CN110182561A - 一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，包括缓冲传送带、加速传送带和导出传送带，还包括控制器、动态称重系统、扫码量方系统、以及图像获取处理系统；所述控制器用于在第一传感器被触发时控制缓冲传送带制动；所述动态称重系统用于在第二传感器被触发时采集包裹重量；所述扫码量方系统用于在第三传感器被触发时对包裹进行扫码、量方操作，生成条码、体积和量方数据；所述图像处理系统用于在第五传感器被触发时至少获取所述包裹的实时图像，并根据所述实时图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像。本发明实现了物流过程中对包裹检测的全程自动化，提高了物流效率和准确率。

Description

一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备。
背景技术
随着科技的发展以及生活节奏的加快，快递行业与人们的生活已经越来越密不可分，快递公司每天都会有大量的包裹等待分拣。传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着包裹数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求，不仅工作量大，且准确率得不到保障。虽然后面出现了辅助人工分拣的分拣机，但是该类分拣机的自动化程度较低，很多工序还需要人工参与，依然会耗费大量的人力，分拣成本高，同时存在分拣效率低的弊端。
发明内容
为克服现有物流分拣过程中效率低、准确率得不到保障的问题，本发明实施例提供了一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，包括依次连接的缓冲传送带、加速传送带和导出传送带，所述加速传送带于传动方向上至少依次设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述导出传送带上设有第五传感器；
所述物流设备还包括控制器、设于第二传感器和第四传感器之间的动态称重系统、设于所述第三传感器处的扫码量方系统、以及设于所述第五传感器处的图像获取处理系统；
所述控制器用于在第一传感器被触发时控制缓冲传送带制动；
所述动态称重系统用于在第二传感器被触发时采集包裹重量，在第四传感器被触发时生成重量数据；
所述扫码量方系统用于在第三传感器被触发时对包裹进行扫码、量方操作，生成条码、体积和量方数据；
所述图像处理系统用于在第五传感器被触发时至少获取所述包裹的实时图像，并根据所述实时图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像。
进一步，上述所述物流设备还包括处理器、警报装置和显示装置，所述处理器用于将前一物流点的包裹的重量、体积和量方数据与当前获取同一包裹的重量、体积和量方数据进行比对，并在比对结果不同时，控制警报装置工作、并将对应包裹的第一可追溯图像推送至显示装置。
进一步，上述所述扫码量方系统包括数据采集子系统和体积采集子系统，所述物流设备包括设于所述第二传感器和第四传感器之间的通道机，所述通道机内设有顶梁，所述顶梁上于前、后、左、右和中部形成横杆，所述数据采集子系统包括设于前、后、左、右和中部横杆上的数据采集装置，所述数据采集装置至少用于对包裹进行扫码操作，所述体积采集子系统设置在所述中部横杆上。
进一步，上述所述体积采集子系统包括设于所述顶梁上的两个体积采集装置，所述各体积采集装置包括体积测量摄像头和频闪灯。
进一步，上述所述各数据采集装置还包括光源和摄像头单元，所述摄像头单元用于获取所述包裹的各面的正视图像；所述图像处理系统用于根据所述各面的正视图像生成第二可追溯图像，所述第二可追溯图像包括中心图像和边缘图像，所述中心图像为所述包裹的条码面的正视图像，所述边缘图像为与条码面位置关系对应的各面的图像。
进一步，上述所述处理器还用于将前一物流点的包裹的第二可追溯图像与当前获取第二可追溯图像进行比对，当判断当前包裹的封条更换、或包裹破裂时，控制警报装置工作，并将对应包裹的第二可追溯图像推送至显示装置。
进一步，上述所述处理器还用于将包裹的当前时间、物流点和第一可追溯图像同步上传并更新至网络的公开物流信息。
进一步，上述所述物流设备还包括设于导出传送带前端的第六传感器，当所述第六传感器被触发时，所述控制器控制缓冲传送带工作。
进一步，上述所述包裹的实时图像为全景图像。
进一步，上述所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器为光电传感器。
本发明实施例通过依次连接的缓冲传送带、加速传送带和导出传送带实现了包裹的输入和导出，并通过提供第一传感器和控制器用于筛选缓冲传送带上多个包裹，实现同时只有一个包裹进入加速传送带，提高了物流设备的可靠性和检测效率，同时，在第二传感器和第四传感器之间提供动态称重系统为包裹进行称重操作，在第三传感器处提供扫码量方系统为包裹进行扫码、量方操作，在第五传感器处通过图像处理系统获取所述包裹的实时图像，并根据所述实时图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像，使得包裹的大部分重要信息都可以被自动、准确的记录，一方面实现了物流过程中对包裹检测的全程自动化，提高了物流效率和准确率，另一方面生成的第一可追溯图像便于操作人员回查，保障了包裹的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备的侧视图；
