CN112441379B - 传输装置及传输装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传输装置和传输装置的控制方法，该传输装置包括靠边结构、第一检测装置和控制器，靠边结构用于将其上的货物移动至靠边结构的侧边并进行传输；第一检测装置对应靠边结构设置，以检测靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；控制器与第一检测装置和靠边结构电路连接，且控制器用于接收第一检测装置输出的第一检测信号，并根据第一检测信号对靠边结构的运行状态进行控制。本发明实施例改进了传输装置的结构，能够对传输装置的靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定，避免了相邻两个货物之间的间距不稳定对扫描机构和分拣机构的工作造成影响，提高了传输装置传输货物的稳定性。

Description

传输装置及传输装置的控制方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种传输装置及传输装置的控制方法。

背景技术

随着现代物流产业的发展，传输装置在各快递公司分拣中心的作用越来越重要。传输装置对货物进行传输，扫描机构对传输装置上的货物进行扫描以获得货物信息，然后通过分拣机构对货物进行分拣。

其中，传输装置通常包括靠边结构，该靠边结构用于将货物移动至所述靠边结构的侧边，使货物从传输装置的输出端输出的位置保持稳定，以方便扫描机构对货物进行扫描。

但是，靠边结构在将货物移动至所述靠边结构的侧边的过程中，货物会与靠边结构产生相对移动，货物与靠边结构之间的摩擦力可能会导致相邻两个货物之间的间距发生改变，这样会对扫描机构和分拣机构的工作造成影响。

发明内容

本发明实施例提供一种传输装置及传输装置的控制方法，旨在改进传输装置的结构，以对靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种传输装置，所述传输装置包括：

靠边结构，用于将其上的货物移动至所述靠边结构的侧边并进行传输；

第一检测装置，对应所述靠边结构设置，以检测所述靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；

控制器，与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接，所述控制器用于接收所述第一检测装置输出的所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号对所述靠边结构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号；

所述控制器用于接收所述第二检测装置输出的所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号对所述缓冲结构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述第二检测装置靠近所述缓冲结构的输出端设置。

在本发明的一些实施例中，所述缓冲结构的长度大于或等于，所述传输装置上相邻两个货物的预设间距与所述货物的长度之和。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置还包括相互独立运行的第一传输结构和第二传输结构，所述第一传输结构的输入端与所述缓冲结构的输出端对应设置，所述第二传输结构的输入端与所述第一传输结构的输出端对应设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一检测装置靠近所述靠边结构的输出端设置。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置，并输出第三检测信号；

所述控制器用于接收所述第三检测装置输出的所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号对所述暂存结构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述第三检测装置靠近所述暂存结构的输出端设置。

在本发明的一些实施例中，所述靠边结构包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输。

第二方面，本发明还提供一种传输装置的控制方法，所述传输装置包括靠边结构，所述靠边机构用于将货物移动至所述靠边结构的侧边并进行传输，所述方法包括：

检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距；

将所述实际间距与预设间距进行比较；

在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置包括对应所述靠边结构设置的第一检测装置，及与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接的控制器，所述检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距，包括：

通过所述第一检测装置对所述靠边结构上货物的位置进行检测，并输出第一检测信号至所述控制器；

基于所述控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号至所述控制器；所述方法还包括：

通过所述第二检测装置对实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物进行检测，并输出第二检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第二检测信号时，通过所述控制器控制所述缓冲结构在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置；所述方法还包括：

通过所述第三检测装置对所述暂存结构上的货物进行检测，并输出第三检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第三检测信号，且所述控制器控制所述靠边结构暂停时，控制所述暂存结构在第三预设时间段后暂停运行。

本发明实施例的传输装置通过增加用于检测靠边结构上货物的位置的第一检测装置，以及与第一检测装置和靠边结构电路连接的控制器，通过第一检测装置对靠边结构上货物的位置进行检测，然后使控制器根据第一检测装置输出的第一检测信号对靠边结构的运行状态进行控制，本发明实施例中由于第一检测装置的设置，使得传输装置可以对靠边结构上货物的位置进行检测，并输出检测信号，而传输装置中新增设置的控制装置可以根据第一检测装置输出的检测信号对靠边结构的运行状态进行控制，从而可以实现对靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定，避免了相邻两个货物之间的间距不稳定对扫描机构和分拣机构的工作造成影响，提高了传输装置传输货物的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的传输装置的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的服务器的一个实施例的结构示意图。

