CN114244828A - 一种数据传输方法及车载动态数据管理系统 - Google Patents

一种数据传输方法及车载动态数据管理系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种数据传输方法及车载动态数据管理系统，包括控制器发送更新指令给智能终端，智能终端将更新指令发送给云平台；当云平台判断出机械设备的待换控制器被控制器替换时，云平台根据车号信息在云平台中查找到与机械设备对应的车辆账号，其中，车辆账号包括机械设备的车辆性能数据，云平台将车辆性能数据发送至智能终端；智能终端将车辆性能数据发送至控制器；以及控制器将车辆性能数据配置到主机程序中。本申请中可以降低由于调试人员操作不规范或者操作错误而最终导致新的控制器的性能与待换控制器的性能存在巨大差异的概率，从而降低了新的智能部件的正常运行出现问题的概率。

Description

一种数据传输方法及车载动态数据管理系统
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种数据传输方法及车载动态数据管理系统。
背景技术
工程机械设备控制系统中的智能部件在后期的使用过程中出现故障后，需要将出现故障的智能部件进行更换维修。当智能部件被新智能部件更换后，控制出现故障的智能部件的控制器(即待换控制器)也相应被更换为一个新的控制器，该新的控制器用于控制新换的智能部件。此时，为了让工程机械设备发挥出更好的工作能力，新智能部件的性能需要与原始智能部件的性能保持一致，所以，需要给新的控制器的主机程序中配置与待换控制器的主机程序中相同的参数。
而现有技术中，对新的控制器的主机程序的参数配置工作需要依靠人工操作来实现。通常需要具有较高操作经验的人员去现场对新的控制器进行反复调试，以确定新的控制器的主机程序中的各参数的具体值。在人工调试来确定新的控制器的主机程序中的各参数的具体值时，调试人员操作不规范或者操作错误可能导致新的控制器的主机程序的各参数与待换控制器的主机程序的各参数不一致的情况，
由此会导致新的控制器的性能与待换控制器的性能存在巨大差异，进而影响新的智能部件的正常运行。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种数据传输方法及车载动态数据管理系统，解决了现有技术中对新的控制器的主机程序的参数的确定过分依赖于人工，导致新的控制器的主机程序的参数与待换控制器的主机程序的参数不一致的情况，最终导致新的控制器的性能与待换控制器的性能存在巨大差异，影响新的智能部件的正常运行的技术问题。
根据本申请的一个方面，本申请提供了一种数据传输方法，包括：
控制器发送更新指令给智能终端，所述更新指令包括所述控制器所属的机械设备的车号信息、装机关系更新信息以及数据下载指令；
所述智能终端将所述更新指令发送给云平台；
当所述云平台判断出所述机械设备的待换控制器被所述控制器替换时，所述云平台查找到所述机械设备的车辆性能数据并将所述车辆性能数据发送至所述智能终端；
所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器；以及
所述控制器将所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中。
在本申请一种可能的实施方式中，在所述云平台查找到所述机械设备的车辆性能数据中，包括：
所述云平台根据所述车号信息在所述云平台中查找到与所述机械设备对应的车辆账号，其中，所述车辆账号包括所述机械设备的车辆性能数据。
在本申请一种可能的实施方式中，在所述控制器发送更新指令给所述智能终端之前，所述数据传输方法还包括：
原始控制器与所述智能终端绑定；以及
所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端。
在本申请一种可能的实施方式中，在所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端后，所述数据传输方法还包括：
所述智能终端使用所述车号信息向所述云平台进行车辆账号注册；
当所述云平台判定所述车号信息为首次注册时，生成注册指令并将所述注册指令传输至所述智能终端；
所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台；以及
所述云平台将所述车辆性能数据以及所述车号信息存储在对应的所述车辆账号内。
在本申请一种可能的实施方式中，所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台前，所述数据传输方法还包括：
所述智能终端获取自身的当前状态；
当所述智能终端的所述当前状态满足第一上传条件时，所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台；
其中，所述第一上传条件包括：
所述智能终端所处环境的信号强度大于或者等于80％且所述智能终端所使用的上传总线的负载率小于或者等于40％。
在本申请一种可能的实施方式中，所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端，包括：
所述原始控制器将车辆性能数据、所述车号信息以及所述原始控制器所属机械设备的固定密钥发送至所述智能终端。
