JPH10258930A - 廃家電品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、作業者が廃家電品の種別をする手
間を軽減し、作業効率を向上させることを目的とするも
のである。 【解決手段】 ラウンドコンベア１により搬送されるパ
レット２に廃家電品３を載せ、自動種別認識部８により
パレット２上の廃家電品３を撮影し、その画像情報から
廃家電品３の種別を自動的に認識し、対応する仕分けコ
ンベア１３に自動的に仕分けするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、廃家電品の破
砕、回収システムに設けられ、外部からの廃家電品を受
け入れ、種別毎に仕分ける廃家電品仕分け装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の廃家電品の処理においては、野積
み状態にて貯蔵されている廃家電品を人手あるいはハン
ドリング装置により圧縮機又は破砕機へ投入して容積を
減少させ埋め立てる方法が一般的であった。また、リサ
イクルの観点から、破砕した廃家電品から、磁選機等の
選別機を用いて鉄等の資源が回収されている。しかし、
種別を問わずに廃家電品を破砕して分離する方法では、
資源の回収率が十分ではないため、最近ではより高精度
な回収が求められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
廃家電品の処理においては、廃家電品を単純に破砕し、
一部鉄分を回収した後埋め立てていた。その際、廃家電
品には、電動機等の硬くて破砕されにくいものと、外皮
等の破砕され易いものとが混在しているため、破砕機の
運転効率が低く、また破砕物の寸法がまちまちであり、
その後の分離に多大な支障を来していた。これを防ぐた
め、人手により電動機等を取り外し、別個に処理する方
法もあるが、これも多大な労力を要するため、作業効率
が低かった。これに対し、廃家電品の種別毎に独自の分
解（破砕）ラインを設け、資源回収率の向上及び回収資
源の高純度化を図る方法が提案されているが、受け入れ
時の仕分け作業を人手で行う必要があり、作業効率が低
かった。

【０００４】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、廃家電品の仕
分けを自動的に行うことができ、作業効率を向上させる
ことができる廃家電品仕分け装置を得ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る廃
家電品仕分け装置は、循環経路を形成しパレットを搬送
するラウンドコンベアと、このラウンドコンベアの途中
に設けられ、ラウンドコンベア上のパレットに廃家電品
を載せるための受入部と、ラウンドコンベアの途中に設
けられ、搬送された廃家電品の種別を画像処理により自
動的に認識する自動種別認識部と、ラウンドコンベアの
途中から分岐して設けられ、仕分けされた廃家電品を種
別毎に搬送する複数の仕分けコンベアと、これらの仕分
けコンベアとラウンドコンベアとの接続部にそれぞれ設
けられている複数の仕分け部と、自動種別認識部からの
情報に応じて、廃家電品を対応する仕分け部で仕分けコ
ンベアに移させる制御部とを備えたものである。

【０００６】請求項２の発明に係る廃家電品仕分け装置
は、仕分け部を通過させてラウンドコンベアによりその
まま循環させる廃家電品の種別を指定可能としたもので
ある。

【０００７】請求項３の発明に係る廃家電品仕分け装置
は、ラウンドコンベアの自動種別認識部の上流側に、パ
レット上の廃家電品の有無を検出する廃家電品センサを
設け、パレット上に廃家電品が載せられているときのみ
自動種別認識部でパレットを停止させ廃家電品の種別を
認識するようしたものである。

【０００８】請求項４の発明に係る廃家電品仕分け装置
は、受入部を複数設置し、搬入される廃家電品の量に応
じて稼働する受入部の数を選択可能としたものである。

【０００９】請求項５の発明に係る廃家電品仕分け装置
は、仕分けコンベアの下流側に設けられ、廃家電品を分
解ラインへ投入する投入コンベアと、この投入コンベア
に設けられ、廃家電品の姿勢を調整する姿勢調整装置と
を備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例
による廃家電品仕分け装置を示す構成図である。図にお
いて、１は循環経路を形成するラウンドコンベアであ
り、このラウンドコンベア１としては、アキューム機能
を有するローラコンベアが使用されている。２はラウン
ドコンベア１上を搬送されるパレット、３はパレット２
上に載せられる廃家電品、４は廃家電品３を混載して運
搬するトラックである。

