CN108459583A - 一种汽车空调标定方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种汽车空调标定方法和系统，用于通过标定设备标定目标车辆的暖通空调装置，所述目标车辆包括暖通空调装置和信息处理装置，所述信息处理装置从所述暖通空调装置读取车辆状态信息，并基于所述车辆状态信息确定关于所述目标车辆的状态数据，所述信息处理装置向所述标定设备发送所述状态数据，所述标定设备基于所述状态数据或用户的标定操作，向所述信息处理装置发送标定数据，所述信息处理装置基于所述标定数据，向所述暖通空调装置发送标定指令。本申请能节省人工成本和提高生产效率。

Description

一种汽车空调标定方法和系统

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种适用于对汽车空调进行远程标定的汽车空调标定方法和系统。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，汽车作为代步工具在日常生活中发挥越来越重要的作用，人们对汽车越来越高的要求不仅体现在性能、安全方面，也体现在舒适性方面。汽车空调作为汽车的主要舒适器件，能够提供冷热风、调节车内温度、对车内通风以保持车内空气清新等，其作用也越来越重要。为了能够满足绝大部分用户的舒适性，对空调控制算法及策略的标定是必不可缺的，空调的部分常规策略及功能可以在台架上进行验证，但自动算法需要进行实车算法标定。常规空调算法标定至少包含四次标定，包括环模实验(环境仓/风洞)、路试实验(包括春秋季路试、夏季路试及冬季路试)，每次实验周期大约需要两周时间，这些标定实验对于空调舒适性的提升是不可或缺的。

其中，上述标定实验面临以下几个难点：

1)标定工况恶劣：环境模拟实验需要在专门的环境仓/风洞实验室进行标定，涵盖的温度范围为-20℃到43℃；春秋季路试需要选择在昼夜温差大的城市(譬如云南丽江)，夏季路试需要选择高温高湿的城市(譬如海南)，冬季路试需要选择低温低湿的地方(譬如漠河)；如有必要，还需要在试车场进行实验(譬如襄阳试车场)；

2)标定现场枯燥：空调算法标定属于大延迟系统的标定，在确定一组标定参数后需要一定的时间去观察其实际效果，标定工程师中途不能下车，车内环境对车内人员特别是标定工程师有一定的考验；

3)对标定人员要求高：空调算法的标定对于标定工程师要求高，标定工程师需要经过多次实际标定进行培养，不仅需要有透彻的算法理解能力，还需要很强的数据分析及应变能力，因此标定工程师稀缺，人工成本也较高；

4)标定用车紧张：空调属于舒适件，相比于发动机、变速箱等安全器件而言标定工作的优先级较低，在标定用车资源紧张时空调算法的标定将不得不被推迟，整车各系统全部标定完成的周期也被拉长。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种汽车空调标定系统以及一种汽车空调标定方法，远程完成对汽车空调的标定，以提高汽车研发效率、降低汽车研发成本；对汽车空调标定工程师而言，本申请还能降低空调标定过程对其体能的要求，并提高其工作效率。

根据本申请的一个方面，提供了一种汽车空调标定系统，其特征在于，包括目标车辆和标定设备；

所述目标车辆包括暖通空调装置、信息处理装置和车辆通讯装置，所述暖通空调装置、所述车辆通讯装置分别耦接于所述信息处理装置；

所述标定设备包括耦接的标定控制装置和标定通讯装置；

所述标定通讯装置用于与所述车辆通讯装置通讯；

其中：

所述信息处理装置用于向所述暖通空调装置发送包括标定数据的标定指令，以及用于依次经所述车辆通讯装置、所述标定通讯装置向所述标定控制装置发送状态数据，其中所述状态数据是基于所述暖通空调装置发送的车辆状态信息确定的；

所述标定控制装置用于依次经所述车辆通讯装置、所述标定通讯装置向所述信息处理装置发送所述标定数据。

根据本申请的一个实施例，所述暖通空调装置包括输入模块和执行模块；所述输入模块包括环境温度传感器、车内温度传感器、蒸发器温度传感器、阳光辐射传感器、压力传感器、车速传感器、发动机转速传感器、水温传感器和车窗状态传感器，所述执行模块包括模式风门、状态风门、循环风门、鼓风机和压缩机。