在本申请一种可能的实施方式中，所述云平台将所述车辆性能数据发送至所述智能终端，包括：
所述云平台将所述车辆账号中的所述车辆性能数据及所述固定密钥发送至所述智能终端；
所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器，包括：
所述智能终端根据所述车辆性能数据及所述固定密钥生成第一输入序列；
所述智能终端将所述第一输入序列输入第一加密算法中计算出第一加密报文值，并将所述第一加密报文值发送给所述控制器；
所述控制器将所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中，包括：
所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的所述固定密钥生成多个第二输入序列；
所述控制器将多个所述第二输入序列分别输入第二加密算法中计算出多个第二加密报文值；
当所述控制器在多个所述第二加密报文值中查找到与所述第一加密报文值一致的所述第二加密报文值时，所述控制器将计算所述第二加密报文值用到的所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中。
在本申请一种可能的实施方式中，所述智能终端根据所述车辆性能数据及所述固定密钥生成第一输入序列，包括：
所述智能终端将所述车辆性能数据及所述固定密钥结合生成第一初始输入序列；
所述智能终端获取所述控制器发送的随机码；
所述智能终端将所述随机码与所述第一初始输入序列结合后生成所述第一输入序列；
所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥生成多个第二输入序列，包括：
所述控制器将预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥结合后生成第二初始输入序列；
所述控制器将所述第二初始输入序列与所述随机码进行结合，生成所述第二输入序列。
在本申请一种可能的实施方式中，所述智能终端中的所述随机码与所述第一初始输入序列结合的顺序与所述控制器中的所述随机码与所述第二初始输入序列结合的顺序相同，所述第一加密算法与所述第二加密算法均为MD5算法。
根据本申请的另一个方面，本申请提供了一种车载动态数据管理系统，其中，包括：
控制器；
智能终端，所述控制器与所述智能终端之间通讯连接；及
云平台，所述智能终端与所述云平台之间通讯连接，所述控制器、所述
智能终端及所述云平台之间的数据传输方法为上述任意一项所述的数据传输方法。
本申请提供的一种数据传输方法，当工程机械设备上的出现故障的智能部件以及待更换控制器更换后，由新的控制器发送更新指令给智能终端，再由智能终端将更新指令发送给云平台；当云平台根据装机关系更新信息判断出机械设备的待换控制器被新的控制器替换时，云平台根据车号信息在云平台中查找到与之对应的车辆账号，再将车辆账号中的相关的车辆性能数据发送至智能终端，然后智能终端再将该车辆性能数据发送至控制器，再由控制器将车辆性能数据配置到控制器的主机程序中。即在更换新的控制器后，对新的控制器内的主机程序的参数的配置过程如下：由云平台下载至智能终端，再由智能终端发送至控制器中，由控制器完成对各种参数的配置。此过程中无需人工进行调试，由此可以降低由于调试人员操作不规范或者操作错误而最终导致新的控制器的性能与待换控制器的性能存在巨大差异的概率，从而降低了新的智能部件的正常运行出现问题的概率。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1所示为本申请一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图2所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图4所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图5所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图6所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图7所示为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图8所示为本申请另一实施例提供的一种车载动态数据管理系统的工作原理图；
图9所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在简单介绍了本申请的实施原理之后，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
示例性方法
如图1所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图1所示，该数据传输方法包括如下步骤：
步骤S101：控制器10发送更新指令给智能终端11，更新指令包括控制器10所属的机械设备的车号信息、装机关系更新信息以及数据下载指令；
工程机械设备控制系统中的智能部件在后期的使用过程中出现故障后，需要将出现故障的智能部件进行更换维修。当智能部件被新智能部件更换后，控制出现故障的智能部件的控制器10(即待换控制器)也相应被更换为一个新的控制器10(即步骤S101中的控制器10)，该新的控制器10用于控制新换的新智能部件。
