CN110817325A - 一种发动机缸体的下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机缸体的下料系统，包括料笼机构，其包括用于存放缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括平行设置的用于避免笼车发生移位的锁紧装置；下料输送线，包括平行设置的第一输送链，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；夹取机械臂，其包括用于夹取并转移缸体的夹取机构以及设于夹取机构两侧用于检测下料输送线上发动机缸体是否处于平衡状态的平衡检测装置。通过上述设置，降低了工作人员的工作强度，提高生产效率并降低用人成本；同时该下料系统包含了人工抽检平台，合理利用了已有下料系统的设置。

Description

一种发动机缸体的下料系统

技术领域

本发明涉及汽车配件制造技术领域，特别涉及一种发动机缸体的下料系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已成为人们生活出行中常用的交通工具。发动机是汽车的重要零部件，而缸体是发动机的主要承载零件，绝大部分发动机的附件，例如缸盖、曲轴、活塞、油底壳等均安装于缸体上。汽车的发动机缸体完整的自动化制造 由前往后主要包括上料、加工、检测、下料（通常和检测工序一道配合）四大工序。目前的厂家，发动机缸体的下料工序中从转移缸体到缸体存放到料笼中并未完全实现自动化，对于操作人员来说工作强度大，而对于企业来说，培养专业的操作技术人员的成本较高；因此有必要实现生产线的高度自动化。

可见，现有技术还有待提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种发动机缸体的下料系统，旨在提高发动机缸体下料流程的自动化程度，降低工人工作强度和用人成本并提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种发动机缸体的下料系统，包括:

料笼机构，其包括用于存放发动机缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括用于避免笼车发生移位的锁紧装置；

下料输送线，包括平行设置的第一输送链，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；两条所述第一输送链之间设有若干根与第一输送链平行的第一导向条；

夹取机械臂，其包括用于夹取并转移发动机缸体的夹取机构以及设于夹取机构两侧用于检测下料输送线上的发动机缸体是否处于平衡状态的平衡检测装置；所述夹取机构的上部设有对接板，所述对接板底部四边角同时设有规格一致的第一连杆，所述第一连杆的底端同时连接有拉紧板，所述拉紧板设有适于夹取机构穿过的开口；所述平衡检测装置包括架体、顶持机构以及用于感知顶持机构被顶起的检测开关；所述架体安装于拉紧板上；所述顶持机构活动安装于架体，且其底部向下穿过拉紧板。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，还包括控制平台，所述控制平台集成有控制系统。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述夹取机构包括夹手气缸以及与夹手气缸活动连接的夹手；所述夹手气缸上部设有过渡块，所述对接板设于过渡块上部。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述检测开关为接近开关；所述架体包括固定板和对称设于固定板的立杆；所述顶持机构包括弹簧升降板、设于弹簧升降板上的触动杆，以及弹簧压片和用于连接弹簧压片和弹簧升降板的第二连杆；所述固定板和弹簧升降板平行设置，所述立杆同时穿过固定板和弹簧升降板并固定于拉紧板上，位于弹簧升降板上方的立杆部分绕设有复位弹簧；所述检测开关设于固定板的顶部，且与触动杆处于同一方向上；所述拉紧板设有适于弹簧压片穿过的开孔。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述定位机构还包括安装底板以及设于安装底板上的定位架；所述安装底板包括横向安装板以及与横向安装板两端连接的纵向安装板；所述定位架包括设于纵向安装板上的导向板。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述锁紧装置设于导向板的外侧；锁紧装置设置有第一气缸；导向板外侧设有用于安装第一气缸的安装座，第一气缸的活塞杆沿导向板方向穿过安装座，第一气缸的活塞杆伸出端设有连接头，连接头活动铰接有压臂；安装座设有与第一气缸的活塞杆伸出端平行的对接块，对接块的伸出端活动铰接有第三连杆，第三连杆的另一端活动铰接于压臂；压臂的伸出端设有压柱。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，还包括旋转移栽装置，所述旋转移栽装置对接有抽检输送线，所述抽检输送线的输出端对接有人工抽检台；旋转移栽装置包括沿抽检输送线方向移动的转盘，所述转盘设有可与下料输送线和人工抽检线衔接的过渡输送线。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述旋转移栽装置包括机座，所述机座上部两对边设置有滑轨；两侧滑轨分别平行设置有两组可沿滑轨滑动的滑块，所述滑块的上部连接有底板；所述底板的底部设置有轴承座，轴承座设置有轴承；所述轴承穿设有转轴；所述转盘设置于转轴的上端，底板设置有驱动转盘旋转的第一减速电机；机座内部水平设置有第二气缸，底板的底部垂直设有推板；所述推板与第二气缸的活塞杆伸出端固定连接。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述过渡输送线包括平行设置的第二输送链，所述第二输送链之间设置有与第二输送链平行的第二导向条；所述第二导向条安装有竖直设置的阻拦杆；所述阻拦杆连接有用于驱动阻拦杆上下移动的第三气缸；所述转盘设置有用于检测缸体运动状态的探头。