传输装置10；靠边结构11；分离机111；第一支架1111；分离皮带1112；靠边机112；第二支架1121；靠边滚筒1122；第一检测装置12；缓冲结构13；第二检测装置14；传输组件15；第一传输结构151；第二传输结构152；暂存结构16；第三检测装置17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种传输装置及传输装置的控制方法。以下分别进行详细说明。

参照图1，传输装置10包括靠边结构11，该靠边结构11用于将其上的货物（图中未示出）移动至靠边结构11的侧边并进行传输，以使货物从传输装置10的输入端移动至输出端，并从传输装置10的输出端输出的位置保持稳定，从而方便扫描机构（图中未示出）对传输装置10上的货物进行扫描以获得货物信息，并使分拣机构（图中未示出）对货物传输装置10上的货物进行分拣时更加准确方便。

其中，货物在靠边结构11上靠边和传输的过程中，会相对靠边结构11具有两个方向的移动分量，其中一个移动分量是沿靠边结构11的长度方向移动，另一个移动分量是朝向靠边结构11的侧边移动。由此，货物与靠边结构11之间会产生相对滑动，而货物与靠边结构11之间的摩擦力可能会导致相邻两个货物之间的间距发生改变，从而对扫描机构和分拣机构的工作造成影响。

在一些实施例中，如图1所示，靠边结构11可以包括分离机111和靠边机112，分离机111和靠边机112沿靠边结构11的输入端至输出端依次分布，也即，分离机111和靠边机112沿靠边结构11上货物的传输方向依次分布，分离机111用于对其上的货物进行分离和传输，靠边机112用于将其上的货物移动至靠边机112的侧边并进行传输。分离机111的输出端与靠边机112的输入端对应设置，分离机111将其上的货物进行分离，使货物保持一定的距离后，传输至靠边机112，使靠边机112对货物进行靠边和传输，并将货物从靠边结构11的输出端（也是靠边机112的输出端）输出。其中，分离机111和靠边机112可以相互连接，也可以分别支撑在支撑座上，只需使分离机111上的货物能够传输至靠边机112上即可。另外，当输入靠边结构11的多个货物之间已经保持有一段间距时，靠边结构11也可以不包括分离机111。

具体地，分离机111可以包括第一支架1111和设置在第一支架1111上的多个分离皮带1112，多个分离皮带1112沿第一支架1111的长度方向和宽度方向呈矩阵分布。当多个货物传输到分离机111上，可以通过摄像头（图中未示出）检测多个货物在分离机111上的分布位置，然后控制位于不同货物下方的分离皮带1112按先后顺序依次间隔一段时间后运行，以将多个货物依次从分离机111的输出端输出，从而达到将分离机111上的货物进行分离，并使货物保持一定的间距的目的。

靠边机112可以包括第二支架1121，以及设置在第二支架1121上的多个靠边辊筒1122，多个靠边滚筒1122相互平行设置并沿第二支架1121的长度方向依次分布，且靠边滚筒1122的旋转轴线方向与第二支架1121的长度方向形成的夹角为锐角，通过靠边滚筒1122的滚动，可以对靠边滚筒1122上的货物进行传输，并将靠边滚筒上的货物移动至靠边机112的侧边。

其中，靠边滚筒1122与货物之间存在相对滑动，由此，靠边滚筒1122与货物之间的摩擦力会使相邻两个货物的前后间距会发生改变。

在一些实施例中，可以使传输装置10包括第一检测装置12和控制器（图中未示出），第一检测装置12对应靠边结构11设置，以检测靠边结构11上货物的位置，并输出第一检测信号；控制器分别和第一检测装置12和靠边结构11电路连接，且控制器用于接收第一检测装置12输出的第一检测信号，并根据第一检测信号对靠边结构11的运行状态进行控制。

本发明实施例的传输装置10通过增加用于检测靠边结构11上货物的位置的第一检测装置12，以及与第一检测装置12和靠边结构11连接的控制器，第一检测装置12对靠边结构11上货物的位置进行检测后，控制器能够根据第一检测装置12输出的第一检测信号对靠边结构11的运行状态进行控制，以实现对传输装置10上相邻两个货物之间的间距进行调节，使传输装置10上相邻两个货物之间的间距保持稳定，避免了相邻两个货物之间的间距不稳定对扫描机构和分拣机构的工作造成影响，提高了传输装置传输货物的稳定性。

