JPS6118623A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6118623A JPS6118623A JP13618984A JP13618984A JPS6118623A JP S6118623 A JPS6118623 A JP S6118623A JP 13618984 A JP13618984 A JP 13618984A JP 13618984 A JP13618984 A JP 13618984A JP S6118623 A JPS6118623 A JP S6118623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage box
- supply position
- parts
- storage
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は同種の部品が整列して複数個収容された収容箱
を所定の供給位置に供給し、その供給位置に移送された
収容箱から部品を順次取出して加工部に供給するように
構成された搬送装置に関する。
を所定の供給位置に供給し、その供給位置に移送された
収容箱から部品を順次取出して加工部に供給するように
構成された搬送装置に関する。
［従来技術］
従来この種の装置としては、収容箱を所定の供給位置に
順次供給し、空になった収容箱を適宜回収するように構
成され、その搬送装置がラインに沿って部品の種類毎に
設けられていた。
順次供給し、空になった収容箱を適宜回収するように構
成され、その搬送装置がラインに沿って部品の種類毎に
設けられていた。
［発明が解決しようとする問題点］
前述の装置において、例えば複数種類の部品を組合わけ
る組立て作業を行うラインにその装置を実用化し７ｊ場
合、部品の種類毎にその装置を設置しなければならず、
大きな作業スペースが必要であって、ライン全体が大掛
りとなって、設置費用がかさむ欠点を有していた。
る組立て作業を行うラインにその装置を実用化し７ｊ場
合、部品の種類毎にその装置を設置しなければならず、
大きな作業スペースが必要であって、ライン全体が大掛
りとなって、設置費用がかさむ欠点を有していた。
［発明の目的］
本発明は従来のような欠点を解消するためになされたも
のであり、その目的は省スペースで経済的な搬送装置を
提供することにある。
のであり、その目的は省スペースで経済的な搬送装置を
提供することにある。
Ｌ問題点を解決するための手段フ
本発明においては、同種の部品が整列して複数個それぞ
れ収容された異種類の収容箱を、前記部品が取出される
同一の供給位置に順次供給するように、前記供給位置を
通る上下循環路が設けられている。
れ収容された異種類の収容箱を、前記部品が取出される
同一の供給位置に順次供給するように、前記供給位置を
通る上下循環路が設けられている。
［作用］
本発明は異種類の収容箱が上下循環路上にそれぞれ配置
され、その収容箱はそれぞれ循環されて同一の供給位置
に繰り返し供給され、その供給位置において収容箱内の
部品は順次取出されて加工部に供給される。
され、その収容箱はそれぞれ循環されて同一の供給位置
に繰り返し供給され、その供給位置において収容箱内の
部品は順次取出されて加工部に供給される。
［実施例］
以下に本発明を部品組立ラインに具体化した一実施例を
参照してその詳細を説明する。
参照してその詳細を説明する。
まず、部品組立ライン全体の概略について第２同種の部
品がそれぞれ収容された複数の収容箱２０の下面の所定
位置には、そめ種類毎に定められた光反射板（図示せず
）が取付けられており、それらは分配装Ｈ１上に順次供
給される。この分配装置１は前記収容箱２０を同一面内
で循環するように搬送しており、５種のワークステーシ
ョン２がそれぞれ連結されていると共に、その連結部に
は前記光反射板に光を投射し、反射光を受光する検出器
６（第１図参照ンがそれぞれ設置されている。
品がそれぞれ収容された複数の収容箱２０の下面の所定
位置には、そめ種類毎に定められた光反射板（図示せず
）が取付けられており、それらは分配装Ｈ１上に順次供
給される。この分配装置１は前記収容箱２０を同一面内
で循環するように搬送しており、５種のワークステーシ
ョン２がそれぞれ連結されていると共に、その連結部に
は前記光反射板に光を投射し、反射光を受光する検出器