所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述抽检输送线，包括平形设置的第三输送链，所述第三输送链之间设有与第三输送链平行的第三导向条。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种发动机缸体的下料系统，包括以下作业流程：笼车（包括料笼）定位，夹取机械臂夹取发动机缸体，发动机缸体转移至料笼完成下料以及人工抽检。整个下料系统，自动化程度高，仅在需要笼车定位以及当平衡检测装置检测到非平衡状态的发动机缸体时，需要人工操控，因此降低了工作人员的工作强度，提高生产效率并降低用人成本；同时该下料系统包含了人工抽检平台，合理利用了已有下料系统的设置。

附图说明

图1为本发明提供的一种发动机缸体的下料系统的结构示意图。

图2为本发明所述的第一导向条的结构示意图。

图3为本发明所述的夹取机械臂的结构示意图。

图4为图3中，平衡检测装置的结构示意图。

图5为本发明所述的料笼机构的结构示意图。

图6为图5中，锁紧装置的结构示意图。

图7为本发明中，锁紧装置作用于笼车车体的示意图。

图8为本发明所述的旋转移栽装置的结构示意图。

图9为图8中，所述转盘和底板的连接示意图。

图10为图8中，过渡输送线的结构示意图。

图11为图8中，所述阻拦杆和第二导向条的设置示意图。

主要元件符号说明：

1-料笼机构、11-笼车、120-锁紧装置、121-安装底板、122-定位架、1200-第一气缸、1201-安装座、1202-连接头、1203-压臂、1204-压柱、1205-对接块、1206-第三连杆、1210-横向安装板、1211-纵向安装板、1220-导向板，1221-行程开关；

2-下料输送线、20-第一输送链、21-第一导向条；

3-夹取机械臂、30-夹取机构、31-平衡检测装置、32-对接板、33-第一连杆、34-拉紧板、300-工业视觉系统、301-夹手气缸、302-夹手、303-过渡块、310-检测开关、311架体、312-顶持机构、313-复位弹簧、3110-固定板、3111-立杆、3120-弹簧升降板、3121-触动杆、3122-弹簧压片、3123-第二连杆；

4-控制平台；

5-操控面板；

6-旋转移栽装置、60-转盘、61-第一减速电机、62-过渡输送线、63-滑轨、64-滑块、65-底板、66-轴承座、67-转轴、68-推板、69-第二气缸、620-第二输送链、621-第三减速电机、622-第二导向条、623-阻拦杆、624-第三气缸、625-探头；

