CN208948283U - 一种螺旋式药盒储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋式药盒储存装置，涉及药品包装器械领域，包括机架，机架上设有主输送机，主输送机一侧设有立式存储仓，立式存储仓包括底座和链板输送机机构，底座上端设有中心立柱，中心立柱上设有沿中心立柱轴向螺旋攀升的提升滑道，提升滑道上设有链板输送机构，立式存储仓上部设有竖直挡盒板，立式存储仓侧壁上开设有进盒口，主输送机垂直于输送方向上设有出盒口，主输送机和立式存储仓之间设有次输送机，次输送机的一端与进料口连接、另一端与出盒口连接，主输送机上设有推盒机构，主输送机沿输送方向上设有用于检测前序药盒存放量的检测装置，机架上设有控制器箱，具备缓冲存储量大、有效保证整条生产线的稳定运行的优点。

Description

一种螺旋式药盒储存装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装器械领域，尤其涉及一种用于存储药盒的螺旋式药盒储存装置。

背景技术

在现有的自动化生产包装线中，如果前序设备出现问题时，会导致后序也形成停机的状况，严重影响整条自动化生产线的生产效率，在医药行业水针剂包装车间的连线，为了解决这个问题以便提高整条生产线的生产效率，在每个连线中间环节都要有预存缓冲装置才能包装连线的稳定性，否则连线过程中只要有一台设备出现故障所有的设备都要停止下来，所以缓冲存储装置在确保整条生产线的平稳运行起到了很大的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有生产连线中没有缓冲存储装置导致生产线容易出现停止、断线的问题，提供一种螺旋式药盒储存装置，具备缓冲存储量大、有效保证整条生产线的稳定运行的优点。

本实用新型采用的技术方案是：一种螺旋式药盒储存装置，包括机架，机架上设置有用于输送药盒的主输送机，主输送机一侧设置有立式存储仓，所述立式存储仓包括底座和链板输送机机构，底座上端设置有中心立柱，中心立柱上设置有沿中心立柱轴向螺旋攀升的提升滑道，提升滑道上设置有链板输送机构，所述立式存储仓上部对应提升滑道顶端位置设置有竖直挡盒板，立式存储仓侧壁上对应提升滑道的底端位置开设有进盒口，所述主输送机垂直于输送方向上设置有出盒口，所述主输送机和立式存储仓之间设置有次输送机，次输送机的一端与进料口连接、另一端与出盒口连接，所述主输送机上相对出盒口一侧设置有用于将药盒推送到次输送机上的推盒机构，机架上设置有控制器箱。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述链板输送机构包括伺服电机、传送链板及回链装置，所述传送链板设置在提升滑道上，并通过回链装置首尾相连构成输送回路，所述伺服电机设置在底座上并驱动传送链板沿提升滑道上升或下降。

优选的，所述回链装置包括水平回转链板和垂直回转链板，所述水平回链带设置在提升滑道底部，所述垂直回链带设置在提升滑道侧后方，所述水平回转链板、垂直回转链板和传送链板通过出入口连接端依次相互连接。

优选的，所述推盒机构包括与出盒口符型且位置相对的竖直推盒板，所述推盒板背部设置有电动推杆，所述电动推杆设置在主输送机上。

优选的，所述主输送机包括用于传送盒托的第一传送带，所述第一传送带两侧设置有竖直的盒托轨道板，所述盒托轨道板上设置有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置。

优选的，所述调宽装置包括设置在盒托轨道板外侧的固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述导向孔内活动穿装有滑动杆，所述滑动杆一端连接盒托轨道板，所述固定架上对应导向孔上方位置设置有用于固定滑动杆的紧固螺钉。

优选的，所述提升滑道上对应链板输送机构两侧设置有竖直布置的药盒护板。

优选的，所述提升滑道的倾斜角度为5-15度。

优选的，所述机架上对应进盒口位置设置有光电计数装置，所述光电计数装置包括光电的计数器、PLC控制器和电控数显，所述光电的计数器连接PLC控制器用于检测并发送光电信号至PLC控制器，所述PLC控制器连接电控数显，用于分析光电信并输出数字信号进行显示。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置立式药盒存储仓，通过链板输送机配合螺旋状提升滑道实现对药盒存储在立式药盒存储仓内，对自动化生产线过程起缓冲储存作用，防止出现设备故障导致整条生产线停止的问题，提供生产效率；在立式存储仓内采用螺旋式提升滑道配合链板提升装置，在保证设备的存储量外减少了设备占地面积；在立式存储仓的进盒口处设置有光电计数装置，方便对存储仓内药盒的数量进行统计，便于人员统计和规划生产计划。