６（第１図参照ンがそれぞれ設置されている。
このワークステーション２は第１図に示すように、搬送
された前記収容箱２０の種類を前記検出器６により検出
し、所望の種畑の収容箱２０のみをエアシリンダ７１に
より作動される取込装置７にて取込み、所定の供給位置
に搬送して供給するように構成されている。
された前記収容箱２０の種類を前記検出器６により検出
し、所望の種畑の収容箱２０のみをエアシリンダ７１に
より作動される取込装置７にて取込み、所定の供給位置
に搬送して供給するように構成されている。
その供給位置上方にはロボットアーム３が配設されてお
り、このロボットアーム３は前記供給位置に供給された
収容箱２０内の部品を取出して半製品搬送装置４上に載
置された半製品８に組付（プるように構成されている。
り、このロボットアーム３は前記供給位置に供給された
収容箱２０内の部品を取出して半製品搬送装置４上に載
置された半製品８に組付（プるように構成されている。
一方、前記ワークステーション２には前記分配装置１の
下方において収容箱排出装置５が連結されており、この
収容箱排出装置５はワークステーション２により排出さ
れた空の収容箱２０を判別してその種類毎に分けて格納
すように構成されている。
下方において収容箱排出装置５が連結されており、この
収容箱排出装置５はワークステーション２により排出さ
れた空の収容箱２０を判別してその種類毎に分けて格納
すように構成されている。
前記ワークステーション２Ａにつき第１図を参照して更
に詳述する。
に詳述する。
前記分配装置１には同一平面内で直交する方向に延びる
搬送台１１が連結されており、この搬送台１１は、前記
取込装＠７により取込まれた２種類の収容箱２ＯＡ、２
０Ｂを搬送するローラ部１１７及びその収容１２０Ａ、
２０Ｂのローラ部１１１からの離脱を防止するガイド部
１１２がら構成さ〜れている。この搬送台１１の上方に
は収容箱２ＯＡを複数個貯蔵可能な第１の貯蔵部１２が
形成されており、エアシリンダ（図示せず）により昇降
されるリフタ１３により収容１ｉ２ＯＡの受渡しが行な
われる。前記第１の搬送台１１の下方にはエアシリンダ
１５により第３の昇降台１４が昇降可能に支持されてお
り、この昇降台１４はローラ部及びガイド部から構成さ
れ、常には上昇位置に支持されると共に、降下位置に移
動された際には収容箱排出装置５に連結されて収容箱を
排出する。
搬送台１１が連結されており、この搬送台１１は、前記
取込装＠７により取込まれた２種類の収容箱２ＯＡ、２
０Ｂを搬送するローラ部１１７及びその収容１２０Ａ、
２０Ｂのローラ部１１１からの離脱を防止するガイド部
１１２がら構成さ〜れている。この搬送台１１の上方に
は収容箱２ＯＡを複数個貯蔵可能な第１の貯蔵部１２が
形成されており、エアシリンダ（図示せず）により昇降
されるリフタ１３により収容１ｉ２ＯＡの受渡しが行な
われる。前記第１の搬送台１１の下方にはエアシリンダ
１５により第３の昇降台１４が昇降可能に支持されてお
り、この昇降台１４はローラ部及びガイド部から構成さ
れ、常には上昇位置に支持されると共に、降下位置に移
動された際には収容箱排出装置５に連結されて収容箱を
排出する。
前記搬送台１１に隣接し、前記分配装置１の反対側にエ
アシリンダ１６により昇降される第２の昇降台１７が配
置されており、この第２の昇降台１７は上昇位置におい
て前記第１の搬送台１１に連結し、降下位置において前
記エアシリンダ１５により上昇位置に支持された第３の
昇降台１４に連結するように構成されている。
アシリンダ１６により昇降される第２の昇降台１７が配
置されており、この第２の昇降台１７は上昇位置におい
て前記第１の搬送台１１に連結し、降下位置において前
記エアシリンダ１５により上昇位置に支持された第３の
昇降台１４に連結するように構成されている。
この第２の昇降台１７の上方には前記第１の貯蔵部１２
に貯蔵された収容箱２ＯＡとは別種の収容箱２０Ｂを複
数個貯蔵可能な第２の貯蔵部１８が形成されており、エ
アシリンダ（図示せず）により昇降されるリフタ１９に
より前記上昇された第２の昇降台１７との間で収容箱２
０Ｂの受渡しが行なわれる。
に貯蔵された収容箱２ＯＡとは別種の収容箱２０Ｂを複
数個貯蔵可能な第２の貯蔵部１８が形成されており、エ
アシリンダ（図示せず）により昇降されるリフタ１９に
より前記上昇された第２の昇降台１７との間で収容箱２
０Ｂの受渡しが行なわれる。