7-抽检输送线、70-第三导向条、71-对接辊道；

8-人工抽检台。

具体实施方式

本发明提供了一种发动机缸体的下料系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3和图5，一种发动机缸体的下料系统，包括:料笼机构1，其包括用于存放发动机缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括平行设置的用于避免笼车发生移位的锁紧装置120；下料输送线2，包括平行设置的第一输送链20，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；所述第一输送链20由第二减速电机（附图未示出）驱动，所述两条第一输送链20之间设有若干根与第一输送链20平行的第一导向条21；夹取机械臂3，其包括用于夹取并转移发动机缸体的夹取机构30以及设于夹取机构30两侧的用于检测下料输送线2上的发动机缸体是否处于平衡状态的平衡检测装置31。所述夹取机构30的上部设有对接板32，对接板32用于对接机器人。夹取机构30设有警报装置（附图未示出），平衡检测装置31通过信号反馈线与警报装置连接，平衡检测装置31判断发动机缸体处于非平衡状态时，触发警报装置，及时提醒作业人员将发动机缸体转移出下料输送线2。

请参阅图3、图4，所述对接板32底部四边角同时设有规格一致的第一连杆33，所述第一连杆33的底端同时连接有拉紧板34，所述拉紧板34设有适于夹取机构30穿过的开口；所述平衡检测装置31包括架体311、顶持机构312以及用于感知顶持机构312被顶起的检测开关310，优选的检测开关310为接近开关；所述架体311安装于拉紧板34上；所述顶持机构312活动安装于架体311，且其底部向下穿过拉紧板34。夹取机构30夹取发动机缸体之前，拉紧板34首先向下压紧发动机缸体表面，由于顶持机构312的底部向下穿过拉紧板34，若发动机缸体处于非平衡状态时，两侧平衡检测装置31必有一侧平衡检测装置31的顶持机构312被发动机缸体向上顶起，从而触发检测开关310，检测开关310将检测信号反馈到警报装置，使警报装置响起，以提醒作业人员下料输送线2上存在非平衡状态的发动机缸体。

请参阅图2，其中，第一导向条21与发动机缸体底部的弧形凹槽相配合，可起到左右限位作用，避免发动机缸体在下料输送线2上行进的过程中走偏。

请参阅图3，其中，所述夹取机构30安装有工业视觉系统300，所述工业视觉系统300可选为2D相机或3D相机，从而实时进行图像识别、对象检测及诊断功能。例如:夹取机械臂3通过图像识别去抓取下料输送线2上的与目标对象相同的发动机缸体，通过图像识别和诊断功能将已抓取的发动机缸体转移到料笼中的空置位置。

其中，下料输送线2与发动机缸体的加工作业段输送线对接，发动机缸体加工完毕后，通过加工输送线等间距输送到下料输送线2上，便于夹取机构30夹取上面的发动机缸体，从而进行下料作业。在本实施例中，并排设置两条下料输送线2，夹取机构30轮换夹取两下料输送线2上的发动机缸体，同时，其中一条下料输送线2上的发动机缸体处于不平衡状态时，夹取机构30可继续夹取另一条下料输送线2上的发动机缸体，不会降低作业效率。

在实际应用中，发动机缸体加工完成后，通过输送线将发动机缸体输送到下料输送线2上等待夹取机构30进行夹取，夹取机构30通过工业视觉系统300，将下料输送线2上的发动机缸体夹取并转移到料笼中的空置位置，以完成自动化下料过程。此外，现有的缸体夹取机构30往往只具备夹取发动机缸体从而对发动机缸体进行转移和作业的功能，但面对体积较大的发动机缸体时，夹取机构30往往只能接触到发动机缸体的一部分，尤其当发动机缸体在下料输送线2上的位置不平时，发动机缸体处于不平衡状态，夹取机构30在夹取发动机缸体的过程中，发动机缸体在下料输送线2上容易摆动，不易被夹取机构30夹取，如不及时将处于非平衡状态的发动机缸体转移出去，很难使夹取机构30正常进行抓取并转移发动机缸体的动作。本发明夹取机构30设置有检测下料输送线2上发动机缸体是否平衡的平衡检测装置31，平衡检测装置31检测到发动机缸体处于不平衡状态时，夹取机构30可自动报警，提醒作业人员及时转移不能正常夹取的发动机缸体；无需人工看守，大大降低了工作人员的工作强度，使工作人员可以从事其它工序的作业操作，提高生产效率。

