CN208265225U - 一种码垛机入口通道防件烟混牌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机入口通道防件烟混牌装置,包括烟箱输送通道、烟箱间隔测量结构、烟箱阻挡结构和控制器,所述烟箱间隔测量结构包括分别分布在输送通道两侧且正对布置的光传感器和接收器,所述控制器分别与光传感器、控制器和烟箱阻挡结构控制连接。该结构的码垛机入口通道防件烟混牌装置,在卷烟分牌装箱包装过程中,能避免码垛混牌的情况出现,从而提升了卷烟企业的自动化水平,完善了成品库的管理工作,保证了香烟出库发货的安全、稳定,极大的提高了企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟包装技术领域,具体涉及一种码垛机入口通道防件烟混牌装置。
背景技术
随着卷烟包装设备自动化程度的提高,目前国内多数卷烟生产厂家都采用条烟自动装封箱机及烟箱自动码垛机器人。一台烟箱自动码垛机器人能同时对多种品牌的香烟进行码垛,烟箱码垛机器人在码垛之前要先将不同品牌的烟箱分离出来,分离装置采用的是读码识别方式。但是读码器工作是有额定频率限制的,也就是说自动码垛机器人的分离装置也是有额定工作能力的。设备在对接安装时生产能力都是匹配好的,在正常生产时是没有问题的。但是当自动装封箱机出现故障,就会采用人工装箱,人工往烟箱输送通道上放置烟箱很难掌握速度,容易放多、放快,当相邻烟箱之间的距离太近,读码器在识别前一个烟箱后,其后面的烟箱已经走过读码器识别区的一半了,这样读码器就不能将后面的烟箱识别出来,从而造成品牌识别失败,导致码垛混牌的现象发生。严重影响了成品库对不同品牌香烟存放位置的管理工作及对不同品牌香烟出库发货的管理工作。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种码垛机入口通道防件烟混牌装置,在卷烟分牌装箱包装过程中,能避免码垛混牌的情况出现,从而提升卷烟企业的自动化水平,完善成品库的管理工作,保证香烟出库发货的安全、稳定,极大的提高企业生产效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:一种码垛机入口通道防件烟混牌装置,包括烟箱输送通道、烟箱间隔测量结构、烟箱阻挡结构和控制器,所述烟箱间隔测量结构包括分别分布在输送通道两侧且正对布置的光传感器和接收器,所述控制器分别与光传感器、控制器和烟箱阻挡结构控制连接。
进一步,所述烟箱输送通道包括分布在两侧的生产线型材以及多个并列横跨在生产线型材之间的输送辊,所述输送辊通过输送辊安装架与生产线型材连接。
进一步,一侧的生产线型材上通过螺栓设置有传感器支架,所述光传感器通过传感器底座安装在传感器支架上,另一侧的生产线型材上通过螺栓设置有接收器支架,所述接收器通过接收器底座安装在接收器支架上。
进一步,所述烟箱阻挡结构包括横跨在两个生产线型材之间的安装板、设置在安装板上的底板、通过气缸安装架安装在底板上的气缸以及通过气缸驱动上下移动的挡箱板,所述安装板两侧分别通过内支架与对应的生产线型材连接,所述气缸与控制器控制连接。
进一步,所述底板上方设置有推板,底板上设置有导柱,所述推板与导柱滑动配合,所述挡箱板与推板连接,气缸的活塞杆通过连接块与推板连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的码垛机入口通道防件烟混牌装置,包括烟箱输送通道、烟箱间隔测量结构、烟箱阻挡结构和控制器,所述烟箱间隔测量结构包括分别分布在输送通道两侧且正对布置的光传感器和接收器,所述控制器分别与光传感器、控制器和烟箱阻挡结构控制连接。该结构的码垛机入口通道防件烟混牌装置,在卷烟分牌装箱包装过程中,能避免码垛混牌的情况出现,从而提升了卷烟企业的自动化水平,完善了成品库的管理工作,保证了香烟出库发货的安全、稳定,极大的提高了企业生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的烟箱阻挡结构主视图;
图4为本实用新型的烟箱阻挡结构的部分立体结构示意图。
附图中:1—生产线型材、2—输送辊安装架、3—输送辊、4—传感器底座、5—传感器支架、6—光传感器、7—接收器底座、8—接收器支架、9—接收器、10—气缸、11—气缸安装架、12—底板、13—推板、14—安装板、15—挡箱板、16—导柱、17—连接块、18—内支架。