 속도를 제어하는 속도 제어 유닛(142), 롤러(111)의 저항 로드를 제어하거나 롤러(111)의 진동을 제어하는 하드웨어(113)를 제어하는 롤러 제어 유닛(143), 컨테이너(20) 내부의 온도 제어 장치(21)의 구동을 제어하는 내부 온도 제어 유닛(144)을 포함할 수 있다. 추가적으로 도 2 등에는 도시되지 않았으나, 컨테이너 후방 또는 측방의 화물 적재를 위해서 개폐되는 도어의 개폐를 제어하는 도어 개폐 유닛을 포함할 수 있다.

물론 도 2에는 상술한 구성들이 각 구성들의 기능에 대한 설명을 위하여 블록으로 간단하게 도시되었으나, 각 구성들의 기능 수행을 위한 구체적인 구성이 각 구성들에 포함될 수 있음은 당연할 것이다. 예를 들어 환경 제어 모듈(141)은, 풍속 및 풍향을 제어하는 송풍팬, 온도 제어 및 건조를 위한 냉난방 장치, 습기 공급을 위한 수분 분사 노즐 등 다양한 구성들과, 해당 구성을 동작시키기 위한 구동부 및 프로세서 등을 포함할 수 있다. 속도 제어 유닛(142), 롤러 제어 유닛(143) 및 내부 온도 제어 유닛(144)의 경우 후술하는 제어 모듈(150)에 하드웨어적으로 포함될 수 있다.

환경 구현 모듈에서 세팅되어 구현되는 상술한 환경 요소들은, 대상 차량(10)의 컨테이너(20)에 대한 밸리데이션 조건을 외부 단말 또는 유저 단말로부터 입력 시에 세팅되어 구현될 수 있다. 즉, 밸리데이션이란, 해당 컨테이너(20)가 이송되는 환경에서 컨테이너(20) 내부의 온도 및 습도를 적정 범위에서 유지하기 위하여 컨테이너(20)의 내부 온도 또는 습도 제어 장치(21)의 제어 조건 또는 제어 데이터를 세팅하기 위한 프로세스이기 때문에, 미리 해당 대상 차량(10)의 운행 조건에 대한 정보를 수신하여 이에 대응되도록 환경 요소들을 세팅하고, 세팅된 환경 요소를 구현하기 위해서 환경 구현 모듈이 구동될 수 있는 것이다. 물론, 환경 요소들의 세팅 값은 상기의 환경 구현 모듈에서 내부 온도 제어 유닛(144)을 제외한 구성에 적용될 수 있을 것이다.

제어 모듈(150)은 환경 구현 모듈을 구동하기 위한 제어 명령인 구동 데이터를 생성하여 환경 구현 모듈에 전송하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 환경 구현 모듈의 각 구성의 기능에 의하여 상술한 환경 요소의 세팅값은 테스트 시 테스트 환경에 대응되도록 설정될 것이기 때문에 각 설정값에 대한 구동 데이터를 생성하여, 즉 각 설정값에 대응되는 환경 요소를 구현하도록 하는 제어 명령을 생성하여 각 환경 요소의 구현을 위한 구성들에게 전송하며, 실시간 구동 데이터로서는, 내부 온도 제어 유닛(144)에 구동 데이터를 전송하여 내부 온도 제어 유닛(144)을 통해서 온도 제어 장치(21)를 구동하도록 한다. 물론, 온도 제어 장치(21)의 구동값은 후술하는 모니터링 모듈(160)에 전송되어, 구체적인 밸리데이션을 위한 데이터의 생성에 이용되도록 한다.

모니터링 모듈(160)은, 제어 모듈(150)의 구동 데이터 및 센서 모듈로부터 센싱된 환경 정보를 기반으로, 대상 차량(20)의 컨테이너(20)의 밸리데이션을 수행하기 위한 모니터링 정보를 생성하여 데이터베이스(미도시)에 저장하는 기능을 수행한다.

즉, 모니터링 모듈(160)은 궁극적으로 실시간으로 센싱값에 따라서 생성되는 온도 제어 장치(21)의 구동 데이터를 기준으로 컨테이너(20) 내부의 제2 온도 센서(134)의 측정값을 상기 구동 데이터와 비교하고, 환경 요소들에 대한 설정값 및 센싱값, 구동 데이터 및 제2 온도 센서(134)의 측정값을 모니터링 정보로서 생성하게 된다. 이에 따라서 모니터링 정보를 확인 시, 각 환경 조건 하에서 어떤 온도 제어에 대한 구동 데이터가 컨테이너(20) 내부의 적정 온도를 유지할 수 있도록 하는지 여부를 확인하고 이를 통해서 밸리데이션을 빠르게 수행할 수 있다.