请参阅图1，进一步地，本发明提供的一种发动机缸体的下料系统中还包括控制平台4，控制平台4上设置有操控面板5并集成有控制系统。

通过控制平台4，可事先设定好夹取机构30的作业参数以实现对夹取机械臂3的控制。在实际应用中，夹取机构30的作业参数还包括当平衡检测装置31检测到下料输送线2上发动机缸体处于非平衡状态时，夹取机构30不执行夹取作业的动作参数。

请参阅图3，在某些实施方式中，所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述夹取机构30包括夹手气缸301以及与夹手气缸301活动连接的夹手302；所述夹手气缸301顶部设有过渡块303；所述对接板32设于过渡块303顶部。过渡块303的设置避免夹手气缸301直接与对接板32连接，起到缓冲作用，从而提高夹取机构30的结构稳定性。在实际生产中，控制系统控制夹手气缸301带动夹手302朝内或朝外方向运动，从而实现夹取发动机缸体的操作。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，所述检测开关310为接近开关；所述架体311包括固定板3110和对称设于固定板3110的立杆3111；所述顶持机构312包括弹簧升降板3120、设于弹簧升降板3120上的触动杆3121、弹簧压片3122和用于连接弹簧压片3122和弹簧升降板3120的两组第二连杆3123；所述固定板3110和弹簧升降板3120平行设置，所述立杆3111同时穿过固定板3110和弹簧升降板3120并固定于拉紧板34上，位于弹簧升降板3120上方的立杆3111部分绕设有复位弹簧313；所述检测开关310设于固定板3110的顶部，且与触动杆3121处于同一方向上；所述拉紧板34设有适于弹簧压片3122穿过的开孔。

其中，接近开关无需触动杆3121与接近开关直接接触，当触动杆3121运动至接近开关的感应区域时，就能无接触触发接近开关，使警报装置发出警报声。

在实际生产中，夹取机构30准备抓取缸体时，控制系统控制夹手气缸301使夹手302保持张开状态；此时夹取机构30向下移动，使拉紧板34与发动机缸体上表面抵接并下压。拉紧板34两侧均安装有平衡检测装置31，若发动机缸体在下料输送线2上不平稳，两侧的平衡检测装置31必有一侧较高；由于拉紧板34与发动机缸体表面保持下压状态，此时处于较高一侧的平衡检测装置31中的弹簧压片3122会被缸体表面向上顶起；弹簧压片3122向上顶起的过程中会带动通过第二连杆3123与弹簧压片3122连接的弹簧升降板3120一同向上运动；弹簧升降板3120上设有触动杆3121，弹簧升降板3120向上移动会带动触动杆3121上移，从而触发检测开关310，使警报装置响起，夹取机构30不再夹取不平稳的发动机缸体；作业人员通过警报装置知晓发动机缸体在下料输送线上不平稳并及时处理转移发动机缸体。而发动机缸体平稳处于下料输送线上时，弹簧压片3122的底部与拉紧板34的底部保持齐平状态，警报装置不会响起，夹取机构30正常进行夹取缸体的操作。

更优的，位于弹簧升降板3120上方的立杆3111部分绕设有复位弹簧313，弹簧升降板3120向上移动时，会向上压紧复位弹簧313。当平衡检测装置31对下料输送线上的发动机缸体检测并夹取发动机缸体后，弹簧压片3122没有受到向上顶起的作用力，此时复位弹簧313为了复位会将弹簧升降板3120和弹簧压片3122带回到非检测状态。