具体的，当控制器10完成更换安装后，控制器10与智能终端11重新完成绑定，以方便后期进行正常的通讯传输。然后控制器10发送更新指令给智能终端11，该更新指令的发送可以是由控制器10自动触发完成，也可以为在机械设备的显示屏上显示是否发送更新指令的询问信息的方式，然后由工作人员决定是否发送。
具体的，在步骤S101中，更新指令包括控制器10所属的机械设备的车号信息、装机关系更新信息以及数据下载指令；当控制器10完成更换安装后，机械设备会自动在装配关系中将待换控制器的设备编号更换为新更换的控制器10的设备编号，由此即可生成装机关系更新信息，由于每个控制器10都具有与其唯一对应的设备编号，所以新的装机关系更新信息中含有的设备编号必然与原有的装机关系信息中的控制器10的编号不相同，由此通过装机关系更新信息可以判断控制器10是否已经完成更换。另外，厂家也会给每一辆机械设备进行编号也即车号信息，该车号信息与机械设备唯一对应。当新的控制器10完成更换后，控制器10发送更新指令给智能终端11。
步骤S102：智能终端11将更新指令发送给云平台12；
具体的，智能终端11将更新指令发送给云平台12；智能终端11收到控制器10发送的更新指令后，再将更新指令发送给云平台12。
步骤S103：云平台判断待换控制器是否被控制器替换；
当步骤S103的判断结果为是时，即云平台判断待换控制器被控制器替换，执行步骤S104。
步骤S104：当云平台12判断出机械设备的待换控制器被控制器10替换时，云平台12根据车号信息在云平台12中查找到与机械设备对应的车辆账号，其中，车辆账号包括机械设备的车辆性能数据，云平台12将车辆性能数据发送至智能终端11；
具体的，车辆性能数据为用于配置到控制器10的主机程序中控制参数，在将车辆性能数据配置到对应的控制器10的主机程序中，可以使得控制器10控制对应部件发挥出最佳的性能。
具体的，当云平台12根据附含在更新指令中的装机关系更新信息判断出机械设备的原来的待换控制器已被新的控制器10替换时，云平台12会根据更新指令中附带的车号信息在云平台12中查找到与该机械设备(也即车号信息)对应的车辆账号。当云平台12根据附含在更新指令中的装机关系更新信息判断出机械设备的原来的待换控制器未被新的控制器10替换时，发出反馈提示，该反馈提示用于提醒工作人员机械设备的原来的待换控制器未被新的控制器10替换。具体可以为在机械设备的显示屏幕上显示控制器10替换未成功的信息。
具体的，该车辆账号为在机械设备完成调试后，在云平台12中建立的一个车辆账号，该车辆账号用来储存与本机械设备有关的数据，所以该车辆账号内会包括有机械设备的车辆性能数据(即需要配置到控制器10主机程序中的调试好的参数)，然后云平台12将该车辆账号中的车辆性能数据发送至智能终端11；
步骤S105：智能终端11将车辆性能数据发送至控制器10；
步骤S106：控制器10将车辆性能数据配置到控制器10的主机程序中。
本申请提供的数据传输方法，可完全由控制器10、智能终端11以及云平台12来实现将调试好的参数自动下载配置到新的控制器10中，由于该过程中无需人工进行调试标定，所以可以降低由于人工失操作误所带来的参数配置错误的风险，进而可以进一步保证机械设备在更换完新的智能部件后依然可以发挥出最佳性能。同时，本申请的数据传输方法与原有的人工进行标定调试的方式相比较节省了大量的时间，更加高效方便。
在本申请一种可能的实施方式中，如图2所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图2所示，在步骤S101(控制器10发送更新指令给智能终端11)之前，数据传输方法还包括：
步骤S091：原始控制器与智能终端11绑定；
步骤S092：原始控制器将车辆性能数据和车号信息发送至智能终端11。
具体的，本申请中所指的原始控制器为在机械设备生产出厂前安装在机械设备上用于控制相应的智能部件的控制器10，原始控制器会在机械设备被组装调试完成后一起随机械设备交付给使用者。当在后期使用过程中由于某种原因使得智能部件发生损坏需要进行更换时，用于替换原始控制器的新的控制器10为本申请中所述的控制器10。在机械设备出厂交付前，工作人员会完成对各个部件中的原始控制器的调试标定工作，并且会将车辆性能数据和车号信息发送至与其绑定的智能终端11上，以方便智能终端11后期将车辆性能数据发送至云平台12进行备份储存。
在本申请一种可能的实施方式中，如图3所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图3所示，在步骤S092(原始控制器将车辆性能数据和车号信息发送至智能终端11)后，数据传输方法还包括：
步骤S093：智能终端11使用车号信息向云平台12进行车辆账号注册；
具体的，在云平台12上使用车号信息注册对应机械设备的车辆账号后，可以方便后续的上传储存与该机械设备有关的数据在该车辆账号中。
在步骤S093中进行车辆账号注册时，还需要进行步骤S094。
步骤S094：云平台12判定车号信息是否为首次注册。
步骤S095：当云平台12判定车号信息为首次注册时，生成注册指令并将注册指令传输至智能终端11；
具体的，在使用车号信息向云平台12进行车辆账号注册前，云平台12还需要对该车号信息进行检测判定，判断该车号信息是否是首次注册，如果是首次注册，则进行后续的车辆账号注册工作，如果不是首次注册，则进行反馈提示，反馈该车号信息不是首次注册的信息，防止出现重复注册的情况。