其中，第一检测装置12对应靠边结构11设置可以是第一检测装置12与靠边结构11连接，也可以是第一检测装置12与靠边结构11之间不接触，而是将第一检测装置12和靠边结构11分别固定在基座（图中未示出）上，只需使第一检测装置12能够对靠边结构11上的货物的位置进行检测即可。

在一些实施例中，可以使控制器在接收第一检测装置12发送的相邻的两个检测信号后，基于控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和靠边结构11上货物的移动速度，计算靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距。具体例如：控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔为T（s），靠边结构11上货物的移动速度为V（m/s），则靠边结构11上对应的相邻两个货物之间的实际间距S=V*T。

然后，可以将上述计算出的实际间距与预设间距进行比较，当计算出的实际间距小于预设间距时，可以确定相邻的两个货物为待调节货物，需要通过控制器控制靠边结构11的运行状态，对两个待调节货物之间的间距进行调节。

在一些实施例中，可以通过控制器控制靠边结构11在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长，使实际间距小于预设间距的两个货物中，位于前侧的货物先从靠边结构11的输出端输出，并被位于靠边结构11输出端的传输组件15进行传输，然后控制靠边结构11暂停运行一段时长后，再将实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物从靠边结构11的输出端输出至传输组件15，以拉长相邻两个待调节货物之间的间距，使相邻两个带调节货物之间的实际间距大于或等于预设间距即可。

其中，预设间距可以根据传输装置10的扫描机构的最短扫描间距和分拣机构的最短分拣距离而定，此处不作限制。

第一预设时间段可根据靠边结构11的传输速度以及第一检测装置12的位置而定，使实际间距小于预设间距的相邻两个货物中，位于前侧的货物移动至靠边结构11输出端的传输组件15，而位于后侧的货物还停留在靠边结构11上即可。其中，第一预设时间段大于或等于0秒。

第一预设时长可根据两个待调节货物之间的实际间距，以及位于靠边结构11输出端的传输组件15的传输速度而定，使实际间距小于预设间距的相邻两个货物中，位于后侧的货物移动至靠边结构11输出端的传输组件15上后，与前侧的货物之间的实际间距满足要求即可。

在一些实施例中，第一检测装置12可以为光电传感器，该光电传感器包括发光器和接光器，发光器和收光器分别装在货物通过路径的两侧，当货物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号，也即第一检测信号。

当然，第一检测装置12也可以包括摄像头，该摄像头通过对靠边结构11上的货物进行拍摄，并将拍摄的照片作为第一检测信号输出至控制器，控制器通过对照片中相邻两个货物进行测量，以获得相邻两个货物之间的实际间距。

另外，第一检测装置12还可以是机械结构的传感器，具体例如：第一检测装置12可以包括微动开关和拨杆，拨杆与靠边结构11转动连接，且拨杆在弹性件的作用下保持在预定位置，其中，拨杆的一端与微动开关对应设置，另一端与靠边结构11上的货物相干涉，货物在靠边结构11上运输的过程中会与拨杆接触，当靠边结构11上运输的货物与拨杆接触后，会推动拨杆转动，使拨杆的一端触发微动开关，微动开关输出电信号，也即第一检测信号。之后，货物与拨杆分离，拨杆在弹性件的作用下回复至原位。

在本发明的一些实施例中，第一检测装置12可以靠近靠边结构11的输出端设置，以使控制器通过第一检测装置12检测到相邻两个货物之间的实际间距小于预设间距后，可以直接控制控制靠边结构11暂停运行第一预设时长，使两个待调节货物中，位于后侧的待调节货物停留在靠边结构11上靠近靠边结构11输出端的位置，从而使控制器的控制方式更加简单，提高控制器的稳定性。另外，还能够避免靠边结构11上的货物相对靠边结构11移动，而导致通过第一检测装置12检测出的靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距存在较大的误差。其中，第一检测装置12的具体位置可根据靠边结构11的运行速度、货物的结构以及货物的预设间距决定。

