CN213749603U - 一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，公开了一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置，其(1)增加了视觉定位模组，可对自由摆放样品的测量位置快速定位；(2)增加了电动微调台，以适应不同类型的样品检测，提高样品的检测准确度；(3)增加了待检测料传送模组，以实现全自动、连续上料的目的；节省人力；(4)增加了不合格料传送模组，以达到分选后直接出厂合格的目的。该装置能够同时实现利用机器人取放料模组完成第一个目标物料的上料、利用视觉定位模组完成第二个目标物料的定位、利用透过率检测模组完成第三个目标物料的检测、利用机器人取放料模组完成第四个目标物料的放料、分选；大大提高了检测效率，实现全自动检测，适合面板流水线检测使用。

Description

一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选 装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体地，涉及一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置。

背景技术

随着智能电子产品行业的不断成熟，手机液晶屏或者平板电脑液晶屏朝着大尺寸、全面屏的方向发展，因此，对该类产品液晶屏的检测也提出了更高的要求，目前手机液晶屏或者平板电脑液晶屏的质检多涉及到屏幕透过率(屏幕环境光孔对可见光或者红外光的感应)的检测，基于此需求，一些针对屏幕透过率检测的设备相继出现，但目前存在的屏幕透过率检测设备存在以下问题：

1、现有存在的屏幕透过率检测设备仍需要人工将待测屏幕放到检测位置待检测设备进行检测，无法实现全自动上料。

2、现有存在的屏幕透过率检测设备在定位待检测屏幕上的环境光孔时，需要先对刚放入检测位置的待测样品进行摆正(利用机械结构找到待测样品的边缘，从而将可能放置歪斜的待测样品摆正)，然后采用如步进电机加滚珠丝杆的结构，并结合CCD相机成像对待测样品环境光孔与光源光斑的位置进行校正；这种校正方法存在一些缺陷：①在采用机械结构对待测样品进行摆正时，容易刮花待测样品的边缘，或者损坏待测样品，从而增加了样品不合格的几率；②只能一一的对待测样品上的环境光孔进行校正，造成检测速度慢，检测效率低；③采用机械结构摆正过程中，多需要人工检查，当单纯机械结构无法摆正时，在有限的时间内，还需要人工手动摆正；④该校正方法的前提是利用CCD成像，那么就需要首先通过CCD 成像能够看得到待测样品的环境光孔或者环境光孔的一部分，然后再通过移动光源光斑实现校正，但在实际操作中，每个待测样品的环境光孔位置存在偏差，且偏差的范围参差不齐，并且CCD成像视野范围很窄，因此，可能存在CCD成像后的图像上找不到待测样品环境光孔的情况，在这种情况下，无法再通过上述方法对待测样品环境光孔与光源光斑的位置进行校正；如果采用这种校正方法，则存在漏检待测样品上的环境光孔的风险，以至于无法实现对待测样品上环境光孔的全面检测。

3、现有存在的屏幕透过率检测设备在进行检测时，光点需穿过待测面板的环境光孔(检测孔)进入积分球进行处理，并把处理后的数据传输至光谱仪进行透光率分析；实际检测过程中，若遇到覆盖有油墨的检测孔，由于不同油墨材质，会造成穿过检测孔的光发生散射，以至于积分球捕捉不到散射出去的光，最终导致检测结果不准确，检测精度低。

4、现有存在的屏幕透过率检测设备虽然看似能够实现从上料、定位、检测、下料、分选的自动过程，但实际操作中人工干预的概率高，且不能适用于屏幕透过率检测流水线的批量处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的至少一种不足，首先提供一种面板透过率全自动检测装置。

本实用新型的第二个目的是提供一种适用于流水线的批量面板透过率全自动检测、分选装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种面板透过率全自动检测装置，包括：