특히, 후술하는 바와 같이 밸리데이션을 수행함에 있어서 밸리데이션의 핵심 요소로서, 컨테이너(20) 내부의 온도가 설정된 목표 조건에 포함되는지 여부를 바탕으로 하여, 밸리데이션의 수행에 따른 정보를 모니터링 정보로 생성하여 데이터베이스에 저장하게 된다.

본 발명에서 밸리데이션의 수행에 따른 정보는 예를 들어 컨테이너(20) 내부의 온도 변화값, 환경 요소의 변경에 따른 환경 정보 등에 대한 결과 생성된 적정 온도 제어 여부에 대한 정보와 함께 상술한 컨테이너(20) 내부의 온도 변화값 및 환경 정보에 대한 매칭 정보를 타임 라인 또는 환경 정보에 따라서 분류하거나 배열한 정보를 포함할 수 있다.

한편, 상술한 실시예 및 후술하는 실시예들에 있어서, 컨테이너(20) 내부의 온도를 제어 대상, 즉 밸리데이션 대상이 되는 요소로 설명하고 있으며, 설명될 것이다. 그러나, 상술한 바와 같이 밸리데이션의 대상은 온도 이외에 습도, 내부 압력 등이 될 수 있기 때문에, 온도 센서(131, 134)가 습도 센서 또는 압력 센서 등으로 변경 시, 밸리데이션 대상이 되는 요소가 습도 또는 압력 등으로 전환될 수 있다. 이러한 센서 등의 변경은 상술한 바와 같이 센서 모듈에 포함된 센서의 교체 등을 통해서 간편하게 구현될 수 있다.

일반적으로 밸리데이션에 있어서 온도에 대한 밸리데이션을 수행 시에는, 적재되는 화물에 따라서, 컨테이너 내부의 온도값이 유지되어야 하는 조건이 상술한 목표 조건으로서 설정될 수 있다. 이후, 센서 모듈로부터 수신된 센싱값으로서, 특히 상술한 제2 온도 센서(134)의 센싱값을 목표 조건과 비교하여 밸리데이션을 수행하게 된다.

기본적으로 밸리데이션은 상술한 바와 같이 외부 환경 조건에 따라서 컨테이너(20) 내부의 온도가 목표 조건을 달성하는지 여부를 판단하는 과정이므로, 상술한 내용을 기반으로 설명하면, 모니터링 모듈(160)은, 환경 제어 모듈에 따라서 제어된 내부 캐비티의 온도에 대한 제1 온도 센서(131)의 센싱 값에 따른 내부 캐비티의 온도값, 내부 온도 제어 유닛(144)의 구동의 온/오프, 컨테이너 내부의 화물 적재 여부 및 도어 개폐 유닛(미도시)의 구동에 따른 컨테이너의 도어 개폐 여부에 따라서 제2 온도 센서(134)를 통해 측정된 컨테이너 내부의 온도값 및 온도 변화 속도가 적재된 화물에 따라서 기설정된 밸리데이션 목표 조건에 포함되는지 여부를 바탕으로 밸리데이션을 수행한다.

상기 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 먼저, 특정 환경, 특히 내부 캐비티의 온도 조건으로서 외부 환경에서의 온도 조건을 의미하는 내부 캐비티의 온도를 세팅하고, 화물이 적재되지 않은 상태에서 온도 제어 장치(21)를 구동하여 목표 조건, 즉 화물별로 설정된 컨테이터(20) 내부의 온도 범위에 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 온도가 존재하는지 여부를 측정한다. 이후, 온도 제어 장치(21)의 구동을 정지하고, 제2 온도 센서(134)로부터 목표 조건을 벗어나는 온도가 측정되는지 여부를 센싱하고, 목표 조건을 벗어나게 되면, 온도 제어 장치(21)의 구동을 재개하여 기설정된 목표 조건 중 하나인 제한 시간 내에 목표 조건의 온도 범위에 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 온도가 속하게 되는지 여부를 판단한다. 해당 판단 과정을 약 3회 실시하여, 온도 제어 장치(21)의 구동에 따른 환경 요소 하에서 밸리데이션을 수행하게 된다.

이후, 화물을 후술하는 바와 같이 일정한 비율로서 제1 부피 및 제2 부피 등을 기준으로 상술한 밸리데이션을 다시 수행하게 된다. 이때, 화물별로 설정된 컨테이터(20) 내부의 온도 범위에 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 온도가 존재하는지 여부를 측정한 후, 상술한 도어 개폐 유닛을 동작시켜 도어를 오픈하게 한 뒤, 제2 온도 센서(134)로부터 목표 조건을 벗어나는 온도가 측정되는지 여부를 센싱하고, 목표 조건을 벗어나게 되면, 도어 개폐 유닛을 다시 동작시켜 도어를 닫고, 기설정된 목표 조건 중 하나인 제한 시간 내에 목표 조건의 온도 범위에 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 온도가 속하게 되는지 여부를 판단한다. 해당 판단 과정을 약 3회 실시하여, 온도 제어 장치(21)의 구동에 따른 환경 요소 하에서 밸리데이션을 수행하게 된다.

