WO2019239836A1 - 検査システム、情報処理機器 - Google Patents

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WO2019239836A1
WO2019239836A1 PCT/JP2019/020446 JP2019020446W WO2019239836A1 WO 2019239836 A1 WO2019239836 A1 WO 2019239836A1 JP 2019020446 W JP2019020446 W JP 2019020446W WO 2019239836 A1 WO2019239836 A1 WO 2019239836A1
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WO
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information
inspection
refrigeration cycle
refrigerant
cycle apparatus
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/020446
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English (en)
French (fr)
Inventor
安藤 陽
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators

Definitions

  • the present disclosure relates to an inspection system and an information processing device for inspecting a vapor compression refrigeration cycle apparatus included in a refrigerator mounted on a vehicle.
  • the periodic inspection information of the refrigeration apparatus is generated from the operation status information of the refrigeration apparatus, and the generated periodic inspection information is displayed.
  • What is transmitted to a user etc. is known (for example, refer patent document 1).
  • the information processing apparatus described in Patent Document 1 is used to generate periodic inspection information from a driving situation during a high load in summer, and to inspect the refrigeration apparatus together with the period when the inspection is recommended. Is disclosed.
  • the information processing apparatus described in Patent Document 1 only extracts items necessary for inspection from the operating state information of the refrigeration cycle apparatus, and only transmits the extracted items to the user as regular inspection information. The inspection itself needs to be performed by the user.
  • An object of the present disclosure is to provide an inspection system and an information processing device capable of reducing a burden on a user associated with an inspection of whether there is an abnormality in a refrigeration cycle apparatus included in a refrigerator mounted on a vehicle. .
  • an inspection system comprises: Inspecting a vapor compression refrigeration cycle apparatus included in a refrigerator mounted on a vehicle, A cycle monitoring device that is mounted on a vehicle together with the refrigeration cycle device and acquires operation status information indicating the operation status of the refrigeration cycle device and transmits the information to the outside, And an information processing device that is disposed outside the vehicle and receives operation status information transmitted from the cycle monitoring device, and inspects whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus based on the received operation status information.
  • Information processing equipment An information storage unit for storing driving status information; Generates inspection data for inspecting whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus based on the operation status information stored in the information storage unit, stores the generated inspection data in the information storage unit, and normal state of the refrigeration cycle apparatus Alternatively, an information calculation unit that checks whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus by checking with reference data indicating an abnormal state, And an information communication unit that transmits an inspection result of the presence or absence of abnormality of the refrigeration cycle apparatus to a predetermined information terminal.
  • the information processing device arranged outside the vehicle performs an inspection for the presence or absence of an abnormality in the refrigeration cycle apparatus and transmits the inspection result to a predetermined information terminal, the user side Since the inspection of the refrigeration cycle apparatus can be omitted, the burden on the user can be reduced.
  • “installation” does not only mean permanent installation but also includes temporary installation.
  • the user includes the person in charge of managing the vehicle and the refrigerator, the agent acting on behalf of the vehicle and the refrigerator, and the shipper who wants to check the delivery status of the load ( For example, a client) is also included.
  • the information processing device It communicates with a cycle monitoring device that acquires and transmits the operating status information indicating the operating status of the vapor compression refrigeration cycle device included in the refrigerator mounted on the vehicle, and is disposed outside the vehicle.
  • a cycle monitoring device that acquires and transmits the operating status information indicating the operating status of the vapor compression refrigeration cycle device included in the refrigerator mounted on the vehicle, and is disposed outside the vehicle.
  • An information storage unit for storing operation status information received from the cycle monitoring device; Inspection data for determining an abnormality of the refrigeration cycle apparatus is generated based on the operation status information stored in the information storage unit, and the generated inspection data is stored in the information storage unit and the normal state or abnormality of the refrigeration cycle apparatus
  • An information calculation unit that checks whether there is an abnormality in the refrigeration cycle device by checking with reference data indicating a state of failure, An information communication unit that transmits a test result of whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus to a predetermined information terminal.
  • the information processing device arranged outside the vehicle performs an inspection for the presence or absence of an abnormality in the refrigeration cycle apparatus and transmits the inspection result to a predetermined information terminal, the user side Since the inspection of the refrigeration cycle apparatus can be omitted, the burden on the user can be reduced.
  • 1 is a schematic configuration diagram of an inspection system according to a first embodiment. It is a schematic diagram of the refrigeration vehicle which concerns on 1st Embodiment. It is a schematic block diagram of the refrigerator which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of driving
  • the inspection system 1 includes a cycle monitoring device 28 mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B together with the refrigeration cycle device 26, and the cycle monitoring device 28 disposed outside the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • An information processing device 50 that communicates via the line CN is included.
  • the refrigeration vehicles 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B include a cabin 21 on which a driver is boarded, and a cargo bed 22 having a heat insulating structure connected to the rear of the cabin 21.
  • the refrigerated vehicles 2A and 2B are provided with an engine 23 which is a drive source for running the vehicle. The rotation of the engine 23 is transmitted to the drive wheels 24 via an automatic transmission or the like (not shown).
  • the refrigerated vehicles 2A and 2B have a configuration including an electric motor in addition to the engine 23 (for example, a hybrid vehicle) or a configuration including an electric motor instead of the engine 23 (for example, an electric vehicle, a fuel) Battery vehicle).
  • the refrigerated vehicles 2A and 2B are not limited to the same configuration, and may be at least partially different.
  • the refrigerators 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B are equipped with a refrigerator 25 that adjusts the temperature of the internal space 22 a inside the loading platform 22.
  • the refrigerator 25 is configured to adjust the temperature of the internal space 22 a formed inside the loading platform 22 by a single refrigeration cycle device 26.
  • the internal space 22 a is a temperature adjustment target space of the refrigerator 25.
  • the refrigerator 25 includes a vapor compression refrigeration cycle device 26, a cycle control device 27 that controls the operation of the refrigeration cycle device 26, and a cycle monitoring device 28 that monitors the refrigeration cycle device 26. .
  • the refrigeration cycle apparatus 26 includes a circulation circuit 260 in which a compressor 261, a radiator 262, a decompression device 263, and an evaporator 264 are sequentially connected.
  • the compressor 261 is disposed on the cabin 21 side in which the engine 23 is accommodated.
  • the radiator 262, the decompression device 263, the evaporator 264, and the like are arranged inside the housing case 220 mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B shown in FIG.
  • the radiator 262 and the evaporator 264 of the refrigeration cycle apparatus 26 are not limited to a configuration (so-called package type) disposed inside the housing case 220.
  • the refrigeration cycle apparatus 26 may have a configuration in which the radiator 262 and the evaporator 264 are separately installed (so-called separate type).
  • the refrigeration cycle apparatus 26 may be configured such that the radiator 262 is disposed inside the housing case 220 and the evaporator 264 is disposed in the internal space 22a.
  • the compressor 261 includes a compression mechanism unit 261a that compresses the refrigerant, and a power transmission unit 261b that transmits a rotational driving force to the compression mechanism unit 261a.
  • the compression mechanism 261a is configured by, for example, a variable capacity type refrigerant compression mechanism such as a swash plate type, or a fixed capacity type refrigerant compression mechanism such as a scroll type or a vane type.
  • the power transmission unit 261b has a driven pulley 261c.
  • the driven pulley 261 c is connected via a belt 232 to a driving pulley 231 that rotates with the driving shaft of the engine 23.
  • the rotation of the drive shaft of the engine 23 is transmitted to the power transmission unit 261b via the belt 232.
  • the compression mechanism unit 261a of the compressor 261 compresses the refrigerant sucked from the refrigerant suction port and discharges it from the refrigerant discharge port.
  • the compressor 261 of the present embodiment is configured to operate in conjunction with the output from the engine 23 that is a drive source for vehicle travel.
  • the power transmission unit 261b of the present embodiment is provided with an electromagnetic clutch mechanism 261d.
  • a radiator 262 is connected to the refrigerant outlet side of the compressor 261.
  • the radiator 262 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant discharged from the compressor 261 and the air outside the passenger compartment (that is, outside air) blown from the outdoor fan 262a to radiate the refrigerant.
  • a decompression device 263 is connected to the refrigerant outlet side of the radiator 262.
  • the decompression device 263 is an expansion valve that decompresses and expands the refrigerant flowing out of the radiator 262, that is, the refrigerant radiated by the radiator 262 to a predetermined pressure.
  • the evaporator 264 is connected to the refrigerant outlet side of the decompression device 263.
  • the evaporator 264 is a heat exchanger that evaporates the refrigerant depressurized by the depressurization device 263 and cools the internal space 22a that is the space to be cooled by the heat absorption action due to the evaporation of the refrigerant.
  • the evaporator 264 of the present embodiment cools the air circulating in the internal space 22a by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression device 263 and the air circulating in the internal space 22a by the indoor fan 264a.
  • the refrigerant outlet side of the evaporator 264 is connected to the refrigerant inlet of the compressor 261 via an accumulator (not shown).
  • the refrigeration cycle apparatus 26 is provided with a bypass pipe 265 that guides the refrigerant discharged from the compressor 261 to the evaporator 264 by bypassing the radiator 262 and the decompression device 263.
  • a bypass pipe 265 guides the refrigerant discharged from the compressor 261 to the evaporator 264 by bypassing the radiator 262 and the decompression device 263.
  • One end side of the bypass pipe 265 is connected between the compressor 261 and the radiator 262, and the other end side is connected between the decompression device 263 and the evaporator 264.
  • the bypass pipe 265 is provided with an on-off valve 266 that switches between a closed state that blocks the flow of the refrigerant to the bypass pipe 265 and an open state that allows the flow of the refrigerant to the bypass pipe 265.
  • the on-off valve 266 is controlled to be closed by the cycle control device 27 during a normal operation mode in which the refrigerant is evaporated by the evaporator 264, and in the defrosting mode for removing frost adhering to the evaporator 264 or the internal space 22a. It is controlled to be in the open state during the heating mode for heating the.
  • the cycle control device 27 includes a processor that performs control processing and arithmetic processing, a microcomputer that includes a storage unit such as a ROM and RAM that stores programs and data, and peripheral circuits thereof.
  • the storage unit of the cycle control device 27 is configured by a non-transitional tangible storage medium.
  • the clutch mechanism 261d, the outdoor fan 262a, the indoor fan 264a, the on-off valve 266, and the like are connected to the output side of the cycle control device 27.
  • the cycle control device 27 controls the operation of each device connected to the output side by calculating and processing various input information with a program stored in the storage unit.
  • a high pressure side pressure sensor 270a, a high pressure side temperature sensor 270b, a low pressure side pressure sensor 270c, and a low pressure side temperature sensor 270d are connected to the input side of the cycle control device 27 to detect a refrigerant state quantity indicating the state of the refrigerant. Yes.
  • the high-pressure sensor 270a is a pressure sensor that detects a high-pressure Pd that is the pressure of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 261.
  • the high-pressure side temperature sensor 270 b is a temperature sensor that detects a high-pressure temperature Td that is a refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the radiator 262.
  • the low-pressure side pressure sensor 270 c is a pressure sensor that detects a low-pressure pressure Ps that is a refrigerant pressure on the refrigerant outlet side of the evaporator 264.
  • the low-pressure side temperature sensor 270d is a temperature sensor that detects a low-pressure temperature Te that is an air temperature on the air outlet side of the evaporator 264. Note that the low-pressure side temperature sensor 270d may be configured to detect the refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the evaporator 264 instead of the air temperature on the air outlet side of the evaporator 264.
  • a sensor other than the sensors described above may be connected to the input side of the cycle control device 27.
  • the information display panel 29 that displays the state of the refrigeration cycle device 26 and the like is connected to the cycle control device 27.
  • the information display panel 29 notifies the users A and B of the operating status of the refrigeration cycle apparatus 26 and the like.
  • the information display panel 29 is connected to the cycle control device 27 and the like by serial communication such as CAN.
  • the information display panel 29 may be connected to the cycle control device 27 or the like by wireless communication such as “WiFi” or “BLUETOOTH (registered trademark)”.
  • the information display panel 29 is provided with an A / C display 29a, an abnormality display 29b, and the like.
  • the A / C indicator 29a is, for example, an LED for notifying that the refrigeration cycle device 26 is operating, and is configured to be switched on and off according to a control signal from the cycle control device 27.
  • the abnormality indicator 29b is, for example, an LED for notifying abnormality of the refrigerant amount, and is configured to be switched on and off according to a control signal from the cycle control device 27.
  • the cycle monitoring device 28 includes a processor that performs control processing and arithmetic processing, a microcomputer that includes a storage unit such as a ROM and RAM that stores programs and data, and peripheral circuits thereof. Note that the storage unit of the cycle monitoring device 28 is composed of a non-transitional tangible storage medium.
  • the cycle monitoring device 28 monitors the state of the refrigeration cycle apparatus 26, and is mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B together with the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the cycle monitoring device 28 is not limited to a permanent installation in the refrigeration vehicles 2A and 2B, but may be a temporary installation. That is, the cycle monitoring device 28 is not limited to those fixed to the refrigerated vehicles 2A and 2B, but may be a device that can be taken out from the refrigerated vehicles 2A and 2B, such as a mobile communication device.
