CN105083605A - 一种袋装货品分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装货品分装系统，包括货仓机架、货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；该货仓机架上设置货仓；货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端；货品输送计数装置设置于每个货仓上，所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，利用货盘接收出袋端导出的袋装货品然后分步输送。该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。

Description

一种袋装货品分装系统

技术领域

本发明涉及一种分装系统，特别是指一种袋装货品分装系统。

背景技术

许多行业生产过程中有大量的纸袋或塑料袋等包装的袋装货品需要分装，各种不同的袋装货品可能需要分装到一起，然后统一分发或者包装。因此，袋装货品的分装就需要进行补货、输送计数、然后利用货盘将输送来的袋装货品收集送至后续的包装工位或者分发工位。然目前的分装系统存在以下不足：1.由于袋装货品的量非常大，种类非常多，因此，货盘需要停在不同的接袋工位进行接袋，而目前的常用的移盘装置为带式输送机或辊式输送机。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。2.这些袋装货品形状不够规则，难以在乱堆状态下进行逐袋点数式的自动计数，大多数场合均需人工点数作业。当前的袋装货品自动计数设备只能采用称重法：用振动式出料机向称重设备缓慢下料，根据称取的重量换算袋数。对于给定数量的计数，还要作增减称重。称重法和人工作业的工效都比较低，又容易出错。3.由于需要分装的袋装货品种类多、数量大，因此，需要将采用货仓组成矩形阵列使用，通常的货仓呈形状规则的直槽形或直筒形，以平置或斜置的方式安装于支架形成阵列，维护、修理与更换时可以很方便地从支架的前端或后端抽出。但在日益增多的自动化阵列中，货仓中往往设置一些机构，致其多呈异形结构，无法从支架的一端抽出，安装、维护、修理与更换极为不便。4.阵列的货仓固定于货仓机架上，阵列的高度往往较大，以节省占地面积。货仓阵列中的货品常由人工补充，其中较低的仓位可以直接补入，而较高的仓位则须登高方可补入，极为不便。

综上所述，目前的袋装货品的分装系统并不完善，无法满足快速准确分装的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，分步承接收集各列货仓计数送出的袋装货品，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货品输送计数装置可对袋装货品逐袋自动计数，并且能将叠置的袋装货品分离，避免出现因叠袋而造成计数不准的现象发生，可比人工点数或称重换算大幅度提高点数效率和准确率。

本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货仓阵列补货装置无需登高就能给阵列的货仓进行补货。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种袋装货品分装系统，包括货仓机架，该货仓机架上矩形阵列设置有若干个货仓，货仓一端为进袋端，另一端为出袋端，所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；

所述货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端用于对货仓补货；

所述货品输送计数装置设置于每个货仓上用于将袋装货品从进袋端送至出袋端并计数；

所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的移盘通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓的出袋端配合。

作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，每个分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。

作为一种优选的方案，所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘逐个送入移盘通道。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴，每级拨袋轮轴上均设置有位于货仓内的至少一个拨袋轮，每个拨袋轮轴均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮均同向旋转；拨袋轮与货仓的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述货仓的出袋端设置有计数传感器，所述货仓上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。

作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮的轮缘线速度存在速度差。

作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括转动安装于货仓的仓底外的若干个对转轮，货仓的仓底设置有仓底条状孔，对转轮的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓内与上方对应的拨袋轮配合，各对转轮均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮与拨袋轮相向旋转，对转轮的轮缘线速度与对应的拨袋轮的轮缘线速度之间存在速度差。

作为一种优选的方案，所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，所述货仓上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上。

为解决上述第三个技术问题，本发明的技术方案是：所述货仓阵列补货装置包括补货机架，该补货机架上竖直滑动安装有升降架，该升降架与升降动力装置传动连接，所述升降架上安装有若干个补货槽，该若干个补货槽竖直排列成至少一列，所述升降架上的各补货槽的出口与对应高度的货仓进袋端一一对应，每个补货槽的出口处摆动安装有衔接槽，该衔接槽与开闭装置传动连接，所述衔接槽由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽处于关闭工位时将补货槽出口关闭，衔接槽处于连通工位时将补货槽出口与货仓入袋口连通。

作为一种优选的方案，所述补货机架上设置的升降架数目为至少两个，每个升降架上均安装有所述补货槽，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架，所述链轮与链轮减速电机传动连接。

作为一种优选的方案，所述货仓机架包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板和立壁，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁和若干根后悬臂横梁，所述若干根前悬臂横梁竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁位置一一对应，所述货仓的进袋端和出袋端分别设置有前挂孔和后挂孔，所述货仓的前挂孔和后挂孔分别套装在所述前悬臂横梁和后悬臂横梁上，前悬臂横梁之间的竖直间距与货仓的挂距匹配。

作为一种优选的方案，所述立壁上设置有横贯孔，所述前悬臂横梁和后悬臂横梁水平贯穿所述横贯孔，前悬臂横梁和后悬臂横梁的中部安装于立壁上，前悬臂横梁和后悬臂横梁的左右两端均支承所述货仓。