根据本申请的一个实施例，所述信息处理装置还包括设置于所述目标车辆内的显示屏。

根据本申请的一个实施例，所述汽车空调标定系统还包括标定服务器，所述标定通讯装置和所述车辆通讯装置经所述标定服务器通讯。

根据本申请的一个实施例，所述目标车辆的数量为一个或多个。

根据本申请的一个实施例，所述标定设备的数量为一个或多个。

根据本申请的另一个方面，提供了一种汽车空调标定方法，用于通过标定设备标定目标车辆的暖通空调装置，所述目标车辆包括暖通空调装置和信息处理装置；

该方法包括：

S100所述信息处理装置从所述暖通空调装置读取车辆状态信息，并基于所述车辆状态信息确定关于所述目标车辆的状态数据；

S200所述信息处理装置向所述标定设备发送所述状态数据；

S300所述标定设备基于所述状态数据或用户的标定操作，向所述信息处理装置发送标定数据；

S400所述信息处理装置基于所述标定数据，向所述暖通空调装置发送标定指令。

根据本申请的一个实施例，所述车辆状态信息包括以下至少任一项：

环境温度信息；

车内温度信息；

蒸发器温度信息；

阳光辐射信息；

压力信息；

车速信息；

发动机转速信息；

水温信息；

车窗状态信息(根据车辆配置进行选择)。

根据本申请的一个实施例，所述标定数据包括以下项：

出风模式风门位置信息；

温度调节风门位置信息；

循环风门位置信息；

鼓风机转速信息；

压缩机工作状态信息。

根据本申请的一个实施例，所述信息处理装置还包括设置于所述目标车辆内的显示屏，上述步骤S400包括：

所述信息处理装置通过所述显示屏呈现所述标定数据，并基于所述标定数据向所述暖通空调装置发送标定指令。

本申请所提供的汽车空调标定方法和系统，能将汽车空调标定工程师从恶劣而枯燥的标定环境中解放出来，降低标定工作对工程师的体能要求。标定工程师在办公室中即可远程完成汽车空调的标定，因此标定用车所载人员大大减少，甚至只需要配备司机即可，不仅节省了人工成本，还能在汽车空调标定的同时完成其他工作，例如同时完成发动机、变速箱等部件的标定，从而大幅缩短标定整车各系统所需的时间，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1示出本申请一个实施例的实施场景；

图2示出根据本申请一个实施例的目标车辆和标定设备的功能框图；

图3示出根据本申请一个实施例的目标车辆各部件的功能框图；

图4示出根据本申请一个实施例的汽车空调标定方法的流程。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

根据本申请的一个方面，提供了一种汽车空调标定系统。

图1示出本申请所提供的汽车空调标定方法的一个实施场景。目标车辆100为标定用车，与标定设备200远程通信，标定工程师控制标定设备200以对目标车辆100的空调系统进行标定。结合图2，目标车辆100包括HVAC(Heating,Ventilation and AirConditioning,暖气、通风和空调，即暖通空调)装置100、信息处理装置102和车辆通讯装置103，其中暖HVAC装置101与信息处理装置102耦接，信息处理装置102被配置为可读取HVAC装置101的工作参数以及可向HVAC装置101发送标定指令以设置HVAC装置101在每个工作点(例如对应于某个车内温度和设定的目标温度)下的工作参数、完成标定，其中所述标定指令包括标定数据，例如以上所述的HVAC装置101在每个工作点下的工作参数。信息处理装置102还与车辆通讯装置103耦接。信息处理装置102可通过车辆通讯装置103向标定设备200发送目标车辆100当前的状态数据，或者接收标定设备200发送的用于标定HVAC装置101的标定数据。其中，上述标定数据由标定控制装置201发出，车辆100当前的状态数据也是依次经车辆通讯装置103和标定通讯装置202发送至标定控制装置201。

在一些实施例中，标定设备200为PC，运行标定工具并内置标定工程，通讯模块为3G/4G网络通信模块。其中，标定工程包括工程所需的数据库(DBC)文件、标定交互界面(HMI)、数据解析文件(A2L)、工程内部参数描述文件(ELF/MAP)；所述标定工具为支持标定工程且符合标定协议的硬件工具，标定协议可以采用CCP(CAN Calibration Protocol)协议，标定工具可采用当前主流工具，譬如维克多(Vector)公司生产的CANape Tools或者国内开发的INCAR工具。