请参阅图5，在某些实施方式中，所述定位机构还包括安装底板121以及设于安装底板121上的定位架122；所述安装底板121通过地脚螺栓安装于地面，其包括横向安装板1210以及与横向安装板1210两端连接的纵向安装板1211；所述定位架122包括设于纵向安装板1211上的用于引导笼车顺利进入定位机构的导向板1220。

其中，当带有料笼的笼车推入进定位机构中定位后，通过设置定位架122，避免笼车上的料笼尤其当夹取机构30把发动机缸体转移到料笼时，料笼容易移位。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，所述锁紧装置120设于导向板1220的外侧；锁紧装置120设置有第一气缸1200；导向板1220外侧设有用于安装第一气缸1200的安装座1201，第一气缸1200的活塞杆沿导向板1220方向穿过安装座1201，第一气缸1200的活塞杆伸出端设有连接头1202，连接头1202活动铰接有压臂1203；安装座1201设有与第一气缸1200的活塞杆伸出端平行的对接块1205，对接块1205的伸出端活动铰接有第三连杆1206，第三连杆1206的另一端活动铰接于压臂1203；压臂1203的伸出端设有压柱1204。由于压臂1203同时与第一气缸1200的活塞杆和第三连杆1206活动铰接，而第三连杆1206的一端活动铰接于固定不动的对接块1205上；当第一气缸1200的活塞杆向前伸出时，由于相互铰接的作用，使压臂1203朝内摆动；而第一气缸1200的活塞杆向后收缩，使压臂1203朝外摆动。

请参阅图5，在本实施方式中，进一步地，所述定位架122还包括设于横向安装板1210上的行程开关1221，行程开关1221与控制系统连接。

请参阅图5、图6和图7，在需要更换料笼时，将装有料笼的笼车11推入到定位机构中，当笼车11完全进入到定位机构，笼车11车体的前端挤压行程开关1221的推杆，行程开关1221被触发。行程开关1221将触发信号反馈到控制系统，控制系统通过操控面板5告知作业人员笼车11已经完全进入到定位机构。此时作业人员设定操控面板5，使两侧的锁紧装置120中的第一气缸1200的活塞杆带动第一气缸1200的活塞杆向前伸出，从而使压臂1203朝内摆动；当压臂1203摆动至与笼车11车体后端面平行的位置时，压柱1204正好可以垂直挤压并压紧笼车11车体后端面，完成对笼车11的锁紧定位。无需人工进行锁紧，降低了工作人员的作业强度。

请参阅图1、图8，本发明提供的一种发动机缸体的下料系统，还包括旋转移栽装置6，所述旋转移栽装置6对接有抽检输送线7，所述抽检输送线7的输出端对接有人工抽检台8；旋转移栽装置6包括沿抽检输送线7方向移动的转盘60，所述转盘60设有可与下料输送线2和人工抽检线衔接的过渡输送线62。

其中，人工抽检台8用于检测发动机缸体加工后的品质，是否有明显加工缺陷等。

其中，旋转移栽装置6与控制系统连接，工作人员可根据需要在操控面板5控制转盘60进行旋转，或沿抽检输送线7方向移动。

其中，转盘60旋转可以使转盘60上的过渡输送送线与下料输送线或抽检输送线7的方向一致，再通过控制转盘60沿抽检输送线7方向移动，使过渡输送线62能与下料输送线2或抽检输送线7准确衔接；当需要人工进行品质抽检时，便于将下料输送线上的发动机缸体准确输送到人工抽检台8。

请参阅图8、图9，在某些实施方式中，所述旋转移栽装置6包括机座，所述机座上部两对边设置有滑轨63；两侧滑轨63分别平行设置有两组可沿滑轨63滑动的滑块64，所述滑块64的上部连接有底板65；所述底板65的底部设置有轴承座66，轴承座66设置有轴承；所述轴承穿设有转轴67；所述转盘60设置于转轴67的上端，底板65设置有驱动转盘60旋转的第一减速电机61；机座内部水平设置有第二气缸69，第二气缸69与控制系统连接；底板65的底部垂直设有推板68，推板68与第二气缸69的活塞杆伸出端通过浮动接头固定连接，当第二气缸69活塞杆进行伸缩时，通过推板68使底板65可借助滑块64沿滑轨63运动。