前記第２の昇降台１７に隣接して下搬送台２２が配置さ
れており、この下搬送台２２は前記第２の昇降台１７の
上昇位置において連結される。一方、前記下搬送台２２
の下方には下搬送台２３が前記第２の昇降台１７に隣接
して設置されており、この下搬送台２３は前記第２の昇
降台１７の降下位置において連結される。
れており、この下搬送台２２は前記第２の昇降台１７の
上昇位置において連結される。一方、前記下搬送台２２
の下方には下搬送台２３が前記第２の昇降台１７に隣接
して設置されており、この下搬送台２３は前記第２の昇
降台１７の降下位置において連結される。
前記下搬送台２２及び下搬送台２３に隣接して第１の昇
降台２５が設置されており、この第１の昇降台２５はエ
アシリンダ２４により上昇された支持位置において前記
下搬送台２２に連結され、エアシリンダ２４により降下
された排出位置において前記下搬送台２２に連結される
ように構成されている。そして、供給位置としての前記
支持位置に収容箱２ＯＡ、２０Ｂが順次供給されると、
その収容箱２ＯＡ、２０Ｂから前記ロボットアーム３に
より部品が取出され、半製品搬送装置４上に載置された
基台９上に位置決めされた半製品８に相付けられるよう
に制御される。
降台２５が設置されており、この第１の昇降台２５はエ
アシリンダ２４により上昇された支持位置において前記
下搬送台２２に連結され、エアシリンダ２４により降下
された排出位置において前記下搬送台２２に連結される
ように構成されている。そして、供給位置としての前記
支持位置に収容箱２ＯＡ、２０Ｂが順次供給されると、
その収容箱２ＯＡ、２０Ｂから前記ロボットアーム３に
より部品が取出され、半製品搬送装置４上に載置された
基台９上に位置決めされた半製品８に相付けられるよう
に制御される。
次にその作用を説明する。
使用者が起動スイッチ（図示せず）を押すと、第１の昇
降台２５、第２の昇降台１７及び第３の昇降台１４は上
昇されて上昇位置に支持される。
降台２５、第２の昇降台１７及び第３の昇降台１４は上
昇されて上昇位置に支持される。
この後、同種の部品がそれぞれ収容された多数の収容箱
２０が分配装置１上に供給され、循環して搬送される。
２０が分配装置１上に供給され、循環して搬送される。
各ワークステーション２は搬送された収容箱２０の種類
を検出して取込むが、この時ワークステーション２Δは
必要な収容箱２０△。
を検出して取込むが、この時ワークステーション２Δは
必要な収容箱２０△。
２０Ｂのみを取込む。ワークステーション２Ａ内に取込
まれた収容箱２０△は供給位置に、収容箱２０Ｂは下搬
送台２２に搬送される。この供給位置において、ロボッ
トアーム３は収容箱２ＯＡから所定数の部品を取出す。
まれた収容箱２０△は供給位置に、収容箱２０Ｂは下搬
送台２２に搬送される。この供給位置において、ロボッ
トアーム３は収容箱２ＯＡから所定数の部品を取出す。
この後筒１の昇降台２５は降下して排出（ｉ’／置にお
いて収容箱２ＯＡを下搬送台２３」二に排出する。収容
箱２ＯＡを排出した第１の昇降台２５は上昇り−ると共
に第２の昇降台１７は降下し、収容箱２０Ｂが供給位置
に供給されると共に、収容箱２０△は第２の昇降台１７
上に搬送される。供給位置において収容箱２０Ｂからロ
ボットアーム３により部品が取出される間に、第２の昇
降台１７は上昇し、下搬送台２２に収容箱２ＯＡを搬送
する。この供給位置において部品が所定数取出された後
、第１の昇降台２５は降下して排出位置において収容箱
２０Ｂを下搬送台２３上に排出する。この後に収容箱２
０Ｂを排出した第１の昇降台２５は上昇すると共に第２
の昇降台１７は降下し、収容箱２ＯＡが供給位置に供給
されると共に、収容箱２０Ｂは第２の昇降台１７上に搬
送される。以上のようなサイクルが繰り返され供給位置
に収容箱２０Δ、２０Ｂが繰り返し供給される。
いて収容箱２ＯＡを下搬送台２３」二に排出する。収容
箱２ＯＡを排出した第１の昇降台２５は上昇り−ると共
に第２の昇降台１７は降下し、収容箱２０Ｂが供給位置
に供給されると共に、収容箱２０△は第２の昇降台１７
上に搬送される。供給位置において収容箱２０Ｂからロ
ボットアーム３により部品が取出される間に、第２の昇
降台１７は上昇し、下搬送台２２に収容箱２ＯＡを搬送
する。この供給位置において部品が所定数取出された後
、第１の昇降台２５は降下して排出位置において収容箱