  • the cycle monitoring device 28 includes an information acquisition unit 281 that acquires various types of information, and an external communication device 282 that communicates with the outside of the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • the information acquisition unit 281 acquires information from the cycle control device 27 and the like at a predetermined cycle (for example, 60 seconds) in a state where the refrigeration cycle device 26 is operated. Specifically, the information acquisition unit 281 is operated from the cycle control device 27, the state quantity detection unit 271, the travel information detection unit 272, and the environment information detection unit 273 connected by serial communication such as CAN. Is obtained.
  • the information acquisition unit 281 may be connected to the cycle control device 27 or the like by wireless communication such as “WiFi” or “BLUETOOTH (registered trademark)”.
  • the state quantity detection unit 271 detects control state information indicating the control state of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the state quantity detection unit 271 detects the rotation speed Nc of the compressor 261, the rotation speed Nfc of the outdoor fan 262a, and the rotation speed Nfe of the indoor fan 264a as control state information.
  • the compressor 261 of the present embodiment operates in conjunction with the output from the engine 23. Therefore, the rotational speed Nc of the compressor 261 can be calculated from the rotational speed Ne of the engine 23 and the pulley ratio of each pulley 261c, 231.
  • the traveling information detection unit 272 detects traveling information of the refrigerated vehicles 2A and 2B.
  • the travel information detection unit 272 detects the vehicle speed SPD, the rotational speed Ne of the engine 23, the position information LP of the refrigerated vehicles 2A and 2B, and the like as travel information from an engine control device, a navigation device, etc. (not shown).
  • the environmental information detection unit 273 detects environmental information around the refrigerated vehicles 2A and 2B.
  • the environment information detection unit 273 detects the outside air temperature Tam, the inside temperature Tr, the amount of solar radiation Ts, and the like from the outside air temperature sensor, the inside temperature sensor, the solar radiation sensor and the like (not shown) as environment information.
  • the internal temperature Tr may be estimated from the detection value of the low-pressure side temperature sensor 270d.
  • the information acquisition unit 281 of the present embodiment acquires various types of information including the operation state, refrigerant state quantity, and control state information of the refrigeration cycle apparatus 26 as operation state information.
  • the operation state of the refrigeration cycle apparatus 26 includes, for example, an operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26, an operation time from the start of the refrigeration cycle apparatus 26, and a total operation time from installation to the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • the data indicating the refrigerant state quantity in the operation state information constitutes the refrigerant state data.
  • the external communication device 282 communicates with the outside of the refrigeration vehicles 2A and 2B via the electric communication line CN.
  • the external communication device 282 is configured to be able to transmit various types of information including the driving status information acquired by the information acquisition unit 281 to the outside.
  • the external communication device 282 also has a function as a receiving unit that receives information from the outside.
  • the external communication device 282 includes an ID number, an acquisition date and time when information is acquired, information on the refrigerator 25, an operating state of the refrigeration cycle apparatus 26, a refrigerant state quantity, control state information, Vehicle driving information and environmental information are transmitted to the outside as driving status information.
  • the ID number, model, machine number, refrigerant type, and the like are information for specifying the refrigerator 25 and are set in the external communication device 282 in advance.
  • the ID number is a unique number assigned in advance to the refrigerator 25 in order to specify the refrigerator 25.
  • the information processing device 50 is a device that is arranged in a remote place outside the refrigeration vehicles 2A and 2B and inspects whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 included in the refrigerator 25 mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B. .
  • the information processing device 50 is configured to be able to communicate with a plurality of refrigerated vehicles 2A, 2B, a plurality of users A, and information terminals 60 on the B side via an electric communication line CN.
  • the user A uses the frozen vehicle 2A
  • the user B uses the frozen vehicle 2B.
  • the number of users A and B is not limited to two, and may be three or more.
  • the number of refrigeration vehicles 2A and 2B used by users A and B is not limited to one, and may be two or more.
  • the refrigerator 25 mounted in each of the refrigeration vehicles 2A and 2B is not limited to being configured with the same type, but may be configured with different types.
  • the information processing device 50 is realized by at least one workstation. Note that the information processing device 50 may be realized as a separate personal computer or workstation capable of communicating with each other.
  • the information processing device 50 includes an information communication unit 51 that communicates with the outside, an information storage unit 52 that stores information acquired from the outside, and an information calculation unit 53 that checks whether the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal. .
  • the information communication unit 51 is configured to be able to communicate with the cycle monitoring device 28 mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B and the information terminals 60 on the users A and B side via the telecommunication line CN.
  • the information communication unit 51 is configured to be able to receive the driving situation information transmitted from the cycle monitoring device 28.
  • the information communication unit 51 is configured to be able to transmit the inspection result information indicating the inspection result of the refrigeration cycle apparatus 26 to the information terminals 60 of the users A and B who use the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • the information communication unit 51 of the present embodiment is configured to basically transmit test result information indicating a test result to the information terminal 60 in accordance with a request from the information terminal 60.
  • the information communication unit 51 is configured to transmit test result information and the like to the information terminal 60 regardless of a request from the information terminal 60 when the refrigeration cycle apparatus 26 has an abnormality. Further, the information communication unit 51 is configured to be able to transmit a signal indicating an abnormality toward the cycle control device 27 via the cycle monitoring device 28 when the refrigeration cycle device 26 has an abnormality.
  • the information storage unit 52 is composed of a large-capacity storage medium that stores various types of information including operation status information transmitted from the cycle monitoring device 28.
  • the information storage unit 52 is configured by a non-transitional tangible storage medium.
  • the information calculation unit 53 generates a test data for inspecting whether or not the refrigeration cycle apparatus 26 has an abnormality, an inspection unit 532 that inspects the presence or absence of an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 using the generated inspection data. Is included.
  • the data generation unit 531 generates inspection data based on the driving situation information stored in the information storage unit 52.
  • the data generation unit 531 stores the generated inspection data in the information storage unit 52 in a state associated with the driving state information used for generating the inspection data.
  • the inspection unit 532 checks the inspection data generated by the data generation unit 531 with reference data stored in advance in the information storage unit 52 to inspect for an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the reference data is data indicating a normal state or an abnormal state of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the reference data is not limited to data stored in advance in the information storage unit 52, and data calculated by arithmetic processing in the inspection unit 532 may be employed. Examples of such reference data include data obtained by correcting data stored in advance in the information storage unit 52 with the total operation time of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the inspection unit 532 stores the inspection result information indicating the inspection result in the information storage unit 52 in a state associated with the inspection data and the reference data used for the inspection after inspecting whether or not the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal.
  • the information processing apparatus 50 generates a physical quantity having a correlation with the refrigerant quantity as inspection data, and checks the suitability of the refrigerant quantity in the circulation circuit 260 by comparing the physical quantity with reference data. It is configured.
  • the state changes from the state indicated by the solid line in FIG. 6 to the state indicated by the broken line in FIG. That is, in the refrigeration cycle device 26, when the refrigerant amount in the circulation circuit 260 decreases, the high pressure Pd decreases from the A1 point to the B1 point in FIG. 6 and the low pressure Ps decreases from the A3 point to the B3 point in FIG. To do. Further, when the refrigerant amount in the circulation circuit 260 decreases, the superheat degree SH of the refrigerant on the refrigerant outlet side of the evaporator 264 increases as indicated by points A4 and B4 in FIG. 6, and points A2 and B2 in FIG.
  • the degree of supercooling SC of the refrigerant on the refrigerant outlet side of the radiator 262 becomes small.
  • the refrigerant amount in the circulation circuit 260 has a strong correlation with the temperature and pressure of the refrigerant in the circulation circuit 260.
  • the information calculation unit 53 generates, as inspection data, a physical quantity having a correlation with the refrigerant quantity in the circulation circuit 260 using at least the refrigerant state data in the operation state information. Specifically, the information calculation unit 53 calculates the refrigerant estimated amount Me by substituting the high pressure Pd, the low pressure Ps, the high pressure Td, and the low pressure Te into a predetermined calculation formula.
  • the refrigerant amount also has a strong correlation with the degree of supercooling SC on the refrigerant outlet side of the radiator 262. For this reason, it is desirable to employ a regression equation in which the degree of supercooling SC is added as an explanatory variable for the calculation formula of the estimated amount of refrigerant Me. Note that the degree of supercooling SC can be calculated from the vapor pressure curve of the refrigerant, the high pressure Pd, and the high temperature Td pressure.
  • the high pressure Pd, the low pressure Ps, the high pressure temperature Td, and the low pressure temperature Te are not only the amount of refrigerant in the circulation circuit 260 but also the control state of the refrigeration cycle device 26, the traveling state of the refrigeration vehicles 2A and 2B, and the refrigeration vehicle 2A. 2B also changes depending on the surrounding environmental conditions.
  • the information calculation unit 53 is configured to calculate the estimated amount Me of the refrigerant in consideration of the control state of the refrigeration cycle apparatus 26, the traveling state of the refrigerated vehicles 2A and 2B, and the environmental state around the refrigerated vehicles 2A and 2B. It is desirable that According to this, it is possible to improve the calculation accuracy of the refrigerant amount in the information calculation unit 53.
  • the driving status information includes traveling information and environmental information of the refrigerated vehicles 2A and 2B
  • the traveling information and environmental information it is possible to investigate whether there is a relationship between the abnormality of the refrigeration cycle apparatus 26 and the traveling information and environmental information.
  • measures such as prompting maintenance of the refrigeration vehicles 2A and 2B traveling in the specific area are taken. It becomes possible to apply.
  • the refrigeration cycle apparatus 26 of the refrigeration vehicles 2A and 2B which often has a chance of traveling under specific environmental conditions, is abnormally biased, maintenance of the refrigeration vehicles 2A and 2B traveling under the specific environmental conditions is urged. It becomes possible to take measures such as.
  • the information calculation unit 53 uses the estimated refrigerant amount Me calculated by the above-described method as inspection data, and compares the inspection data with reference data in which the required refrigerant amount Mth required in the refrigeration cycle apparatus 26 is defined. Then, the presence or absence of an abnormality in the refrigerant amount is inspected. Specifically, the information calculation unit 53 sets the refrigerant amount to a normal state when the estimated refrigerant amount Me serving as inspection data is larger than the necessary refrigerant amount Mth serving as reference data, and the necessary refrigerant amount serving as reference data. When the amount is larger than Mth, the refrigerant amount is in an abnormal state.
  • the information processing device 50 is provided with a report creation unit 54 that creates report data in a predetermined format corresponding to each of the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • the report creation unit 54 creates report data in a predetermined format used for reporting the inspection result of the refrigeration cycle apparatus 26 based on the inspection result information indicating the inspection result of whether the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal. To do. Then, the report creation unit 54 stores the created report data in the information storage unit 52.
  • the report creation unit 54 creates report data in a format that complies with the provisions of laws and the like. For example, in the file data in the format shown in FIG. 7, the report creation unit 54 uses, as report data, inspection result information or the like reflected in a portion indicated by five dots such as “... create.
  • the information terminal 60 is configured to be able to acquire information regarding the refrigerator 25 of the refrigerated vehicles 2A and 2B used by the users A and B from the information processing device 50.
  • the information terminal 60 is used by the users A and B, and is composed of a smartphone or a personal computer that is one of the mobile communication terminals. As shown in FIG. 8, the information terminal 60 includes a communication unit 61 that communicates with the outside via the telecommunication line CN, a processor 62, a display unit 63 that displays information, and a terminal-side storage unit 64 that stores various data. .
  • the information terminal 60 is configured to be able to request the information processing device 50 to transmit information regarding the refrigerator 25 via a dedicated application, E-mail, Web browser, or the like.
  • the information terminal 60 is configured to be able to receive information related to the refrigerator 25 via a dedicated application, E-mail, or the like.
  • the cycle monitoring device 28 executes the control process shown in FIG. 9 at a predetermined cycle (for example, 60 seconds) while the refrigeration cycle device 26 is operating.
  • the cycle monitoring device 28 in step S100, shows the operation status indicating the operation status of the refrigeration cycle apparatus 26 from the cycle control device 27, the state quantity detection unit 271, the travel information detection unit 272, and the environment information detection unit 273. Get information. Then, the cycle monitoring device 28 transmits the operation status information to the information processing device 50 via the telecommunication line CN in step S110.
  • the information processing device 50 when the information processing device 50 receives the operation status information from the cycle monitoring device 28 via the telecommunication line CN, the information processing device 50 executes the control process shown in FIG. That is, the information processing device 50 stores the driving situation information in the information storage unit 52 in step S200.
  • step S210 the information processing device 50 executes inspection data generation processing for generating inspection data for inspecting whether the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal. Specifically, as illustrated in FIG. 11, the information processing device 50 calculates the estimated amount Me of the refrigerant based on the operation state information in step S210a. And the information processing apparatus 50 memorize
  • the information processing apparatus 50 executes an abnormality inspection process for inspecting whether or not the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal in step S ⁇ b> 220. Specifically, as illustrated in FIG. 12, the information processing device 50 determines whether or not the estimated amount Me of the refrigerant is smaller than the required refrigerant amount Mth in Step S220a. As a result of this determination, if the estimated amount of refrigerant Me is smaller than the required refrigerant amount Mth, the information processing apparatus 50 turns on an abnormality flag indicating that the refrigerant amount is in an abnormal state in step S220b. On the other hand, when the estimated amount of refrigerant Me is equal to or greater than the necessary refrigerant amount Mth, the information processing apparatus 50 turns off the abnormality flag in step S220c.
