CN106081584B - 一种包装生产线有效储瓶连续运行控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法，根据检测输送带所承受的压力，自动控制输送带停止或启动，还根据检测酒瓶的间距自动控制输送带速度，直到酒瓶的间距到达预设值；还公开了一种实现上述方法的装置。本发明的通过使用上述方法及装置，大大减少了设备的运行时间，减少设备空转时间，减少能耗，节约成本；能及时停机处理，保持生产的连贯性。

Description

一种包装生产线有效储瓶连续运行控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及啤酒灌装技术领域，尤其涉及一种包装生产线有效储瓶连续运行控制方法及其装置。

背景技术

随着科技的发展，工业生产的自动化程度越来越高，啤酒灌装也实现了全自动的流水线作业。在包装线灌酒机是关键设备，上下游都要最大程度保证酒机不停机为目标。为完成这个目标，相关设备和输送带在设计时总是维持在酒机入口有酒瓶，如果上游供瓶不能连续供瓶，就会形成空隙，酒机的运行将会低速空转，为避免空转，必须在检测到空隙时，调整输送带链道速度，减少空隙。同时为了节约能耗，在灌酒机短停后，酒瓶输送完毕，输送带可以自动停止。当酒机重新启动后，下游输送带处于停止状态开始存储酒瓶，当储存足够酒瓶后，下游输送带重新启动，将酒瓶送到下一个设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种节能、成本低的啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法。

本发明的另一个目的是提供一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置。

为实现上述目的，一方面：本发明的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法，将酒瓶通过多列输送线输送到多变单列输送线，再通过多变单列输送线将酒瓶连续地输送到灌酒机，该方法包括以下步骤：对多列输送线上的每一节第一宽输送带进行实时检测，当检测到该节第一宽输送带的承受压力达到预设值时，自动启动该节第一宽输送带直到将酒瓶全部输送到下一节第一宽输送带才停止，依次类推，将酒瓶输送到多变单列输送线上的第二宽输送带；

对多变单列输送线上的每一节第二宽输送带进行实时检测，当检测到该节第二宽输送带的承受压力达到预设值时，自动启动该节第二宽输送带直到将酒瓶全部输送到下一节第二宽输送带才停止，以此类推，将酒瓶经收窄机构输送到多变单列输送线上的窄输送带；

对每一节窄输送带装载的酒瓶进行实时检测，当检测酒瓶的间距不符合预设值时，自动调节窄输送带的传动速度，直到将酒瓶的间距达到预设值。

作为进一步的改进，还包括对多变单列输送线上的酒瓶输送状况进行检测并矫正的步骤：对多变单列输送线上的酒瓶进行实时检测，当检测到各节输送带上的酒瓶出现倒瓶或堵瓶时，自动停止该节输送带传动。

另一方面：本发明的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，包括可输送多列酒瓶的多列输送线以及将酒瓶由多列输送向单列输送转换的多变单列输送线，所述的多列输送线设有多节可根据所承受压力大小而自动开/停的第一宽输送带，所述多变单列输送线的前段设有多节可根据所受压力大小而自动开/停的第二宽输送带，所述的第二宽输送带首端与所述的第一宽输送带的末端连接，所述多变单列输送线的后段设有多节可根据酒瓶间距自动调节速度的窄输送带，所述窄输送带的首端与所述第二宽输送带的末端连接，所述第二宽输送带的末端设有将酒瓶由多列输送向单列输送过渡的收窄机构；所述啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置还包括控制所述的多列输送线及多变单列输送线运转的控制器。

进一步的，所述的每一节第一宽输送带都设有可自动开启或关闭的第一电机，在每一节第一宽输送带的前端设有检测所述第一宽输送带的装载量的第一压力开关，所述的第一电机和第一压力开关与所述的控制器连接。

更进一步的，所述的每一节第二宽输送带都设有可自动开启或关闭的第二电机，在每一节第二宽输送带的前端设有检测所述第二宽输送带的装载量的第二压力开关，所述的第二电机和第二压力开关与所述的控制器相连接。