２０Ｂを下搬送台２３上に排出する。この後に収容箱２
０Ｂを排出した第１の昇降台２５は上昇すると共に第２
の昇降台１７は降下し、収容箱２ＯＡが供給位置に供給
されると共に、収容箱２０Ｂは第２の昇降台１７上に搬
送される。以上のようなサイクルが繰り返され供給位置
に収容箱２０Δ、２０Ｂが繰り返し供給される。
また、このサイクルの間において、ワークステーション
２Ａは分配装置１により循環して搬送されている収容箱
２０中の所望の収容箱２ＯＡ、２０Ｂを検出して取込み
、第１の貯蔵部１２に収容箱２ＯＡが貯蔵され、第２の
貯蔵部１８に収＠箱２０Ｂが貯蔵される。この貯蔵部１
２．１８に収容箱２ＯＡ、２０Ｂが限界まで貯蔵され、
新たに貯蔵不可能の場合、収容箱２ＯＡ、２０Ｂはワー
クステーション２Ａに取込まれず分配装置１内で循環搬
送される。
２Ａは分配装置１により循環して搬送されている収容箱
２０中の所望の収容箱２ＯＡ、２０Ｂを検出して取込み
、第１の貯蔵部１２に収容箱２ＯＡが貯蔵され、第２の
貯蔵部１８に収＠箱２０Ｂが貯蔵される。この貯蔵部１
２．１８に収容箱２ＯＡ、２０Ｂが限界まで貯蔵され、
新たに貯蔵不可能の場合、収容箱２ＯＡ、２０Ｂはワー
クステーション２Ａに取込まれず分配装置１内で循環搬
送される。
一方、供給位置においてロボットアーム３により部品が
取出されて収容箱２ＯＡが空になった時、第１の昇降台
２５が降下して下搬送台２３に収容箱２０Δか排出され
ると共に、リフタ１３が降下して搬送台１１に新たな収
容箱２ＯＡが第１の貯蔵部１２から供給される。この後
、第１の昇降台２５は上昇し、供給位置に収容箱２０Ｂ
が供給されると共に、新たな収容箱２０△が下搬送台２
２に搬送される。この間に第２の昇降台１７が降下し、
空になった収容箱２ＯＡは上昇位置にある第３の昇降台
１４に搬送される。その後筒３の昇降台１４が降下され
空になった収容箱２ＯＡは収容箱排出装置５に排出され
、そのυ１出後第３の昇降台１４は原位置に復帰する。
取出されて収容箱２ＯＡが空になった時、第１の昇降台
２５が降下して下搬送台２３に収容箱２０Δか排出され
ると共に、リフタ１３が降下して搬送台１１に新たな収
容箱２ＯＡが第１の貯蔵部１２から供給される。この後
、第１の昇降台２５は上昇し、供給位置に収容箱２０Ｂ
が供給されると共に、新たな収容箱２０△が下搬送台２
２に搬送される。この間に第２の昇降台１７が降下し、
空になった収容箱２ＯＡは上昇位置にある第３の昇降台
１４に搬送される。その後筒３の昇降台１４が降下され
空になった収容箱２ＯＡは収容箱排出装置５に排出され
、そのυ１出後第３の昇降台１４は原位置に復帰する。
尚、収容箱２０Ｂが空になった時も同様の過程でもって
排出される。
排出される。
ここで、収容箱排出装置５に排出された収容箱２０Ａ、
２０Ｂは自動的にその種類毎に格納される。
２０Ｂは自動的にその種類毎に格納される。
このように収容箱が空になった時点で直ちに収容箱を排
出することができる。
出することができる。
尚、本発明は前述の実施例のみに限定されるものではな
く、１つのワークステーション２で、３種類以上の収容
箱の貯蔵及び循環搬送することも可能である。また、１
つのワークステーション２に上下循環路を２種類以上設
置することも可能である。
く、１つのワークステーション２で、３種類以上の収容
箱の貯蔵及び循環搬送することも可能である。また、１
つのワークステーション２に上下循環路を２種類以上設
置することも可能である。
［発明の効果］
本発明は部品が順次取出される供給位置に異種類の収容
箱を順次循環して供給するように、前記供給位置を通る
上下循環路を形成したので、同一加工部において複数個
の部品の加工を行うことができるため、省スペースで経
済的な利点がある。
箱を順次循環して供給するように、前記供給位置を通る
上下循環路を形成したので、同一加工部において複数個
の部品の加工を行うことができるため、省スペースで経
済的な利点がある。
第１図は本発明を具体化した一実施例を示すワークステ
ーションの側面図、第２図はそのワークステーションが
設置された部品組立ライン全体を示す概略図である。 ２はワークステーション、１７は第２の昇降台、２０は
収容箱、２２は下搬送台、２３は下搬送台、２５は第１
の昇降台である。
ーションの側面図、第２図はそのワークステーションが
設置された部品組立ライン全体を示す概略図である。 ２はワークステーション、１７は第２の昇降台、２０は