  • the information processing apparatus 50 executes report creation processing in step 230.
  • report data in a predetermined format used for reporting the inspection result of the refrigeration cycle apparatus 26 is generated based on the inspection result information indicating the inspection result of whether or not the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal. .
  • the information processing apparatus 50 determines whether or not there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 in step S240. Specifically, the information processing device 50 determines whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 by turning on / off the abnormality flag.
  • the information processing device 50 determines whether or not an inspection result request signal has been received from the information terminal 60 in step S250. If the information processing device 50 has received the request signal, in step S260, the information processing device 50 transmits at least one of the inspection result information and the report data as the inspection result to the information terminal 60 that has requested the inspection result. .
  • the information processing apparatus 50 skips the determination process in step S250 and uses at least one of the inspection result information and report data, which are inspection results, of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the information is transmitted to the information terminals 60 on the users A and B sides.
  • the information processing device 50 is configured to transmit a control signal for turning on the abnormality indicator 29b to the cycle control device 27 via the cycle monitoring device 28 when the refrigeration cycle device 26 has an abnormality. It is desirable that According to this, even when the driver does not have the information terminal 60, the driver can be prompted to perform maintenance of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the inspection system 1 described above performs an inspection for the presence or absence of an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 by the information processing device 50 arranged outside the refrigeration vehicles 2A and 2B, and transmits the inspection result to a predetermined information terminal 60. It is configured to do. According to this, since the inspection of the refrigeration cycle apparatus 26 on the users A and B side can be omitted, the burden on the users A and B can be reduced.
  • the refrigeration vehicles 2A and 2B are moving bodies, and the installation space of equipment is greatly limited compared to stores and the like, the refrigeration vehicles 2A and 2B are inspected for abnormalities in the refrigeration cycle apparatus 26. It is often difficult to install dedicated equipment.
  • the information processing device 50 stores the estimated refrigerant amount Me in the information storage unit 52 in a state associated with the driving situation information as needed. That is, information related to the refrigerant amount is accumulated in the information storage unit 52.
  • the refrigerated vehicles 2A and 2B are traveling in various places throughout the country, for example, inspection data can be obtained by increasing the accuracy of environmental information and the like with reference to information on the refrigerated vehicles 2A and 2B traveling in the vicinity. It is possible to improve the accuracy. Furthermore, it is possible to provide information (for example, weather information on the destination) that assists the driver using the environment information.
  • the inspection system 1 also includes a report creation unit 54 that creates report data in a predetermined format that is used by the information processing device 50 to report the inspection result of the refrigeration cycle apparatus 26, and the information terminal 60 performs information processing. Report data can be acquired from the device 50.
  • the users A and B can obtain not only the inspection result of the refrigeration cycle apparatus 26 but also the report data created in a predetermined format based on the inspection result via the information terminal 60.
  • the report data is effectively used as evidence that the inspection is appropriately performed. If the report data can be used as evidence that the inspection is being conducted appropriately, the burden on users A and B can be greatly reduced.
  • the information processing device 50 is configured to transmit inspection result information or report data to the information terminal 60 in accordance with a request from the information terminal 60. According to this, since the users A and B can obtain information from the information processing device 50 when necessary, the situation as described above can be avoided.
  • the information processing device 50 is configured to transmit the inspection result information or report data to the information terminal 60 regardless of a request from the information terminal 60 when an abnormality of the refrigeration cycle apparatus 26 is detected. According to this, the users A and B can know the abnormality of the refrigeration cycle apparatus 26 at an early stage, and it is easy to take measures against the abnormality of the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the information processing device 50 is configured to check the suitability of the refrigerant amount in the circulation circuit 260 of the refrigeration cycle apparatus 26. According to this, since it becomes possible to omit the inspection regarding the suitability of the refrigerant amount on the user A, B side, the burden on the users A, B can be greatly reduced.
  • the information processing device 50 is configured to always execute the abnormality inspection process and the report creation process regardless of the request from the information terminal 60, but is not limited thereto.
  • the information processing apparatus 50 may be configured to execute an abnormality inspection process and a report creation process when there is a request from the information terminal 60. The same applies to the following embodiments.
  • the compressor 261 of the refrigeration cycle apparatus 26 is driven by the engine 23 that is a driving source for vehicle travel has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the compressor 261 may be configured to be driven by a sub-engine dedicated to the refrigerator 25 mounted separately from the vehicle running engine 23.
  • the information processing apparatus 50 refers to the control state information used in the previous inspection, specifies the driving state information to be checked this time, and generates the inspection data using the specified driving state information. This is different from the first embodiment. In the present embodiment, portions different from those in the first embodiment will be mainly described, and description of portions similar to those in the first embodiment may be omitted.
  • the information processing device 50 executes the control process shown in FIG. 10 at a predetermined cycle (for example, 1 hour).
  • the cycle in which the information processing device 50 executes the control process shown in FIG. 10 is longer than the cycle in which the cycle monitoring device 28 executes the control process shown in FIG.
  • the information processing device 50 identifies the driving situation information for performing the current inspection with reference to the control state information for which the previous inspection has been performed in the inspection data generation process illustrated in step S210 of FIG.
  • the inspection data is generated using
  • the information processing device 50 includes control state information that is the basis of the previous inspection data from a plurality of driving state information stored in the information storage unit 52 in step S210c. Specify driving status information.
  • inspection becomes the first test
  • inspection is previously memorize
  • step S210d the information processing device 50 performs control having a high degree of similarity with the control state information used in the previous inspection among the plurality of control state information stored in the information storage unit 52 after performing the previous inspection.
  • Specify state information for example, among the plurality of control state information stored in the information storage unit 52 after the previous inspection, the one having the smallest difference from the control state information used in the previous inspection is determined as the similarity. Specify as high control status information.
  • step S210e the information processing device 50 calculates an estimated amount Me of refrigerant, which is inspection data, based on operating state information including control state information having high similarity to the control state information used in the previous inspection. . Then, the information processing device 50 stores the estimated amount Me of the refrigerant in the information storage unit 52 in step S210f. Note that the information processing device 50 determines that each of steps S210e and S210f is performed when the plurality of control state information stored in the information storage unit 52 after the previous inspection has a low similarity to the control state information used in the previous inspection. You may be comprised so that a process may be skipped.
  • the inspection system 1 and the information processing apparatus 50 according to the present embodiment can obtain the effects obtained from the configuration common to the first embodiment, as in the first embodiment.
  • the information processing apparatus 50 is configured to identify the driving situation information for performing the current inspection with reference to the control state information used in the previous inspection, and generate the inspection data using the specified driving situation information. It has become. According to this, since inspection data can be generated under the conditions that are in a control state similar to the previous inspection, high-accuracy inspection data can be obtained without affecting the operating state of the refrigeration cycle apparatus 26. Can do. This greatly contributes to the improvement of the accuracy of the inspection result.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that a mode switching unit 284 that switches the operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26 is provided in the cycle monitoring device 28.
  • a mode switching unit 284 that switches the operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26 is provided in the cycle monitoring device 28.
  • portions different from those in the first embodiment will be mainly described, and description of portions similar to those in the first embodiment may be omitted.
  • the compressor 261 is an electric compressor. That is, the compressor 261 is configured such that the compression mechanism 261a is driven by the electric motor 261e.
  • the rotational speed of the electric motor 261 e of the compressor 261 is controlled according to a control signal from the cycle control device 27. For this reason, the compressor 261 of this embodiment can adjust the refrigerant discharge capacity by the cycle control device 27.
  • the electric motor 261e of the present embodiment is driven using a battery mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B as a power source.
  • the power source of the electric motor 261e is not limited to the battery mounted on the vehicle, and may be configured to use, for example, an in-vehicle generator or an in-vehicle solar cell as a power source.
  • the cycle monitoring device 28 of the present embodiment switches a mode switching unit that switches the operation mode of the refrigeration cycle device 26 to an inspection mode that controls the control state of the control device included in the refrigeration cycle device 26 to be a predetermined state. 284 is provided.
  • the inspection mode is an operation mode in which the refrigerant discharge capacity of the compressor 261, which is a control device of the refrigeration cycle apparatus 26, the air blowing capacity of the outdoor fan 262a, and the air blowing capacity of the indoor fan 264a are fixed to predetermined capacities.
  • the mode switching unit 284 is configured to output a request signal for requesting the cycle control device 27 to shift to the inspection mode when a predetermined inspection condition is satisfied.
  • the predetermined inspection condition can be a condition that is satisfied when the internal temperature Tr reaches the target temperature when the refrigeration vehicles 2A and 2B are started. Further, the predetermined inspection condition may be a condition that is satisfied when a request signal for switching the operation mode to the inspection mode is received from the information processing device 50, for example.
  • the mode switching process of the operation mode executed by the cycle monitoring device 28 of the present embodiment and the inspection data generation process executed by the information processing device 50 will be described.
  • the test data generation process executed by the information processing device 50 will be described.
  • the cycle monitoring device 28 executes the control routine shown in the flowchart of FIG. 15 at a predetermined cycle (for example, 60 seconds). That is, as shown in FIG. 15, the cycle monitoring device 28 determines whether or not the inspection condition is satisfied in step S300. As a result of this determination processing, when the inspection condition is not satisfied, the cycle monitoring device 28 proceeds to step S310 and continues the normal operation mode. That is, the cycle monitoring device 28 does not output a request signal for requesting the cycle control device 27 to shift to the inspection mode. On the other hand, when the inspection condition is not satisfied, the cycle monitoring device 28 proceeds to step S320 and switches the operation mode to the inspection mode. That is, the cycle monitoring device 28 outputs a request signal for requesting the cycle control device 27 to shift to the inspection mode.
  • a predetermined cycle for example, 60 seconds.
  • the operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26 shifts to the inspection mode.
  • the information acquisition unit 281 of the cycle monitoring device 28 acquires operation information indicating that the operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26 is in the inspection mode from the cycle control apparatus 27.
  • the information processing device 50 executes the control process shown in FIG. 10 at a predetermined cycle (for example, 1 hour).
  • a predetermined cycle for example, 1 hour.
  • the cycle in which the information processing device 50 executes the control process shown in FIG. 10 is longer than the cycle in which the cycle monitoring device 28 executes the control process shown in FIG.
  • the information processing device 50 identifies the driving situation information in the examination mode in the examination data generation process shown in Step S210 of FIG. 10, and generates the examination data using the identified driving situation information.
  • the information processing device 50 is acquired in the inspection mode among a plurality of driving state information stored in the information storage unit 52 after performing the previous inspection in step S210g. Specify driving status information.
  • the operation state information in the inspection mode can be specified based on the operation state information.
  • step S210h the information processing device 50 calculates an estimated amount Me of refrigerant, which is inspection data, based on the operation state information in the inspection mode. Then, the information processing device 50 stores the estimated amount Me of the refrigerant in the information storage unit 52 in step S210i.
  • the information processing apparatus 50 performs each process of step S210h and step S210i, when the driving
  • the inspection system 1 and the information processing apparatus 50 according to the present embodiment can obtain the effects obtained from the configuration common to the first embodiment in the same manner as the first embodiment.
  • the information processing device 50 is configured to identify the operation status information when the operation mode of the refrigeration cycle apparatus 26 is the inspection mode, and generate inspection data using the specified operation status information. It has become. According to this, since inspection data can be generated under the conditions that are in the same control state as in the previous inspection, it is possible to improve the inspection accuracy for the presence or absence of an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26.
  • the information processing device 50 is provided with the report creation unit 54, but the present invention is not limited to this.
  • the information processing device 50 may be configured not to include the report creation unit 54.
  • the information processing device 50 transmits at least one of the inspection result information and the report data to the information terminal 60 according to the request from the information terminal 60
  • the information processing device 50 is configured to transmit at least one of the inspection result information and the report data to the information terminal 60, for example, periodically or when the total operation time of the refrigeration cycle device 26 exceeds the reference time. It may be.
  • the information processing device 50 has described the example in which the estimated amount Me of the refrigerant is checked against the required amount of refrigerant Mth to check whether the refrigerant amount is abnormal.
  • the present invention is not limited to this.
  • the information processing apparatus 50 is configured to check whether the refrigerant amount is abnormal by checking the refrigerant estimated amount Me calculated in the current inspection with the refrigerant estimated amount Me calculated in the previous inspection. Good.
  • the estimated amount Me of the refrigerant is calculated by, for example, preparing a control map in advance that associates the estimated amount Me of the refrigerant, the high pressure Pd, the low pressure Ps, the high pressure temperature Td, and the low pressure temperature Te with reference to the control map. Also good.
  • the information processing device 50 has described the example of calculating the refrigerant amount in the circulation circuit 260 as the inspection data, but is not limited thereto.
  • the information processing device 50 may be configured to calculate, as inspection data, the amount of refrigerant leaked from the circulation circuit 260 as inspection data.