视觉定位模组、机器人取放料模组、转盘模组、透过率检测模组、待检测料传送模组、运算模组、不合格物料传送模组；

其中，所述待检测料传送模组用于将物料盘中的目标物料传送至机器人取料位置；所述机器人取放料模组用于将位于机器人取料位置的目标物料传送至转盘模组；所述视觉定位模组用于对由机器人取放料模组传送来且位于转盘模组上的目标物料进行拍照，提取目标物料上所有被测孔的位置信息，并将所有被测孔的位置信息传送至透过率检测模组；所述透过率检测模组用于根据视觉定位模组传送来的目标物料上所有被测孔的位置信息，将检测头移动到目标物料被测孔的位置上方，完成目标物料的透过率检测；所述运算模组用于接收目标物料的透过率检测数据，并判断目标物料是否合格；所述转盘模组用于将吸取固定的目标物料旋转传送至指定位置；所述机器人取放料模组用于从转盘模组上取下已完成检测的目标物料，并根据运算模组输出的结果将已完成检测的目标物料传送至待检测料传送模组上目标物料所在的物料盘，或者不合格物料传送模组。

上述面板透过率全自动检测装置的工作过程为：

S1、待检测物料(又称目标物料)通过待检测料传送模组被传送至机器人取料位置；

S2、机器人取放料模组感应到机器人取料位置上的物料盘[1个物料盘中盛装10个(或多个)目标物料]，从而反馈吸取1个目标物料，并将其传送到转盘模组上的目标物料放置区；

S3、此时转盘模组在一定的时间内旋转一定角度，即将目标物料传送到视觉定位模组所对应的位置；

S4、此时视觉定位模组感应到位于转盘模组上的目标物料，对目标物料进行拍照，提取目标物料上所有被测孔的位置信息，并将所有被测孔的位置信息传送至透过率检测模组；

S5、转盘模组再次启动，在一定时间旋转一定角度，将完成视觉定位的目标物料传送至透过率检测模组所对应的位置处；

S6、透过率检测模组感应到被传送过来的目标物料，分析从视觉定位模组接收到的所有被测孔的位置信息，并反馈给透过率检测模组，使其完成对目标物料的透过率检测，并储存检测结果；

S7、运算模组接收目标物料的透过率检测结果，并经运算判断目标物料是否合格；

S8、转盘模组再次启动，在一定时间旋转一定角度，将完成检测的目标物料传送至机器人取放料模组所对应的位置，机器人取放料模组感应到目标物料后，根据运算模组输出的结果将将完成检测的目标物料从转盘模组上取下，并按顺序放回待检测料传送模组上原来的物料盘中(目标物料检测合格)；或者直接将已完成检测的目标物料传送至不合格物料传送模组 (目标物料检测不合格)。

上述机器人取放料模组可以集成在一个组件内，以实现取料和放料的功能；当然也可以设置成两个组件，分别实现取料和放料的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘模组包括轮盘主体、位于轮盘主体下方的12位凸轮分割器、位于轮盘主体上边缘表面，用于通过真空吸取固定目标物料的吸盘模组；所述12位凸轮分割器能够在转盘圆周方向上进行间歇输送(在指定的时间内发生旋转完成输送)，每一次旋转的角度为30度；所述轮盘主体的上边缘表面设有12个目标物料吸盘模组，每个吸盘模组用于吸取固定1个目标物料，该转盘模组一次性能够实现12个目标物料的输送，该设计能够实现目标物料检测时间和轮盘模组旋转时间的最大平衡，从而使得一个轮盘模组能够保证尽可能在最少的时间内检测最多数量的目标物料，以提高检测效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人取放料模组能够沿着X轴、Y轴或者 Z轴移动，或者能够在二维平面上移动，或者能够在三维空间移动，或者能够多维移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉定位模组、机器人取放料模组、转盘模组、透过率检测模组、待检测料传送模组、运算模组和不合格物料传送模组均在同一单位时间内执行相应的操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉定位模组包括目标物料背光源、拍照单元、图像处理单元；

其中，所述目标物料背光源设置在转盘模组下方，用于照亮目标物料的所有被测孔；所述拍照单元用于对经目标物料背光源照亮的目标物料进行拍照，得到屏幕图像；所述图像处理单元用于对所述屏幕图像进行图像处理，提取所述屏幕图像上所有被测位置特征，并将提取得到的所有被测位置特征信息传送至透过率检测模组。