【００１１】５はラウンドコンベア１の途中４カ所に設
けられ、ラウンドコンベア１上のパレット２に廃家電品
を載せるための受入部であり、これらの受入部５には、
トラック４からパレット２へ廃家電品３を移動させるた
めのハンドレール等の搬送手段（図示せず）がそれぞれ
設けられている。また、各受入部５には、パレット２の
搬送方向を切り替える４つの移行装置５ａ〜５ｄが設け
られている。６は各受入部５に設けられ、空のパレット
２を検出する空パレットセンサであり、この空パレット
センサ６としては、例えば光電管が使用される。７は各
受入部５に設けられ、移行装置５ｃ上のパレット２を移
行装置５ｄ上へ投入するための投入スイッチである。

【００１２】８はラウンドコンベア１の受入部５の下流
側に設けられ、搬送された廃家電品３の種別を画像処理
により自動的に認識する自動種別認識部であり、この自
動種別認識部８は、廃家電品３を撮影するＩＴＶカメラ
９と、このＩＴＶカメラからの画像情報により廃家電品
３の種別を認識する制御部１０とを有している。１１は
自動種別認識部８の上流側に設けられ、自動種別認識部
８に搬送されるパレット２上に廃家電品３が載せられて
いるか否かを検出する廃家電品センサであり、この廃家
電品センサ１１としては、例えば空パレットセンサ６と
同様の光電管が使用される。

【００１３】１２はラウンドコンベア１の最上流の受入
部５と自動種別認識部８との間に設けられている複数の
仕分け部であり、これらの仕分け部１２は、制御部１０
からの情報に応じて対応する廃家電品３が載せられたパ
レット２の搬送方向を切り替える。１３は上流端が各仕
分け部１２に接続され、仕分け部１２で仕分けされた廃
家電品３をそれぞれの分解ラインへ搬送する仕分けコン
ベア（バッファコンベア）である。

【００１４】１４は仕分けコンベア１３の下流端に移行
装置１５を介して接続され、廃家電品３を分解ラインへ
投入する投入コンベア、１６は各投入コンベア１４にそ
れぞれ設けられ、パレット２を回転させることにより廃
家電品３の姿勢を調整する姿勢調整装置としてのパレッ
ト回転装置、１７は各投入コンベア１４にそれぞれ設け
られ、投入コンベア１４上のパレット２の搬送方向を反
転させるパレット返却スイッチである。

【００１５】１８は各移行装置１５を通りラウンドコン
ベア１へ空のパレット２を戻すパレットリターンコンベ
ア、１９は最上流の受入部５と最下流の仕分け部１２と
の間にラウンドコンベア１と並列に設けられている登録
ラインである。なお、この例の装置では、ＴＶ，洗濯
機，エアコン室内機，エアコン室外機及び冷蔵庫の５種
類の仕分けが行われる。

【００１６】次に、動作について説明する。廃家電品３
は、トラック４に混載された状態で受入部５まで運搬さ
れる。そして、ハンドレール等の搬送手段により、トラ
ック４上から移行装置５ｃに待機しているパレット２上
へ搬送される。受入部５では、移行装置５ｃ上に空のパ
レット２が待機していないときに、空パレットセンサ６
で空のパレット２が検出されると、移行装置５ａの搬送
方向が切り替えられ、ラウンドコンベア１上の空のパレ
ット２が移行装置５ｂを経て移行装置５ｃ上へ搬送され
る。

【００１７】廃家電品３が載せられた移行装置５ｃ上の
パレット２は、作業者が投入スイッチ７を操作すること
により移行装置５ｄ上へ移動され、ラウンドコンベア１
上へ投入される。このとき、移行装置５ｄにはリミット
スイッチ（図示せず）等のスイッチが設けられており、
移行装置５ｄ上に他のパレット２があるときには、投入
スイッチ７を操作しても移行装置５ｃ上のパレット２を
移行装置５ｄ上へ移動できないようになっており、パレ
ット２相互の衝突が防止されている。

【００１８】ラウンドコンベア１上に投入されたパレッ
ト２は、自動種別認識部８で停止される。ここで停止さ
れるパレット２は、廃家電品センサ１１により廃家電品
３が検出されたパレット２のみであり、空のパレット２
は自動種別認識部８では停止されず、そのままラウンド
コンベア１により搬送される。

【００１９】自動種別認識部８では、パレット２上の廃
家電品３の外形がＩＴＶカメラ８により撮影され、その
画像情報が制御部１０へ送られ、廃家電品３の種別が自
動的に認識される。これにより、パレット２は、その仕
分け先の割り付け（トラッキング）が行われ、対応する
仕分け部１２に到達したときにラウンドコンベア１から
仕分けコンベア１３へと送られる。