2、本实用新型中采用电动推杆对药盒的推移进行控制，不仅保证药盒推移的稳定性，同时可以调控推移频次，保证药盒在主、次输送机之间传输的有效稳定；在主输送机的输送带两侧设置有轨道板，通过轨道板对药盒进行输送导向，防止药盒在输送过程中偏斜或脱离输送带，保证主输送机对药盒输送的平稳形，提高输送效率。

附图说明

图1为立式螺旋存储装置结构主视图；

图2为立式螺旋存储装置结构侧视图；

图3为提升滑道立体结构示意图；

图4为推盒机构结构示意图；

图5为调宽装置结构示意图。

其中，1-立式存储仓，2-次输送机，3-主输送机，4-药盒，5-推盒机构，6-提升滑道，7-垂直回转链板，8-水平回转链板，9-底座，10-中心立柱，11-挡盒板，12-导向轮，13-光电计数装置，14-进盒口，15-药盒护板，16-检测装置，17-调宽装置，18-出盒口，21-盒托轨道板，22-固定架，23-紧固螺钉，24-滑动杆，25-推盒板，26-电动推杆，27-机箱，28-定位挡板，29-第二电动推杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种螺旋式药盒储存装置，包括机架，机架上安装有用于输送药盒的主输送机3，主输送机3一侧安装有立式存储仓1，立式存储仓1包括底座9和链板输送机构，底座9上端安装有中心立柱10，中心立柱10上安装有沿中心立柱轴向螺旋攀升的提升滑道6，提升滑道的倾斜角度为15度，保证立式存储仓内提升滑道的平稳，防止药盒在提升滑道上滑移影响输送效果，立式存储仓上部对应提升滑道顶端位置安装有竖直挡盒板11，对提升滑道上的药盒进行限制固定，实现存储药盒的功能，提升滑道6的两侧安装有护盒侧板15，对提升滑道中的药盒进行保护防止药盒脱离提升滑道，提升滑道上安装有链板输送机构，链板输送机构包括伺服电机、传送链板及回链装置，回链装置包括水平回转链板8和垂直回转链板7，水平回链带安装在提升滑道底部，垂直回链带安装在提升滑道侧后方，水平回转链板、垂直回转链板和传送链板通过出入口连接端依次相互连接，传送链板安装在提升滑道上，并通过回链装置首尾相连构成输送回路，在链板弧形连接通过驱动导向轮12进行连接，保证整个链板的流畅运行，伺服电机安装在底座上并驱动传送链板沿提升滑道上升或下降，提升链板带动药盒沿提升滑动移动，通过控制伺服电机的正反转控制，实现药盒进出储存仓。

立式存储仓上部对应提升滑道顶端位置安装有竖直挡盒板，通过挡盒板将药盒阻挡在立式存储仓的顶部，立式存储仓侧壁上对应提升滑道的底端位置开设有进盒口，主输送机垂直于输送方向上安装有出盒口，主输送机和立式存储仓之间安装有次输送机，次输送机的一端与进盒口连接、另一端与出盒口连接，通过次输送机将药盒在主输送机和立式存储仓之间进行交换输送，主输送机上相对出盒口一侧安装有用于将药盒推送到次输送机上的推盒机构5，推盒机构5包括与出盒口符型且位置相对的竖直推盒板25，推盒板背部安装有第一电动推杆26，第一电动推杆26安装在主输送机上的机箱27内，通过第一电动推杆26带动推盒板移动，进而将药盒沿出盒口推移到次输送机上，在推盒机构右侧安装有定位挡板28，定位挡板与推盒板相互垂直，定位挡板28上安装有第二电动推杆29，当前序故障时，定位挡板28前伸对主输送机上的药盒进行定位限制，保证主输送机上的药盒输送到定位挡板处静止等待推盒板进行推移。

主输送机包括用于传送盒托的第一传送带，第一传送带两侧安装有竖直的盒托轨道板21，盒托轨道板21上安装有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置17，调宽装置17包括安装在盒托轨道板外侧的固定架22，固定架22上开设有导向孔，导向孔内活动穿装有滑动杆24，滑动杆24一端连接盒托轨道板，固定架上对应导向孔上方位置安装有用于固定滑动杆的紧固螺钉23，通过紧固螺钉23可对盒托轨道板的位置进行调整，适应不同规格大小的药盒，盒托轨道板对药盒两侧进行夹持保证输送的平稳性。