在本发明的一些实施例中，可以使第一检测装置12与靠边结构11的输出端之间的距离小于或等于300mm，以使控制器能够通过第一检测装置12准确的检测出的靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距。

另外，可以使第一检测装置12与靠边结构11的输出端之间的距离大于或等于200mm，以使控制器通过第一检测装置12检测出相邻两个货物之间的实际间距小于预设间距时，能够准确的对靠边结构11的运行状态进行控制，使实际间距小于预设间距的相邻两个货物中，位于前侧的货物移动至靠边结构11输出端的传输组件15，而位于后侧的货物还停留在靠边结构11上，避免位于后侧的货物在惯性力的作用下从靠边结构11的输出端输出。

当然，也可以使第一检测装置12位于靠边结构11的中部，或者，使第一检测装置12靠近靠边结构11的输入端或其它位置设置，只需将第一预设时间段和第一预设时长也相应进行调整即可。

在一些实施例中，传输装置10还可以包括缓冲结构13和第二检测装置14，该缓冲结构13的输入端与靠边结构11的输出端对应设置，以使从靠边结构11的输出端输出的货物通过缓冲结构13的输入端输入到缓冲结构13上；该第二检测装置14对应缓冲结构13设置，以检测缓冲结构13上货物的位置，并输出第二检测信号。可以理解的是，缓冲结构13与靠边结构11可以相互连接，也可以分别支撑在支撑座上，只需使从靠边结构11的输出端输出的货物能够通过缓冲结构13的输入端输入到缓冲结构13上即可。

其中，缓冲结构13和第二检测装置14均与控制器连接，控制器用于接收第二检测装置14输出的第二检测信号，并根据第二检测信号对缓冲结构13的运行状态进行控制。

可以理解的是，由于缓冲结构13上的货物不会相对缓冲结构13移动，因此，通过控制器根据第二检测装置14输出的第二检测信号对缓冲机构的运行状态进行控制，能够更加精确的对两个待调节货物之间的间距进行调节，使货物的间距保持更加稳定。

在一些实施例中，缓冲结构13可以是传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿缓冲结构13的长度方向依次排列形成的传输结构。

在一些实施例中，可以在通过第二检测装置14对实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物（图1中位于左侧的货物）进行检测，并输出第二检测信号至控制器；然后，在控制器接收到的第二检测信号时，通过控制器控制缓冲结构13在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。

其中，可以先根据第一检测装置12和控制器确定出两个待调节货物，然后，根据两个待调节货物的位置，以及靠边结构11和缓冲结构13的传输速度，可以计算出在t秒后，两个待调节货物会被传输到第二检测装置14的检测区域内，并被第二检测装置14检测到。由此，可以确定出两个待调节货物的t秒后，将第二检测装置14输出的检测信号作为第二检测信号，控制器可以根据该第二检测信号控制缓冲结构13在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。

需要说明的是，第二预设时间段可以根据缓冲结构13的传输速度，以及，第二检测装置14的位置而定，使缓冲结构13上实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物（图1中位于右侧的货物）移动至与缓冲结构13的输出端设置的传输组件15上，而位于前侧货物（图1中位于左侧的货物）停留在缓冲结构13上即可。其中，第二预设时间段大于或等于0秒。

第二预设时长可以根据两个待调节货物的实际间距、位于缓冲结构13输入端的传输组件15的传输速度、以及，预设间距而定，能够将两个待调节货物的实际间距调整至满足要求即可，此处不作限制。

具体例如：两个待调节货物的实际间距为S，预设间距为D，缓冲结构13输入端的传输组件15的传输速度为V2，可以使第二预设时长T2≥（D-S）/V2，以使缓冲机构在暂停运行第二预设时长后，两个待调节货物的实际间距大于或等于预设间距。

在一些实施例中，第二检测装置14可以靠近缓冲结构13的输出端设置，以使控制器在接收到第二检测信号后直接控制缓冲结构13暂停运行第二预设时长，从而使实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物停留在缓冲结构13上靠近缓冲结构13输出端的位置，使控制器的控制方式更加简单，提高控制器的稳定性。