在本申请的实施例中，为实现数据有效的传输及流量控制，在具体实施时，对上述标定工程进行优化，将数据库(DBC)文件及数据解析文件(A2L)进行精简优化，以减少通讯模块负担。同时，对于标定参数及观察数据采用不同的传输方式，标定参数采用事件查询方式，只有标定设备200有请求、要求变更或读取时才进行数据传输，为保证远程空调ECU数据的安全性，对于标定参数的更新采用安全访问模式，空调ECU只在安全访问识别正确后才允许标定设备200对内部标定参数的更新。

参考图3，在一些实施例中，目标车辆100的车辆通讯装置103和信息处理装置102通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线通信，信息处理装置102和HVAC装置101也通过CAN总线通信。HVAC装置包括输入模块和执行模块，其中，输入模块可包括：

-环境温度传感器，用于感受车外环境的温度；

-车内温度传感器，用于感受车内温度信息，反映整车呼吸点平均温度；

-蒸发器温度传感器，用于感知蒸发器的温度，以便于调节压缩机的工作状态；

-阳光辐射传感器，用于感知阳光辐射的强度；

-压力传感器，用于感知空调高压管道压力，以便于调节压缩机的工作状态；车速传感器，用于感受目标车辆100的当前车速信息；

-发动机转速传感器，用于感受当前发动机转速信息；

-水温传感器，用于感受当前发动机水温；

-车窗状态传感器，用于感受车窗状态，例如车窗关闭或开启，其获取的相应的车窗状态信息可根据车辆的实际配置选择。

当然，本领域技术人员应能理解上述输入模块仅为举例，不对本申请造成任何限定，其他现有的或今后可能出现的输入模块如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围之内。

而执行模块则可包括：

-出风模式风门，用于调节车舱内空调的出风模式，一般可分为吹面模式、吹面吹脚模式、吹脚模式、吹脚除霜模式、除霜模式等，可根据车辆的实际需要进行配置；

-温度调节风门，用于调节车舱内空调的出风温度；

-循环风门，用于调节空调的进风模式，可从外部或者车舱内的空气进行循环，也即内外循环；

-鼓风机，用于调节车舱内空调的出风大小；

-压缩机，用于制冷，可对进入车舱内的空气进行降温。

其中，在一些实施例中，信息处理装置102还包括安装在车内的显示屏1023。为实现标定工程师与标定用车内的人员的信息沟通，采用显示屏提示任务模式，除常规的任务计划书(包含工况、设定条件等信息)，还可通过显示屏显示其他信息，这些信息由标定工程师操作标定控制装置201并由车辆通讯装置103接收后，显示在显示屏1023上。显示屏1023还可包含蜂鸣器，对更新的信息进行报警提示，方便车内人员追踪信息任务、参数更新提醒，并及时获知由标定工程师发现的异常情况等。

车辆通讯装置103基于3G/4G网络与标定设备200通讯，为实现本系统所要求的功能，需要对现有3G/4G透传模块进行优化改造，将其适用于本系统所要求的接口形式，基于OBD模块1021拓展出OBD-II接口及DB9接口。

基于上述汽车空调标定系统，参考图4，本申请还公开了一种汽车空调标定方法，包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。仍以图1、图2和图3为例，在步骤S100中，信息处理装置1022从HVAC装置101读取车辆状态信息，并基于该车辆状态信息确定关于目标车辆100的状态数据；在步骤S200中，信息处理装置102向标定设备200发送该状态数据；在步骤S300中，标定设备200基于上述状态数据或用户(例如标定工程师)的标定操作，向信息处理装置102发送标定数据，例如可根据用户的主动操作，或者根据检测到的异常信息，向信息处理装置102发送标定数据；在步骤S400中，信息处理装置102基于该标定数据，向HVAC装置101发送标定指令，以根据上述标定数据设定车辆在当前状态下的执行部件的执行参数，直至完成标定操作。

车辆通讯装置103可作为一个总线节点接入目标车辆100的CAN总线。在一些实施例中，车辆通讯装置103从整车信息模块1022获取车辆状态信息(例如以上所述的环境温度信息、车内温度信息、蒸发器温度信息、压力信息、车速信息、发动机转速信息等)，并通过固定的ID(CRO/CTR)对空调面板1015进行有效的、加密的数据接收，从而获取HVAC装置101的各项标定数据。

其中，上述HVAC装置101的各项标定数据包括以下项：

出风模式风门位置信息；

温度调节风门位置信息；

循环风门位置信息；

鼓风机转速信息；

压缩机工作状态信息。

当信息处理装置102还包括安装在车内的显示屏1023，在步骤S400中，信息处理装置102通过显示屏1023呈现上述标定数据以供车内人员参考并监控相关数据，并基于上述标定数据向HVAC装置101发送标定指令。