更进一步的，所述的每一节窄输送带上都设有检测酒瓶间距的光电开关和第三电机，所述的光电开关与所述的控制器相连接，所述的第三电机与所述的控制器之间设有变频器。

作为进一步的改进，在所述第二宽输送带的两侧设有检测酒瓶状况的对射开关，所述的对射开关与所述的控制器相连接。

作为更进一步的改进，所述的收窄机构为由大变小的喇叭状结构。

有益效果

本发明的通过使用上述方法及装置，大大减少了设备的运行时间，减少设备空转时间，减少能耗，节约成本；能及时停机处理，保持生产的连贯性。

附图说明

图1是本发明的多列输送线的结构示意图；

图2是本发明的多变单列输送线的结构示意图；

图3是本发明的控制框图。

图中：1、多列输送线；2、多变单列输送线；3、第一宽输送带；4、第二宽输送带；5、窄输送带；6、控制器；7、第一电机；8、第一压力开关；9、第二电机；10、第二压力开关；11、酒瓶；12、对射开关；13、光电开关；14、第三电机；15、变频器；16、收窄机构；17、灌酒机。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。

本发明的具体实施例是这样的：参照图1-3所示，一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法，将酒瓶11通过多列输送线1输送到多变单列输送线2，再通过多变单列输送线2将酒瓶11连续地输送到灌酒机17，该方法包括以下步骤：

首先，对多列输送线1上的每一节第一宽输送带3进行实时检测，当检测到该节第一宽输送带3的承受压力达到预设值时，自动启动该节第一宽输送带3直到将酒瓶11全部输送到下一节第一宽输送带3才停止，以此类推，将酒瓶11输送到多变单列输送线2上的第二宽输送带4；在通过压力检测判断任意一节第一输送带3上的酒瓶11装载情况，当检测到未装满时，该节第一输送带3处于停止状态；当检测到酒瓶11已装满时，自动控制该节第一输送带3传动，将酒瓶11输送到下一节第一宽输送带3，然后该该节第一宽输送带3停止，继续装载酒瓶11，大大减少了设备的运行时间，节约能耗，降低成本。

然后，对多变单列输送线2上的每一节第二宽输送带4进行实时检测，当检测到该节第二宽输送带3的承受压力达到预设值时，自动启动该节第二宽输送带4直到将酒瓶11全部输送到下一节第二宽输送带4才停止，以此类推，将酒瓶经收窄机构16输送到多变单列输送线2上的窄输送带5；通过所承受压力大小来判断第二输送带4上的酒瓶11装载情况，当检测到第二输送带4上的酒瓶11数量少于设定值时，将控制该节第二输送带4使之处于停止状态，也停止向窄输送带5输送酒瓶11，灌酒机17停止工作，防止出现酒瓶11不够而使灌酒机17空运转的情况；第二输送带4构成一个储瓶区域，当检测到酒瓶11数量超过设定值时，就会自动控制该节第二输送带4传动，将酒瓶11输送到下一节第二宽输送带4；大大减少了设备的运行时间，节约能耗，降低成本，保证在第二输送带4上储存足够多的酒瓶11，以满足窄输送带5能连续地向灌酒机17输送酒瓶11，减少灌酒机17的空运转或停机时间，保持生产的连续性，提高生产效率。

最后，对每一节窄输送带5装载的酒瓶11进行实时检测，当检测酒瓶11的间距不符合预设值时，自动调节窄输送带5的传动速度，直到将酒瓶11的间距达到预设值；当检测到两酒瓶11间的距离大于或小于预设值时，将自动控制对应的两节窄输送带5的传动速度，使酒瓶11的间距在一定范围内，保持生产连贯性。

在本实施例中，还包括对多变单列输送线2上的酒瓶11输送状况进行检测并矫正的步骤：对多变单列输送线2上的酒瓶11进行实时检测，当检测到各节输送带上的酒瓶11出现倒瓶或堵瓶时，自动停止该节输送带传动；通过检测机构对输送带上的酒瓶11进行监测。如出现酒瓶11倾倒或是酒瓶11在输送带上堵塞，将自动控制输送带停止，提醒工作人员及时排除故障，防止对灌酒机17的运转造成影响，保持生产的连贯性。