【００２０】仕分けコンベア１３上のパレット２は進行
方向に詰められ、先頭のパレット２のみが移行装置１５
により投入コンベア１４へ搬送される。投入コンベア１
４では、作業者によりパレット回転装置１６が操作さ
れ、廃家電品３の向きが分解処理し易い向きに修正され
る。この後、廃家電品３のみがそれぞれの分解ラインへ
投入される。投入後、パレット返却スイッチ１７が操作
されると、空になったパレット２が移行装置１５を経て
パレットリターンコンベア１８へ搬送され、ラウンドコ
ンベア１へ戻される。

【００２１】また、自動種別認識部８において、判別不
可能又は対象外品と認識された廃家電品３は、登録ライ
ン１９行きとして割り付けられ、登録ライン１９に搬送
される。登録ライン１９では、送られた廃家電品３がい
ずれかの分解ラインで処理可能であるか否かが作業者に
より判別され、処理可能であれば対応する仕分けコンベ
ア１３への割り付けが行われ、ラウンドコンベア１へと
戻される。また、処理不可能であれば、この装置の仕分
けラインからラインアウトされる。

【００２２】さらに、仕分けコンベア１３，投入コンベ
ア１４及び分解ラインのいずれかが故障した場合や、仕
分けされた廃家電品３がオーバーフローしてしまい、い
ずれかの種別の廃家電品３の受け入れが不可能となった
場合などには、ラウンドコンベア１を停止させることな
く、故障又は渋滞の発生している種別の仕分けのみを行
わず対応する。

【００２３】即ち、トラブルが発生しているラインに対
応する廃家電品３を載せたパレット２が、対応する仕分
け部１２に到達した際、トラブルが解消されていれば仕
分けが実施されるが、解消されていない場合には、解消
されるまでラウンドコンベア１を循環させる。また、復
旧に時間がかかるときには、自動種別認識部８での割り
付けを登録ライン１９とし、登録ライン１９からライン
アウトさせる。このような場合、ラインアウトされてし
まう種類の廃家電品３を受入部５で受け入れないよう
に、受入部５に設けた表示装置（図示せず）によりライ
ンアウト種が表示され作業者に教示される。

【００２４】また、搬入される廃家電品３の全体量が多
いときには全ての受入部５が稼働されるが、全体量が少
ないときには、その量に応じて稼働させる受入部５の数
を変更可能である。受入部５を休止させる場合、投入ス
イッチ７の近傍に設けたスイッチ（図示せず）を操作す
ることにより、その受入部５にパレット２が搬入されな
いようにすることができる。

【００２５】上記のような廃家電品仕分け装置によれ
ば、受入部５で種別をせずに廃家電品３を搬入しても、
自動種別認識部８で自動的に仕分けが行われるため、作
業者の負荷を軽減して、作業効率を大幅に向上させるこ
とができ、かつ荷受けエリアの省スペース化を図ること
ができる。また、廃家電品３はパレット２に載せられて
搬送されるため、廃家電品３に突起物があっても、その
突起物がコンベアローラ等に引っ掛かることがなく、廃
家電品３をスムーズに搬送することができる。

【００２６】さらに、ラウンドコンベア１として、アキ
ューム機能を有するローラコンベアが使用されているた
め、種別認識や仕分け待ちの際にストレージ動作が可能
となる。さらにまた、一部のラインにトラブルが発生し
た場合に、他のラインの仕分け作業をそのまま継続させ
ることができるため、一部のライントラブルがライン全
体に与える影響を最小限に抑えることができ、運転効率
を向上させることができる。

【００２７】また、自動種別認識部８の上流側に廃家電
品センサ１１を設け、廃家電品３が載っているパレット
２のみを自動種別認識部８で停止させるようにしたの
で、運転効率をさらに向上させることができる。さら
に、休止中の受入部５にパレット２が搬入されないよう
になっているため、空のパレット２を効率的に運用する
ことができる。

【００２８】さらにまた、廃家電品３を分解ラインへ投
入する場合、廃家電品３の分解処理面（例えばコンプレ
ッサやカバー取付ねじが存在する面）を揃える必要があ
る。これに対し、分解処理し易い方向と画像認識に適し
た方向とは必ずしも一致しないが、投入コンベア１４に
パレット回転装置１６を設けたため、廃家電品３の向き
を容易に調整することができ、分解作業の効率を向上さ
せることができる。