  • the refrigerant leakage amount is a physical quantity having a correlation with the refrigerant amount in the circulation circuit 260. Note that the refrigerant leakage amount has a correlation with the refrigerant amount in the circulation circuit 260 because the refrigerant amount in the circulation circuit 260 decreases as the amount increases.
  • the information processing device 50 checks the suitability of the refrigerant amount of the refrigeration cycle apparatus 26 based on the operation state information
  • the present invention is not limited to this.
  • the information processing device 50 may be configured to inspect whether or not frost is attached to the evaporator 264 based on the refrigerant state quantity included in the operation state information.
  • the information processing device 50 detects abnormalities such as dirt and oil leakage based on the image data. It may be configured to inspect. Further, when the operation status information includes sound data obtained by recording the operation sound of the compressor 261, the outdoor fan 262a, and the indoor fan 264a, the information processing device 50 determines whether there is abnormal noise in the control device based on the sound data. It may be configured to inspect.
  • the information processing device 50 executes the control process for inspecting whether or not the refrigeration cycle apparatus 26 is abnormal when the operation status information is received from the cycle monitoring device 28 has been described, but the present invention is not limited thereto. That is, the timing at which the information processing device 50 executes the above-described control processing can be freely set.
  • the information processing device 50 may be configured to execute the above-described control processing when a predetermined operating time is reached when the refrigeration cycle apparatus 26 is operated.
  • the cycle control device 27 and the cycle monitoring device 28 are illustrated as independent devices. However, the present invention is not limited to this, and some functions of the cycle monitoring device 28 are performed by the cycle control device 27. It may be realized. That is, the cycle monitoring device 28 may be configured as a device including the cycle control device 27.
  • the information acquisition unit 281 of the cycle monitoring device 28 acquires the operation status information of the refrigeration cycle apparatus 26 from the cycle control device 27, the state quantity detection unit 271, the travel information detection unit 272, and the environment information detection unit 273.
  • the example to do was demonstrated, it is not limited to this.
  • the information acquisition unit 281 may be configured to acquire a part of the driving status information from the data logger or the in-vehicle communication module.
  • the data logger is a device that stores various information collected from sensors and the like.
  • the in-vehicle communication module is a device that connects the vehicle to the outside via the telecommunication line CN or the like.
  • the A / C display 29a and the abnormality display 29b for notifying the operation status of the refrigeration cycle apparatus 26 are provided on the information display panel 29 connected to the cycle control apparatus 27.
  • an operation panel 30 for a user to operate the refrigeration cycle apparatus 26 is connected to the cycle control apparatus 27.
  • the operation panel 30 includes an operation switch 31 of the refrigeration cycle apparatus 26, a temperature adjustment switch 32, a display unit 33 for displaying various information, an operation mode changeover switch 34, and the like.
  • the refrigerator 25 may be configured to notify the operating status of the refrigeration cycle apparatus 26 using the display unit 33 of the existing operation panel 30 instead of the information display panel 29.
  • running state of the refrigerating-cycle apparatus 26 is not restricted to what is displayed on the display part 33, The thing by an audio
  • the storage space 22a which is the temperature adjustment target space, is formed as a single space with respect to the loading platform 22.
  • the present invention is not limited to this.
  • the interior space 22a of the loading platform 22 may be divided into a plurality of spaces.
  • the interior space 22a of the loading platform 22 may be divided into a refrigerator compartment 22c and a freezer compartment 22d by a partition wall portion 22b.
  • the refrigerator compartment 22c and the freezer compartment 22d may be divided into different temperatures by disposing the evaporators 264A, 264B capable of adjusting the temperature independently for the refrigerator compartment 22c and the refrigerator compartment 22d, respectively.
  • the interior space 22a of the loading platform 22 may be divided into a refrigerator compartment 22c and a greenhouse 22e by a partition wall portion 22b.
  • the refrigerator compartment 22c and the greenhouse 22e it is possible to adjust the refrigerator compartment 22c and the greenhouse 22e to appropriate temperatures by arranging the evaporator 264 in the refrigerator compartment 22c and the radiator 262 in the greenhouse 22e.
  • the refrigeration vehicles 2A and 2B correspond to the spaces 22f and 22g, respectively, for example, as shown in FIGS.
  • refrigeration cycle apparatus 26A, 26B may be provided.
  • the cycle monitoring device 28 transmits the operation status information of the two refrigeration cycle apparatuses 26 ⁇ / b> A and 26 ⁇ / b> B to the information processing device 50.
  • the present invention is not limited to this.
  • one compressor 261A is disposed inside the housing case 220 together with the radiator 262, the evaporator 264, and the like, and the other
  • the compressor 261 ⁇ / b> B may be disposed below the loading platform 22.
  • the refrigeration cycle devices 26 ⁇ / b> A and 26 ⁇ / b> B may be configured such that one radiator 262 ⁇ / b> A is disposed inside the housing case 220 and the other radiator 262 ⁇ / b> B is disposed below the cabin 21.
  • the refrigeration cycle apparatuses 26A and 26B may be configured such that one evaporator 264A is disposed inside the housing case 220 and the other evaporator 264B is disposed indoors. Note that the refrigeration cycle apparatuses 26A and 26B may be configured such that each of the evaporators 264A and 264B is disposed indoors, as shown in FIG.
  • the inspection system 1 of the present disclosure is applied to a system for inspecting whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 included in the refrigerator 25 mounted on the refrigeration vehicles 2A and 2B. It is not limited to.
  • the inspection system 1 of the present disclosure can also be applied to a system that inspects whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus 26 included in the refrigerator 25 mounted on a vehicle other than the refrigeration vehicles 2A and 2B.
  • the sensor when it is described that the external environment information (for example, outside air temperature, position information) of the vehicle is acquired using the sensor, the sensor is removed, and the outside of the vehicle from a server or cloud outside the vehicle It is also possible to receive environmental information. Alternatively, it is possible to eliminate the sensor, acquire related information related to the external environment information from a server or cloud outside the vehicle, and estimate the external environment information from the acquired related information.
  • the external environment information for example, outside air temperature, position information
  • control unit and its method described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and a memory programmed to execute one or more functions embodied by a computer program. May be.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may include a combination of a processor and a memory programmed to execute one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more configured dedicated computers.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as instructions executed by the computer.
  • the inspection system is mounted on a vehicle together with the refrigeration cycle apparatus to acquire operation state information indicating the operation state of the refrigeration cycle apparatus and externally Cycle monitoring equipment that transmits to Further, the inspection system includes an information processing device that is disposed outside the vehicle and receives the driving state information transmitted from the cycle monitoring device, and checks whether there is an abnormality in the refrigeration cycle apparatus based on the received driving state information. .
  • the information processing device generates inspection data for inspecting whether there is an abnormality in the refrigeration cycle device based on the operation status information received from the cycle monitoring device, and determines whether there is an abnormality in the refrigeration cycle device based on the generated inspection data. inspect.
  • information processing equipment transmits the test result of the presence or absence of abnormality of a refrigerating cycle device to a predetermined information terminal.
  • the information processing device of the inspection system creates report data used to report the inspection result based on the inspection result information indicating the inspection result of the presence or absence of abnormality of the refrigeration cycle apparatus.
  • the report creation unit stores the created report data in the information storage unit.
  • the information terminal is configured to be able to acquire report data from the information processing device via the information communication unit.
  • the user can obtain not only the inspection result of the refrigeration cycle apparatus but also the report data created in a predetermined format based on the inspection result via the information terminal.
  • report data created in a predetermined format based on the inspection result via the information terminal. For example, when the law requires that refrigeration cycle equipment inspections be performed regularly or irregularly, it is expected that report data will be used effectively as evidence that refrigeration cycle equipment inspections are being conducted appropriately. it can. If the report data can be used as evidence that the inspection is being conducted properly, the burden on the user can be greatly reduced. Therefore, the burden on the user can be greatly reduced.
  • the inspection system is configured such that the information communication unit of the information processing device transmits at least one of the inspection result information and the report data to the information terminal in accordance with a request from the information terminal.
  • the information processing device is configured to transmit inspection result information or report data to the information terminal in accordance with a request from the information terminal, the user can obtain information from the information document device when necessary. Therefore, the situation as described above can be avoided.
  • the inspection system when the information communication unit of the information processing device detects an abnormality of the refrigeration cycle apparatus by the information calculation unit, the inspection result information and the report are not requested regardless of a request from the information terminal. At least one of the document data is transmitted to the information terminal. According to this, it becomes possible for the user to know the abnormality of the refrigeration cycle apparatus at an early stage, and it becomes easy to take measures against the abnormality of the refrigeration cycle apparatus.
  • the control state information indicating the control state of the control device included in the refrigeration cycle apparatus is included in the operation state information.
  • the information calculation unit is a control state having a high degree of similarity with the control state information that is the basis of the inspection data used in the previous inspection among the plurality of control state information stored in the information storage unit after the previous inspection is performed. Identify information. And an information operation part implements this test
  • the cycle monitoring device of the inspection system sets the operation mode of the refrigeration cycle apparatus to a state in which the control state of the control device included in the refrigeration cycle apparatus is set in advance when a predetermined inspection condition is satisfied.
  • a mode switching unit that switches to the inspection mode to be controlled is provided.
  • the information calculation unit specifies operation status information when the refrigeration cycle apparatus is in the inspection mode among the plurality of operation status information stored in the information storage unit after the previous inspection. And an information operation part test
  • the inspection data generated from the operation status information in the inspection mode is used to inspect the presence or absence of abnormality in the refrigeration cycle apparatus, highly accurate inspection data can be obtained, so that the accuracy of inspection results can be improved. Can be planned.
  • the refrigeration cycle apparatus includes a circulation circuit in which the refrigerant circulates.
  • the operation status information includes refrigerant state data indicating the refrigerant state quantity including the temperature and pressure of the refrigerant circulating in the circulation circuit.
  • the information calculation unit generates, as inspection data, a physical quantity having a correlation with the refrigerant quantity in the circulation circuit using at least the refrigerant state data, and checks the suitability of the refrigerant quantity in the circulation circuit by comparing the physical quantity with the reference data. inspect.
  • the information processing device is configured to check the suitability of the refrigerant amount, it is possible to omit the inspection regarding the suitability of the refrigerant amount on the user side, thereby greatly reducing the burden on the user. can do.
  • the information processing device is arranged outside the vehicle, acquires operating status information indicating the operating status of the vapor compression refrigeration cycle apparatus included in the refrigerator mounted on the vehicle, and externally Is a device that communicates with the cycle monitoring device that transmits to
  • the information processing device generates inspection data for inspecting whether there is an abnormality in the refrigeration cycle device based on the operation status information received from the cycle monitoring device, and determines whether there is an abnormality in the refrigeration cycle device based on the generated inspection data. inspect.
  • information processing equipment transmits the test result of the presence or absence of abnormality of a refrigerating cycle device to a predetermined information terminal.