步骤S096：智能终端11根据注册指令发送车辆性能数据以及车号信息至云平台12；以及
步骤S097：云平台12将车辆性能数据以及车号信息存储在对应的车辆账号内。
本申请提供的数据传输方法，还包括原始控制器将机械设备在出场交付前调试完成的车辆性能数据自动上传至云平台12上的过程，由此可以方便后期在更换新的控制器10后，可以在云平台12中对应的车辆账号内找到需要下载的车辆性能数据。
在本申请一种可能的实施方式中，如图4所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图4所示，在步骤S096(智能终端11根据注册指令发送车辆性能数据以及车号信息至云平台12)前，数据传输方法还包括：
步骤S0961：智能终端11获取自身的当前状态；
在步骤S0961之后，还要进行步骤S0962。
步骤S0962：智能终端11的当前状态是否满足第一上传条件。
步骤S0963：当智能终端11的当前状态满足第一上传条件时，智能终端11根据注册指令发送车辆性能数据以及车号信息至云平台12；
其中，步骤S0963(当智能终端11的当前状态满足第一上传条件时，智能终端11根据注册指令发送车辆性能数据以及车号信息至云平台12)中，第一上传条件包括：
智能终端11所处环境的信号强度大于或者等于80％且智能终端11所使用的上传总线的负载率小于或者等于40％。
本申请提供的数据传输方法，由于智能终端11发送到云平台12上的车辆性能数据以及车号信息的数据量较大，所以在上传过程中会占用较多的传输资源，由此为了保证数据可以顺利上传，并且上传过程中不会由于上传的数据占用太多的传输资源而导致控制器10出现卡顿不畅的现象，所以智能终端11会在满足第一上传条件时开始进行数据的上传。
在本申请一种可能的实施方式中，如图5所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图5所示，在步骤S092(原始控制器将车辆性能数据和车号信息发送至智能终端11)中，原始控制器发送至智能终端11中的数据包括车辆性能数据、车号信息以及控制器10所属机械设备的固定密钥。
具体的，固定密钥为生产厂家自行制定的密令，每一台机械设备对应一组固定密钥。通过设置固定密钥可以提高数据传输过程的安全性，后期在进行云平台12的数据下载前还可以通过增加验证固定密钥是否正确来保证数据的安全性，由此可以提高数据传输的安全性。
在本申请一种可能的实施方式中，如图6所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图6所示，当原始控制器发送至智能终端11中的数据包括车辆性能数据、车号信息以及控制器10所属机械设备的固定密钥时；
在步骤S103(云平台12将车辆性能数据发送至智能终端11)中，具体包括：
步骤S1031：云平台12将车辆账号中的车辆性能数据及固定密钥发送至智能终端11；
步骤S105(智能终端11将车辆性能数据发送至控制器10)，具体包括：
步骤S1051：智能终端11根据车辆性能数据及固定密钥生成第一输入序列；具体的智能终端11将车辆性能数据及固定密钥按照预定的顺序排列成形成第一输入序列。
步骤S1052：智能终端11将第一输入序列输入第一加密算法中计算出第一加密报文值，并将第一加密报文值发送给控制器10；
步骤S106(控制器10将车辆性能数据配置到控制器10的主机程序中)，具体包括：
步骤S1061：控制器10根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥生成多个第二输入序列；
具体的，新更换的智能部件中的控制器10内会提前预存该系列机械设备中所有机械设备的车辆性能数据。以该机械设备为某一系列的起重机为例，待换控制器为控制起重机的起重臂动作的控制器10，在后期将新的控制器10更换前，会将该系列中每一辆起重机控制起重臂动作的原始控制器调试好的参数存储至控制器10中，所以新的控制器10内必然存在出现故障的挖掘机的控制器10所需要的车辆性能数据。该步骤可在控制器10出厂前完成，由于在出厂前可以在厂内通过物理连接(数据传输线缆)的方式，将该系列机械设备中所有机械设备的车辆性能数据传输到控制器10中，所以该数据的传输过程不容易被外界监听截获，可以保证数据在传输过程中的安全性。
具体的，由于控制器10中会预存该系列机械设备中所有机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥，所以会结合形成多组第二输入序列，而这多组第二输入序列中必然有一个是与第一输入序列是完全一样的。
步骤S1062：控制器10将多个第二输入序列分别输入第二加密算法中计算出多个第二加密报文值；
可选的，步骤S1052中的第一加密算法与步骤S1062中的第二加密算法均为MD5算法。MD5算法可以保证一样的输入就会得到一样的输出，并且经过其计算后的第一加密报文值无法被解密，可以进一步提高数据的安全性。
步骤S1063：当控制器10在多个第二加密报文值中查找到与第一加密报文值一致的第二加密报文值时，控制器10将计算第二加密报文值用到的车辆性能数据配置到控制器10的主机程序中。