机架上对应进盒口位置安装有光电计数装置13，光电计数装置13包括光电的计数器、PLC控制器和电控数显，光电的计数器连接PLC控制器用于检测并发送光电信号至PLC控制器，PLC控制器连接电控数显，用于分析光电信并输出数字信号进行显示，通过光电计数装置对储存仓内药盒的数量进行统计记录，保证整个立式存储装置的稳定性。

主输送机沿输送方向上安装有用于检测前序药盒存放量的检测装置，机架上安装有控制器箱，检测装置将前序的药盒输送情况转换为光电信号，光电信号传递给控制器箱，控制器箱对立式存储仓内的链板输送机构、次输送机以及推盒机构进行控制，当前序出现设备故障药盒拥堵时，推盒机构将药盒推送到次输送机上，次输送机将药盒输送存储到立式存储仓内；当药盒正常输送时，可通过控制次输送机和链板输送机构，将药盒从立式存储仓内排出，保证整条自动化生产线的顺畅运行。

本实施例的工作过程为：在自动化生产线输送药盒过程中，主输送机上检测装置检测到前序设备故障，导致药盒堆积时将信号传递给控制器，通过控制器控制推盒装置中电动推杆工作，电动推杆将药盒从主输送机上的出盒口推送到次输送机上，次输送机将药盒输送到立式存储仓的进盒口处，立式存储仓内的链板提升机构带动进盒口位置的药盒沿螺旋状的提升滑道上升，当药盒上升到立式存储仓的顶端时药盒被挡板阻挡停留在立式存储仓内；当设备故障解除时，链板提升机构和次输送机反转，带动立式存储仓内的药盒沿提升滑道排出立式存储仓，次输送机将排出的药盒输送到主输送机上，药盒在主输送机的输送下输送到下一序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺旋式药盒储存装置，包括机架，机架上设置有用于输送药盒的主输送机，其特征在于：主输送机一侧设置有立式存储仓，所述立式存储仓包括底座和链板输送机机构，底座上端设置有中心立柱，中心立柱上设置有沿中心立柱轴向螺旋攀升的提升滑道，提升滑道上设置有链板输送机构，所述立式存储仓上部对应提升滑道顶端位置设置有竖直挡盒板，立式存储仓侧壁上对应提升滑道的底端位置开设有进盒口，所述主输送机垂直于输送方向上设置有出盒口，所述主输送机和立式存储仓之间设置有次输送机，次输送机的一端与进料口连接、另一端与出盒口连接，所述主输送机上相对出盒口一侧设置有用于将药盒推送到次输送机上的推盒机构，所述主输送机沿输送方向上设置有用于检测前序药盒存放量的检测装置，机架上设置有控制器箱。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述链板输送机构包括伺服电机、传送链板及回链装置，所述传送链板设置在提升滑道上，并通过回链装置首尾相连构成输送回路，所述伺服电机设置在底座上并驱动传送链板沿提升滑道上升或下降。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述回链装置包括水平回转链板和垂直回转链板，所述水平回链带设置在提升滑道底部，所述垂直回链带设置在提升滑道侧后方，所述水平回转链板、垂直回转链板和传送链板通过出入口连接端依次相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述推盒机构包括与出盒口符型且位置相对的竖直推盒板，所述推盒板背部设置有电动推杆，所述电动推杆设置在主输送机上。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述主输送机包括用于传送盒托的第一传送带，所述第一传送带两侧设置有竖直的盒托轨道板，所述盒托轨道板上设置有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述调宽装置包括设置在盒托轨道板外侧的固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述导向孔内活动穿装有滑动杆，所述滑动杆一端连接盒托轨道板，所述固定架上对应导向孔上方位置设置有用于固定滑动杆的紧固螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述提升滑道上对应链板输送机构两侧设置有竖直布置的药盒护板。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述提升滑道的倾斜角度为5-15度。

9.根据权利要求1所述的一种螺旋式药盒储存装置，其特征在于：所述机架上对应进盒口位置设置有光电计数装置，所述光电计数装置包括光电的计数器、PLC控制器和电控数显，所述光电的计数器连接PLC控制器用于检测并发送光电信号至PLC控制器，所述PLC控制器连接电控数显，用于分析光电信并输出数字信号进行显示。