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Abstract

検査システムは、冷凍サイクル装置(26)とともに車両に搭載されて冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器(28)を備える。検査システムは、車両の外部に配置されてサイクル監視機器から送信された運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器(50)を備える。情報処理機器は、運転状況情報を記憶する情報記憶部(52)と、情報演算部(53)と、情報通信部(51)と、を含んで構成されている。情報演算部は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを情報記憶部に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを情報記憶部に記憶するとともに基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。情報通信部は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末(60)に送信する。

Description

検査システム、情報処理機器 関連出願への相互参照
 本出願は、2018年6月12日に出願された日本特許出願番号2018-112105号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
 本開示は、車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置を検査する検査システムおよび情報処理機器に関する。
 従来、冷凍装置の利用者に使用される情報端末に通信回線を介して接続される情報処理装置において、冷凍装置の運転状況情報から冷凍装置の定期点検情報を生成し、生成した定期点検情報をユーザ等に送信するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1記載の情報処理装置は、夏場の高負荷時の運転状況から定期点検情報を生成し、その定期点検情報を点検の実施が推奨される時期とあわせて冷凍装置の点検を行う利用者に送信することが開示されている。
特開2017-107466号公報
 ところで、特許文献1記載の情報処理装置は、冷凍サイクル装置の運転状況情報のうち点検に要する事項を抽出し、抽出した事項を定期点検情報としてユーザ等に送信するだけであり、冷凍サイクル装置の検査自体はユーザが行う必要がある。
 特許文献1記載の情報処理装置が対象とする店舗などに常設される常設型の冷凍機であれば外乱の少ない安定した環境で使用されることが多いため、冷凍サイクル装置の検査はユーザ側でも対応可能な場合がある。
 しかしながら、移動体である車両に搭載される冷凍機は、外乱が多い環境下で使用されることから、冷凍サイクル装置の検査を利用者側で対応することが困難となる場合が多く、利用者の負担が大きくなりがちである。
 本開示は、車両に搭載される冷凍機に含まれる冷凍サイクル装置の異常の有無の検査に伴う利用者の負担軽減を図ることが可能な検査システム、情報処理機器を提供することを目的とする。
 本開示の1つの観点によれば、検査システムは、
 車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置を検査するものであって、
 冷凍サイクル装置とともに車両に搭載されて冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器と、
 車両の外部に配置されてサイクル監視機器から送信された運転状況情報を受信し、受信した運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器と、を備える。
 情報処理機器は、
 運転状況情報を記憶する情報記憶部と、
 冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを情報記憶部に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを情報記憶部に記憶するとともに冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部と、
 冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する情報通信部と、を含んで構成されている。
 このように、車両の外部に配置される情報処理機器にて冷凍サイクル装置の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末に送信する構成とすれば、利用者側での冷凍サイクル装置の検査を省略可能になるので、利用者の負担軽減を図ることができる。なお、「搭載」とは、常設されることだけを意味するものではなく、仮設されることも含まれる。また、利用者には、車両の保有者やドライバーだけでなく、車両や冷凍機の管理を担当する担当者、車両や冷凍機の管理を代行する代行業者、積荷の配達状況を確認したい荷主(例えば、依頼主)等も含まれる。
 本開示の別の観点によれば、情報処理機器は、
 車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器と通信し、車両の外部に配置されるものであって、
 サイクル監視機器から受信した運転状況情報を記憶する情報記憶部と、
 冷凍サイクル装置の異常を判定するための検査データを情報記憶部に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを情報記憶部に記憶するとともに冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部と、
 冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する情報通信部と、を備える。
 このように、車両の外部に配置される情報処理機器にて冷凍サイクル装置の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末に送信する構成とすれば、利用者側での冷凍サイクル装置の検査を省略可能になるので、利用者の負担軽減を図ることができる。
 なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第1実施形態に係る検査システムの概略構成図である。 第1実施形態に係る冷凍車両の模式図である。 第1実施形態に係る冷凍機の概略構成図である。 運転状況情報の一例を示す図である。 第1実施形態に係る情報処理機器の概略構成図である。 冷媒量が不足した際の冷凍サイクル装置の挙動を説明するための説明図である。 第1実施形態の情報処理機器が作成する報告書の一例を示す図である。 第1実施形態に係る情報端末の概略構成図である。 第1実施形態のサイクル監視機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第1実施形態の情報処理機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第1実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第1実施形態の情報処理機器が実行する異常検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第2実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第3実施形態に係る冷凍機の概略構成図である。 第3実施形態のサイクル監視機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第3実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る冷凍機の操作パネルの一例を示す模式図である。 他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。 他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。 他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。 他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
 以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
 (第1実施形態)
 本実施形態について、図1~図12を参照して説明する。本実施形態では、本開示の検査システム1を、冷凍車両2A、2Bに搭載される冷凍機25に含まれる冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査するシステムに適用した例について説明する。
 図1に示すように、検査システム1は、冷凍サイクル装置26とともに冷凍車両2A、2Bに搭載されるサイクル監視機器28と、冷凍車両2A、2Bの外部に配置されてサイクル監視機器28と電気通信回線CNを介して通信する情報処理機器50を含んでいる。
 図2に示すように、冷凍車両2A、2Bは、運転手が搭乗するキャビン21、キャビン21の後方に連結される断熱構造の荷台22を備えている。冷凍車両2A、2Bは、車両走行用の駆動源であるエンジン23を備えている。エンジン23の回転は、図示しない自動変速機等を介して駆動輪24に伝達される。なお、冷凍車両2A、2Bは、車両走行用の駆動源として、エンジン23に加えて電動機を備える構成(例えば、ハイブリッド車両)や、エンジン23に代えて電動機を備える構成(例えば、電動車両、燃料電池車両)となっていてもよい。なお、冷凍車両2A、2Bは、構成が全く同じものに限らず、少なくとも一部が異なるものになっていてもよい。
 冷凍車両2A、2Bには、荷台22の内部の庫内空間22aの温度を調整する冷凍機25が搭載されている。冷凍機25は、荷台22の内部に形成される庫内空間22aを単一の冷凍サイクル装置26によって温度調整する構成になっている。本実施形態では、庫内空間22aが、冷凍機25の温調対象空間となっている。
 図3に示すように、冷凍機25は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置26、冷凍サイクル装置26の作動を制御するサイクル制御装置27、冷凍サイクル装置26を監視するサイクル監視機器28を含んでいる。
 冷凍サイクル装置26は、圧縮機261、放熱器262、減圧機器263、蒸発器264が順次接続された循環回路260を備えている。圧縮機261は、エンジン23が収容されるキャビン21側に配置されている。また、放熱器262、減圧機器263、蒸発器264等は、図1に示す冷凍車両2A、2Bに搭載された収容ケース220の内側に配置されている。なお、冷凍サイクル装置26の放熱器262および蒸発器264は、収容ケース220の内側に配置されている構成(所謂、パッケージタイプ)に限定されない。冷凍サイクル装置26は、放熱器262および蒸発器264が別々に設置される構成(所謂、セパレートタイプ)になっていてもよい。冷凍サイクル装置26は、例えば、放熱器262が収容ケース220の内側に配置され、蒸発器264が庫内空間22aに配置される構成になっていてもよい。
 圧縮機261は、冷媒を圧縮する圧縮機構部261a、および圧縮機構部261aに回転駆動力を伝達する動力伝達部261bを備えている。圧縮機構部261aは、例えば、斜板式などの可変容量型の冷媒圧縮機構、或いは、スクロール式またはベーン式などの固定容量型の冷媒圧縮機構で構成されている。動力伝達部261bは、従動側プーリ261cを有している。従動側プーリ261cは、エンジン23の駆動軸と共に回転する駆動側プーリ231に対してベルト232を介して連結されている。
 これにより、エンジン23の駆動軸の回転がベルト232を介して動力伝達部261bに伝達される。エンジン23に連動して動力伝達部261bの従動側プーリ261cが回転すると、圧縮機261の圧縮機構部261aは、冷媒吸入口から吸入した冷媒を圧縮して冷媒吐出口から吐き出す。
 このように、本実施形態の圧縮機261は、車両走行用の駆動源であるエンジン23からの出力に連動して動作する構成となっている。なお、本実施形態の動力伝達部261bには、電磁式のクラッチ機構261dが設けられている。
 圧縮機261の冷媒吐出口側には、放熱器262が接続されている。放熱器262は、圧縮機261から吐出された冷媒と室外ファン262aから送風される車室外の空気(すなわち、外気)とを熱交換させて冷媒を放熱させる熱交換器である。
 放熱器262の冷媒出口側には、減圧機器263が接続されている。減圧機器263は、放熱器262から流出した冷媒、すなわち、放熱器262で放熱された冷媒を所定の圧力まで減圧膨張させる膨張弁である。
 減圧機器263の冷媒出口側には、蒸発器264が接続されている。蒸発器264は、減圧機器263で減圧された冷媒を蒸発させるとともに、冷媒の蒸発による吸熱作用によって冷却対象空間である庫内空間22aを冷却する熱交換器である。本実施形態の蒸発器264は、減圧機器263で減圧された冷媒と室内ファン264aによって庫内空間22aを循環する空気とを熱交換させることで、庫内空間22aを循環する空気を冷却する。蒸発器264の冷媒出口側は、図示しないアキュムレータ等を介して圧縮機261の冷媒吸入口が接続されている。
 また、冷凍サイクル装置26には、圧縮機261から吐出された冷媒を放熱器262および減圧機器263を迂回して蒸発器264に導くバイパス配管265が設けられている。バイパス配管265は、一端側が圧縮機261と放熱器262との間に接続され、他端側が減圧機器263と蒸発器264との間に接続されている。
 バイパス配管265には、バイパス配管265への冷媒の流れを遮断する閉状態と、バイパス配管265への冷媒の流れを許容する開状態とに切り替える開閉弁266が設けられている。開閉弁266は、サイクル制御装置27によって、蒸発器264にて冷媒を蒸発させる通常の運転モード時に閉状態に制御され、蒸発器264に付着した霜を除去する除霜モード時や庫内空間22aを加温する暖房モード時に開状態に制御される。
 サイクル制御装置27は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するROM、RAM等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、サイクル制御装置27の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
 サイクル制御装置27の出力側には、クラッチ機構261d、室外ファン262a、室内ファン264a、開閉弁266等が接続されている。サイクル制御装置27は、入力された各種情報を記憶部に記憶されたプログラムで演算・処理することで、出力側に接続された各機器の作動を制御する。
 サイクル制御装置27の入力側には、冷媒の状態を示す冷媒状態量を検出するための高圧側圧力センサ270a、高圧側温度センサ270b、低圧側圧力センサ270c、低圧側温度センサ270dが接続されている。高圧側圧力センサ270aは、圧縮機261から吐出された高圧冷媒の圧力である高圧圧力Pdを検出する圧力センサである。高圧側温度センサ270bは、放熱器262の冷媒出口側の冷媒温度である高圧温度Tdを検出する温度センサである。低圧側圧力センサ270cは、蒸発器264の冷媒出口側の冷媒圧力である低圧圧力Psを検出する圧力センサである。低圧側温度センサ270dは、蒸発器264の空気出口側の空気温度である低圧温度Teを検出する温度センサである。なお、低圧側温度センサ270dは、蒸発器264の空気出口側の空気温度ではなく、蒸発器264の冷媒出口側の冷媒温度を検出するように構成されていてもよい。なお、サイクル制御装置27の入力側には、上述したセンサ以外のセンサが接続されていてもよい。
 サイクル制御装置27には、冷凍サイクル装置26の状態等を表示する情報表示パネル29が接続されている。情報表示パネル29は、冷凍サイクル装置26の運転状況等を利用者A、Bに報知するものである。情報表示パネル29は、CAN等のシリアル通信によってサイクル制御装置27等に接続されている。なお、情報表示パネル29は、「Wifi」や「BLUETOOTH(登録商標)」等の無線通信によってサイクル制御装置27等に接続されていてもよい。
 情報表示パネル29には、A/C表示器29a、異常表示器29b等が設けられている。A/C表示器29aは、例えば、冷凍サイクル装置26が作動していることを報知するためのLEDであり、サイクル制御装置27からの制御信号に従って点灯、消灯が切り替わるように構成されている。異常表示器29bは、例えば、冷媒量の異常を報知するためのLEDであり、サイクル制御装置27からの制御信号に従って点灯、消灯が切り替わるように構成されている。
 サイクル監視機器28は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するROM、RAM等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、サイクル監視機器28の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
 サイクル監視機器28は、冷凍サイクル装置26の状態を監視するものであって、冷凍サイクル装置26とともに冷凍車両2A、2Bに搭載されている。なお、サイクル監視機器28は、冷凍車両2A、2Bに常設されているものに限らず、仮設されるものであってもよい。すなわち、サイクル監視機器28は、冷凍車両2A、2Bに固定されているものに限らず、移動体通信機器のように冷凍車両2A、2Bから持ち出すことが可能なものであってもよい。
 サイクル監視機器28は、各種情報を取得する情報取得部281、冷凍車両2A、2Bの外部との通信を行う外部通信機器282を含んで構成されている。