一种实现上述方法的啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，包括可输送多列酒瓶11的多列输送线1以及将酒瓶11由多列输送向单列输送转换的多变单列输送线2，多列输送线1设有多节可根据所承受压力大小而自动开/停的第一宽输送带3，多变单列输送线2的前段设有多节可根据所受压力大小而自动开/停的第二宽输送带4连接而成，第二宽输送带4首端与第一宽输送带3的末端连接，多变单列输送线2的后段设有多节可根据酒瓶11间距自动调节速度的窄输送带5，窄输送带5的首端与第二宽输送带4的末端连接，第二宽输送带4的末端设有将酒瓶11由多列输送向单列输送过渡的收窄机构16；啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置还包括控制多列输送线1及多变单列输送线2运转的控制器6。

在本实施例中，多列输送线1上的每一节第一宽输送带3都设有可自动开启或关闭的第一电机7，在每一节第一宽输送带3的前端设有检测第一宽输送带3的装载量的第一压力开关8，第一电机7和第一压力开关8与控制器6连接。当酒瓶11进入第一宽输送带3上的第一压力开关8的检测位时，第一压力开关8发出一电压信号至控制器6，控制器6对第一压力开关8发出的电压信号进行分析、处理，当检测到酒瓶11在该节第一宽输送带3上累积满载、瓶压达到一定程度时，控制器6向该节输送带对应的第一电机7发出控制信号，启动第一电机7并带动该节第一宽输送带3启动把酒瓶11全部输送到下一节第一宽输送带3；然后，检测到该节第一宽输送带3处于空载状态，第一压力开关8向控制器6发出一电压信号，控制器6控制相对应的第一电机7停止转动；以此类推，将酒瓶11输送到最后一节第一宽输送带3。如此，多列输送线1既能满足酒瓶11的输送要求，又可以大大减少了第一电机7的运转时间，节约能源，降低生产成本，减缓设备的磨损速度，降低维护成本。

在本实施例中，多变单列输送线2上的每一节第二宽输送带4都设有可自动开启或关闭的第二电机9，在每一节第二宽输送带4的前端设有检测第二宽输送带4的装载量的第二压力开关10，在第二宽输送带4的两侧设有检测酒瓶11状况的对射开关12，第二电机9和第二压力开关10与控制器6相连接。第二压力开关10设置在对应的第二宽输送带4的前端，第二压力开关10主要检测进入该区域的酒瓶11是否足够，当酒瓶11不足时，该第二压力开关10发出一电压信号至控制器6，控制器6停止该区域的第二宽输送带4的电机，保证在第二宽输送带4上存储足够多的酒瓶11输送到下一设备，保证生产的连续性。

在本实施例中，每一节窄输送带5上都设有检测酒瓶11间距的光电开关13和第三电机14，光电开关13与控制器6相连接，第三电机14与控制器6之间设有变频器15。光电开关13安装在窄输送带5的一侧，检测进入窄输送带5的酒瓶11间的间距，当啤酒瓶11间的间距增加，光电开关13发出一电压信号连续至控制器6，控制器6计算电压信号连续时间，超过定时值后，控制器6通过调节变频器15的频率来控制第三电机14的速度，从而控制窄输送带5的输送速度，反应迅速，快速调整酒瓶11的间距，来保证啤酒瓶11间的间距在预定范围内，然后将酒瓶11输送到灌酒机17，保持生产连贯性。

在本实施例中，在第二宽输送带4的两侧设有检测酒瓶11状况的对射开关12，对射开关12与控制器6相连接。对射光电12安装在关键区域的第二宽输送带4的，主要检测进入该区域的酒瓶11是否出现倒瓶和堵瓶，当啤酒瓶11发生倒瓶或堵瓶时，对射光电12发出一电压信号至控制器6，控制器1停止该区域第二宽输送带4对应的第三电机14，并发出警报，以便于工作人员及时处理故障，保证生产的连贯性。