更优选的，所述视觉定位模组可以对样品上的被测小孔进行定位，也可对样品上的指定特征区域进行定位。

具体的，所述被测孔的位置特征，主要是指每一个被测孔中心分别到目标物料短边和长边的距离。

作为一种优选的技术方案，所述透过率检测模组包括光源、积分球、检测头、光谱仪、电动微调台、载运模组；

其中，所述积分球、检测头、光谱仪、电动微调台均位于载运模组上；所述载运模组能够发生x轴和y轴方向的移动，且需使积分球和检测透同时移动；

所述积分球位于检测头的正下方，所述电动微调台能够使积分球发生z轴方向的移动，从而调节积分球和检测头之间的垂直距离。

所述检测头通过位于检测头一侧下端的立柱固定于载运模组上，所述积分球位于检测头的正下方(积分球的位置略低于吸盘模组)，所述电动微调台位于积分球的一侧；所述光谱仪位于立柱的后侧。

积分球的基本原理是光通过采样口被积分球收集，在积分球内部经过多次反射后非常均匀地散射在积分球内部，使用积分球来测量光通量时，可以使得测量结果更为可靠，积分球可降低并除去由光线地性状、发散角度、及探测器上不同位置的相应度差异所造成地测量误差。

作为一种优选的技术方案，所述积分球位于检测头的正下方，检测头发出的光沿着检测头中心轴方向射入积分球的中心采集孔，所述电动微调台能够使积分球发生z轴方向的移动，从而调节积分球和检测头之间的垂直距离，且检测头发出的光沿着检测头中心轴方向始终射入积分球的中心采集孔。

在实际检测过程中，如果积分球距离被测样品太小，进入积分球的光线通过采集口射出到样品上会再次反射进入积分球(简称二次反射)，会导致测量透过率偏高，而对于涂覆有油墨的目标物料，检测头中发出的光透过目标物料时会产生严重的散射，如果积分球距离被测样品太大，那么透过样品后被积分球采集到的光则偏低，使得对测量的透过率偏低；本实用新型通过在积分球上增加电动微调台，以根据目标物料的种类，调节积分球和目标物料之间的距离，从而尽可能降低透过被测样品后光散射严重时无法完全采集和光二次反射的综合影响，从而提高目标物料透过率检测的准确度。

当然，针对目标物料上被测孔的性质(比如光面的被测孔或者毛面的被测孔)，也可以通过电动微调台，调节积分球和目标物料之间的距离，以提高目标物料透过率检测的准确度。

上述步骤S6的工作过程：透过率检测模组分析从视觉定位模组接收到的所有被测孔的位置信息，通过运算目标物料上每一个被测孔的位置信息，输出载运平台上x轴和y轴需要移动的距离信息，控制载运平台发生移动，由于积分球也位于载运平台上，载运平台完成移动后目标物料的被测孔刚好位于检测头和积分球的入光孔之间(积分球和检测头需同时移动)，使得检测头、被测孔和积分球的入光孔位于一条直线上；此时从检测头发出的光将会透过目标物料的被测孔，并进入积分球的入光孔，积分球收集透过目标物料被测孔的光，并将信息传输至光谱仪，光谱仪计算出目标物料被测孔的透过率，并储存检测结果。

作为一种优选的技术方案，所述检测头上还设有CCD相机，所述CCD相机用于对目标物料成像，并将成像传输到处理器，以便于通过处理器观察目标物料的被测孔是否落在检测头所对应的检测位置上。

对面板进行检测的过程中，目标物料的被测孔的定位过程显得尤为关键，传统的定位方法或这设备多采用机械结构定位结合CCD相机拍照，这种定位方法存在很多缺陷：①在采用机械结构对待测样品进行摆正时，容易刮花待测样品的边缘，或者损坏待测样品，从而增加了样品不合格的几率；②只能一一的对待测样品上的环境光孔进行校正，造成检测速度慢，检测效率低；③采用机械结构摆正过程中，多需要人工检查，当单纯机械结构无法摆正时，在有限的时间内，还需要人工手动摆正；④该校正方法存在漏检待测样品上的环境光孔的风险，以至于无法实现对待测样品上环境光孔的全面检测。