其中，第二检测装置14在缓冲结构13输出端的具体位置可根据缓冲结构13的运行速度、货物的结构以及货物的预设间距决定。

在一些实施例中，可以使第二检测装置14与缓冲结构13的输出端之间的距离小于或等于300mm，以使控制器在接收第二检测信号并控制缓冲结构13暂停运行后，实际间距小于预设间距的两个货物中，位于前侧的货物传输至传输组件15上，而位于后侧的货物能够停留在缓冲结构13上。

另外，可以使第二检测装置14与缓冲结构13的输出端之间的距离大于或等于200mm，以避免控制器在接收第二检测信号并控制缓冲结构13暂停运行后，实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物在惯性力的作用下从缓冲结构13的输出端输出。

当然，也可以使第二检测装置14对应缓冲结构13的中部设置，或者，使第二检测装置14靠近缓冲结构13的输入端等其它位置，只需对第二预设时间段和第二预设时长相应进行调整即可。

在一些实施例中，可以使缓冲结构13的长度大于或等于，相邻两个货物的预设间距与货物的长度之和，由此，能够先使实际间距小于预设间距的两个待调节货物完全移动到缓冲结构13上，然后再对两个待调节货物的实际间距进行调节，使对两个待调节货物之间间距的调节更加精确。

在一些实施例中，可以通过控制器控制缓冲结构13和靠边结构11同时停止，且停止的时长为第二预设时长，也即，在控制器通过第一检测装置12检测到待调节货物，且控制器收到第二检测装置14输出的第二检测信号时，控制缓冲结构13和靠边结构11同时停止运行第二预设时长，从而使控制器的控制过程更加简单，进一步提高控制器的稳定性。

在一些实施例中，第二检测装置14的结构可以参照上述第一检测装置12的结构；第二检测装置14与缓冲结构13的具体连接关系可以参照上述第一检测装置12与靠边结构11之间的连接关系，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图1所示，传输装置10还可以包括传输组件15，该传输组件15的输入端与缓冲结构13的输出端对应设置，以使缓冲结构13的输出端输出的货物传输至传输组件15上，并被传输组件15传输至其它位置。可以理解的是，传输组件15与缓冲结构13可以相互连接，也可以分别支撑在支撑座上，只需使缓冲结构13的输出端输出的货物能够传输至传输组件15上即可。

其中，传输组件15可以包括相互独立运行的第一传输结构151和第二传输结构152，第一传输结构151的输入端与缓冲结构13的输出端对应设置，第二传输结构152的输入端与第一传输结构151的输出端对应设置。其中，第二传输结构152与第一传输结构151可以相互连接，也可以分别支撑在支撑座上，只需使第一传输结构151的输出端输出的货物能够传输到第二传输结构152上即可。

由此，可以对第一传输结构151的传输速度进行调节，当缓冲结构13从暂停状态开始运行时，从缓冲结构13的输出端输出的货物速度可能会较低，此时，可以降低第一传输结构151的传输速度，使从缓冲结构13的输出端输出的货物在移动到第一传输结构151上后不会发生较大的位移。之后，提高第一传输结构151的传输速度，使第一传输结构151的传输速度与第二传输结构152的传输速度保持一致，从第一传输结构151的输出端输出的货物在移动到第二传输结构152上后也不会发生较大的位移。使得传输组件15上相邻两个货物的实际间距保持不变。

在一些实施例中，可以对应传输组件15设置扫描机构和分拣机构，该扫描机构用于对传输结构上的货物进行扫描，以获得货物的信息；该分拣机构用于根据货物信息对货物进行分拣。其中，扫描机构和分拣机构可以与第二传输结构152对应设置，也可以与第一传输结构151对应设置。

在一些实施例中，第一传输结构151可以是传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿第一传输结构151的长度方向依次排列形成的传输结构。同样地，第二传输结构152可以是传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿第二传输结构152的长度方向依次排列形成的传输结构。

在一些实施例中，如图1所示，传输装置10还可以包括暂存结构16和第三检测装置17，暂存结构16的输出端与靠边结构11的输入端对应设置，以使暂存结构16上的货物能够传输至靠边结构11中；第三检测装置17对应暂存结构16设置，以检测暂存结构16上货物的位置，并输出第三检测信号。其中，暂存结构16与靠边结构11可以相互连接，也可以分别支撑在支撑座上，只需使暂存结构16的输出端输出的货物能够传输至靠边结构11上即可。