请参阅图1、图8，在实际应用中，将旋转移栽装置6设置于下料输送线2和抽检输送线7之间，下料输送线2和抽检输送线7互相垂直。当需要人工进行抽检时，工作人员在操控面板5控制第一减速电机61使转盘60转动带动过渡输送线62旋转至与两条下料输送线中任意一条处于同一直线的方向。然后，可通过控制系统控制第二气缸69使第二气缸69活塞杆进行伸缩，使转盘60和设置于转盘60上的过渡输送线62与底板65一同能够借助滑块64沿滑轨63滑动，使过渡输送线62能够正对下料输送线从而做到精确衔接；此时，工作人员通过操控面板5控制使下料输送线上的发动机缸体能够顺利输送到过渡输送线62上。当过渡输送线62上留有发动机缸体时，通过控制使过渡输送线62停止运转，使转盘60转动带动过渡输送线62旋转至与抽检输送线7处于同一直线的方向，进一步地，可通过控制第二气缸69使底板65借助滑块64滑动来使过渡输送线62能够正对抽检输送线7从而做到精确衔接，此时通过控制使过渡输送线62运转，发动机缸体经由过渡输送线62转移到抽检输送线7上，通过抽检输送线7将发动机缸体输送到人工抽检台8进行抽检。

请参阅图8、图10、图11，在某些实施方式中，所述过渡输送线62包括平行设置的第二输送链620，第二输送链620由第三减速电机621驱动，所述第二输送链620之间设置有与第二输送链620平行的第二导向条622；所述第二导向条622安装有竖直设置的阻拦杆623；所述阻拦杆623连接有用于驱动阻拦杆623上下移动的第三气缸624，第三气缸624与控制系统连接；所述转盘60设置有用于检测缸体运动状态的探头625。

其中，第二导向条622与第一导向条21一样，与发动机缸体底部的弧形凹槽相配合，可起到左右限位作用，避免发动机缸体在过渡输送线62上行进的过程中走偏。

在实际应用中，当探头625检测到发动机缸体正处在过渡输送线62上时，探头625将检测信号反馈到控制系统，控制系统控制第三气缸624的活塞杆向上收缩，带动阻拦杆623向上伸出，从而起到阻拦发动机缸体的目的，避免发动机缸体发生碰撞。

请参阅图1，在某些实施方式中，所述的一种发动机缸体的下料系统中，所述抽检输送线7，包括平形设置的第三输送链（与第一输送链设置相同），第三输送链由第四减速电机（附图未示出）驱动；所述第三输送链之间设有与第三输送链平行的第三导向条70。

其中，抽检输送线7还包括设于抽检检输送线和人工抽检台8之间的对接辊道71，抽检输送线7将待人工抽检的发动机缸体通过对接辊道71将其转移到人工抽检台8。

其中，第三导向条70和第二导向条622以及第一导向条21一样，与发动机缸体底部的弧形凹槽相配合，可起到左右限位作用，避免发动机缸体在抽检输送线7上行进的过程中走偏。同时，转盘60旋转带动过渡输送线62旋转至与抽检输送线7处于同一直线上时，第三导向条70与第二导向条622处于同一直线方向，便于发动机缸体能够从过渡输送线62准确输送到抽检输送线7上。

综上所述，本发明具体实施方式提供了一种发动机缸体的下料系统，包括以下作业流程：笼车（包括料笼）定位，夹取机械臂夹取发动机缸体，发动机缸体转移至料笼完成下料以及人工抽检。整个下料系统，自动化程度高，仅在需要笼车定位以及当平衡检测装置检测到非平衡状态的发动机缸体时，需要人工操控，因此降低了工作人员的工作强度，提高生产效率并降低用人成本；同时该下料系统包含了人工抽检平台，合理利用了已有下料系统的设置。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有的这些替换或改变都应属于本发明所附的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机缸体的下料系统，其特征在于，包括:

料笼机构，其包括用于存放发动机缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括用于避免笼车发生移位的锁紧装置；

下料输送线，包括平行设置的第一输送链，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；两条所述第一输送链之间设有若干根与第一输送链平行的第一导向条；

夹取机械臂，其包括用于夹取并转移发动机缸体的夹取机构以及设于夹取机构两侧用于检测下料输送线上的发动机缸体是否处于平衡状态的平衡检测装置；所述夹取机构的上部设有对接板，所述对接板底部四边角同时设有规格一致的第一连杆，所述第一连杆的底端同时连接有拉紧板，所述拉紧板设有适于夹取机构穿过的开口；所述平衡检测装置包括架体、顶持机构以及用于感知顶持机构被顶起的检测开关；所述架体安装于拉紧板上；所述顶持机构活动安装于架体，且其底部向下穿过拉紧板。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：还包括控制平台，所述控制平台集成有控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述夹取机构包括夹手气缸以及与夹手气缸活动连接的夹手；所述夹手气缸上部设有过渡块，所述对接板设于过渡块上部。

4.根据权利要求1所述一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述检测开关为接近开关；所述架体包括固定板和对称设于固定板的立杆；所述顶持机构包括弹簧升降板、设于弹簧升降板上的触动杆，以及弹簧压片和用于连接弹簧压片和弹簧升降板的第二连杆；所述固定板和弹簧升降板平行设置，所述立杆同时穿过固定板和弹簧升降板并固定于拉紧板上，位于弹簧升降板上方的立杆部分绕设有复位弹簧；所述检测开关设于固定板的顶部，且与触动杆处于同一方向上；所述拉紧板设有适于弹簧压片穿过的开孔。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述定位机构还包括安装底板以及设于安装底板上的定位架；所述安装底板包括横向安装板以及与横向安装板两端连接的纵向安装板；所述定位架包括设于纵向安装板上的导向板。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述锁紧装置设于导向板的外侧；锁紧装置设置有第一气缸；导向板外侧设有用于安装第一气缸的安装座，第一气缸的活塞杆沿导向板方向穿过安装座，第一气缸的活塞杆伸出端设有连接头，连接头活动铰接有压臂；安装座设有与第一气缸的活塞杆伸出端平行的对接块，对接块的伸出端活动铰接有第三连杆，第三连杆的另一端活动铰接于压臂；压臂的伸出端设有压柱。

7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：还包括旋转移栽装置，所述旋转移栽装置对接有抽检输送线，所述抽检输送线的输出端对接有人工抽检台；旋转移栽装置包括沿抽检输送线方向移动的转盘，所述转盘设有可与下料输送线和人工抽检线衔接的过渡输送线。

8.根据权利要求7所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述旋转移栽装置包括机座，所述机座上部两对边设置有滑轨；两侧滑轨分别平行设置有两组可沿滑轨滑动的滑块，所述滑块的上部连接有底板；所述底板的底部设置有轴承座，轴承座设置有轴承；所述轴承穿设有转轴；所述转盘设置于转轴的上端，底板设置有驱动转盘旋转的第一减速电机；机座内部水平设置有第二气缸，底板的底部垂直设有推板；所述推板与第二气缸的活塞杆伸出端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述过渡输送线包括平行设置的第二输送链，所述第二输送链之间设置有与第二输送链平行的第二导向条；所述第二导向条安装有竖直设置的阻拦杆；所述阻拦杆连接有用于驱动阻拦杆上下移动的第三气缸；所述转盘设置有用于检测缸体运动状态的探头。

10.根据权利要求7所述的一种发动机缸体的下料系统，其特征在于：所述抽检输送线，包括平形设置的第三输送链，所述第三输送链之间设有与第三输送链平行的第三导向条。

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