本申请提供的数据传输方法，在新的控制器10换装完成并向智能终端11发送更新指令后，云平台12会将该车号信息所对应的车辆账号中的替换部分的车辆性能数据(调试好的参数)以及该机械设备的固定密钥传输智能终端11，智能终端11再将其结合成第一输入序列并经过第一加密算法计算后生成第一加密报文值，并将第一加密报文值发送给新更换的控制器10。由此在新更换的控制器10与智能终端11之间传输的信息只有经过加密处理以后的一段加密报文值，所以在控制器10与智能终端11这一数据传输安全性较差的环节中，传输的信息不再是包含真实参数信息的车辆性能数据而是经过加密处理的第一加密报文值，所以即使是在传输过程中该第一加密报文值被第三方截获或者被监听到，其所获得的也是一段密文，无法通过密文直接获取真实的车辆性能数据。所以可以极大的提高数据传输的安全性，防止数据泄漏。
在本申请一种可能的实施方式中，如图7所示本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图7所示，步骤S1051(能终端根据车辆性能数据及固定密钥生成第一输入序列)智，具体包括：
步骤S10511：智能终端11将车辆性能数据及固定密钥结合生成第一初始输入序列；
步骤S10512：智能终端11获取控制器10发送的随机码；
具体的，控制器10会一直产生随机码，该随机码与实时时间有关，该随机码的产生算法可使用通过时间产生随机码的任何的现有的程序及算法。而且控制器10会将生成的每一个随机码及时发送给智能终端11。
可选的，控制器10也可以为每间隔一段时间生成一组随机码，如每间隔1分钟生成一组随机码。
可选的，步骤S10512(智能终端11获取控制器10发送的随机码)中，随机码为在控制器10发送更新指令给智能终端11时生成的随机码。
具体的，在实际的使用中为了减少随机码的生成数量，可以调节控制器10在生成随机码时的频率为每分钟生成一次，由此可以减少控制器10向智能终端11的发信次数。在此模式下，选择控制器10发送更新指令时已经存在的随机码作为与第一初始输入序列及第二初始输入序列结合所使用的随机码。
步骤S10513：智能终端11将随机码与第一初始输入序列结合后生成第一输入序列；
具体的，控制器10将第一初始输入序列与随机码进行结合，生成第一输入序列。通过在第一输的组成中加入与时间相关的随机码，由此会使得不同时间形成的第一输入序列不再相同，进而也使得不同时间计算出来的第一加密报文值也不再相同，由此也增加了第一加密报文值的破译难度。
其中，步骤S1061(控制器10根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥生成多个第二输入序列)中，具体包括：
步骤S10611：控制器10将预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥结合后生成第二初始输入序列；
步骤S10612：控制器10将第二初始输入序列与随机码进行结合，生成第二输入序列。
可选的，在步骤S10513中智能终端11中的随机码与第一初始输入序列结合的顺序与步骤S10612中控制器10中的随机码与第二初始输入序列结合的顺序相同。由此可以保证由相同内容形成的第一输入序列及第二输入序列为完全相同的序列。
具体的，控制器10将与智能终端11所使用的同一时间生成的随机码分别与多组第二初始输入序列结合生成多组生成第二输入序列。
示例性系统
如图8所示本申请实施例提供的一种车载动态数据管理系统的工作原理图，如图8所示，该车载动态数据管理系统包括：
控制器10；
智能终端11，智能终端11可以为车载T-BOX，控制器10与智能终端11之间通讯连接；及
云平台12，智能终端11与云平台12之间通讯连接，控制器10、
智能终端11及云平台12之间的数据传输方法为上述任意一实施方式中的数据传输方法。
示例性电子设备
下面，参考图9来描述根据本申请实施例的电子设备。图9所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图9所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。
处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。
存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本申请的各个实施例的数据传输方法或者其他期望的功能。
在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备600中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的一种数据传输方法中的步骤。
计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的一种数据传输方法中的步骤。
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
以上仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
控制器发送更新指令给智能终端，所述更新指令包括所述控制器所属的机械设备的车号信息、装机关系更新信息以及数据下载指令；
所述智能终端将所述更新指令发送给云平台；