图2是本发明实施例的第一可追溯图像的示意图；
图3是本发明实施例的相邻两物流点的第二可追溯图像的示意图；
图4是本发明实施例的公开物流信息的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”（若存在）等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”（若存在）应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“若干”（若存在）可以是两个或两个以上。
请参照图1所示，一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，包括依次连接的缓冲传送带1、加速传送带2和导出传送带3，所述加速传送带1于传动方向上至少依次设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述导出传送带3上设有第五传感器；
所述物流设备还包括控制器4、设于第二传感器和第四传感器之间的动态称重系统5、设于所述第三传感器处的扫码量方系统、以及设于所述第五传感器处的图像获取处理系统；
所述控制器4用于在第一传感器被触发时控制缓冲传送带1制动；
所述动态称重系统5用于在第二传感器被触发时采集包裹6重量，在第四传感器被触发时生成重量数据；
所述扫码量方系统用于在第三传感器被触发时对包裹6进行扫码、量方操作，生成条码、体积和量方数据；
所述图像处理系统包括一设于导出传送带上方的全景摄像头7，全景摄像头7用于在第五传感器被触发时至少获取所述包裹6的实时的全景图像，图像处理系统根据所述实时的全景图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像(请参照图2所示)。
本实施例的物流设备还包括处理器、警报装置8和显示装置9，所述处理器用于将前一物流点的包裹的重量、体积和量方数据与当前获取同一包裹的重量、体积和量方数据进行比对，并在比对结果不同时，控制警报装置8工作、并将对应包裹的第一可追溯图像推送至显示装置9供工作人员核实。
在本实施例中，显示装置9为电容触控式工业平板电脑，位于图中左侧的显示装置9其通过支架连接在通道机门的一侧。本实施例的电容触控式工业平板电脑9支持来电开机和7*24H不间断运行，机身采用全铝合金材质，散热效果出众，具有耐压，抗震，抗干扰、防尘、防油等特点。固定臂采用“悬臂结构”将电容触控式工业平板电脑9和通道机门固定，其结构简单、易于生产，单件体积小，便于灵活安装。
作为对本实施例的进一步改进而非限定，物流设备可自动获取包裹的中转地和目的地，处理器还用于判断包裹所在的物流点是否是包裹的中转地或目的地之一，若否，控制警报装置8工作、并将对应包裹的中转地和目的地推送至显示装置9供工作人员核实。
上述扫码量方系统包括数据采集子系统和体积采集子系统，所述物流设备包括设于所述第二传感器和第四传感器之间的通道机，所述通道机内设有顶梁10，所述顶梁上于前、后、左、右和中部形成横杆，所述数据采集子系统包括设于前、后、左、右和中部横杆上的数据采集装置11，所述数据采集装置11至少用于对包裹6进行扫码操作，所述体积采集子系统设置在所述中部横杆上。
通常情况下，包裹6的条码面可能贴覆于包裹的除底面之外的多个面，本实施例通过在顶梁10的前、后、左、右和中部横杆上设置数据采集装置11，使得数据采集装置11可以同时对包裹的多个面进行扫码操作，使得工作人员对包裹进行放置时，不需要特地将条码面朝上放置，节约了包裹的放置时间，节省了工作人员的精力，避免因人员失误导致条码无法扫码的情况。
作为一种具体实现方案而非限定，上述体积采集子系统包括设于所述顶梁上的两个体积采集装置12，所述各体积采集装置12包括体积测量摄像头和频闪灯。
作为对本实施例的进一步改进而非限定，上述各数据采集装置11还包括光源111和摄像头单元112，所述摄像头单元112用于获取所述包裹6的各面的正视图像；请参照图3所示，所述图像处理系统用于根据所述各面的正视图像生成第二可追溯图像，所述第二可追溯图像包括中心图像和边缘图像，所述中心图像为所述包裹的条码面的正视图像，所述边缘图像为与条码面位置关系对应的各面的图像。
在上述方案中，通过对各数据采集装置11的摄像头单元112获取的包裹的各正视图像进行拼接形成第二可追溯图像，在拼接过程中，以所述条码面为中心图像，并按照空间位置对应关系将其他正视图像拼接至中心图像对应位置，形成边缘图像。通过上述描述可知，同一包裹在相邻物流点的第二可追溯图像中，至少有四面是始终出现的。
上述处理器还用于将前一物流点的包裹的第二可追溯图像与当前获取第二可追溯图像进行比对，当判断当前包裹的封条更换、或包裹破裂时，控制警报装置8工作，并将对应包裹的第二可追溯图像推送至显示装置9。
处理器用于获取上述至少四个面中的ROI区域，ROI区域优选正视图像的中心和四边等封条贴覆区域，并对同一包裹的相邻物流点的第二可追溯图像中对应面的ROI区域进行比对，当发现ROI区域内封条的颜色、纹理或图案不同时，判断封条被更换；同时，处理器用于将同一包裹的相邻物流点的第二可追溯图像中对应包裹面进行比对，当同一位置的色块不同时（如当前物流点的色块为黑色时），判断包裹破裂。本方案通过判断封条是否被更换或包裹是否破裂，可以杜绝他人将包裹内物品恶意更换等重填充物而称重系统无法检测的情况，有效保障了包裹内物品的安全性。
在本实施例中，警报装置8为声光警报装置，可同时通过声音和不同颜色的光亮提示工作人员不同的错误。