 情報取得部281は、冷凍サイクル装置26が作動した状態において、所定の周期(例えば、60秒)でサイクル制御装置27等から情報を取得する。具体的には、情報取得部281は、CAN等のシリアル通信によって接続されたサイクル制御装置27、状態量検出部271、走行情報検出部272、環境情報検出部273から冷凍サイクル装置26の運転状況を示す運転状況情報を取得する。なお、情報取得部281は、「Wifi」や「BLUETOOTH(登録商標)」等の無線通信によってサイクル制御装置27等に接続されていてもよい。
 ここで、状態量検出部271は、冷凍サイクル装置26の制御状態を示す制御状態情報を検出するものである。状態量検出部271は、制御状態情報として、圧縮機261の回転数Nc、室外ファン262aの回転数Nfc、室内ファン264aの回転数Nfeを検出する。なお、本実施形態の圧縮機261は、エンジン23からの出力に連動して動作する。このため、圧縮機261の回転数Ncは、エンジン23の回転数Neおよび各プーリ261c、231のプーリ比から算出可能である。
 走行情報検出部272は、冷凍車両2A、2Bの走行情報を検出するものである。走行情報検出部272は、車速SPD、エンジン23の回転数Ne、冷凍車両2A、2Bの位置情報LP等を走行情報として図示しないエンジン制御装置やナビゲーション装置等から検出する。
 環境情報検出部273は、冷凍車両2A、2Bの周囲の環境情報を検出するものである。環境情報検出部273は、外気温Tam、庫内温度Tr、日射量Ts等を環境情報として図示しない外気温センサ、庫内温度センサ、日射センサ等から検出する。なお、庫内温度Trについては、低圧側温度センサ270dの検出値から推定するようになっていてもよい。
 本実施形態の情報取得部281は、冷凍サイクル装置26の運転状態、冷媒状態量、制御状態情報を含む各種情報を運転状況情報として取得する。冷凍サイクル装置26の運転状態は、例えば、冷凍サイクル装置26の運転モード、冷凍サイクル装置26の始動時からの運転時間、冷凍車両2A、2Bに設置されてから現在までの総運転時間が挙げられる。なお、本実施形態では、運転状況情報のうち冷媒状態量を示すデータが冷媒状態データを構成する。
 外部通信機器282は、電気通信回線CNを介して冷凍車両2A、2Bの外部と通信するものである。外部通信機器282は、情報取得部281で取得した運転状況情報を含む各種情報を外部に送信可能に構成されている。なお、外部通信機器282は、外部からの情報を受信する受信部としての機能も有する。
 具体的には、外部通信機器282は、図4に示すように、ID番号、情報を取得した取得日時、冷凍機25の情報、冷凍サイクル装置26の運転状態、冷媒状態量、制御状態情報、車両走行情報、環境情報を運転状況情報として外部に送信する。ID番号、機種、機番、冷媒の種類等は、冷凍機25を特定するための情報であり、予め外部通信機器282に設定されている。なお、ID番号は、冷凍機25を特定するために予め冷凍機25に付与される固有の番号である。
 続いて、情報処理機器50について図1、図5を参照して説明する。情報処理機器50は、冷凍車両2A、2Bの外部の遠隔地に配置されて、冷凍車両2A、2Bに搭載される冷凍機25に含まれる冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する機器である。
 図1に示すように、情報処理機器50は、電気通信回線CNを介して、複数の冷凍車両2A、2B、複数の利用者A、B側の情報端末60に通信可能に構成されている。本実施形態では、利用者Aが冷凍車両2Aを利用し、利用者Bが冷凍車両2Bを利用するものとしている。なお、利用者A、Bの数は、二者に限るものではなく、三者以上になっていてもよい。また、利用者A、Bが利用する冷凍車両2A、2Bの数は、一台に限るものではなく、二台以上になっていてもよい。また、冷凍車両2A、2Bそれぞれに搭載される冷凍機25は、同じ型式のもので構成されている場合に限らず、異なる型式のもので構成されている場合もある。
 情報処理機器50は、少なくとも一台のワークステーションによって実現されている。なお、情報処理機器50は、互いに通信可能な別個のパーソナルコンピュータまたはワークステーションとして実現されていてもよい。
 情報処理機器50は、外部との通信を行う情報通信部51、外部から取得した情報等を記憶する情報記憶部52、冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する情報演算部53を含んでいる。
 情報通信部51は、電気通信回線CNを介して冷凍車両2A、2Bに搭載されたサイクル監視機器28、利用者A、B側の情報端末60と通信可能に構成されている。情報通信部51は、サイクル監視機器28から送信される運転状況情報を受信可能に構成されている。
 また、情報通信部51は、冷凍サイクル装置26の検査結果を示す検査結果情報等を冷凍車両2A、2Bを利用する利用者A、Bの情報端末60に送信可能に構成されている。本実施形態の情報通信部51は、基本的に情報端末60からの要求に従って検査結果を示す検査結果情報等を情報端末60に送信するように構成されている。
 但し、情報通信部51は、冷凍サイクル装置26に異常がある場合、情報端末60からの要求によらず、検査結果情報等を情報端末60に送信するように構成されている。また、情報通信部51は、冷凍サイクル装置26に異常がある場合、サイクル監視機器28を介してサイクル制御装置27に向けて異常を示す信号を送信可能に構成されている。
 情報記憶部52は、サイクル監視機器28から送信される運転状況情報を含む各種情報等を記憶する大容量の記憶媒体で構成されている。情報記憶部52は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
 情報演算部53は、冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査するための検査データを生成するデータ生成部531、生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する検査部532を含んでいる。
 データ生成部531は、情報記憶部52に記憶された運転状況情報に基づいて検査データを生成する。データ生成部531は、生成した検査データを検査データの生成に用いた運転状況情報と関連付けた状態で情報記憶部52に記憶する。
 検査部532は、データ生成部531で生成した検査データを予め情報記憶部52に記憶された基準データと照合して冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する。基準データは、冷凍サイクル装置26の正常な状態または異常な状態を示すデータである。なお、基準データは、予め情報記憶部52に記憶されたデータに限らず、検査部532における演算処理によって算出されるデータが採用されていてもよい。このような基準データとしては、例えば、予め情報記憶部52に記憶されたデータを冷凍サイクル装置26の総運転時間によって補正されたデータが挙げられる。
 検査部532は、冷凍サイクル装置26の異常の有無の検査後に、検査結果を示す検査結果情報を、検査に用いた検査データおよび基準データと関連付けた状態で情報記憶部52に記憶する。
 ここで、冷凍サイクル装置26の冷媒として、例えば、フロン系の冷媒が採用される場合、冷媒が循環回路260の外部に漏れると環境汚染に繋がることから好ましくない。また、二酸化炭素等の自然冷媒が採用される場合であっても、冷媒が許容量を超えて漏れると、冷凍機25の作動不良に繋がることから好ましくない。このような理由から、冷媒量の異常の有無の検査は、冷凍サイクル装置26において特に重要になっている。
 一方、冷媒は無色透明なものが多く、目に見え難いことから、冷媒量の適否を目視検査等の簡易検査で判断することは困難であり、冷媒量を測定する専用機器を用いた検査が必要となる。このため、冷媒量の適否に関する検査の実施は、利用者A、Bの負担が大幅に増大する要因になっている。
 これらを鑑み、本実施形態の情報処理機器50は、冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成し、前記物理量を基準データと照合して循環回路260内の冷媒量の適否を検査する構成になっている。
 冷凍サイクル装置26では、循環回路260内の冷媒量が減少すると、図6の実線で示す状態から図6の破線で示す状態に変化する。すなわち、冷凍サイクル装置26は、循環回路260内の冷媒量が減少すると、高圧圧力Pdが図6のA1点からB1点まで低下するとともに、低圧圧力Psが図6のA3点からB3点まで低下する。また、循環回路260内の冷媒量が減少すると、図6のA4点およびB4点に示すように蒸発器264の冷媒出口側の冷媒の過熱度SHが大きくなり、図6のA2点およびB2点で示すように放熱器262の冷媒出口側の冷媒の過冷却度SCが小さくなる。このように、循環回路260内の冷媒量は、循環回路260における冷媒の温度および圧力との間に強い相関性がある。
 そこで、情報演算部53は、運転状況情報のうち少なくとも冷媒状態データを用いて循環回路260内の冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成する。具体的には、情報演算部53は、高圧圧力Pd、低圧圧力Ps、高圧温度Td、低圧温度Teを所定の算出式に代入して冷媒の推定量Meを算出する。なお、冷媒の推定量Meの算出式としては、例えば、冷媒量を目的変数とし、高圧圧力Pd、低圧圧力Ps、高圧温度Td、低圧温度Teを説明変数とする回帰分析によって得られた回帰式を採用することができる。
 ここで、前述したように、冷媒量は、放熱器262の冷媒出口側における過冷却度SCにも強い相関性を有する。このため、冷媒の推定量Meの算出式は、過冷却度SCが説明変数として追加された回帰式を採用することが望ましい。なお、過冷却度SCは、冷媒の蒸気圧曲線、高圧圧力Pd、高圧温度Td圧力から算出することができる。
 また、高圧圧力Pd、低圧圧力Ps、高圧温度Td、低圧温度Teは、循環回路260内の冷媒量だけでなく、冷凍サイクル装置26の制御状態、冷凍車両2A、2Bの走行状態、冷凍車両2A、2Bの周囲の環境状態によっても変化する。
 このため、冷媒の推定量Meの算出式は、制御状態情報、走行情報、環境情報のうち、少なくとも一部の情報が説明変数として追加された回帰式を採用することが望ましい。すなわち、情報演算部53は、冷凍サイクル装置26の制御状態、冷凍車両2A、2Bの走行状態、冷凍車両2A、2Bの周囲の環境状態を加味して冷媒の推定量Meを算出する構成となっていることが望ましい。これによると、情報演算部53における冷媒量の算出精度の向上を図ることができる。加えて、運転状況情報に冷凍車両2A、2Bの走行情報や環境情報が含まれている場合、冷凍サイクル装置26の異常と走行情報や環境情報との関連性の有無を調査することが可能になる。例えば、特定の地域を走行する機会が多い冷凍車両2A、2Bの冷凍サイクル装置26に偏って異常が生じている場合、特定の地域を走行する冷凍車両2A、2Bのメンテナンスを促す等の対策を施すことが可能になる。また、特定の環境条件下で走行する機会が多い冷凍車両2A、2Bの冷凍サイクル装置26に偏って異常が生じている場合、特定の環境条件下で走行する冷凍車両2A、2Bのメンテナンスを促す等の対策を施すことが可能になる。
 情報演算部53は、上述の手法によって算出した冷媒の推定量Meを検査データとし、当該検査データを冷凍サイクル装置26にて必要とされる必要冷媒量Mthが規定された基準データと比較することで、冷媒量の異常の有無を検査する。具体的には、情報演算部53は、検査データとなる冷媒の推定量Meが、基準データとなる必要冷媒量Mthよりも多い場合に冷媒量が正常な状態とし、基準データとなる必要冷媒量Mthよりも多い場合に冷媒量が異常な状態とする。
 ところで、例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置26の検査が義務付けられている場合、検査結果等の必要事項を記載した報告書を官庁等への提出が要求されることがある。このような報告書の作成は、利用者A、Bの負担を増大させる要因となっている。
 そこで、情報処理機器50は、冷凍車両2A、2Bそれぞれに対応する所定様式の報告書データを作成する報告書作成部54が設けられている。この報告書作成部54は、冷凍サイクル装置26の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、冷凍サイクル装置26の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する。そして、報告書作成部54は、作成した報告書データを情報記憶部52に記憶する。
 報告書作成部54は、法律等の規定に準ずる様式で報告書データを作成する。報告書作成部54は、例えば、図7に示す様式のファイルデータにおいて、「・・・・・」といったように5つのドットで示す部分に検査結果情報等を反映させたものを報告書データとして作成する。
 続いて、利用者A、B側の情報端末60について図8を参照して説明する。情報端末60は、利用者A、Bが利用する冷凍車両2A、2Bの冷凍機25に関する情報を情報処理機器50から取得可能に構成されている。
 情報端末60は、利用者A、Bに利用されるものであり、携帯通信端末の1つであるスマートフォンやパーソナルコンピュータで構成される。図8に示すように、情報端末60は、電気通信回線CNを介して外部と通信する通信部61、プロセッサ62、情報を表示する表示部63、各種データを記憶する端末側記憶部64を備える。
 情報端末60は、専用のアプリケーション、E-mail、Webブラウザ等を介して情報処理機器50に対して、冷凍機25に関する情報の送信を要求することが可能に構成されている。また、情報端末60は、専用のアプリケーション、E-mail等を介して冷凍機25に関する情報を受信可能に構成されている。
 次に、本実施形態の検査システム1の作動について、図9~図12を参照して説明する。サイクル監視機器28は、冷凍サイクル装置26が作動している状態において、図9に示す制御処理を所定の周期(例えば、60秒)で実行する。
 具体的には、サイクル監視機器28は、ステップS100にて、サイクル制御装置27、状態量検出部271、走行情報検出部272、環境情報検出部273から冷凍サイクル装置26の運転状況を示す運転状況情報を取得する。そして、サイクル監視機器28は、ステップS110にて、電気通信回線CNを介して運転状況情報を情報処理機器50に送信する。
 一方、情報処理機器50は、電気通信回線CNを介して運転状況情報をサイクル監視機器28から受信すると、図10に示す制御処理を実行する。すなわち、情報処理機器50は、ステップS200にて、運転状況情報を情報記憶部52に記憶する。
 続いて、情報処理機器50は、ステップS210にて、冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査するための検査データを生成する検査データ生成処理を実行する。具体的には、図11に示すように、情報処理機器50は、ステップS210aにて、運転状況情報に基づいて冷媒の推定量Meを算出する。そして、情報処理機器50は、ステップS210bにて冷媒の推定量Meを運転状況情報に関連付けた状態で情報記憶部52に記憶する。
 図10に戻り、情報処理機器50は、ステップS220にて、冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する異常検査処理を実行する。具体的には、図12に示すように、情報処理機器50は、ステップS220aにて、冷媒の推定量Meが必要冷媒量Mthよりも少ないか否かを判定する。この判定の結果、冷媒の推定量Meが必要冷媒量Mthよりも少ない場合、情報処理機器50は、ステップS220bにて、冷媒量が異常状態であることを示す異常フラグをオンする。一方、冷媒の推定量Meが必要冷媒量Mth以上である場合、情報処理機器50は、ステップS220cにて、異常フラグをオフする。
 図10に戻り、情報処理機器50は、ステップ230にて、報告書作成処理を実行する。この報告書作成処理では、冷凍サイクル装置26の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、冷凍サイクル装置26の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する。
 続いて、情報処理機器50は、ステップS240にて冷凍サイクル装置26に異常があるか否かを判定する。具体的には、情報処理機器50は、異常フラグのオン/オフによって冷凍サイクル装置26の異常の有無を判定する。
 この判定の結果、異常がない場合、情報処理機器50は、ステップS250にて、情報端末60から検査結果の要求信号を受信しているか否かを判定する。そして、情報処理機器50は、要求信号を受信している場合に、ステップS260にて、検査結果である検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を、検査結果を要求した情報端末60に送信する。
 一方、冷凍サイクル装置26に異常がある場合、情報処理機器50は、ステップS250の判定処理をスキップして、検査結果である検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を、冷凍サイクル装置26の利用者A、B側の情報端末60に送信する。
 ここで、情報処理機器50は、冷凍サイクル装置26に異常がある場合に、サイクル監視機器28を介してサイクル制御装置27に対して異常表示器29bを点灯させる制御信号を送信する構成になっていることが望ましい。これによると、運転手が情報端末60を所持していない場合でも、運転手に対して冷凍サイクル装置26のメンテナンスの実施を促すことができる。
 以上説明した検査システム1は、冷凍車両2A、2Bの外部に配置される情報処理機器50にて冷凍サイクル装置26の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末60に送信する構成になっている。これによると、利用者A、B側での冷凍サイクル装置26の検査を省略可能になるので、利用者A、Bの負担軽減を図ることができる。
 特に、冷凍車両2A、2Bは、移動体であり、店舗等に比べて、機器の設置スペースが大きく制限されることから、冷凍車両2A、2Bに対して冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する専用の機器を設置することが困難な場合が多い。