而本实用新型针对传统定位方法或者设备存在的上述问题，提出了一种双重定位的方法，这种双重定位包括了初次定位和二次定位：(1)初次定位主要用到了视觉定位模组，采用对背面照亮的目标物料拍照，提取出所有被测孔的位置信息，再通过透过率检测模组上的载运平台将检测头移动到目标物料的上方，实现初次定位；初次定位主要是为了在不损坏目标物料物理结构(例如目标物料的边缘)的前提下一次性找出目标物料所有的被测孔，从而便于透过率检测模组快速找到目标物料所有的被测孔；(2)二次定位则用到了检测头内的CCD相机和处理器；二次定位主要是在透过率检测模组快速找到目标物料所有的被测孔的前提下，能够实现清晰的观察检测头发出的检测光点是否落在目标物料的被测孔中央；初次定位和二次定位结合即能一次性解决传统定位方法存在的上述几个问题，保证快速、高效，精准的定位。

更具体的，所述立柱下方还设有手动微调台和锁紧块，用于调节立柱的升降；从而便于人工调节积分球和检测头之间的距离，以进一步减小光在空气中的损失。

本实用新型还提供了一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置，包括上述的面板透过率全自动检测装置。所述面板透过率全自动检测、分选装置能够实现从上料、定位、检测、下料、分选的全自动过程，能适用于屏幕透过率检测流水线的批量处理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)增加了视觉定位模组，其采用对背面照亮的目标物料拍照，提取出所有被测孔的位置信息，再通过透过率检测模组上的载运平台将检测头移动到目标物料的上方，实现初次定位；初次定位主要是为了在不损坏目标物料物理结构(例如目标物料的边缘)的前提下一次性找出目标物料所有的被测孔，可对自由摆放样品的测量位置快速定位，避免物理定位被测样品带来的磨损以及样品测量位置相对于样品边的距离的不确定性带来的测量误差；从而便于透过率检测模组一次性快速找到目标物料所有的被测孔，以达到检测速度快，检测全面，无需人工手动定位，节省人力的目的；

(2)增加了电动微调台，以根据目标物料的种类和被测孔的性质，调节积分球和目标物料之间的距离，从而尽可能减少透过目标物料的光泄露，以适应不同类型的样品检测，提高样品的检测准确度。

(3)增加了待检测料传送模组，以实现全自动、连续上料的目的；增加了机器人取放料模组，实现全自动上料和下料；节省人力，提高检测效率。

(4)增加了不合格料传送模组，实现在完成检测的时候随机完成物料的分选，以减少分选的时间和成本，达到分选后直接出厂合格的目的。

本实用新型该装置能够保证转盘模组在每一次停止旋转的时间内，同时实现利用机器人取放料模组完成第一个目标物料的上料、利用视觉定位模组完成第二个目标物料的定位、利用透过率检测模组完成第三个目标物料的检测、利用机器人取放料模组完成第四个目标物料的放料、分选；大大提高了检测效率，实现全自动检测，适合面板流水线检测使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的面板透过率全自动检测装置立体结构示意图；

