CN220316451U - 具有支路汇入的轮胎输送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，属于轮胎生产设备领域，主路轮胎输送线侧面设有一路输出端汇入主路轮胎输送线的支路轮胎输送线，主路轮胎输送线与支路轮胎输送线采用传送带式输送线，经主路输送电动机、支路输送电动机驱动，支线物料汇入检测控制电路，支线物料汇入检测控制电路包括设置在支路轮胎输送线的送出端侧面的第一位置传感器、设置在主路轮胎输送线进入支路汇入点的侧面的第二位置传感器、支路输送电动机开关控制电路，支路输送电动机开关控制电路的信号输入端分别与第一位置传感器、第二位置传感器相连，支路输送电动机开关控制电路的信号输出端与支路输送电动机相连，支路输送电动机开关控制电路中设有延时开关控制部件。

Description

具有支路汇入的轮胎输送线装置

技术领域：

本实用新型涉及轮胎输送装置技术领域，具体的说是一种能够保证输送线畅通、输送效率高、防止挤胎问题的具有支路汇入的轮胎输送线装置。

背景技术：

在全钢轮胎生产过程中，成品胎需要全部通过X光机、动平衡检测，检测完毕后，通过支路运输线汇流到主路运输线，将轮胎输送到指定位置，但在实际使用过程中，经常出现挤胎情况，增加人员处理异常的安全风险，影响正常生产。这是由于支路运输线在将轮胎送入主路运输线时，无法保证主路运输线上预留了用于容置支路运输线送入轮胎的空间，而在实际工作过程中，主路运输线持续运转，主路运输线侧面会设有两路以上支路运输线，不同支路运输线将完成当前工序的轮胎间断的径当前支路运输线送向主路运输线，因此，主路运输线上轮胎的位置无法实现确定，也无法根据支路汇入位置提前预留容置空间。现阶段，只能依靠操作人员肉眼估计当前支路运输线上产品送入时机。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够保证输送线畅通、输送效率高、防止挤胎问题的具有支路汇入的轮胎输送线装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，设有主路轮胎输送线，主路轮胎输送线侧面至少设有一路输出端汇入主路轮胎输送线的支路轮胎输送线，所述主路轮胎输送线与支路轮胎输送线均采用传送带式输送线，并分别经主路输送电动机、支路输送电动机驱动，其特征在于，还设有支线物料汇入检测控制电路，所述支线物料汇入检测控制电路包括设置在支路轮胎输送线的送出端侧面的第一位置传感器、设置在主路轮胎输送线进入支路汇入点的侧面的第二位置传感器、支路输送电动机开关控制电路，支路输送电动机开关控制电路的信号输入端分别与第一位置传感器、第二位置传感器相连，支路输送电动机开关控制电路的信号输出端与支路输送电动机相连，支路输送电动机开关控制电路中设有延时开关控制部件。

本实用新型所述支路输送电动机开关控制电路可以采用控制器、延时开关控制部件、继电器实现，控制器可以采用STM32处理器。

本实用新型所述延时开关控制部件采用时间继电器，支路输送电动机开关控制电路在第一位置传感器被遮挡，且第二位置传感器在延时周期内无遮挡的情况下开启支路输送电动机。

本实用新型还设有与第一位置传感器相连的送料开关控制电路，送料开关控制电路的输出端与支路输送电动机相连，当第一位置传感器未被遮挡时，送料开关控制电路开启支路输送电动机，当第一位置传感器被遮挡，送料开关控制电路关闭支路输送电动机，用于保证支路轮胎输送线上的物料被准确送至输出端，并等待后续汇入操作。

本实用新型所述主路轮胎输送线的传送方向与支路轮胎输送线的传输方向垂直，所述第一位置传感器与所述支路轮胎输送线的输出端最短距离记为d，d≥轮胎外径。

本实用新型所述第一位置传感器与第二位置传感器采用光电开关实现。

本实用新型在工作时，首先利用第一位置传感器检测当前支路轮胎输送线上是否有待汇入的物料，其中第一位置传感器设置在汇入端的侧面，因此，若第一位置传感器被遮挡，说明当前支路有待汇入的物料，此时为了避免汇入时机错误造成挤胎，与第一位置传感器相连的送料开关控制电路断开支路输送电动机的电源，使当前支路轮胎输送线停止运转，当前待汇入物料等待汇入操作，若第一位置传感器没有被遮挡，则支路轮胎输送线持续运转，使待汇入的物料被送至支路轮胎输送线的输出端；第二位置传感器检测主路轮胎输送线与汇入点之间传输段的空闲状态，此时若第二位置传感器被遮挡，则说明主路轮胎输送线上有轮胎即将被送向汇入点处，则此时主路轮胎输送线上没有足够空间容纳支路送入的轮胎，因此与第二位置传感器相连的支路输送电动机开关控制电路启动延时开关控制部件，延迟支路输送电动机的开启时间，以保证当前主路轮胎输送线上的轮胎顺利通过汇入点后，支路轮胎输送线再开启汇入，在此过程中，第二位置传感器持续检测主路轮胎输送线上是否有轮胎被送入汇入点，一旦第二位置传感器被遮挡，延时开关控制部件即重新开启完整的延时周期，当且仅当第二位置传感器在至少一个完整的延时周期内没有被遮挡，支路轮胎输送线开启，将位于输出端的待汇入物料送入主路轮胎输送线。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠，能够有效提高产品检测运送效率，避免挤胎等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的原理框图。