즉 모니터링 모듈(160)은 밸리데이션을 수행 시, 환경 구현 모듈의 각 구성에 따라서 구현된 환경 요소 및 테스트 조건 하에서, 동일한 밸리데이션을 기설정된 횟수만큼 수행하여, 유효성을 담보하게 된다.

해당 밸리데이션의 수행 결과 목표 조건에 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 온도가 존재하는 경우, 유효하게 밸리데이션을 통과하게 되며, 이 경우 전달되는 모니터링 정보는, 밸리데이션의 통과 여부에 대한 정보, 타임 라인 또는 환경 요소별로 내부 캐비티 또는 차량의 환경 구현 모듈의 환경 정보값 및 제2 온도 센서(134)로부터 측정된 복수의 컨테이너(20) 내부의 포인트에서의 온도값의 데이터 셋을 포함하고, 이때 데이터 셋은 타임라인에 따라서 배열되거나 매칭되어 제공될 수 있다.

또한 화물 적재에 대한 정보에서는, 실제 적재 대상이 되는 화물의 적재 형태 또는 부피에 대한 정보를 기반으로 후술하는 제1 부피 또는 제2 부피가 설정되거나, 실제 정보를 기반으로 하여 화물과 유사한 더미(Dummy) 화물을 컨테이너(20) 내부에 적재한 상태로 밸리데이션을 수행할 수 있다.

한편, 제1 온도 센서(131) 및 제2 온도 센서(134)는 예를 들어 컨테이너(20)의 사이즈와 함께, 통계학적인 온도 분포에 따라서 복수개가 각 단위 부피 포인트에 설치될 수 있다. 특히, 제2 온도 센서(134)는 상술한 단위 부피별로 설정된 컨테이너(20) 내부의 포인트에 설치됨이 바람직하다.

그러나, 지나치게 많은 제2 온도 센서(134)의 설치는 센서 구비 및 데이터 처리에 따른 로드 증가를 야기하기 때문에, 최적의 포인트에 최소한의 센서를 설치하는 것이 바람직하다.

또한 내부 캐비티의 온도 역시, 차량의 형태 및 내부 캐비티 내부의 공기 유동성에 의하여 최소한의 포인트에서 측정되도록 설계될 수 있다.

이러한 밸리데이션 수행을 위한 정보 획득 요소들에 대한 최적 설계를 위해서, 본 발명에서 제1 온도 센서(131) 및 제2 온도 센서(134)의 설치 위치는, 모니터링 모듈(160)에 의하여 측정되거나 외부로부터 수신된 밸리데이션 정보를 샘플 데이터로 하여 머신 러닝에 의하여 학습된 컨테이너 및 환경 정보별 센서 매칭 알고리즘에 의하여 결정될 수 있다.

한편 상술한 바와 같이 모니터링 모듈(160)에 의하여 생성되는 모니터링 정보는, 각 컨테이너(20)에 대한 밸리데이션 정보 이외에, 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밸리데이션을 수행한 결과를 바탕으로, 컨테이너(20) 내부의 온도를 제어하기 위한 차량에 포함된 환경 구현 모듈의 구동 데이터를 확보하여, 실제 운행 시 해당 구동 데이터에 따라서 컨테이너 내부의 온도를 직접적으로 제어하게 되는 것이다. 이에 따르면, 단순히 밸리데이션 수행만을 편리하게 하는 것뿐아니라, 본 발명에 의하여 획득된 정보를 기반으로, 화물에 최적화된 온도 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위한 본 발명의 구체적인 실시예는 다음과 같다.

구체적으로 제어 모듈(150)은 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너(20) 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 하기 위해서 모니터링 모듈(160)로부터 수신한 모니터링 정보를 기반으로 구동 데이터를 변경하여 환경 구현 모듈에 전송한다. 구체적으로 구동 데이터를 변경하여 환경 구현 모듈에 전송함은, 내부 온도 제어 유닛(144)에 변경?? 구동 데이터, 즉 온도 제어 장치(21)의 구동값이 변경된 결과를 전송하여, 외부 환경 요소, 즉 외부의 온도, 습도, 풍속, 풍향, 풍압, 차량의 속도, 진동 등에 의하여 컨테이너(20) 내부의 온도가 변동되는 것을 반영하여, 목표 온도값으로 유지시키도록 하는 기능을 수행함을 의미한다.