在本实施例中，收窄机构16为由大变小的喇叭状结构，使酒瓶11平顺地由多个并列前进转变为单个前进，设计简单实用，制造方便。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法，将酒瓶(11)通过多列输送线(1)输送到多变单列输送线(2)，再通过多变单列输送线(2)将酒瓶(11)连续地输送到灌酒机(17)，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1.1.对多列输送线(1)上的每一节第一宽输送带(3)进行实时检测，当检测到该节第一宽输送带(3)的承受压力达到预设值时，自动启动该节第一宽输送带(3)直到将酒瓶(11)全部输送到下一节第一宽输送带(3)才停止，以此类推，将酒瓶(11)输送到多变单列输送线(2)上的第二宽输送带(4)；

1.2.对多变单列输送线(2)上的每一节第二宽输送带(4)进行实时检测，当检测到该节第二宽输送带(3)的承受压力达到预设值时，自动启动该节第二宽输送带(4)直到将酒瓶(11)全部输送到下一节第二宽输送带(4)才停止，以此类推，将酒瓶(11)经收窄机构(16)输送到多变单列输送线(2)上的窄输送带(5)；

1.3.对每一节窄输送带(5)装载的酒瓶(11)进行实时检测，当检测酒瓶(11)的间距不符合预设值时，自动调节窄输送带(5)的传动速度，直到将酒瓶(11)的间距达到预设值。

2.根据权利要求1所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制方法，其特征在于，还包括对多变单列输送线(2)上的酒瓶(11)输送状况进行检测并矫正的步骤：对多变单列输送线(2)上的酒瓶(11)进行实时检测，当检测到各节输送带上的酒瓶(11)出现倒瓶或堵瓶时，自动停止该节输送带传动。

3.一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，包括可输送多列酒瓶(11)的多列输送线(1)以及将酒瓶(11)由多列输送向单列输送转换的多变单列输送线(2)，其特征在于，所述的多列输送线(1)设有多节可根据所承受压力大小而自动开/停的第一宽输送带(3)，所述多变单列输送线(2)的前段设有多节可根据所受压力大小而自动开/停的第二宽输送带(4)，所述的第二宽输送带(4)首端与所述的第一宽输送带(3)的末端连接，所述多变单列输送线(2)的后段设有多节可根据酒瓶(11)间距自动调节速度的窄输送带(5)，所述窄输送带(5)的首端与所述第二宽输送带(4)的末端连接，所述第二宽输送带(4)的末端设有将酒瓶(11)由多列输送向单列输送过渡的收窄机构(16)；所述啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置还包括控制所述的多列输送线(1)及多变单列输送线(2)运转的控制器(6)。

4.根据权利要求3所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，其特征在于，所述的每一节第一宽输送带(3)都设有可自动开启或关闭的第一电机(7)，在每一节第一宽输送带(3)的前端设有检测所述第一宽输送带(3)的装载量的第一压力开关(8)，所述的第一电机(7)和第一压力开关(8)与所述的控制器(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，其特征在于，所述的每一节第二宽输送带(4)都设有可自动开启或关闭的第二电机(9)，在每一节第二宽输送带(4)的前端设有检测所述第二宽输送带(4)的装载量的第二压力开关(10)，所述的第二电机(9)和第二压力开关(10)与所述的控制器(6)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，其特征在于，所述的每一节窄输送带(5)上都设有检测酒瓶(11)间距的光电开关(13)和第三电机(14)，所述的光电开关(13)与所述的控制器(6)相连接，所述的第三电机(14)与所述的控制器(6)之间设有变频器(15)。

7.根据权利要求6所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，其特征在于，在所述第二宽输送带(4)的两侧设有检测酒瓶(11)状况的对射开关(12)，所述的对射开关(12)与所述的控制器(6)相连接。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的一种啤酒包装生产线有效储瓶连续运行控制装置，其特征在于，所述的收窄机构(16)为由大变小的喇叭状结构。