当所述云平台判断出所述机械设备的待换控制器被所述控制器替换时，所述云平台查找到所述机械设备的车辆性能数据并将所述车辆性能数据发送至所述智能终端；
所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器；以及
所述控制器将所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述云平台查找到所述机械设备的车辆性能数据中，包括：
所述云平台根据所述车号信息在所述云平台中查找到与所述机械设备对应的车辆账号，其中，所述车辆账号包括所述机械设备的车辆性能数据。
3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，在所述控制器发送更新指令给所述智能终端之前，所述数据传输方法还包括：
原始控制器与所述智能终端绑定；以及
所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端。
4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，在所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端后，所述数据传输方法还包括：
所述智能终端使用所述车号信息向所述云平台进行车辆账号注册；
当所述云平台判定所述车号信息为首次注册时，生成注册指令并将所述注册指令传输至所述智能终端；
所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台；以及
所述云平台将所述车辆性能数据以及所述车号信息存储在对应的所述车辆账号内。
5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台前，所述数据传输方法还包括：
所述智能终端获取自身的当前状态；
当所述智能终端的所述当前状态满足第一上传条件时，所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云平台；
其中，所述第一上传条件包括：
所述智能终端所处环境的信号强度大于或者等于80％且所述智能终端所使用的上传总线的负载率小于或者等于40％。
6.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端，包括：
所述原始控制器将车辆性能数据、所述车号信息以及所述原始控制器所属机械设备的固定密钥发送至所述智能终端。
7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述云平台将所述车辆性能数据发送至所述智能终端，包括：
所述云平台将所述车辆账号中的所述车辆性能数据及所述固定密钥发送至所述智能终端；
所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器，包括：
所述智能终端根据所述车辆性能数据及所述固定密钥生成第一输入序列；
所述智能终端将所述第一输入序列输入第一加密算法中计算出第一加密报文值，并将所述第一加密报文值发送给所述控制器；
所述控制器将所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中，包括：
所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的所述固定密钥生成多个第二输入序列；
所述控制器将多个所述第二输入序列分别输入第二加密算法中计算出多个第二加密报文值；
当所述控制器在多个所述第二加密报文值中查找到与所述第一加密报文值一致的所述第二加密报文值时，所述控制器将计算所述第二加密报文值用到的所述车辆性能数据配置到所述控制器的主机程序中。
8.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于，所述智能终端根据所述车辆性能数据及所述固定密钥生成第一输入序列，包括：
所述智能终端将所述车辆性能数据及所述固定密钥结合生成第一初始输入序列；
所述智能终端获取所述控制器发送的随机码；
所述智能终端将所述随机码与所述第一初始输入序列结合后生成所述第一输入序列；
所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥生成多个第二输入序列，包括：
所述控制器将预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥结合后生成第二初始输入序列；
所述控制器将所述第二初始输入序列与所述随机码进行结合，生成所述第二输入序列。
9.根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述智能终端中的所述随机码与所述第一初始输入序列结合的顺序与所述控制器中的所述随机码与所述第二初始输入序列结合的顺序相同，所述第一加密算法与所述第二加密算法均为MD5算法。
10.一种车载动态数据管理系统，其特征在于，包括：
控制器；
智能终端，所述控制器与所述智能终端之间通讯连接；及
云平台，所述智能终端与所述云平台之间通讯连接，所述控制器、所述智能终端及所述云平台之间的数据传输方法为上述权利要求1-9任意一项所述的数据传输方法。
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