이때 모니터링 모듈(160)은 센서 모듈로부터 수신된 센싱값, 상기 컨테이너(20) 내부의 온도값, 및 제어 모듈(150)로부터 수신한 구동 데이터의 변경값을 타임 라인 및 센싱값에 따라서 생성되는 외부 환경 정보에 따라서 매칭하여 생성하고, 생성된 데이터를 모니터링 정보로서 데이터베이스에 컨테이너(20)의 식별 정보 및 대상 차량(10)의 식별 정보와 함께 저장하여, 동일한 차량 또는 동일한 컨테이너에 대한 밸리데이션 수행 시 그 제어 조건에 대한 정보를 동일하게 또는 유사하게 활용함으로써, 밸리데이션의 수행 시간을 대폭 감소시킬 수 있다.

즉 도 3을 참조하면, 그래프로 표현되어 있으나 해당 그래프를 타임 라인(t)에 따라서 기설정된 타임 단위(예를 들어 1분) 별로 저장 시, 데이터 셋으로 표시될 수 있음은 당연할 것이다. 이때 컨테이너(20)의 내부 온도값(T2)의 변동 데이터와 적정 온도 범위(Tth1, Tth2), 이때의 환경 요소의 종류(I1, I2, I3) 및 각 종류에 대응되는 환경 요소(P1: 풍압, V1: 차량 속도, T1: 외부 온도)에 대한 센싱값 또는 해당 환경 요소를 구현하는 환경 구현 모듈의 각 구성에 대한 구동 데이터가 상술한 바와 같이 내부 온도값(T2)과 함께 매칭되어 저장될 수 있다. 특히 내부 온도값(T2)이 적정 온도 범위(Tth1, Tth2)를 벗어난 경우(G1, G2)의 포인트 정보를 함께 저장하여 이를 바탕으로 하여 구동 데이터가 더욱 정밀하게 세팅될 수 있도록 할 수 있다.

한편 이를 상술한 데이터 셋으로 표현한 결과를 도 4에서 확인할 수 있다. 도 4의 데이터 셋에 의하면, 상술한 환경 요소의 종류(I1, I2, I3)에 따른 상세 환경 요소의 세팅 값(I11, I12, I13, I14, I21, I22, I23, I24, I31, I32, I33, I34)과, 온도 제어 장치(21)에 대한 구동 데이터(TP)로서의 각 값(C1, C2, C3, C4)이 데이터 셋으로 구현될 수 있다. 물론 도 2에 대한 설명에서 언급된 바와 같이 각 구동 데이터(TP)마다 상술한 T2, 즉 내부 온도값이 매칭되어 저장될 것이다.

즉, 모니터링 모듈(160)은 상술한 모니터링 정보는, 상술한 바와 같이 컨테이너(20) 및 대상 차량(10)의 식별 정보와 함께 저장하고, 이를 그룹 별로 그룹화하여 저장할 수 있다. 이때 그룹화된 모니터링 정보에는 각 모니터링 정보 획득 회차에서의 상세 모니터링 정보 및, 각 모니터링 정보의 평균값, 최대값, 최소값 및 값들의 분포에 대한 데이터 등이 산출되어 저장될 수 있다.

한편 이 경우, 일종의 빅데이터를 이용한 머신러닝을 위해서 밸리데이션의 정확도를 더욱 높이기 위해서, 실제 운행 이력에 대한 데이터가 함께 모니터링 정보로서 활용될 수 있다. 즉, 모니터링 모듈(160)은 유무선 네트워크를 통해 연결된 유저 단말 또는 밸리데이션 하우스(100)의 관리 단말로부터 실 운행 이력에 따른 상술한 모니터링 정보와 동일한 구조의 데이터셋, 또는 밸리데이션 후 실 운행 시, 대상 차량(10)에 탑재된 센서들로부터 측정된 외부의 습도, 온도, 풍속 및 풍향값을 포함하는 실 환경 정보와, 실 환경 정보 하에서 컨테이너 내부의 복수의 영역의 온도를 센싱하는 복수의 제3 온도 센서(제2 온도 센서와 동일)로부터 측정된 컨테이너 내부의 복수의 영역에서의 온도값의 정보에 대한 데이터셋을 상술한 모니터링 정보와 동일한 형태의 실 모니터링 정보로 생성하여 관리할 수 있다.

이때 상술한 바와 같이 모니터링 모듈(160)은 실 모니터링 정보를 저장 시, 대상 차량(10)의 식별 정보 및 컨테이너(20)의 식별 정보에 매칭되는 모니터링 그룹에 함께 저장할 수 있다.

한편 모니터링 정보는, 주로 컨테이너(20) 내부에 적재된 화물의 부피에 따라서 해당 온도 제어 장치(21)로부터 발생된 열 또는 냉기가 순환되는 결과가 다르기 때문에, 컨테이너(20) 내부에 적재된 화물의 부피별로 서로 다르게 생성될 수 있다.