在一些实施例中，上述汽车空调标定系统还包括标定服务器。车辆通讯装置103和标定通讯装置202经过该标定服务器进行通讯。通过设置标定服务器，标定过程涉及的各项数据均可同时备份在标定服务器上，并且可供标定工程师以外的研究人员参考。

在上述基础上，与标定设备200通讯并由相应标定工程师标定的目标车辆100的数量可以是一辆，也可以更多。由于标定工程师在办公室即可完成标定操作，而空调算法标定属于大延迟系统的标定，因此在通过一台标定设备200对多辆车进行标定时，可大大节省标定时间，甚至实现对分布于全球多处的多辆车的标定操作，极大地提升了标定操作效率。

或者，对目标车辆100标定设备200的数量可以是一台，也可以是多台。其中，当多台标定设备200同时对一辆目标车辆100进行标定，可减少人为因素对标定准确性的影响，例如通过对不同标定工程师给出的标定数据取平均值，或者根据多个标定数据的投票结果获得更可信的标定数据。对于具有多温区的同一辆目标车辆100，多台标定设备200可实现多个温区的同步标定，以提高车辆的整体标定效率。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线，例如光纤、同轴等)和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括(但不限于)易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息或数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种汽车空调标定系统，其特征在于，包括目标车辆和标定设备；

所述目标车辆包括暖通空调装置、信息处理装置和车辆通讯装置，所述暖通空调装置、所述车辆通讯装置分别耦接于所述信息处理装置；

所述标定设备包括耦接的标定控制装置和标定通讯装置；

所述标定通讯装置用于与所述车辆通讯装置通讯；

其中：

所述信息处理装置用于向所述暖通空调装置发送包括标定数据的标定指令，以及用于依次经所述车辆通讯装置、所述标定通讯装置向所述标定控制装置发送状态数据，其中所述状态数据是基于所述暖通空调装置发送的车辆状态信息确定的；

所述标定控制装置另用于依次经所述车辆通讯装置、所述标定通讯装置向所述信息处理装置发送所述标定数据。

2.根据权利要求1所述的汽车空调标定系统，其特征在于，所述暖通空调装置包括输入模块和执行模块；所述输入模块包括环境温度传感器、车内温度传感器、蒸发器温度传感器、阳光辐射传感器、压力传感器、车速传感器、发动机转速传感器、水温传感器和车窗状态传感器，所述执行模块包括出风模式风门、温度调节风门、循环风门、鼓风机和压缩机。

3.根据权利要求1所述的汽车空调标定系统，其特征在于，所述信息处理装置还包括设置于所述目标车辆内的显示屏。

4.根据权利要求1所述的汽车空调标定系统，其特征在于，还包括标定服务器，所述标定通讯装置和所述车辆通讯装置经所述标定服务器通讯。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车空调标定系统，其特征在于，所述目标车辆的数量为一个或多个。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车空调标定系统，其特征在于，所述标定设备的数量为一个或多个。

7.一种汽车空调标定方法，用于通过标定设备标定目标车辆的暖通空调装置，所述目标车辆包括暖通空调装置和信息处理装置；

其特征在于，包括：

S100所述信息处理装置从所述暖通空调装置读取车辆状态信息，并基于所述车辆状态信息确定关于所述目标车辆的状态数据；

S200所述信息处理装置向所述标定设备发送所述状态数据；

S300所述标定设备基于所述状态数据或用户的标定操作，向所述信息处理装置发送标定数据；

S400所述信息处理装置基于所述标定数据，向所述暖通空调装置发送标定指令。

8.根据权利要求7所述的汽车空调标定方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下至少任一项：

环境温度信息；

车内温度信息；

蒸发器温度信息；

阳光辐射信息；

压力信息；

车速信息；

发动机转速信息；

水温信息；

车窗状态信息。

9.根据权利要求7所述的汽车空调标定方法，其特征在于，所述标定数据包括以下项：

出风模式风门位置信息；

温度调节风门位置信息；

循环风门位置信息；

鼓风机转速信息；

压缩机工作状态信息。

10.根据权利要求7所述的汽车空调标定方法，其特征在于，所述信息处理装置还包括设置于所述目标车辆内的显示屏，所述步骤S400包括：

所述信息处理装置通过所述显示屏呈现所述标定数据，并基于所述标定数据向所述暖通空调装置发送标定指令。