JP5418039B2 - 仕分けシステム - Google Patents
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Description
図2は、本発明の実施の形態の仕分けシステム10の主要な構成を示すブロック図である。
図3は、実施の形態の仕分けシステム10の動作の流れを示すフロー図である。
図4において、メインコンベア20上の各荷物のうち、[1]が付された荷物は、第一分岐コンベア21に送り出すべき荷物(以下、荷物[1]という。)である。また、[2]が付された荷物は、第二分岐コンベア22に送り出すべき荷物(以下、荷物[2]という。)である。
制御部15は、ID認識部16から受信した識別情報が、荷物[1]であることを示す場合、その荷物[1]がフィーディングコンベア18に投入されると、フィーディングコンベア18の搬送速度を所定の搬送速度まで遅くする。これにより、その直前にフィーディングコンベア18からメインコンベア20に投入された荷物との間隔(L1)を所定の距離(例えば900mm)にすることができる。
11 第一分岐装置
12 第二分岐装置
15 制御部
16 ID認識部
18 フィーディングコンベア
19 モード切替部
20 メインコンベア
21 第一分岐コンベア
21a、22a 自動仕分用コンベア
21b、22b 手動仕分用コンベア
22 第二分岐コンベア
Claims (4)
- 複数の荷物の仕分けを行う仕分けシステムであって、
前記仕分けシステムの動作を制御する制御部と、
前記複数の荷物を搬送するメインコンベアと、
前記メインコンベアから分岐した第一分岐コンベアおよび第二分岐コンベアと、
前記複数の荷物のうちの所定の荷物を前記第一分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行うことのできる第一分岐装置と、
前記複数の荷物のうちの所定の荷物を前記第二分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行うことのできる第二分岐装置と、
前記第一分岐装置が前記分岐動作を行う自動モードと、前記第一分岐装置が前記分岐動作を行わない非自動モードとを切り替える第一切替部と、
前記第二分岐装置が前記分岐動作を行う自動モードと、前記第二分岐装置が前記分岐動作を行わない非自動モードとを切り替える第二切替部とを備え、
前記制御部は、前記第一切替部および前記第二切替部の一方が非自動モードに切り替えられることで、前記第一分岐装置および前記第二分岐装置の一方が非自動モードとなった場合、当該一方に対応する前記第一分岐コンベアまたは前記第二分岐コンベアへ送り出すべき単位時間あたりの荷物の個数である仕分け数量を、当該一方が自動モードである場合よりも少なくする
仕分けシステム。 - さらに、前記メインコンベアへ連続して送り出される2つの荷物の間の距離である荷物間隔を調整する間隔調整部を備え、
前記制御部は、前記間隔調整部に、前記第一分岐装置および前記第二分岐装置のうちの当該一方が非自動モードである場合の荷物間隔を、当該一方が自動モードである場合よりも長くさせることで、前記仕分け数量を少なくする
請求項1記載の仕分けシステム。 - 前記制御部は、前記第一分岐装置および前記第二分岐装置のうちの当該一方が非自動モードである場合の前記メインコンベアによる荷物の搬送速度を、当該一方が自動モードである場合よりも遅くすることで、前記仕分け数量を少なくする
請求項1記載の仕分けシステム。 - さらに、
前記メインコンベアと前記第一分岐コンベアとの間に設けられ、前記第一分岐装置から送り出される荷物を前記第一分岐コンベアまで到達させる自動仕分用コンベアと、
前記メインコンベアと前記第一分岐コンベアとの間に設けられた手動仕分用コンベアであって、前記メインコンベア上の荷物が前記手動仕分用コンベア上に移動された場合、前記荷物を前記第一分岐コンベアまで到達させる手動仕分用コンベアと
を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の仕分けシステム。
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