 これに対して、車両の外部に配置された情報処理機器50にて冷凍サイクル装置26の検査を実施する場合、サイクル監視機器28が有ればよく、冷凍車両2A、2Bに対して冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する専用の機器を設置する必要がない。加えて、情報処理機器50には、冷媒の推定量Meが運転状況情報に関連付けられた状態で情報記憶部52に随時記憶される。すなわち、情報記憶部52には、冷媒量に関する情報が蓄積される。これによると、情報処理機器50側にて冷媒量の継時的な変化を把握することができるので、例えば、冷媒量の異常が劣化等による継時的な要因によるものなのか、配管の破損等の突発的な要因によるものなのかを特定することが可能になる。また、冷凍車両2A、2Bは、全国の様々な箇所を走行しているため、例えば、近隣を走行する冷凍車両2A、2Bにおける情報を参照して環境情報等の精度を高めることで、検査データの精度を向上させることが可能である。さらに、環境情報を用いて運転手に対して走行を補助する情報(例えば、行先の天候情報等)を提供することが可能である。
 また、検査システム1は、情報処理機器50が冷凍サイクル装置26の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する報告書作成部54を有し、情報端末60が情報処理機器50から報告書データを取得可能に構成されている。
 これによると、利用者A、Bは、冷凍サイクル装置26の検査結果だけでなく、検査結果に基づいて所定の様式で作成される報告書データについても情報端末60を介して得ることができる。例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置26の検査が義務付けられている場合、検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを有効に活用することが期待できる。検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを活用できる場合、利用者A、Bの負担を大幅に軽減することができる。
 ここで、大量の情報が情報処理機器50から一方的に情報端末60に送信されると、利用者A、B側での情報処理が複雑化し、却って利用者A、Bの負担が増加してしまう虞がある。
 そこで、情報処理機器50は、情報端末60からの要求に従って検査結果情報または報告書データを情報端末60に送信する構成になっている。これによると、利用者A、Bは必要なときに情報処理機器50から情報を得ることができるので、前述のような事態を避けることができる。
 また、情報処理機器50は、冷凍サイクル装置26の異常が検出された場合、情報端末60からの要求によらず、検査結果情報または報告書データを情報端末60に送信する構成になっている。これによると、利用者A、Bは冷凍サイクル装置26の異常を早期に知ることが可能になり、冷凍サイクル装置26の異常に対する対策を実施し易くなる。
 本実施形態の情報処理機器50は、冷凍サイクル装置26の循環回路260内の冷媒量の適否を検査する構成になっている。これによると、利用者A、B側での冷媒量の適否に関する検査の実施を省略可能となるので、利用者A、Bの負担を大幅に低減することができる。
 (第1実施形態の変形例)
 上述の第1実施形態では、情報端末60からの要求によらず、情報処理機器50が常に異常検査処理および報告書作成処理を実行する構成になっているものを例示したが、これに限定されない。情報処理機器50は、例えば、情報端末60からの要求があった場合に、異常検査処理および報告書作成処理を実行する構成になっていてもよい。このことは、以降の実施形態においても同様である。
 上述の第1実施形態では、車両走行用の駆動源であるエンジン23によって冷凍サイクル装置26の圧縮機261が駆動される例について説明したが、これに限定されない。圧縮機261は、例えば、車両走行用のエンジン23とは別に搭載された冷凍機25専用のサブエンジンによって駆動される構成になっていてもよい。
 (第2実施形態)
 次に、第2実施形態について、図13を参照して説明する。本実施形態では、情報処理機器50が、前回検査で利用した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する点が第1実施形態と相違している。本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について主に説明し、第1実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
 情報処理機器50は、図10に示す制御処理を所定の周期(例えば、1時間)で実行する。なお、情報処理機器50が図10に示す制御処理を実行する周期は、サイクル監視機器28が図9に示す制御処理を実行する周期よりも長くなっている。
 また、情報処理機器50は、図10のステップS210に示す検査データ生成処理において、前回検査を実施した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する。
 具体的には、図13に示すように、情報処理機器50は、ステップS210cにて、情報記憶部52に記憶された複数の運転状況情報から前回の検査データの元になる制御状態情報を含む運転状況情報を特定する。なお、今回の検査が初回の検査となる場合、情報記憶部52に予め検査に適した制御状態情報を初回情報として記憶しておき、当該初回情報を前回検査で利用した制御状態情報として特定する。
 続いて、情報処理機器50は、ステップS210dにて、前回検査を実施した後に情報記憶部52に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回検査で用いた制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を特定する。この類似度判定では、例えば、前回検査を実施した後に情報記憶部52に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回検査で用いた制御状態情報との差が最も小さくなるものを類似度の高い制御状態情報として特定する。
 続いて、情報処理機器50は、ステップS210eにて、前回検査で用いた制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を含む運転状況情報に基づいて検査データである冷媒の推定量Meを算出する。そして、情報処理機器50は、ステップS210fにて、冷媒の推定量Meを情報記憶部52に記憶する。なお、情報処理機器50は、前回検査を実施した後に情報記憶部52に記憶された複数の制御状態情報が前回検査で用いた制御状態情報と類似度が低い場合、ステップS210eおよびステップS210fの各処理をスキップするように構成されていてもよい。
 その他の構成は、第1実施形態と同様である。本実施形態の検査システム1および情報処理機器50は、第1実施形態と共通の構成から奏される作用効果を第1実施形態と同様に得ることができる。
 特に、本実施形態の情報処理機器50は、前回検査で利用した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する構成になっている。これによると、前回検査した際と類似した制御状態となる条件下で検査データを生成することができるので、冷凍サイクル装置26の運転状態に影響を与えることなく、精度の高い検査データを得ることができる。このことは、検査結果の精度の向上に大きく寄与する。
 (第3実施形態)
 次に、第3実施形態について、図14~図16を参照して説明する。本実施形態では、サイクル監視機器28に冷凍サイクル装置26の運転モードを切り替えるモード切替部284が設けられている点が第1実施形態と相違している。本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について主に説明し、第1実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
 図13に示すように、本実施形態の冷凍サイクル装置26は、圧縮機261が電動圧縮機で構成されている。すなわち、圧縮機261は、圧縮機構部261aが電動モータ261eで駆動される構成になっている。圧縮機261の電動モータ261eは、サイクル制御装置27からの制御信号に従って回転数が制御される。このため、本実施形態の圧縮機261は、サイクル制御装置27によって冷媒の吐出能力を調整可能になっている。本実施形態の電動モータ261eは、冷凍車両2A、2Bに搭載されたバッテリを電源として駆動される。なお、電動モータ261eの電源は、車両に搭載されたバッテリに限らず、例えば、車載発電機や車載太陽電池等を電源とする構成になっていてもよい。
 また、本実施形態のサイクル監視機器28は、冷凍サイクル装置26の運転モードを冷凍サイクル装置26に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部284が設けられている。検査モードは、冷凍サイクル装置26の制御機器である圧縮機261の冷媒吐出能力、室外ファン262aの送風能力、室内ファン264aの送風能力を予め定めた能力に固定する運転モードである。モード切替部284は、所定の検査条件が成立した場合に、サイクル制御装置27に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力する構成になっている。
 ここで、所定の検査条件は、例えば、冷凍車両2A、2Bの始動時、庫内温度Trが目標温度に達した際に成立する条件とすることができる。また、所定の検査条件は、例えば、情報処理機器50から運転モードを検査モードへ切り替える旨の要求信号を受信した際に成立する条件になっていてもよい。
 次に、本実施形態のサイクル監視機器28が実行する運転モードのモード切替処理および情報処理機器50が実行する検査データ生成処理について説明する。本実施形態では、サイクル監視機器28が実行するモード切替処理を説明した後、情報処理機器50が実行する検査データ生成処理を説明する。
 サイクル監視機器28は、図15のフローチャートに示す制御ルーチンを所定の周期(例えば、60秒)で実行する。すなわち、図15に示すように、サイクル監視機器28は、ステップS300にて、検査条件が成立したか否かを判定する。この判定処理の結果、検査条件が不成立となる場合、サイクル監視機器28は、ステップS310に移行して通常の運転モードを継続する。すなわち、サイクル監視機器28は、サイクル制御装置27に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力しない。一方、検査条件が不成立となる場合、サイクル監視機器28は、ステップS320に移行して運転モードを検査モードに切り替える。すなわち、サイクル監視機器28は、サイクル制御装置27に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力する。
 これにより、冷凍サイクル装置26の運転モードが検査モードに移行する。そして、サイクル監視機器28の情報取得部281は、冷凍サイクル装置26の運転モードが検査モードになっていることを示す運転情報をサイクル制御装置27から取得することになる。
 続いて、情報処理機器50は、図10に示す制御処理を所定の周期(例えば、1時間)で実行する。なお、情報処理機器50が図10に示す制御処理を実行する周期は、サイクル監視機器28が図15に示す制御処理を実行する周期よりも長くなっている。
 また、情報処理機器50は、図10のステップS210に示す検査データ生成処理において、検査モード時の運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する。
 具体的には、図16に示すように、情報処理機器50は、ステップS210gにて、前回検査を実施した後に情報記憶部52に記憶された複数の運転状況情報のうち検査モード時に取得された運転状況情報を特定する。なお、複数の運転状態情報それぞれには、冷凍サイクル装置26の運転モードに関する情報が含まれているため、運転状態情報に基づいて検査モードになっている運転状態情報を特定することができる。
 続いて、情報処理機器50は、ステップS210hにて、検査モード時の運転状況情報に基づいて検査データである冷媒の推定量Meを算出する。そして、情報処理機器50は、ステップS210iにて、冷媒の推定量Meを情報記憶部52に記憶する。なお、情報処理機器50は、前回検査を実施した後に情報記憶部52に記憶された複数の運転状況情報に検査モード時の運転状況情報が含まれていない場合、ステップS210hおよびステップS210iの各処理をスキップするように構成されている。
 その他の構成は、第1実施形態と同様である。本実施形態の検査システム1および情報処理機器50は、第1実施形態と共通の構成から奏される作用効果を第1実施形態と同様に得ることができる。
 特に、本実施形態の情報処理機器50は、冷凍サイクル装置26の運転モードが検査モードになっている際の運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する構成になっている。これによると、前回検査した際と同様の制御状態となる条件下で検査データを生成することができるので、冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査精度の向上を図ることができる。
 (他の実施形態)
 以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
 上述の実施形態の如く、情報処理機器50に報告書作成部54が設けられていることが望ましいが、これに限定されない。情報処理機器50は、報告書作成部54を備えていない構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、情報処理機器50が情報端末60からの要求に従って検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末60に送信する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器50は、例えば、周期的、または、冷凍サイクル装置26の総運転時間が基準時間を超えたタイミング等に、検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末60に送信する構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、情報処理機器50は、冷媒の推定量Meを必要冷媒量Mthと照合して冷媒量の異常の有無を検査する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器50は、例えば、今回の検査で算出した冷媒の推定量Meを前回の検査で算出した冷媒の推定量Meと照合して冷媒量の異常の有無を検査する構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、回帰分析によって得られた回帰式を用いて、冷媒の推定量Meを算出する例について説明したが、これに限定されない。冷媒の推定量Meは、例えば、冷媒の推定量Me、高圧圧力Pd、低圧圧力Ps、高圧温度Td、低圧温度Teを関連付けた制御マップを予め用意し、当該制御マップを参照して算出してもよい。
 上述の実施形態では、情報処理機器50は、検査データとして循環回路260内の冷媒量を算出する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器50は、検査データとして循環回路260から漏れた冷媒の漏れ量を検査データとして算出する構成になっていてもよい。この場合、冷媒の漏れ量が循環回路260内の冷媒量に相関性を有する物理量となる。なお、冷媒の漏れ量は、その量が多い程、循環回路260内の冷媒量が減少することから、循環回路260内の冷媒量に相関性を有する。
 上述の実施形態では、情報処理機器50が運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置26の冷媒量の適否を検査する例について説明したが、これに限定されない。例えば、蒸発器264に霜が付着すると、室内ファン264aからの送風空気と冷媒との熱交換が阻害されることで、低圧圧力Psおよび低圧温度Teが低下する傾向がある。このため、情報処理機器50は、運転状況情報に含まれる冷媒状態量に基づいて、蒸発器264に霜が付着しているか否かを検査する構成になっていてもよい。
 ここで、運転状況情報に圧縮機261や冷媒が流通する配管等の外観を撮像した画像データが含まれている場合、情報処理機器50は、画像データに基づいて汚れや油漏れ等の異常を検査する構成になっていてもよい。また、運転状況情報に圧縮機261、室外ファン262a、室内ファン264aの作動音を録音した音声データが含まれている場合、情報処理機器50は、音声データに基づいて制御機器の異音の有無を検査する構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、運転状況情報をサイクル監視機器28から受信すると、情報処理機器50が冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査する制御処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。すなわち、情報処理機器50が前述の制御処理を実行するタイミングは自由に設定可能である。例えば、情報処理機器50は、冷凍サイクル装置26の作動時において所定の運転時間になったら前述の制御処理を実行する構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、サイクル制御装置27とサイクル監視機器28とを独立した機器とするものを例示したが、これに限定されず、サイクル監視機器28の一部の機能がサイクル制御装置27にて実現されていてもよい。すなわち、サイクル監視機器28は、サイクル制御装置27を含む機器として構成されていてもよい。