附图3是本实用新型的一种实施电路原理图。

附图4是本实用新型中图1的俯视图。

附图标记：1.主路轮胎输送线、2.支路轮胎输送线、3.支路输送电动机、4.第一位置传感器、5.第二位置传感器、6.支路输送电动机开关控制电路、7.送料开关控制电路、8.主路输送电动机。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。

如附图1、2所示，本实用新型提出了一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，设有主路轮胎输送线1，主路轮胎输送线1侧面至少设有一路输出端汇入主路轮胎输送线1的支路轮胎输送线2，所述主路轮胎输送线1与支路轮胎输送线2均采用传送带式输送线，并分别经主路输送电动机8、支路输送电动机3驱动，还设有支线物料汇入检测控制电路，所述支线物料汇入检测控制电路包括设置在支路轮胎输送线2的送出端侧面的第一位置传感器4、设置在主路轮胎输送线1进入支路汇入点的侧面的第二位置传感器5、支路输送电动机开关控制电路6，支路输送电动机开关控制电路6的信号输入端分别与第一位置传感器4、第二位置传感器5相连，支路输送电动机开关控制电路6的信号输出端与支路输送电动机3相连，支路输送电动机开关控制电路6中设有延时开关控制部件。

本实用新型所述支路输送电动机开关控制电路6可以采用控制器、延时开关控制部件、继电器实现，控制器可以采用STM32处理器。

本实用新型所述延时开关控制部件采用时间继电器，支路输送电动机开关控制电路6在第一位置传感器4被遮挡，且第二位置传感器5在延时周期内无遮挡的情况下开启支路输送电动机3。

本实用新型还设有与第一位置传感器4相连的送料开关控制电路7，送料开关控制电路7的输出端与支路输送电动机3相连，当第一位置传感器4未被遮挡时，送料开关控制电路7开启支路输送电动机3，当第一位置传感器4被遮挡，送料开关控制电路7关闭支路输送电动机3，用于保证支路轮胎输送线2上的物料被准确送至输出端，并等待后续汇入操作。

本实用新型所述主路轮胎输送线1的传送方向与支路轮胎输送线2的传输方向垂直，所述第一位置传感器4与所述支路轮胎输送线2的输出端最短距离记为d，d≥轮胎外径。

本实用新型所述第一位置传感器4与第二位置传感器5采用光电开关实现。

在工作时，首先利用第一位置传感器4检测当前支路轮胎输送线2上是否有待汇入的物料，其中第一位置传感器4设置在汇入端的侧面，因此，若第一位置传感器4被遮挡，说明当前支路有待汇入的物料，此时为了避免汇入时机错误造成挤胎，与第一位置传感器4相连的送料开关控制电路7断开支路输送电动机3的电源，使当前支路轮胎输送线2停止运转，当前待汇入物料等待汇入操作，若第一位置传感器4没有被遮挡，则支路轮胎输送线2持续运转，使待汇入的物料被送至支路轮胎输送线2的输出端；

第二位置传感器5检测主路轮胎输送线1与汇入点之间传输段的空闲状态，此时若第二位置传感器5被遮挡，则说明主路轮胎输送线上有轮胎即将被送向汇入点处，则此时主路轮胎输送线1上没有足够空间容纳支路送入的轮胎，因此与第二位置传感器5相连的支路输送电动机开关控制电路6启动延时开关控制部件，延迟支路输送电动机的开启时间，以保证当前主路轮胎输送线1上的轮胎顺利通过汇入点后，支路轮胎输送线2再开启汇入，在此过程中，第二位置传感器5持续检测主路轮胎输送线1上是否有轮胎被送入汇入点，一旦第二位置传感器5被遮挡，延时开关控制部件即重新开启完整的延时周期，当且仅当第二位置传感器5在至少一个完整的延时周期内没有被遮挡，支路轮胎输送线2开启，将位于输出端的待汇入物料送入主路轮胎输送线。

实施例1：

如附图3所示，本例提供了一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，设有如上所述主路轮胎输送线和至少一路支路轮胎输送线，其中电路部分如附图3所示，设有F1总断路器，F2控制回路断路器，Q1主运输带电动机保护断路器，Q2支线运输带电动机保护短路器，M1为主运输带电动机，M2为支运输带电动机，