图2为图1所述转盘模组的立体结构示意图；

图3为图1所述透过率检测模组的立体结构示意图；

图4为图3所述透过率检测模组的正视图；

图5为图3所述透过率检测模组的俯视图；

图6为图3所述透过率检测模组的左视图；

图7为图3所示载运平台的立体结构示意图；

图8为图7所述载运平台的正视图；

图9为图7所述载运平台的俯视图；

图10为转盘模组和透过率检测模组的配合示意图；

附图标记说明：1-视觉定位模组；2-机器人取放料模组；3-转盘模组；31-轮盘主体；32- 凸轮分割器；33-吸盘模组；34-封盖；4-透过率检测模组；41-光源；42-积分球；43-检测头； 44-锁紧块；45-光谱仪；46-电动微调台；47-载运模组；471-载运平台上安装板；472-承载板； 473-载运平台中安装板；474-载运平台下安装板；475-第一交叉滚子轴承；476-第一伺服电机； 477-第一伺服电机安装座；478-第一端盖；479-第一丝杆；4710-第一丝杆螺母安装块；4711- 第一丝杆安装块；4712-第二伺服电机安装座；4713-第二端盖；4714-第二丝杆螺母安装块； 4715-第二丝杆安装块；4716-第二交叉滚子轴承；4717-第二丝杆；4718-第二伺服电机；48- 手动微调台；5-待检测料传送模组；6-不合格料传送模组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供了一种面板透过率全自动检测装置，包括：视觉定位模组1、机器人取放料模组2、转盘模组3、透过率检测模组4、待检测料传送模组5、不合格料传送模组6和运算模组7。

如图2所示，所述转盘模组包括轮盘主体31、位于轮盘主体31下方的12位凸轮分割器 32、位于轮盘主体31上边缘表面，用于通过真空吸取固定目标物料的吸盘模组33；所述12 位凸轮分割器32能够在转盘圆周方向上进行间歇输送(在指定的时间内发生旋转完成输送)，每一次旋转的角度为30度；所述轮盘主体31的上边缘表面设有12个目标物料吸盘模组33，每个吸盘模组33用于吸取固定1个目标物料，该转盘模组3一次性能够实现12个目标物料的输送。

本实施例中，所述视觉定位模组1包括目标物料背光源、拍照单元、图像处理单元；其中，所述目标物料背光源设置在转盘模组下方，用于照亮目标物料的所有被测孔；所述拍照单元用于对经目标物料背光源照亮的目标物料进行拍照，得到屏幕图像；所述图像处理单元用于对所述屏幕图像进行图像处理，提取所述屏幕图像上所有被测孔的位置特征，并将提取得到的所有被测孔的位置特征信息传送至透过率检测模组。具体的，所述被测孔的位置特征，主要是指每一个被测孔中心分别到目标物料短边和长边的距离。

如图3-图6所示，所述透过率检测模组4包括光源41、积分球42、检测头43、锁紧块44、光谱仪45、电动微调台46、载运模组47和手动微调台48；

其中，所述积分球42、检测头43、光谱仪45、电动微调台46均位于载运模组47上；所述载运模组47能够发生x轴和y轴方向的移动；

所述积分球42位于检测头43的正下方，所述电动微调台46能够使积分球42发生z轴方向的移动，从而调节积分球42和检测头43之间的垂直距离(积分球42和检测头43需同时移动)。

所述检测头43通过位于检测头43一侧下端的立柱固定于载运模组47上，所述积分球 42位于检测头43的正下方(积分球42的位置略低于吸盘模组33)，所述电动微调台46位于积分球42的一侧；所述光谱仪45位于立柱的后侧；所述立柱下方还设有手动微调台48和锁紧块44，用于调节立柱的升降。

本实施例中，所述检测头43上还设有CCD相机，所述CCD相机用于对目标物料成像，并将成像传输到处理器(例如电脑)，以便于通过处理器观察目标物料的被测孔是否落在检测头所对应的检测位置上。

如图7-图9所示，所述载运模组47包括载运平台上安装板471、位于载运平台上安装板内的承载板472、载运平台中安装板473、载运平台下安装板474、y轴移动驱动部分和x轴移动驱动部分。

其中，y轴移动驱动部分包括载运平台中安装板473和载运平台下安装板474之间的第二交叉滚子轴承4716、和驱动载运平台中安装板473在y轴方向发生位移的第二驱动装置； x轴移动驱动部分包括设于所述载运平台上安装板471和载运平台中安装板473之间的第一交叉滚子轴承475，和驱动载运平台上安装板471在x轴方向发生位移的第一驱动装置。所述第一驱动装置和第二驱动装置的组成相同，第一驱动装置由第一伺服电机476、第一伺服电机安装座477、第一端盖478、第一丝杆479、第一丝杆螺母安装块4710、第一丝杆安装块4711组成；第二驱动装置由第二伺服电机4718、第二伺服电机安装座4712、第二端盖4713、第二丝杆4717、第二丝杆螺母安装块4714、第二丝杆安装块4715组成。

