CN109214242A - 传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，属于移动终端技术领域，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。

Description

传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端的发展，双屏终端也越来越多，双屏终端有两个屏幕，两个屏幕之间呈现出一定的角度，而这个角度决定了两个屏幕呈现的姿态不同，那么当用户使用其中一个屏幕时，所需要的传感器数据也是不同的，而对于现有的双屏终端来说，仅有一套传感器，这套传感器位于主板上，那么它所测量的数据均为与主板在同一侧的屏幕的所代表的传感器数据，当用户使用另外一个屏幕时，这部分传感器数据就是错误的。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质,通过摄像头来确定当前使用的屏幕，若当前使用的屏幕与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种传感器数据获取方法，包括：
获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；
根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；
若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。
可选地，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：
通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；
否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。
可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。
可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：
获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
根据本发明的另一个方面，提供的一种传感器数据获取装置，包括：
获取模块，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；
判断模块，用于根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；
校准模块，用于当正在使用的显示器与传感器不在同一终端时，对所述传感数据进行校准后上报。
可选地，所述获取模块包括：
第一识别单元，用于通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；
第二识别单元，用于当第一摄像头的图像中没有人脸时，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。
可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。
可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
根据本发明的再一个方面，提供的一种传感器数据获取系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行以上所述的传感器数据获取方法。
根据本发明的再一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的传感器数据获取方法。
本发明实施例的一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种传感器数据获取方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的双屏移动终端结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的转轴角度传感器原理图；
图4为图1中步骤S10的方法流程图；
图5为本发明实施例一提供的一种第一显示器和第二显示器的状态示意图；
图6为本发明实施例一提供的另一种第一显示器和第二显示器的状态示意图；
图7为本发明实施例一提供的再一种第一显示器和第二显示器的状态示意图；
图8为本发明实施例二提供的一种传感器数据获取装置示范性结构框图；
图9为图8中获取模块的示范性结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，一种传感器数据获取方法，包括：
S10、获取第一显示器和第二显示器的使用状态；
S20、根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则进入步骤S30、将传感器采集到的传感数据上报；
若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则进入步骤S40、对所述传感数据进行校准后上报。
在本实施例中，通过摄像头来确定当前使用的屏幕，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。
如图2所示，在本实施例中，移动终端为双屏移动终端，双屏移动终端上设置有第一终端和第二终端，所述第一终端和第二终端通过转轴连接，所述第一终端上设置有：传感器、第一显示器S1和第一摄像头，所述第二终端上设置有：第二显示器S2和第二摄像头；其中，转轴上设置有角度传感器，与CPU相连，可以将数据传输到CPU，第一显示器S1与主板位于同侧，主板上设置有重力传感器等传感器，本案主要用于重力传感器的传感数据校准。
作为另一种实施例，所述移动终端也可以为多屏移动终端，其传感器数据获取方法也可以借鉴本方法。
在本实施例中，转轴角度传感器原理图如图3所示，在转轴处有环形电阻，电阻上放置有随着转轴转动的电刷，环形电阻的一端与电刷上加电压V，通过测量电流I，来确定接入部分的阻值A，通过A来获取当前转过的角度T，T＝(A-M)*N(其中M和N为常数，代表当前传感器的特性)。
如图4所示，在本实施例中，所述步骤S10包括：
S11、通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别；
S12、判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则S13、当前使用的显示器为第一显示器；
否则，S14、通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别；
S15、判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则S16、当前使用的显示器为第二显示器，否则，S13、表示当前使用的显示器为第一显示器。
在本实施例中，所述第一摄像头和第二摄像头皆通过总线与CPU连接；在步骤S11之前，还有个前提条件是重力传感器的Z轴方向上数据大于0，也即，有用户拿起移动终端时，才进行获取第一显示器和第二显示器的使用状态的操作。
在本实施例中，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，第一显示器和第二显示器的状态如图5所示，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，第一显示器和第二显示器的状态如图6所示，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，第一显示器和第二显示器的状态如图7所示，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
在本实施例中，U1、U2、U3、U4都是接近于0的预设值。
实施例二
如图8所示，在本实施例中，一种传感器数据获取装置，包括：
获取模块10，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；
判断模块20，用于根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；
校准模块30，用于当正在使用的显示器与传感器不在同一终端时，对所述传感数据进行校准后上报。
在本实施例中，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。
如图2所示，在本实施例中，移动终端为双屏移动终端，双屏移动终端上设置有第一终端和第二终端，所述第一终端和第二终端通过转轴连接，所述第一终端上设置有：传感器、第一显示器S1和第一摄像头，所述第二终端上设置有：第二显示器S2和第二摄像头；其中，转轴上设置有角度传感器，与CPU相连，可以将数据传输到CPU，第一显示器S1与主板位于同侧，主板上设置有重力传感器等传感器，本案主要用于重力传感器的传感数据校准。
作为另一种实施例，所述移动终端也可以为多屏移动终端，其传感器数据获取方法也可以借鉴本方法。
在本实施例中，转轴角度传感器原理图如图3所示，在转轴处有环形电阻，电阻上放置有随着转轴转动的电刷，环形电阻的一端与电刷上加电压V，通过测量电流I，来确定接入部分的阻值A，通过A来获取当前转过的角度T，T＝(A-M)*N(其中M和N为常数，代表当前传感器的特性)。
如图9所示，在本实施例中，所述获取模块包括：
第一识别单元11，用于通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；
第二识别单元12，用于当第一摄像头的图像中没有人脸时，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。
在本实施例中，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的重力传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，第一显示器和第二显示器的状态如图5所示，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，第一显示器和第二显示器的状态如图6所示，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，第一显示器和第二显示器的状态如图7所示，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
在本实施例中，U1、U2、U3、U4都是接近于0的预设值。
实施例三
在本实施例中，一种传感器数据获取系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行实施例一所述的传感器数据获取方法。
实施例四
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述传感器数据获取方法实施例中任一所述的方法实施例。
需要说明的是，上述装置、系统实和计算机可读存储介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例的一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器数据获取方法，其特征在于，包括：
获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；
根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；
若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。
2.根据权利要求1所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：
通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；
否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。
3.根据权利要求2所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。
4.根据权利要求3所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：
获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
5.一种传感器数据获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；
判断模块，用于根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；
校准模块，用于当正在使用的显示器与传感器不在同一终端时，对所述传感数据进行校准后上报。
6.根据权利要求5所述的一种传感器数据获取装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一识别单元，用于通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；
第二识别单元，用于当第一摄像头的图像中没有人脸时，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。
7.根据权利要求6所述的一种传感器数据获取装置，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；
当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；
当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。
8.根据权利要求7所述的一种传感器数据获取装置，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：
获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；
当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；
当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，
Y1＝Y
tan(T)＝X1/Z1
(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；
将校准后的传感数据进行上报。
9.一种传感器数据获取系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1-4任一项所述的传感器数据获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的传感器数据获取方法。
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