暂存结构16和第三检测装置17可以均与控制器电路连接，控制器用于接收第三检测装置17输出的第三检测信号，并根据第三检测信号对暂存结构16的运行状态进行控制。

可以理解的是，通过在靠边结构11的输入端对应设置暂存结构16，并通过控制器与暂存结构16连接，能够在靠边结构11暂停时，控制暂存结构16在第三预设时间段后暂停运行，以使暂存结构16上能够暂存一定数量的货物。同时，通过设置第三检测装置17对暂存结构16上货物的位置进行检测，能够避免暂存结构16通过延迟暂停运行以暂存一定货物的同时，缓存结构上的货物在暂存结构16的输出端堆积在一起。

需要说明的是，第三预设时间段可以根据暂存结构16的传输速度，以及，第三检测装置17的位置而定，只需使暂存结构16上最前侧的货物（图1中暂存结构16上最右侧的货物）能够移动至暂存结构16的输出端即可，以使暂存结构16上能够暂存尽可能多的货物。其中，第三预设时间段大于或等于0秒。

另外，当靠边结构11开始运行时，可以通过控制器控制暂存结构16开始运行，以将暂存结构16上的货物传输至靠边结构11上。

在一些实施例中，暂存结构16可以是传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿暂存结构16的长度方向依次排列形成的传输结构。

在一些实施例中，第三检测装置17可以靠近暂存结构16的输出端设置，以使控制器在接收到第三检测信号后，直接控制缓冲结构13暂停运行第三预设时长，使暂存结构16上最前侧的货物能够移动至暂存结构16的输出端，从而使控制器的控制方式更加简单，提高控制器的稳定性。

在一些实施例中，可以使第三检测装置17与暂存结构16的输出端之间的距离小于或等于300mm，以使控制器在接收第三检测信号并控制暂存结构16暂停运行后，暂存结构16上最前侧的货物尽可能的靠近暂存结构16的输出端。

另外，可以使第三检测装置17与暂存结构16的输出端之间的距离大于或等于200mm，以避免控制器在接收第三检测信号并控制暂存结构16暂停运行后，暂存结构16上最前侧的货物在惯性力的作用下从暂存结构16的输出端输出。

当然，也可以使第三检测装置17位于暂存结构16的中部，或者，使第三检测装置靠近暂存结构16输入端等其它位置设置，只需对第三预设时间段相应进行调整即可。

在一些实施例中，暂存结构16的数量可以为多个，相邻两个暂存结构16的输入端和传输端对应设置，每个暂存结构16分别对应设置有第三检测装置17，以使传输装置10在靠边结构11暂停时，能够暂存更多的货物。

在一些实施例中，可以使控制器包括多个子控制器，并将第一检测装置12、第二检测装置14及第三检测装置17分别连接不同的子控制器。或者，也可以将第一检测装置12、第二检测装置14及第三检测装置17连接至同一个控制器，通过该控制器对传输装置10进行整体控制。

其中，控制器可以包括PLC、单片机、微处理器等其中的一种或多种，此处不作限制。

本发明还提供一种传输装置的控制方法，该传输装置10包括靠边结构11，该靠边结构11用于将货物移动至靠边结构11的侧边并进行传输，如图2所示，该传输装置的控制方法包括步骤110至步骤130，详细描述如下：

110、检测所述靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距；

120、将所述实际间距与预设间距进行比较；

130、在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构11在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

在一些实施例中，所述传输装置10包括对应所述靠边结构11设置的第一检测装置12、与所述第一检测装置12和所述靠边结构11电路连接的控制器，所述检测所述靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距的方法可以包括：

通过所述第一检测装置12对所述靠边结构11上货物的位置进行检测，并输出第一检测信号至所述控制器；

基于所述控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构11上货物的移动速度，计算所述靠边结构11上相邻两个货物之间的实际间距。

其中，可以通过速度检测装置对靠边结构11上货物的移动速度进行检测，也可以事先设定好靠边结构11的传输速度，从而能够确定靠边结构11上货物的移动速度。

在一些实施例中，所述传输装置10包括与所述控制器电路连接的缓冲结构13和第二检测装置14，所述缓冲结构13的输入端与所述靠边结构11的输出端对应设置；所述第二检测装置14对应所述缓冲结构13设置，以检测所述缓冲结构13上货物的位置，并输出第二检测信号至所述控制器；所述传输装置的控制方法还包括：