作为一种优选的方案，每根前悬臂横梁与立壁之间、后悬臂横梁与立壁之间均设置有调平装置，每根前悬臂横梁、后悬臂横梁上均设置有锁紧装置。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该袋装货品分装系统利用货仓阵列补货装置将袋装货品补充到各货仓内，经过货品输送计数装置输送并点数，将袋装货品从进袋端送至出袋端，而后袋装货品被货盘接收，分步移盘装置利用多个分步移盘单元将货盘的移动动作衔接，间歇的推动货盘向前移动，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确，从而解决了本发明所要解决的第一个技术问题。

又由于每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接，这样循环链旋转一周可以拨动两个货盘，并利用位置检测传感器可以使拨盘杆准确的停止，使货盘的控制更加精确。

又由于每个分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合，利用两根定位杆和拨盘杆配合可以对货盘进行准确定位，方便工人在操作期间不发生错动。

又由于所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘逐个送入移盘通道。利用自动供盘装置可实现货盘的自动供应，替代人工供盘。

另外，货品输送计数装置采用上述结构后，袋装货品被送入到货仓内被拨袋轮拨动陆续向出袋端移动，位于货仓的出袋端的计数传感器对袋装货品计数，而当货仓内的袋装货品出现叠袋现象时，叠袋分离装置将叠置的袋装货品分离，该计数装置与目前的人工计数或称重计数比较，既提高了袋装货品的计数效率，又提高计数的准确性，保证了袋装货品在货仓内顺畅运行，从而解决了本发明所要解决的第二个技术问题。

又由于所述货仓上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上，袋装货品的厚度发生变化时，拨袋轮轴在随动升降机构的带动下向远离仓底的方向移动，这样整理通道的高度增大，袋装货品依旧可以顺畅地从整理通道中通过，该计数装置就可以适应不同厚度的袋装货品的计数。

又由于所述货仓阵列补货装置采用了上述结构后，该货仓阵列补货装置利用升降架可带动补货槽竖直移动，满足不同高度位置的货仓补货要求，当给低位货仓补货时，升降架降到低位，衔接槽偏转到连通工位将补货槽和对应的货仓连通，直接补货即可；而当需要对高位进行补货时，补货槽先处于低位，并且衔接槽偏转到关闭工位将补货槽出口关闭，补货后，升降架再上升到高位，然后打开衔接槽即可，由此可见，该补货装置无需登高补货，补货更加快速方便。

又由于所述货仓机架包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板和立壁，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁和若干根后悬臂横梁，所述若干根前悬臂横梁竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁位置一一对应，所述货仓的进袋端和出袋端分别设置有前挂孔和后挂孔，所述货仓的前挂孔和后挂孔分别套装在所述前悬臂横梁和后悬臂横梁上，前悬臂横梁之间的竖直间距与货仓的挂距匹配。当需要更换、维护、维修等操作时，可以从侧面取出货仓，而整个货仓的支承不受货仓的形状影响，可以支承各种异形货仓。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例货仓阵列补货装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是衔接槽以及开闭装置的结构示意图；

图4是货仓阵列的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是调平装置的结构示意图；

图7是货品输送计数的结构示意图；

图8是压袋传感器的结构示意图；

图9是随动升降机构的结构示意图；

图10是随动升降机构的剖视图；

图11是接袋分布移盘装置的结构俯视图；

图12是接袋分布移盘装置的侧视图；

图13是接袋分布移盘装置的端面视图；

图14是自动供盘装置的结构示意图；

附图中：1、货仓机架；1.1、前柱；1.2、顶梁；1.3、后柱；1.4、底板；2、补货机架；3、货仓；3.1、前挂孔；3.2、后挂孔；4、衔接槽；4.1、摆轴；5.升降架；6、补货槽；7、卷筒；8、升降减速电机；9、牵引绳；10、竖直导轨；11、开闭减速电机；12、开闭连杆；13、衔接槽曲柄；14、电机曲柄；15、后悬臂横梁；16、前悬臂横梁；17、万向轮；18、左拉杆；18.1、穿梁孔；18.2、偏心轮孔；18.3、拉杆紧固孔；19、芯轴；20、左偏心轮；20.1、偏心孔；20.2、扳手孔；21、支紧挡圈；22、支紧螺钉；23、拨袋轮；23.1、拨袋轮毂；23.2、胶棒；24、对转轮；25、计数传感器；26、送料拨袋轮；27、袋装货品；28、进袋端；29、铰支板；29.1、铰支轴；29.2、配重；30、微动开关；31、随动摆架；32、拨袋同轴齿轮；33、摆架轴管；34、摆架铰轴；35、弧形孔；36、摆架弹簧；37、拨袋轮轴；38、拨袋减速电机；39、拨袋驱动齿轮；40、拨袋轴管；41、盘座，41.1、侧限位板，41.2、侧限位板，42、侧架，43、链轮轴，44、链轮，45、移盘减速电机，46、输出轴，47、循环链，48、拨盘杆，49、反射式光电开关，50、货盘，50.1、外翻折边，50.2、回流货盘，51、托杆，52、定位杆；53、盘仓立柱，54、盘仓栅条，55、啮合端；56、移盘通道；57、上棘爪轴，58、上棘爪，59、上摆杆，60、下棘爪轴，61、下棘爪，62、下摆杆，63、上弹簧，64、下弹簧，65、供盘拉杆，65.1、上缺口，65.2、下缺口，66、拉杆座，67、供盘曲柄，68、供盘减速电机，69、供盘连杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