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明,如图1-4所示:本实用新型的码垛机入口通道防件烟混牌装置,包括烟箱输送通道、烟箱间隔测量结构、烟箱阻挡结构和控制器,所述烟箱输送通道包括分布在两侧的生产线型材1以及多个并列横跨在生产线型材之间的输送辊3,所述输送辊通过输送辊安装架2与生产线型材连接,所述烟箱间隔测量结构包括分别分布在输送通道两侧且正对布置的光传感器6和接收器9,一侧的生产线型材上通过螺栓设置有传感器支架5,所述光传感器通过传感器底座4安装在传感器支架上,光传感器安装在传感器底座上,传感器底座通过螺栓与传感器支架连接,另一侧的生产线型材上通过螺栓设置有接收器支架8,所述接收器通过接收器底座7安装在接收器支架上,接收器安装在接收器底座上,接收器底座通过螺栓与接收器支架连接,所述烟箱阻挡结构包括横跨在两个生产线型材之间的安装板14、设置在安装板上的底板12、通过气缸安装架11安装在底板上的气缸10以及通过气缸驱动上下移动的挡箱板15,所述安装板两侧分别通过内支架18与对应的生产线型材连接,安装板处于输送辊之间的缝隙处,所述底板上方设置有推板13,底板两侧设置有导柱16,所述推板两侧分别与对应的导柱滑动配合,所述挡箱板与推板连接,气缸的活塞杆通过连接块17与推板连接。导柱对推板的移动具有导向作用,能提高工作效率;所述控制器分别与光传感器、接收器和气缸控制连接。
本装置具体的使用过程如下:
该装置安装在码垛机入口通道上,处于分离装置的前端,烟箱在输送通道上运行,通过烟箱间隔测量结构测量两个相邻烟箱之间的距离,具体过程为:烟箱在输送辊上输送,光传感器发出光线,当烟箱之间的间隙区域经过烟箱间隔测量结构时,光线没有被烟箱挡住,接收器能够接受到光线,通过计量光线接受的时间,结合烟箱的输送速率,可以测量出烟箱之间的间隙。当两个烟箱之间的距离很近,小于读码器的识别区域时。光传感器6和接收器9将输出信号给控制器,控制器经过内部逻辑运算输出控制信号给气缸10,气缸10的活塞杆通过推板13,带动挡箱板15上升到挡箱位置,阻挡烟箱前移,以便扩大两个烟箱之间的间距,当两个烟箱的相邻距离调节到读码器能够识别的距离后,控制器输出控制信号给气缸10,气缸10的活塞杆通过推板13,带动挡箱板15下降到初始位置,以便阻挡的烟箱顺利前移。
综上所述,该结构的码垛机入口通道防件烟混牌装置,能自动根据信息反馈调整烟箱之间的间距,以便顺利识码,避免了不同品牌的烟箱混合入库存储,能避免码垛混牌的情况出现,从而提升了卷烟企业的自动化水平,完善了成品库的管理工作,保证了香烟出库发货的安全、稳定,极大的提高了企业生产效率。此外,如果在分离装置之前的输送通道上烟箱堆积过多,本装置无法顺利完成工作时,可通过设置报警器,提醒人工参与处理。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种码垛机入口通道防件烟混牌装置,其特征在于:包括烟箱输送通道、烟箱间隔测量结构、烟箱阻挡结构和控制器,所述烟箱间隔测量结构包括分别分布在输送通道两侧且正对布置的光传感器和接收器,所述控制器分别与光传感器、控制器和烟箱阻挡结构控制连接。
2.根据权利要求1所述的码垛机入口通道防件烟混牌装置,其特征在于:所述烟箱输送通道包括分布在两侧的生产线型材以及多个并列横跨在生产线型材之间的输送辊,所述输送辊通过输送辊安装架与生产线型材连接。
3.根据权利要求2所述的码垛机入口通道防件烟混牌装置,其特征在于:一侧的生产线型材上通过螺栓设置有传感器支架,所述光传感器通过传感器底座安装在传感器支架上,另一侧的生产线型材上通过螺栓设置有接收器支架,所述接收器通过接收器底座安装在接收器支架上。
4.根据权利要求2所述的码垛机入口通道防件烟混牌装置,其特征在于:所述烟箱阻挡结构包括横跨在两个生产线型材之间的安装板、设置在安装板上的底板、通过气缸安装架安装在底板上的气缸以及通过气缸驱动上下移动的挡箱板,所述安装板两侧分别通过内支架与对应的生产线型材连接,所述气缸与控制器控制连接。
5.根据权利要求4所述的码垛机入口通道防件烟混牌装置,其特征在于:所述底板上方设置有推板,底板上设置有导柱,所述推板与导柱滑动配合,所述挡箱板与推板连接,气缸的活塞杆通过连接块与推板连接。
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CN111495769A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-07 | 深圳市爱康生物科技有限公司 | 一种用于输送疫苗药盒的分离计数的机构及方法 |
CN112441379A (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-05 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 传输装置及传输装置的控制方法 |
CN113479628A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 东莞理工学院 | 一种机器人机构件监测装置 |
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