【００２９】なお、上記の例では受入部５をラウンドコ
ンベア１の４カ所に設けたが、受入部５の数は特に限定
されるものではなく、例えば移行装置を追加設置すれば
容易に増設することができる。

【００３０】また、分解ラインの数、即ち仕分け対象と
なる廃家電品の種類数も５種類に限定されるものではな
く、どの廃家電品を仕分けするかも上記の例に限定され
ない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
廃家電品仕分け装置は、自動種別認識部によりパレット
上の廃家電品の種別を自動的に認識させ、対応する仕分
けコンベアに自動的に仕分けするようにしたので、作業
者の手間を軽減することができ、作業効率を向上させる
ことができる。また、廃家電品はパレットに載せられて
搬送されるため、廃家電品に突起物があっても、その突
起物がコンベアローラ等に引っ掛かることがなく、廃家
電品をスムーズに搬送することができる。

【００３２】請求項２の発明の廃家電品仕分け装置は、
仕分け部を通過させてラウンドコンベアによりそのまま
循環させる廃家電品の種別を指定可能としたので、他の
ラインの仕分け作業をそのまま継続させることができ、
一部のライントラブルがライン全体に与える影響を最小
限に抑えることができ、運転効率を向上させることがで
きる。

【００３３】請求項３の発明の廃家電品仕分け装置は、
ラウンドコンベアの自動種別認識部の上流側に、パレッ
ト上の廃家電品の有無を検出するセンサを設け、パレッ
ト上に廃家電品が載せられているときのみ自動種別認識
部でパレットを停止させ廃家電品の種別を認識するよう
にしたので、空のパレットを自動種別認識部で停止させ
る時間の無駄をなくすことができ、運転効率を向上させ
ることができる。

【００３４】請求項４の発明の廃家電品仕分け装置は、
受入部を複数設置し、搬入される廃家電品の量に応じて
稼働する受入部の数を選択可能としたので、パレットを
効率的に運用することができる。

【００３５】請求項５の発明の廃家電品仕分け装置は、
投入コンベアに姿勢調整装置を設けたので、分解ライン
に投入される廃家電品の向きを容易に調整することがで
き、分解作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態の一例による廃家電品
仕分け装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ラウンドコンベア、２ パレット、３ 廃家電品、
５ 受入部、８ 自動種別認識部、１０ 制御部、１１
廃家電品センサ、１２ 仕分け部、１３ 仕分けコン
ベア、１４ 投入コンベア、１６ パレット回転装置
（姿勢調整装置）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環経路を形成しパレットを搬送するラ
   ウンドコンベアと、 このラウンドコンベアの途中に設けられ、上記ラウンド
   コンベア上のパレットに上記廃家電品を載せるための受
   入部と、 上記ラウンドコンベアの途中に設けられ、搬送された廃
   家電品の種別を画像処理により自動的に認識する自動種
   別認識部と、 上記ラウンドコンベアの途中から分岐して設けられ、仕
   分けされた廃家電品を種別毎に搬送する複数の仕分けコ
   ンベアと、 これらの仕分けコンベアと上記ラウンドコンベアとの接
   続部にそれぞれ設けられている複数の仕分け部と、 上記自動種別認識部からの情報に応じて、上記廃家電品
   を対応する上記仕分け部で上記仕分けコンベアに移させ
   る制御部とを備えていることを特徴とする廃家電品仕分
   け装置。
2. 【請求項２】 制御部は、仕分け部を通過させてラウン
   ドコンベアによりそのまま循環させる廃家電品の種別を
   指定可能になっていることを特徴とする請求項１記載の
   廃家電品仕分け装置。
3. 【請求項３】 ラウンドコンベアの自動種別認識部の上
   流側には、パレット上の廃家電品の有無を検出する廃家
   電品センサが設けられており、自動種別認識部は、上記
   パレット上に上記廃家電品が載せられているときのみ上
   記パレットを停止させて上記廃家電品の種別を認識する
   ようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載の廃家電品仕分け装置。
4. 【請求項４】 受入部が複数設置されており、搬入され
   る廃家電品の量に応じて稼働する受入部の数が選択可能
   になっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３
   のいずれかに記載の廃家電品仕分け装置。
5. 【請求項５】 仕分けコンベアの下流側に設けられ、廃
   家電品を分解ラインへ投入する投入コンベアと、この投
   入コンベアに設けられ、廃家電品の姿勢を調整する姿勢
   調整装置とを備えていることを特徴とする請求項１ない
   し請求項４のいずれかに記載の廃家電品仕分け装置。