CN220222635U - 一种能满足多通道出料的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装置，为了解决现有下料装置存在生产模式单一，无法匹配两种或两种以上下料方式的问题，提供一种能满足多通道出料的下料装置，包括Tray盘机构、第一搬运机械手、第一输送流道、第二搬运机械手和第二输送流道，所述第一搬运机械手安装在Tray盘机构和第一输送流道之间，第二搬运机械手安装在第一输送流道和第二输送流道之间，本实用新型具有整合度高、适用范围广和适合多种混合下料方式的特点。

Description

一种能满足多通道出料的下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置，尤其是一种能满足多通道出料的下料装置。

背景技术

不同的客户其对机台的使用需求不同，部分工厂离线使用机台，部分工厂串线使用机台，为应对离线的需求会使用Tray盘上下料式的机台，机台内会包含Tray盘进出机构，分盘机构，料盘搬运机构等。应对在线的需求会使用皮带对接式的机台，机台内会包含出料皮带，出料搬运机构等。

现有技术只能满足一种生产需求，当同一个需求需要两种不同生产模式的时候，当前技术无法匹配。且由于机台种类过多不利于机台的标准化，模块化，成本偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有下料装置存在生产模式单一，无法匹配两种或两种以上下料方式的问题，提供一种能满足多通道出料的下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能满足多通道出料的下料装置，包括Tray盘机构、第一搬运机械手、第一输送流道、第二搬运机械手和第二输送流道，所述第一搬运机械手安装在Tray盘机构和第一输送流道之间，第二搬运机械手安装在第一输送流道和第二输送流道之间。

进一步的，所述Tray盘机构包括三条流道，三条流道中的两条为下料流道，两条下料流道设置上料流道的两侧，上料流道分为最前的分盘段、中间的调整段和最后的上料段，调整段设置有用于统一料盘朝向的顶升旋转模块，调整段的上方还设置有用于识别料盘朝向的视觉引导模块。

进一步的，所述下料流道包括最前的装盘段、中间的缓存段和最后的下料段，下料流道的下料段与上料流道的上料段相邻设置。

进一步的，所述第一输送流道为双流道输送带。

进一步的，所述第二输送流道为单流道输送带。

进一步的，所述第一输送流道为输送板链线。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种能满足多通道出料的下料装置，本发明将多种下料方式整合在了同一款机台上，既有Tray盘下料的方式，又包含了皮带线下料和搬运模组下料的方式，三种下料模式可组合使用也可以分开独立使用，该装置具有强大的通用性。

综上，本实用新型具有整合度高、适用范围广和适合多种混合下料方式的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一输送流道的结构示意图。

图3是本实用新型第一搬运机械手的结构示意图。

图4是本实用新型第二搬运机械手的结构示意图。

图5是本实用新型Tray盘机构种的局部结构示意图一。

图6是本实用新型Tray盘机构种的局部结构示意图二。

图中：1.第一搬运机械手，2.第一输送流道，3.第二搬运机械手，4.第二输送流道，5.上料流道，6.下料流道，7.顶升旋转模块，8.视觉引导模块。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种能满足多通道出料的下料装置，包括Tray盘机构、第一搬运机械手1、第一输送流道2、第二搬运机械手3和第二输送流道4，第一搬运机械手1安装在Tray盘机构和第一输送流道2之间，第二搬运机械手3安装在第一输送流道2和第二输送流道4之间。

第一搬运机械手1、第一输送流道2、第二搬运机械手3和第二输送流道4，主要结构均为现有的，本申请将实际运用最高的几种进行整合，第一搬运机械手1采用的是多轴机械臂，第二搬运机械手3采用的是直线搬运模组，第一输送流道2采用了多通道的输送板链线，第二输送流道4采用了单通道的普通皮带输送线。

Tray盘机构为同一申请人在前申请的产品，改动点在于三条流道中的两条为下料流道6，两条下料流道6安装上料流道5的两侧，上料流道5分为最前的分盘段、中间的调整段和最后的上料段，调整段的中间位置安装了用于统一料盘朝向的顶升旋转模块7，调整段的上方还安装有用于识别料盘朝向的视觉引导模块8，现有的Tray盘都有防呆设计，便于操作人员快速的辨识料盘的朝向，视觉引导模块8拍照比对，发现防呆标示不在规定区域，判定料盘方向需要调整，顶升旋转模块7首先将料盘抬离流道，然后转动180°再将料盘降下落回流道上，这样后续的下料能保证产品朝向的统一。

下料流道也分为三段，最前的装盘段、中间的缓存段和最后的下料段，为了便于收放料盘，下料流道的下料段与上料流道的上料段相邻设置，分盘的结构在先申请有公开对于本申请而言属于现有技术故省略说明。

其中，第一输送流道2(输送板链线)：AOI下料模组将产品放入载具内，载具寸动，将产品运动到第二搬运机械手3取料位置。

第二输送流道4：将机台内的产品通过皮带线输送出机台，输送到后道对接的皮带流水线，板链线走位精确，且距离可控，可以简化搬运机械手及下料搬运的取料逻辑。

第一搬运机械手1：机台采用料盘下料时，下料机械手从板链输送上取料，一次取料4片，取料后将产品放入对应料盘，当机台采用皮带下料时，机械手将总板链输送上取到的产品放到下料皮带线上，每个取料头都可到达设定的四个取料位置，保证机械手取料的满料放入料盘。

第二搬运机械手3：将板链输送末端的产品搬运到机台外的机台上。

Tray盘机构(图5显示的是Tray盘机构的上半部分，图6显示的是Tray盘机构的下半部分，两部分上下安装就是Tray盘机构)：空料盘从机台中部(上料流道5)送入机台，在进料皮带作用下将料盘输送到顶升旋转模块7进行朝向调整，接着在进料皮带作用下，将调整朝向后的料盘送入提升机构(上料段)，将整组料盘提升到指定位置，料盘搬运机构将空料盘分配给两侧产品下料仓(下料流道6)，在产品下料仓内收料。收满后通过料盘提升机构，及出料皮带输送出机台。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (6)

1.一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：包括Tray盘机构、第一搬运机械手、第一输送流道、第二搬运机械手和第二输送流道，所述第一搬运机械手安装在Tray盘机构和第一输送流道之间，第二搬运机械手安装在第一输送流道和第二输送流道之间。

2.如权利要求1所述的一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：所述Tray盘机构包括三条流道，三条流道中的两条为下料流道，两条下料流道设置上料流道的两侧，上料流道分为最前的分盘段、中间的调整段和最后的上料段，调整段设置有用于统一料盘朝向的顶升旋转模块，调整段的上方还设置有用于识别料盘朝向的视觉引导模块。

3.如权利要求2所述的一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：所述下料流道包括最前的装盘段、中间的缓存段和最后的下料段，下料流道的下料段与上料流道的上料段相邻设置。

4.如权利要求1所述的一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：所述第一输送流道为双流道输送带。

5.如权利要求1所述的一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：所述第二输送流道为单流道输送带。

6.如权利要求1或4所述的一种能满足多通道出料的下料装置，其特征在于：所述第一输送流道为输送板链线。