収容箱、２２は下搬送台、２３は下搬送台、２５は第１
の昇降台である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同種の部品が整列して複数個収容された収容箱を所
定の供給位置に供給し、その供給位置に移送された収容
箱から部品を順次取出して加工部に供給するように構成
された搬送装置において、前記供給位置に異種類の収容
箱を順次循環して供給するように前記供給位置を通る上
下循環路を形成したことを特徴とする搬送装置。 ２、前記上下循環路は、前記供給位置に前記収容箱を支
持する支持位置とその支持位置より下方若しくは上方の
排出位置に移動可能に設けられ、前記収容箱を送込み及
び排出可能な第１の昇降台と、その第１の昇降台の前記
支持位置及び排出位置に一端が相対して設けられた上下
搬送台と、その上下搬送台の他端に相対して配設され、
下搬送台上の収容箱を上搬送台上に移送するための第２
の昇降台とより構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13618984A JPS6118623A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13618984A JPS6118623A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118623A true JPS6118623A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15169423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13618984A Pending JPS6118623A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118623A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306145A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Hitachi Seiko Ltd | ストッカ交換装置 |
| EP0594079A1 (en) * | 1992-10-21 | 1994-04-27 | Ykk Corporation | Method and apparatus for conveying trays |
| US5441380A (en) * | 1992-10-21 | 1995-08-15 | Yoshida Kogyo K.K. | Method and apparatus for conveying trays |
| JP2005239421A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Matrix Asia Pacific Kk | スタッカーの蓋付プレート、プレート、蓋等の取出し取込み装置及び方法 |
| CN104355099A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 四川锐腾电子有限公司 | 能够实现自动循环更换工件盛放框的系统 |
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| CN106144622A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置 |
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| CN110817325A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-02-21 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种发动机缸体的下料系统 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13618984A patent/JPS6118623A/ja active Pending
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