S1为启动按钮、S2停止按钮用于系统的启动与停止，S3为主线光电开关，与主线空隙时间继电器KT1相连，用于检测主路轮胎输送线的对应区域是否有轮胎；S4为支线光电开关与支线运输带接触器KM2相连，以使支线等待位置无轮胎时保持支线运行将轮胎运送至支线等待位置；KM1为主线电机接触器通过自锁设置使主线保持连续运行；KM2为支线电机接触器由支线光电开关S4与支线出胎中间继电器KA1共同控制；KT1为主线空隙时间继电器用于确定主线轮胎间空隙是否满足出胎条件，KT2为支线汇入时间继电器与支线光电开关S4常开触点相连并设置自锁，用于确保支线正在向主线送胎时主线光电开关S3检测到主线有轮胎到来而打断支线送胎动作，K1为支线出胎中间继电器与主线空隙时间继电器KT1主线空隙时间继电器延时闭合触点相连，使主线接触器KM1在主线空隙时间继电器KT1到达设定时间后获得运行条件，K2为中间继电器与支线汇入时间继电器KT2线圈并联，用于保持汇入时间继电器KT2计时的连续性；

当按下启动按钮S1时主线电机接触器经S1常开触点，S2常闭触点得电吸合，KM1常开触点闭合并自锁，如果此时主线光点开关S3处无轮胎则时间继电器KT1线圈经过KM1常开触点、光电开关S3常闭触点得电开始计时，若在KT1计时到达之前有轮胎经过光电开关S3则时间继电器KT1重新开始计时，若在KT1计时到达之前未有轮胎经过光电开关S3则时间继电器KT1延时闭合触点闭合，K1线圈经KT1延时闭合触点、KT2延时断开触点得电吸合，继电器K1常开触点闭合并自锁，支线电机接触器KM2经K1常开触点、KM1常开触点得电吸合，支线运输带运行将轮胎汇入主线。

在继电器K1吸合后，如果有轮胎经过主线开关S3时，光电开关S3常闭触点断开、常开触点闭合，时间继电器KT1线圈失电，KT1延时闭合触点断开，K2线圈经过K1常开触点、S3常开触点得电吸合，K2常开触点闭合并自锁，时间继电器KT2线圈经K1常开触点、K2常开触点得电，当到达KT2设定时间(确保支线轮胎可以完全送入主线的时间)后KT2延时断开触点断开，K1线圈失电断开，K1常开触点断开，时间继电器KT2及K2线圈失电，支线电机接触器KM2失电断开，支线电机停止运转，等待时间继电器KT1再次到达设定时间后方可恢复运行。

当支线光电S4处没有轮胎时，KM2线圈经过光电开关S4常闭触点、KM1常开触点得电吸合，支线电机运行，直到有轮胎到达光电开关S4处，S4常闭触点断开，KM1线圈失电，支线电机停止运行，并等待时间继电器KT1设定时间到达后将此轮胎送入主线。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠，能够有效提高产品检测运送效率，避免挤胎等显著的优点。

Claims (6)

1.一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，设有主路轮胎输送线，主路轮胎输送线侧面至少设有一路输出端汇入主路轮胎输送线的支路轮胎输送线，所述主路轮胎输送线与支路轮胎输送线均采用传送带式输送线，并分别经主路输送电动机、支路输送电动机驱动，其特征在于，还设有支线物料汇入检测控制电路，所述支线物料汇入检测控制电路包括设置在支路轮胎输送线的送出端侧面的第一位置传感器、设置在主路轮胎输送线进入支路汇入点的侧面的第二位置传感器、支路输送电动机开关控制电路，支路输送电动机开关控制电路的信号输入端分别与第一位置传感器、第二位置传感器相连，支路输送电动机开关控制电路的信号输出端与支路输送电动机相连，支路输送电动机开关控制电路中设有延时开关控制部件。

2.根据权利要求1所述的一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，其特征在于，所述支路输送电动机开关控制电路采用控制器、延时开关控制部件、继电器实现，控制器采用STM32处理器。

3.根据权利要求1所述的一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，其特征在于，所述延时开关控制部件采用时间继电器，支路输送电动机开关控制电路在第一位置传感器被遮挡，且第二位置传感器在延时周期内无遮挡的情况下开启支路输送电动机。

4.根据权利要求1所述的一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，其特征在于，还设有与第一位置传感器相连的送料开关控制电路，送料开关控制电路的输出端与支路输送电动机相连，当第一位置传感器未被遮挡时，送料开关控制电路开启支路输送电动机，当第一位置传感器被遮挡，送料开关控制电路关闭支路输送电动机，用于保证支路轮胎输送线上的物料被准确送至输出端，并等待后续汇入操作。

5.根据权利要求1所述的一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，其特征在于，所述主路轮胎输送线的传送方向与支路轮胎输送线的传输方向垂直，所述第一位置传感器与所述支路轮胎输送线的输出端最短距离记为d，d≥轮胎外径。

6.根据权利要求1所述的一种具有支路汇入的轮胎输送线装置，其特征在于，所述第一位置传感器与第二位置传感器采用光电开关实现。