즉, 모니터링 모듈(160)은 서로 다른 적재 화물의 환경 하에서 복수회 모니터링 정보를 생성하는 것이다. 구체적으로, 모니터링 모듈(160)은, 도 5에 도시된 바와 같이 대상 차량(10)의 컨테이너(20)에 기설정된 제1 부피(예를 들어 적재 용량의 15%)의 화물(200)이 탑재된 상태에서 기설정된 환경 요소에 따라 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 제어 모듈(150)이 구동 데이터를 생성하게 되는 경우, 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 제1 모니터링 정보(M1)를 생성한다.

이후, 대상 차량(10)의 컨테이너(20)에 제1 부피와 다른 기설정된 서로 다른 값을 갖는 복수의 제2 부피(예를 들어 50% 및 70% 등)의 화물(200)이 탑재된 상태에서 제1 모니터링 정보와 동일한 프로세스를 반복 수행하여 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 복수의 제2 모니터링 정보(M2, M3 등)를 생성하여, 제1 및 제2 모니터링 정보를 포함하는 정보를 해당 회차에서의 모니터링 정보로서 생성하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.

한편 제어 모듈(150)은 실시간으로 미세 제어를 통해서, 온도 제어 장치(21)에 대한 제어 결과에 따른 제2 온도 센서(134)의 측정 값에 따라서 실시간으로 온도 제어 장치(21)에 대한 구동 데이터를 세팅할 수 있다. 그러나, 다양한 환경 요소에 대한 세팅 및 이에 대한 구동 데이터의 세팅 등에 대한 시나리오는, 밸리데이션의 속도뿐 아니라 그 정확성에도 영향을 미치기 때문에 그 환경 요소의 변경 프로세스 및 이에 의한 구동 데이터의 세팅에 대한 알고리즘에 따라서 정확하게 제어될 필요가 있다.

특히 상술한 실 모니터링 정보는 구동 데이터의 제어 정확성에 큰 영향을 미치기 때문에, 이러한 실 모니터링 정보와 모니터링 정보의 오차 발생 시 오차를 줄일 수 있는 기능이 구현됨이 바람직하다.

이를 위해서 본 발명의 밸리데이션 하우스(100)에는, 환경 정보 즉 환경 요소에 따라 컨테이너(20) 내부의 온도 제어 장치(21)에 대한 구동 데이터를 도출하기 위해서 제어 모듈(150)에서 실행되는 빅데이터 및 머신러닝 기반의 구동 데이터 생성 알고리즘을, 실 모니터링 정보와 모니터링 정보의 오차값을 이용하여 학습하도록 하는 제어 모듈 학습부가 더 포함될 수 있다.

예를 들어, 원래 특정 구동 데이터(TP, I1, I2, I3 등)에 의하여 측정되는 컨테이너(20)의 외부 온도(S1) 및 내부 온도(S2)에 대한 함수(300)가 결정되면 이를 이용하여, 컨테이너(20)의 외부 온도(S1), 내부 온도(S2) 및 이에 대한 환경 요소에 대한 구동 데이터(I1, I2, I3 등)을 변수로 하고, 이를 위한 온도 제어 장치(21)의 구동 데이터(TP)를 출력값으로 갖는 상술한 구동 데이터 생성 알고리즘에 대응되는 함수(301)가 도출된다.

이때 모니터링 정보(DS1) 및 실 모니터링 정보(DS2)가 상술한 바와 같이 생성되는 경우 이를 함께 고려하여, 함수(301)를 보정함으로써 더욱 정확한 구동 데이터의 생성이 가능해지는 효과가 있는 것이다.

한편 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸리데이션 하우스(100)에는 디지털 트윈 구현부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 디지털 트윈 구현부는 구체적으로, 제어 모듈(150)의 구동 데이터, 환경 정보, 모니터링 정보를 기반으로, 대상 차량(10) 및 벨리데이션 하우스(100)를 포함하는 객체(1)에 대한 디지털 트윈인 버추얼 하우스를(400) 가상 공간에 생성하고, 버추얼 하우스(400)에 대한 유저 단말의 입력에 따라서 모니터링 정보와 동일한 형식의 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 데이터베이스에 저장하거나 유저 단말에 제공하는 기능을 수행한다.

디지털 트윈은, (digital twin)은 미국 제너럴 일렉트릭(GE)이 주창한 개념으로, 컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술이다. 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 다양한 산업·사회 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목받는다. 그리고 기본적으로는 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로, 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스라고 할 수 있다. 물리적 세계를 최적화하기 위해 사용될 수 있는 강력한 디지털 객체로서, 운용 성능과 사업 프로세스를 대폭 개선할 수 있다.