本实施例中，所述机器人取放料模组2主要包括自动上料机械手和真空吸取机构，以实现将在转盘模组3上已完成检测的目标物料传送至位于合格物料传送模组或者不合格物料传送模组的功能。

以图1为例，说明本实施例上述面板透过率全自动检测装置的工作过程为：

S1、系统初始化，待检测物料(又称目标物料)通过待检测料传送模组5被传送至机器人取料位置(上料区)；

S2、中控系统检测到目标物料，通知机器人取放料模组2将物料盘上的目标物料取放到转盘模组3上的目标物料放置区(上料工位，即吸盘模组33)；

S3、机器人取放料模组2通知中控系统上料到位，中控系统控制转盘模组3在一定的时间内(0.5s)内旋转一个工位(即30度)，即将目标物料传送到视觉定位模组1所对应的位置 (视觉定位工位)；

S4、中控系统开启视觉定位，对目标物料进行拍照，提取目标物料上所有被测孔的位置信息，并将所有被测孔的位置信息传送至透过率检测模组4；

S5、转盘模组3再次启动，在一定的时间内(0.5s)内旋转一个工位(即30度)，将完成视觉定位的目标物料传送至透过率检测模组4所对应的位置处(检测工位)；

S6、透过率检测模组4分析从视觉定位模组1接收到的所有被测孔的位置信息，通过运算目标物料上每一个被测孔的位置信息，输出载运平台47上x轴和y轴需要移动的距离信息，控制载运平台47发生移动，由于积分球42也位于载运平台47上，载运平台47完成移动后目标物料的被测孔刚好位于检测头43和积分球42的入光孔之间，使得检测头43、被测孔和积分球42的入光孔位于一条直线上；此时从检测头43发出的光将会透过目标物料的被测孔，并进入积分球42的入光孔，积分球42收集透过目标物料被测孔的光，并将信息传输至光谱仪45，光谱仪45计算出目标物料被测孔的透过率，并储存检测结果；

S7、运算模组接收目标物料的透过率检测结果，并经运算判断目标物料是否合格；

S8、转盘模组3再次启动，在一定的时间内(0.5s)内旋转一个工位(即30度)，将完成检测的目标物料传送至机器人取放料模组2所对应的位置(下料工位)，机器人取放料模组2感应到目标物料后，根据运算模组输出的结果将已完成检测的目标物料从转盘模组3上取下，并按顺序放回待检测料传送模组5上原来的物料盘中(目标物料检测合格)；或者直接将已完成检测的目标物料传送至不合格物料传送模组6(目标物料检测不合格)。

上述显示屏透过率全自动检测装置的时间控制程序为：

程序2：目标物料完成上述工作过程的S1到S3的同时，会有上一片已完成检测的物料运载到上料工位，机器人取放料模组2取下检测完成的面板并根据检测结果把面板原路放回待检测料传送模组5上原来的物料盘中(目标物料检测合格)；或者直接将已完成检测的目标物料传送至不合格物料传送模组6(目标物料检测不合格)；

程序1：视觉定位模组定位结束(中控系统控制转盘模组在0.5s内旋转一个工位，即30 度)把面板运载到透过率检测模组4的检测工位，通知其开始检测，透过率检测模组4通过接收到的定位数据自动调整XYZ三轴完成检测并把数据传送给中控系统；

程序3：中控系统控制转盘模组3旋转，直到此片面板回到转盘模组上料工位，机器人取放料模组2取下检测完成的面板并根据检测结果把面板原路放回待检测料传送模组5上原来的物料盘中，或者直接将已完成检测的目标物料传送至不合格物料传送模组6(目标物料检测不合格)；再从待检测料传送模组5上取料放到转盘模组上料工位。