通过所述第二检测装置14对实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物进行检测，并输出第二检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第二检测信号时，通过所述控制器控制所述缓冲结构13在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。

在一些实施例中，所述传输装置10还包括与所述控制器电路连接的暂存结构16和第三检测装置17，所述暂存结构16的输出端与所述靠边结构11的输入端对应设置，所述第三检测装置17对应所述暂存结构16设置，以检测所述暂存结构16上货物的位置；所述传输装置的控制方法还包括：

通过所述第三检测装置17对所述暂存结构16上的货物进行检测，并输出第三检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第三检测信号，且所述控制器控制所述靠边结构11暂停时，控制所述暂存结构16在第三预设时间段后暂停运行。

本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述传输装置的控制方法实施例中任一实施例中所述的传输装置的控制方法中的步骤。

如图3所示，其示出了本发明实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：

该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器201、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器202、电源203和输入单元204等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器201是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器201可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。

存储器202可用于存储软件程序以及模块，处理器201通过运行存储在存储器202的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器202还可以包括存储器控制器，以提供处理器201对存储器202的访问。

服务器还包括给各个部件供电的电源202，优选的，电源202可以通过电源管理系统与处理器201逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源202还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该服务器还可包括输入单元204，该输入单元204可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器201会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器202中，并由处理器201来运行存储在存储器202中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距；

将所述实际间距与预设间距进行比较；

在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random AccessMemory）、磁盘或光盘等。该计算机可读存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种传输装置的控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距；

将所述实际间距与预设间距进行比较；

在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种传输装置、传输装置控制方法、服务器及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：

靠边结构，包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述分离机包括第一支架和设置在所述第一支架上的多个分离皮带，所述多个分离皮带沿第一支架的长度方向和宽度方向呈矩阵分布，所述多个分离皮带用于将多个货物依次从所述分离机的输出端输出，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输，所述靠边结构的输出端对接有传输组件；

第一检测装置，靠近所述靠边结构的输出端设置，以检测所述靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；

控制器，与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接，所述控制器用于接收所述第一检测装置输出的所述第一检测信号，根据相邻两个所述第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间在所述靠边结构的传输方向上的实际间距，并将所述实际间距与预设间距进行比较，在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号；

所述控制器用于接收所述第二检测装置输出的所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号对所述缓冲结构的运行状态进行控制。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二检测装置靠近所述缓冲结构的输出端设置。

4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述缓冲结构的长度大于或等于，相邻两个货物的预设间距与所述货物的长度之和。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括相互独立运行的第一传输结构和第二传输结构，所述第一传输结构的输入端与所述缓冲结构的输出端对应设置，所述第二传输结构的输入端与所述第一传输结构的输出端对应设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置，并输出第三检测信号；

所述控制器用于接收所述第三检测装置输出的所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号对所述暂存结构的运行状态进行控制。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第三检测装置靠近所述暂存结构的输出端设置。

8.一种传输装置的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括靠边结构，所述靠边结构包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述分离机包括第一支架和设置在所述第一支架上的多个分离皮带，所述多个分离皮带沿第一支架的长度方向和宽度方向呈矩阵分布，所述多个分离皮带用于将多个货物依次从所述分离机的输出端输出，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输，所述靠边结构的输出端对接有传输组件，所述传输装置还包括靠近所述靠边结构的输出端设置的第一检测装置，及与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接的控制器；所述方法包括：

通过所述第一检测装置对所述靠边结构上货物的位置进行检测，并输出第一检测信号至所述控制器；

基于所述控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间在所述靠边结构的传输方向上的实际间距；

将所述实际间距与预设间距进行比较；

在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

9.如权利要求8所述的传输装置的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号至所述控制器；所述方法还包括：

通过所述第二检测装置对实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物进行检测，并输出第二检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第二检测信号时，通过所述控制器控制所述缓冲结构在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。

10.如权利要求8所述的传输装置的控制方法，其特征在于，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置；所述方法还包括：

通过所述第三检测装置对所述暂存结构上的货物进行检测，并输出第三检测信号至所述控制器；

在所述控制器接收到所述第三检测信号，且所述控制器控制所述靠边结构暂停时，控制所述暂存结构在第三预设时间段后暂停运行。

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