 上述の実施形態では、サイクル監視機器28の情報取得部281が、サイクル制御装置27、状態量検出部271、走行情報検出部272、環境情報検出部273から冷凍サイクル装置26の運転状況情報を取得する例について説明したが、これに限定されない。情報取得部281は、例えば、冷凍車両2A、2Aにデータロガーや車載通信モジュールが搭載されている場合、データロガーや車載通信モジュールから運転状況情報の一部を取得する構成になっていてもよい。なお、データロガーは、センサ等から収集した各種情報が保存される装置である。また、車載通信モジュールは、電気通信回線CN等を介して車両を外部と接続する機器である。
 上述の実施形態では、サイクル制御装置27に対して接続された情報表示パネル29に対して、冷凍サイクル装置26の運転状況等を報知するためのA/C表示器29a、異常表示器29bが設けられている例について説明したが、これに限定されない。サイクル制御装置27には、図17に示すように、ユーザが冷凍サイクル装置26を操作するための操作パネル30が接続されている。この操作パネル30は、冷凍サイクル装置26の運転スイッチ31、温度調整スイッチ32、各種情報を表示する表示部33、運転モードの切替スイッチ34等が設けられている。このため、冷凍機25は、情報表示パネル29ではなく、既設の操作パネル30の表示部33を利用して冷凍サイクル装置26の運転状況等を報知する構成になっていてもよい。なお、冷凍サイクル装置26の運転状況の報知態様は、表示部33へ表示によるものに限らず、音声等によるものが採用されていてもよい。
 上述の実施形態では、荷台22に対して温調対象空間である庫内空間22aが単一の空間として形成されているものを例示したが、これに限定されない。冷凍車両2A、2Bは、荷台22の庫内空間22aが複数の空間に分けられていてもよい。
 例えば、冷凍車両2A、2Bは、図18に示すように、荷台22の庫内空間22aが隔壁部22bによって冷蔵室22cと冷凍室22dに分けられていてもよい。この場合、冷蔵室22cおよび冷凍室22dそれぞれに対して、独立して温度調整可能な蒸発器264A、264Bを配置することで、冷蔵室22cおよび冷凍室22dを異なる温度に調整することが可能となる。
 また、冷凍車両2A、2Bは、例えば、図19に示すように、荷台22の庫内空間22aが隔壁部22bによって冷蔵室22cと温室22eに分けられていてもよい。この場合、冷蔵室22cに蒸発器264を配置するとともに、温室22eに放熱器262を配置することで、冷蔵室22cおよび温室22eを適切な温度に調整することが可能となる。
 また、荷台22の庫内空間22aが複数の空間22f、22gに分けられている場合、冷凍車両2A、2Bは、例えば、図20や図21に示すように、各空間22f、22gそれぞれに対応して冷凍サイクル装置26A、26Bが設けられていてもよい。この場合、サイクル監視機器28は、2つの冷凍サイクル装置26A、26Bそれぞれの運転状況情報を情報処理機器50に対して送信することになる。
 上述の実施形態では、圧縮機261がエンジン23とともにキャビン21側に配置される例について説明したが、これに限定されない。例えば、2つの冷凍サイクル装置26A、26Bが搭載されている場合、図20に示すように、一方の圧縮機261Aが放熱器262、蒸発器264等とともに収容ケース220の内側に配置され、他方の圧縮機261Bが荷台22の下方に配置されていてもよい。また、冷凍サイクル装置26A、26Bは、一方の放熱器262Aが収容ケース220の内側に配置され、他方の放熱器262Bがキャビン21の下方に配置される構成になっていてもよい。さらに、冷凍サイクル装置26A、26Bは、一方の蒸発器264Aが、収容ケース220の内側に配置され、他方の蒸発器264Bが室内に配置される構成になっていてもよい。なお、冷凍サイクル装置26A、26Bは、図21に示すように、蒸発器264A、264Bそれぞれが室内に配置される構成になっていてもよい。
 上述の実施形態では、本開示の検査システム1を冷凍車両2A、2Bに搭載される冷凍機25に含まれる冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査するシステムに適用した例について説明したが、これに限定されない。本開示の検査システム1は、冷凍車両2A、2B以外の車両に搭載される冷凍機25に含まれる冷凍サイクル装置26の異常の有無を検査するシステムにも適用可能である。
 上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
 上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
 上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
 上述の実施形態において、センサを用いて車両の外部環境情報(例えば、外気温、位置情報)を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
 本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
 (まとめ)
 上述の実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、検査システムは、冷凍サイクル装置とともに車両に搭載されて冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器を備える。また、検査システムは、車両の外部に配置されてサイクル監視機器から送信された運転状況情報を受信し、受信した運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器を備える。情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データをサイクル監視機器から受信した運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データに基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。そして、情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する。
 第2の観点によれば、検査システムの情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、検査結果を報告するために用いられる報告書データを作成し、作成した報告書データを情報記憶部に記憶する報告書作成部を有する。情報端末は、情報通信部を介して情報処理機器から報告書データを取得可能に構成されている。
 これによると、利用者は、冷凍サイクル装置の検査結果だけでなく、検査結果に基づいて所定の様式で作成される報告書データについても情報端末を介して得ることができる。例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置の検査が義務付けられている場合、報告書データを冷凍サイクル装置の検査を適切に実施していることのエビデンスとして有効に活用することが期待できる。検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを活用できる場合、利用者の負担を大幅に軽減することができる。ので、利用者の負担を大幅に軽減可能となる。
 第3の観点によれば、検査システムは、情報処理機器の情報通信部が、情報端末からの要求に従って検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末に送信する構成になっている。
 大量の情報が情報処理機器から一方的に情報端末に送信されると、利用者側での情報処理が複雑化し、却って利用者の負担が増加してしまう虞がある。これに対して、情報処理機器が情報端末からの要求に従って検査結果情報または報告書データを情報端末に送信する構成とすれば、利用者は必要なときに情報書機器から情報を得ることができるので、前述のような事態を避けることができる。
 第4の観点によれば、検査システムは、情報処理機器の情報通信部が、情報演算部によって冷凍サイクル装置の異常が検出された場合、情報端末からの要求によらず、検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末に送信する構成になっている。これによると、利用者は冷凍サイクル装置の異常を早期に知ることが可能になり、冷凍サイクル装置の異常に対する対策を実施し易くなる。
 第5の観点によれば、検査システムは、運転状況情報に冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を示す制御状態情報が含まれている。そして、情報演算部は、前回検査を実施した後に情報記憶部に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回の検査で用いた検査データの元になる制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を特定する。そして、情報演算部は、特定した制御状態情報を含む運転状況情報に基づいて生成された検査データを用いて今回の検査を実施する。
 これによると、前回検査した際と類似した制御状態となる条件下で生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査すれば、冷凍サイクル装置の運転状態に影響を与えることなく、精度の高い検査データを得ることができる。このことは、検査結果の精度の向上に大きく寄与する。
 第6の観点によれば、検査システムのサイクル監視機器は、所定の検査条件が成立した際に、冷凍サイクル装置の運転モードを冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部を有する。
 情報演算部は、前回検査を実施した後に情報記憶部に記憶された複数の運転状況情報のうち、冷凍サイクル装置が検査モードになっている際の運転状況情報を特定する。そして、情報演算部は、特定した運転状況情報に基づいて生成された検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。
 このように、検査モード時の運転状況情報から生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査すれば、精度の高い検査データを得ることができるので、検査結果の精度の向上を図ることができる。
 第7の観点によれば、冷凍サイクル装置は、冷媒が循環する循環回路を含んでいる。また、運転状況情報には、循環回路を循環する冷媒の温度および圧力を含む冷媒状態量を示す冷媒状態データが含まれている。そして、情報演算部は、少なくとも冷媒状態データを用いて循環回路内の冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成し、物理量を基準データと照合して循環回路内の冷媒量の適否を検査する。
 冷凍サイクル装置の冷媒として、例えば、フロン系の冷媒が採用される場合、冷媒が外部に漏れると環境汚染に繋がることから好ましくない。また、二酸化炭素等の自然冷媒が採用される場合であっても、冷媒が許容量を超えて漏れると、冷凍機の作動不良に繋がることから好ましくない。このため、冷媒量の異常の有無の検査は、冷凍サイクル装置において特に重要になっている。
 一方、冷媒は目に見えないことから、冷媒量の適否を目視検査等の簡易検査で判断することは困難であり、冷媒量を測定する専用機器を用いた検査が必要となる。このため、冷媒量の適否に関する検査の実施は、利用者の負担が大幅に増大する要因になっている。
 これに対して、情報処理機器にて冷媒量の適否を検査する構成とすれば、利用者側での冷媒量の適否に関する検査の実施を省略可能となるので、利用者の負担を大幅に低減することができる。
 第8の観点によれば、情報処理機器は、車両の外部に配置され、車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器と通信する機器である。情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データをサイクル監視機器から受信した運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データに基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。そして、情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する。

Claims (8)

  1.  車両(2A、2B)に搭載される冷凍機(25)に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置(26)を検査する検査システムであって、
     前記冷凍サイクル装置とともに前記車両に搭載されて前記冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器(28)と、
     前記車両の外部に配置されて前記サイクル監視機器から送信された前記運転状況情報を受信し、受信した前記運転状況情報に基づいて前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器(50)と、を備え、
     前記情報処理機器は、
     前記運転状況情報を記憶する情報記憶部(52)と、
     前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを前記情報記憶部に記憶された前記運転状況情報に基づいて生成し、生成した前記検査データを前記情報記憶部に記憶するとともに前記冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部(53)と、
     前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末(60)に送信する情報通信部(51)と、を含んで構成されている検査システム。
  2.  前記情報処理機器は、前記情報演算部における前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、前記冷凍サイクル装置の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成し、作成した前記報告書データを前記情報記憶部に記憶する報告書作成部(54)を有し、
     前記情報端末は、前記情報通信部を介して前記情報処理機器から前記報告書データを取得可能に構成されている請求項1に記載の検査システム。
  3.  前記情報通信部は、前記情報端末からの要求に従って前記検査結果情報および前記報告書データの少なくとも一方を前記情報端末に送信する請求項2に記載の検査システム。
  4.  前記情報通信部は、前記情報演算部によって前記冷凍サイクル装置の異常が検出された場合、前記情報端末からの要求によらず、前記検査結果情報および前記報告書データの少なくとも一方を前記情報端末に送信する請求項3に記載の検査システム。
  5.  前記運転状況情報には、前記冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を示す制御状態情報が含まれており、
     前記情報演算部は、前回検査を実施した後に前記情報記憶部に記憶された複数の前記制御状態情報のうち、前回の検査で用いた前記検査データの元になる前記制御状態情報と類似度の高い前記制御状態情報を特定し、特定した前記制御状態情報を含む前記運転状況情報に基づいて生成された前記検査データを用いて今回の検査を実施する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の検査システム。
  6.  前記サイクル監視機器は、所定の検査条件が成立した際に、前記冷凍サイクル装置の運転モードを前記冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部(284)を有し、
     前記情報演算部は、前回検査を実施した後に前記情報記憶部に記憶された複数の前記運転状況情報のうち、前記冷凍サイクル装置が前記検査モードになっている際の前記運転状況情報を特定し、特定した前記運転状況情報に基づいて生成された前記検査データを用いて前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の検査システム。
  7.  前記冷凍サイクル装置は、冷媒が循環する循環回路(260)を含んでおり、
     前記運転状況情報には、前記循環回路を循環する冷媒の温度および圧力を含む冷媒状態量を示す冷媒状態データが含まれており、
     前記情報演算部は、少なくとも前記冷媒状態データを用いて前記循環回路内の冷媒量に相関性を有する物理量を前記検査データとして生成し、前記物理量を前記基準データと照合して前記循環回路内の冷媒量の適否を検査する請求項1ないし6のいずれか1つに記載の検査システム。
  8.  車両(2A、2B)の外部に配置され、前記車両に搭載される冷凍機(25)に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置(26)の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器(28)と通信する情報処理機器であって、
     前記サイクル監視機器から受信した前記運転状況情報を記憶する情報記憶部(52)と、
     前記冷凍サイクル装置の異常を判定するための検査データを前記情報記憶部に記憶された前記運転状況情報に基づいて生成し、生成した前記検査データを前記情報記憶部に記憶するとともに前記冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部(53)と、
     前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末(60)に送信する情報通信部(51)と、
     を備える情報処理機器。
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