특히 본 발명에서는, 밸리데이션을 위한 데이터 셋 및 이에 포함되는 모니터링 정보 및 구동 데이터 들을 기반으로 하여, 미리 차량에 대한 밸리데이션을 가상으로 진행함으로써, 초기 구동 데이터의 세팅값을 유의미하게 정확한 범위로 좁혀 세팅할 수 있으며, 이에 따라서 밸리데이션에 소요되는 시간을 더욱 줄일 수 있게 된다.

이를 위해서 디지털 트윈 구현부에는, 각 차량 및 컨테이너의 식별 정보별 3차원 모델링 정보, 차량의 스펙 및 컨테이너의 스펙 정보를 저장하여 이를 가상 공간에 구현하도록 할 수 있다. 가상 공간에 구현함은, 각 환경 요소에 따른 에너지의 흐름 및 컨테이너의 스펙 정보에 포함된 적재 공간, 온도 제어 성능 등에 대한 데이터 및 상술한 구동 데이터와 모니터링 정보 등을 결합하여, 실제 운행과 유사하게 가상 공간에서 밸리데이션을 수행할 수 있도록 구현됨을 의미한다.

이러한 디지털 트윈 구현부의 기능에 의하면, 상술한 밸리데이션의 수행에 있어서 상당 부분의 과정을 대신 수행하도록 할 수 잇다. 즉 후술하는 바와 같이 시뮬레이션 기능 수행에 따라서 상술한 다수의 밸리데이션 수행에 있어서 그 횟수를 줄이거나, 오류 발생 가능성을 미리 예측하여, 밸리데이션 수행 시 시뮬레이션 결과를 활용할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 디지털 트윈 구현부의 기능이 수행됨에 따라서 구체적으로, 도 8의 유저 인터페이스 화면(500)이 유저 단말에 출력될 수 있다. 화면(500)을 통해 유저들은 버추얼 하우스를 이용하기 위해서 대상 차량, 컨테이너 및 환경 요소를 세팅할 수 있다.

즉 예를 들어 차량의 종류(V1), 화물의 종류(L1) 및 부피, 컨테이너의 종류(C1)를 선택하여 기본 환경 요소를 세팅할 수 있고, 이때 화물의 종류(L1)는 세팅 가능한 모든 화물의 상세 정보를 의미할 수 있으며, 이 경우, L1의 세팅에 따라서 목표 온도가 자동으로 세팅될 수 있다.

한편 외부 온도의 범위(T1, T2), 차량 속도 범위(V2, V3), 풍속 및 풍향(V4, R) 등을 설정하여, 이 범위에 따라서 실시간으로 다양한 환경 요소가 구현되면서 온도 제어 장치(21)의 구동 데이터가 변경되면서 목표 온도에 제2 온도 센서(134)의 센싱값이 위치되도록 시뮬레이션(501)이 시작되는 것이다.

물론, 상술한 유저 인터페이스 화면(500)은 버추얼 하우스에 대한 세팅뿐 아니라, 실제 본 발명의 밸리데이션 하우스(100)에 대한 세팅에도 동일한 화면으로 사용될 수 있다.

이러한 디지털 트윈 구현부는 기본적으로 빅데이터 및 머신러닝 방식으로, 시뮬레이션 결과로서의 모니터링 정보를 생성하게 된다. 즉, 디지털 트윈 구현부는, 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스 또는 대상 차량의 실제 운행 시 획득된 상술한 실 모니터링 정보를 기반으로, 빅데이터 및 머신러닝 기반의 모니터링 데이터 생성 알고리즘을 학습하는 것이다. 이러한 모니터링 데이터 생성 알고리즘에 따라서 모니터링 정보가 시뮬레이션되어 유저 단말에 제공될 수 있다.

즉, 상술한 도 8의 유저 인터페이스 화면(500)을 통해서, 디지털 트윈 구현부는 상술한 바와 같이 대상 차량의 식별 정보, 컨테이너의 식별 정보 및 컨테이너 내부의 화물의 부피값에 대한 정보, 환경 요소의 구현값에 대한 유저 단말의 입력을 수신할 수 있다.

이때 디지털 트윈 구현부는, 상술한 모니터링 모듈(160)의 기능과 동일한 기능을 상술한 모니터링 데이터 생성 알고리즘에 의하여 수행함으로써, 타임 라인별 버추얼 모니터링 정보를 생성하되, 적어도 버추얼 모니터링 정보에 포함된 구동 데이터에 대한 타임 라인별 데이터 값과, 데이터 값에 대응되는 환경 정보가 유저 단말에 가시화되도록 하는 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 유저 단말에 제공할 수 있다.