上述处理器还用于将包裹的当前时间、物流点和第一可追溯图像同步上传并更新至网络的公开物流信息。请参照图2所示，在本实施例中，物流设备可以与快递公司的物流信息平台深度融合，通过生成时间轴，在时间轴一侧显示包裹的时间、物流点，在包裹另一侧显示第一可追溯图像，用户可以通过滑动时间轴查阅不同时间段包裹的物流状态和实时全景图像，操作简单方便，便于客户同步观测跟踪物流和包裹状态，提升了客户的使用体验。
上述物流设备还包括设于导出传送带3前端的第六传感器，当所述第六传感器被触发时，所述控制器控制缓冲传送带工作。
在本实施例中，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器为光电传感器。
本发明实施例通过依次连接的缓冲传送带、加速传送带和导出传送带实现了包裹的输入和导出，并通过提供第一传感器和控制器用于筛选缓冲传送带上多个包裹，实现同时只有一个包裹进入加速传送带，提高了物流设备的可靠性和检测效率，同时，在第二传感器和第四传感器之间提供动态称重系统为包裹进行称重操作，在第三传感器处提供扫码量方系统为包裹进行扫码、量方操作，在第五传感器处通过图像处理系统获取所述包裹的实时图像，并根据所述实时图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像，使得包裹的大部分重要信息都可以被自动、准确的记录，一方面实现了物流过程中对包裹检测的全程自动化，提高了物流效率和准确率，另一方面生成的第一可追溯图像便于操作人员回查，保障了包裹的安全性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，包括依次连接的缓冲传送带、加速传送带和导出传送带，所述加速传送带于传动方向上至少依次设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述导出传送带上设有第五传感器；
所述物流设备还包括控制器、设于第二传感器和第四传感器之间的动态称重系统、设于所述第三传感器处的扫码量方系统、以及设于所述第五传感器处的图像获取处理系统；
所述控制器用于在第一传感器被触发时控制缓冲传送带制动；
所述动态称重系统用于在第二传感器被触发时采集包裹重量，在第四传感器被触发时生成重量数据；
所述扫码量方系统用于在第三传感器被触发时对包裹进行扫码、量方操作，生成条码、体积和量方数据；
所述图像处理系统用于在第五传感器被触发时至少获取所述包裹的实时图像，并根据所述实时图像与对应包裹的重量、条码、体积和量方数据生成第一可追溯图像。
2.根据权利要求1所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述物流设备还包括处理器、警报装置和显示装置，所述处理器用于将前一物流点的包裹的重量、体积和量方数据与当前获取同一包裹的重量、体积和量方数据进行比对，并在比对结果不同时，控制警报装置工作、并将对应包裹的第一可追溯图像推送至显示装置。
3.根据权利要求2所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述扫码量方系统包括数据采集子系统和体积采集子系统，所述物流设备包括设于所述第二传感器和第四传感器之间的通道机，所述通道机内设有顶梁，所述顶梁上于前、后、左、右和中部形成横杆，所述数据采集子系统包括设于前、后、左、右和中部横杆上的数据采集装置，所述数据采集装置至少用于对包裹进行扫码操作，所述体积采集子系统设置在所述中部横杆上。
4.如权利要求3所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述体积采集子系统包括设于所述顶梁上的两个体积采集装置，所述各体积采集装置包括体积测量摄像头和频闪灯。
5.如权利要求4所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述各数据采集装置还包括光源和摄像头单元，所述摄像头单元用于获取所述包裹的各面的正视图像；所述图像处理系统用于根据所述各面的正视图像生成第二可追溯图像，所述第二可追溯图像包括中心图像和边缘图像，所述中心图像为所述包裹的条码面的正视图像，所述边缘图像为与条码面位置关系对应的各面的图像。
6.如权利要求5所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述处理器还用于将前一物流点的包裹的第二可追溯图像与当前获取第二可追溯图像进行比对，当判断当前包裹的封条更换、或包裹破裂时，控制警报装置工作，并将对应包裹的第二可追溯图像推送至显示装置。
7.如权利要求6所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述处理器还用于将包裹的当前时间、物流点和第一可追溯图像同步上传并更新至网络的公开物流信息。
8.如权利要求7所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述物流设备还包括设于导出传送带前端的第六传感器，当所述第六传感器被触发时，所述控制器控制缓冲传送带工作。
9.如权利要求8所述的集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述包裹的实时图像为全景图像。
10.如权利要求9所述集追溯一体的快速称重扫描量方的物流设备，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器为光电传感器。
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