在同一时间内，程序1，程序2和程序3同时进行工作，一个工作循环：程序1到程序2，到程序3，然后再回到程序1。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板透过率全自动检测装置，其特征在于，包括：

视觉定位模组(1)、机器人取放料模组(2)、转盘模组(3)、透过率检测模组(4)、待检测料传送模组(5)、运算模组(7)、不合格物料传送模组(6)；

其中，所述待检测料传送模组(5)用于将物料盘中的目标物料传送至机器人取料位置；所述机器人取放料模组(2)用于将位于机器人取料位置的目标物料传送至转盘模组(3)；所述视觉定位模组(1)用于对由机器人取放料模组(2)传送来且位于转盘模组(3)上的目标物料进行拍照，提取目标物料上所有被测孔的位置信息，并将所有被测孔的位置信息传送至透过率检测模组(4)；所述透过率检测模组(4)用于根据视觉定位模组(1)传送来的目标物料上所有被测孔的位置信息，将检测头移动到目标物料被测孔的位置上方，完成目标物料的透过率检测；所述运算模组(7)用于接收目标物料的透过率检测数据，并判断目标物料是否合格；所述转盘模组(3)用于将吸取固定的目标物料旋转传送至指定位置；所述机器人取放料模组(2)用于从转盘模组(3)上取下已完成检测的目标物料，并根据运算模组(7)输出的结果将已完成检测的目标物料传送至待检测料传送模组(5)上目标物料所在的物料盘，或者不合格物料传送模组(6)。

2.根据权利要求1所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述机器人取放料模组能够沿着X轴、Y轴或者Z轴移动，或者能够在二维平面上移动，或者能够在三维空间移动。

3.根据权利要求2所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述视觉定位模组(1)、机器人取放料模组(2)、转盘模组(3)、透过率检测模组(4)、待检测料传送模组(5)、运算模组(7)和不合格物料传送模组(6)均在同一单位时间内执行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述视觉定位模组(1)包括目标物料背光源、拍照单元、图像处理单元；

其中，所述目标物料背光源设置在转盘模组(3)下方，用于照亮目标物料的所有被测孔；所述拍照单元用于对经目标物料背光源照亮的目标物料进行拍照，得到屏幕图像；所述图像处理单元用于对所述屏幕图像进行图像处理，提取所述屏幕图像上所有被测位置特征，并将提取得到的所有被测位置特征信息传送至透过率检测模组(4)。

5.根据权利要求4所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述透过率检测模组(4)包括光源(41)、积分球(42)、检测头(43)、光谱仪(45)、电动微调台(46)、载运模组(47)；

其中，所述积分球(42)、检测头(43)、光谱仪(45)、电动微调台(46)均位于载运模组(47)上；所述载运模组(47)能够发生x轴和y轴方向的移动，且需使积分球(42)和检测头(43)同时移动。

6.根据权利要求5所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述积分球(42)位于检测头(43)的正下方，检测头(43)发出的光沿着检测头(43)中心轴方向射入积分球(42)的中心采集孔，所述电动微调台(46)能够使积分球(42)发生z轴方向的移动，从而调节积分球(42)和检测头(43)之间的垂直距离，且检测头(43)发出的光沿着检测头(43)中心轴方向始终射入积分球(42)的中心采集孔。

7.根据权利要求6所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述检测头(43)上还设有CCD相机，所述CCD相机用于对目标物料成像，并将成像传输到处理器，以便于通过处理器观察目标物料的被测孔是否落在检测头所对应的检测位置上。

8.根据权利要求7所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述检测头(43)通过立柱设于载运模组(47)上，所述立柱下方还设有手动微调台(48)和锁紧块(44)，用于调节立柱的升降。

9.根据权利要求8所述的面板透过率全自动检测装置，其特征在于，所述转盘模组(3)包括轮盘主体(31)、位于轮盘主体(31)下方的12位凸轮分割器(32)、位于轮盘主体(31)上方，用于通过真空吸取固定目标物料的吸盘模组(33)。

10.一种适用于流水线批量处理的面板透过率全自动检测、分选装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的面板透过率全自动检测装置。

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