이에 대한 예가 도 9에 도시되어 있다. 도 9의 유저 인터페이스 화면(510)을 참조하면, 시뮬레이션 결과로서 생성되는 버추얼 모니터링 정보로서, 온도 제어 장치(21)에 대한 구동 데이터(TP)에 따른 컨테이너(20) 내부의 온도값, 즉 제2 온도 센서(134)의 센싱값이 버추얼 모니터링 정보로서 생성됨을 확인할 수 있다. 이때, 데이터셋 보기 메뉴(511)를 통해서, 구체적인 데이터들 및 환경 요소에 대한 데이터들을 확인할 수 있다.

한편, 제어 정보 저장 메뉴(512)를 통해서 상술한 데이터셋 및 버추얼 모니터링 정보를 저장할 수 있고, 제어 정보 적용 메뉴(513)를 통하여, 해당 구동 데이터를 제어 모듈(150)에 적용함으로써 환경 요소 및 온도 제어 장치(21)의 구동을 즉시 적용하여 실제 차량(10)에 대한 본 발명의 밸리데이션 하우스(100)에서의 밸리데이션 모니터링에 사용할 수 있다. 또한 삭제 메뉴(514)를 통해 해당 버추얼 모니터링 정보를 삭제할 수 있다.

이를 통해서, 밸리데이션 하우스와 동일한 가상의 공간에서 차량에 대한 정보, 외부 환경에 대한 정보 등을 입력하여 가상의 밸리데이션을 수행하여 버추얼 모니터링 정보를 이용할 수 있기 때문에, 상술한 차량의 밸리데이션에 소요되는 시간을 더욱 감소시키고, 다수의 차량에 대한 일괄적인 가상 시뮬레이션이 가능한 효과가 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 9에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.

이러한 도 10의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 10에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 10에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 10에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 포함하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스에 관한 것으로,
컨테이너가 탑재되어 컨테이너를 이송하기 위한 차량인 대상 차량이 올려지고, 대상 차량의 휠과 접촉되어 회전되되, 기설정된 저항 로드가 적용되도록 하여, 대상 차량의 엔진 구동에 따라 휠이 회전 시, 대상 차량이 전진하지 않도록 하는 적어도 하나의 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 프레임을 포함하는 차량 피트;
상기 차량 피트를 외부와 차단된 내부 캐비티에 포함하여, 대상 차량에 대하여 내부 캐비티에서 밸리데이션을 수행할 수 있도록 구성되는 하우스 본체;
상기 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 대상 차량에 적재된 컨테이터에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 내부 캐비티, 대상 차량 및 컨테이너 내부의 환경 정보를 센싱하는 센서 모듈;
상기 하우스 본체, 대상 차량의 제어 유닛 및 컨테이너 내부의 온도 제어 장치에 고정 또는 탈착 가능하도록 설치되어, 상기 내부 캐비티, 상기 대상 차량 및 상기 컨테이너 내부에서 컨테이너 내부에 적재된 화물에 영향을 미치는 환경 요소를 구현하고, 상기 컨테이너 내부의 온도를 제어하도록 구동되는 환경 구현 모듈;
상기 환경 구현 모듈을 구동하기 위한 제어 명령인 구동 데이터를 생성하여 환경 구현 모듈에 전송하는 제어 모듈; 및
상기 제어 모듈의 구동 데이터 및 상기 센서 모듈로부터 센싱된 환경 정보를 기반으로, 대상 차량의 밸리데이션을 수행하고, 밸리데이션 수행에 따른 모니터링 정보를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 모니터링 모듈;을 포함하고,
상기 센서 모듈은,
상기 내부 캐비티의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제1 온도 센서, 상기 대상 차량의 속도를 센싱하는 속도 센서, 상기 대상 차량의 진동을 측정하는 진동 센서, 상기 컨테이너에 가해지는 풍압을 측정하는 풍압 센서 및 상기 컨테이너 내부의 적어도 하나의 서로 다른 영역에서의 온도를 센싱하는 복수의 제2 온도 센서를 포함하고,
상기 환경 구현 모듈은,
내부 캐비티의 온도, 습도, 풍속 및 풍향을 제어하는 환경 제어 모듈, 상기 대상 차량의 제어 유닛과 연결되어 상기 대상 차량의 속도를 제어하는 속도 제어 유닛, 상기 롤러의 상기 저항 로드를 제어하거나 상기 롤러의 진동을 제어하는 롤러 제어 유닛, 상기 컨테이너 내부의 온도 제어 장치의 구동을 제어하는 내부 온도 제어 유닛, 및 상기 컨테이너의 도어를 개폐하는 도어 개폐 유닛을 포함하고,
상기 모니터링 모듈은,
상기 환경 제어 모듈에 따라서 제어된 내부 캐비티의 온도에 대한 제1 온도 센서의 센싱 값에 따른 내부 캐비티의 온도값, 상기 내부 온도 제어 유닛의 구동의 온/오프, 상기 컨테이너 내부의 화물 적재 여부 및 상기 도어 개폐 유닛의 구동에 따른 컨테이너의 도어 개폐 여부에 따라서 상기 제2 온도 센서를 통해 측정된 컨테이너 내부의 온도값 및 온도 변화 속도가 상기 적재된 화물에 따라서 기설정된 밸리데이션 목표 조건에 포함되는지 여부를 바탕으로 밸리데이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
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제1항에 있어서,
상기 모니터링 모듈은,
환경 구현 모듈에 따라서 구현된 환경 요소에 따라서 동일한 밸리데이션을 기설정된 횟수만큼 수행하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제1항에 있어서,
상기 제1 온도 센서 및 상기 제2 온도 센서의 설치 위치는, 상기 모니터링 모듈에 의하여 측정되거나 외부로부터 수신된 밸리데이션 정보를 샘플 데이터로 하여 머신 러닝에 의하여 학습된 컨테이너 및 환경 정보별 센서 매칭 알고리즘에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 하기 위해서 상기 모니터링 모듈로부터 수신한 모니터링 정보를 기반으로 상기 구동 데이터를 변경하여 상기 환경 구현 모듈에 전송하고,
상기 모니터링 모듈은,
상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값, 상기 컨테이너 내부의 온도값, 및 상기 제어 모듈로부터 수신한 상기 구동 데이터의 변경값을 타임 라인 및 상기 센싱값에 따라서 생성되는 외부 환경 정보에 따라서 매칭하여 생성하고, 생성된 데이터를 상기 모니터링 정보로서 상기 데이터베이스에 상기 컨테이너의 식별 정보 및 상기 대상 차량의 식별 정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제7항에 있어서,
적어도 상기 환경 정보에 따라 상기 컨테이너 내부의 온도 제어 장치에 대한 구동 데이터를 도출하기 위해서 상기 제어 모듈에서 실행되는 빅데이터 및 머신러닝 기반의 구동 데이터 생성 알고리즘을, 실제 운행 시 획득된 모니터링 정보와 상기 모니터링 정보의 오차값을 이용하여 학습하도록 하는 제어 모듈 학습부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제1항에 있어서,
상기 모니터링 모듈은,
대상 차량의 컨테이너에 기설정된 제1 부피의 화물이 탑재된 상태에서 기설정된 환경 요소에 따라 상기 센서 모듈로부터 수신된 센싱값을 기반으로 기 저장된 컨테이너 내부의 목표 온도값에 실시간으로 센싱되는 컨테이너 내부의 온도값이 일치되도록 상기 제어 모듈이 구동 데이터를 생성하게 되는 경우, 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 제1 모니터링 정보를 생성하고,
상기 대상 차량의 컨테이너에 상기 제1 부피와 다른 기설정된 서로 다른 값을 갖는 복수의 제2 부피의 화물이 탑재된 상태에서 상기 제1 모니터링 정보와 동일한 프로세스를 반복 수행하여 최종 생성된 구동 데이터를 포함하는 복수의 제2 모니터링 정보를 생성하여, 상기 제1 및 제2 모니터링 정보를 포함하는 정보를 상기 모니터링 정보로서 생성하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈의 구동 데이터, 상기 환경 정보, 상기 모니터링 정보를 기반으로, 상기 대상 차량 및 벨리데이션 하우스에 대한 디지털 트윈인 버추얼 하우스를 가상 공간에 생성하고, 상기 버추얼 하우스에 대한 유저 단말의 입력에 따라서 상기 모니터링 정보와 동일한 형식의 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 상기 데이터베이스에 저장하거나 유저 단말에 제공하는 디지털 트윈 구현부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제10항에 있어서,
상기 디지털 트윈 구현부는,
상기 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스 또는 대상 차량의 실제 운행 시 획득된 모니터링 정보를 기반으로, 빅데이터 및 머신러닝 기반의 모니터링 데이터 생성 알고리즘을 학습하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 및 환경 구현을 통한 컨테이너 차량의 밸리데이션 하우스.
제10항에 있어서,
상기 디지털 트윈 구현부는,
대상 차량의 식별 정보, 컨테이너의 식별 정보 및 컨테이너 내부의 화물의 부피값에 대한 정보, 환경 요소의 구현값에 대한 상기 유저 단말의 입력을 수신 시, 타임 라인별 버추얼 모니터링 정보를 생성하되, 적어도 버추얼 모니터링 정보에 포함된 컨테이너 내부의 온도에 대한 타임 라인별 데이터 값과, 상기 데이터 값에 대응되는 환경 정보가 유저 단말에 가시화되도록 하는 버추얼 모니터링 정보를 생성하여 상기 유저 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 대상 차량의 밸리데이션 하우스.