一种袋装货品分装系统，包括货仓机架1，该货仓机架1上矩形阵列设置有若干个货仓3，货仓3一端为进袋端28，另一端为出袋端，该货仓3为一种槽状结构，其包括仓底和两侧的槽壁，货仓3优选的为两端高中间低的结构。所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；

如图1、2、3所示，所述货仓阵列补货装置设置于货仓3的进袋端28用于对货仓3补货；而货仓3阵列的行数不限，本实施例中为八行，人所能及的高度为四行，因此，将人所能及的四行位置定为低位，而上方的四行位置则定为高位；所述货仓阵列补货装置包括补货机架2，该补货机架2上竖直滑动安装有升降架5，其具体是补货机架2上设置有竖直导轨10，方便升降架5升降；该升降架5与升降动力装置传动连接，该升降动力装置优选的为升降减速电机8，该升降减速电机8固定于补货机架2上，升降减速电机8与一个卷筒7连接，所述卷筒7转动安装于补货机架2上且与所述升降减速电机8传动连接，所述卷筒7上缠绕有牵引绳9，该牵引绳9的端部与升降架5连接。牵引绳9的材质优选为但不局限为钢丝绳，对应的卷筒7则为钢丝绳卷筒7。实际操作时，升降减速电机8启动会带动卷筒7转动，从而缠绕牵引绳9将升降架5提升或者下降。

所述升降架5上安装有若干个补货槽6，该若干个补货槽6竖直排列成至少一列，所述升降架5上的各补货槽6的出口与对应高度的货仓3进袋端28一一对应，而补货槽6的数量本实施例优选的为四个，也就是将本实施例的货仓3划分为两个区域，升降架5只需要上升或者下降停留在高位或者低位即可，每个补货槽6的出口处摆动安装有衔接槽4，该衔接槽4与开闭装置传动连接，所述衔接槽4由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽4处于关闭工位时将补货槽6出口关闭，衔接槽4处于连通工位时将补货槽6出口与货仓3入袋口连通。

如图3所示，所述开闭装置包括固定于补货槽6上的开闭减速电机11，所述开闭减速电机11的输出轴与衔接槽4的摆轴4.1之间通过曲柄连杆机构传动连接。所述曲柄连杆机构包括电机曲柄14、开闭连杆12、衔接槽曲柄13，所述电机曲柄14与开闭减速电机11的输出轴46连接，所述衔接槽曲柄13与摆轴4.1连接，所述开闭连杆12的两端分别与电机曲柄14和衔接槽曲柄13铰接。

当然，进一步的，所述补货机架2上设置的升降架5数目为至少两个，每个升降架5上均安装有所述补货槽6，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架5，所述链轮与链轮减速电机传动连接。这种方式结构明了，因此无需再图示。利用链轮减速电机可以带动链条动作，同根链条上的两个升降架5一升一降。

如图4至图6所示，所述货仓机架1包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板1.4和立壁，该立壁包括前柱1.1、后柱1.3和顶梁1.2，前柱1.1、后柱1.3竖直设置于底板1.4上，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁16和若干根后悬臂横梁15，所述若干根前悬臂横梁16竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁15竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁16位置一一对应，所述货仓3的进袋端28和出袋端分别设置有前挂孔3.1和后挂孔3.2，所述货仓3的前挂孔3.1和后挂孔3.2分别套装在所述前悬臂横梁16和后悬臂横梁15上，前悬臂横梁16之间的竖直间距与货仓3的挂距L匹配。

其中，如图5所示，所述立壁上设置有横贯孔，所述前悬臂横梁16和后悬臂横梁15水平贯穿所述横贯孔，前悬臂横梁16和后悬臂横梁15的中部安装于立壁上，前悬臂横梁16和后悬臂横梁15的左右两端均支承所述货仓3。每根前悬臂横梁16与立壁之间、后悬臂横梁15与立壁之间均设置有调平装置，每根前悬臂横梁16、后悬臂横梁15上均设置有锁紧装置。调平装置包括左调平机构和右调平机构，以前悬臂横梁16为例，由于前悬臂横梁16贯穿立壁上的横贯孔，那么在实际调节时可以只设置左调平机构或者右调平机构，这是因为左调平机构在调节前悬臂横梁16的左端时，前悬臂横梁16的右端对应做适应性调整，而为了更好的调整，本实施例选择左调平机构和右调平机构共用。

如图6所示，所述左调平机构包括左偏心轮20和左拉杆18，所述左偏心轮20设置偏心孔20.1和扳手孔20.2，所述左拉杆18的一端设置有穿梁孔18.1，另一端设置有偏心轮孔18.2，所述前悬臂横梁16贯穿所述穿梁孔18.1，所述左偏心轮20转动安装于立壁的左侧且嵌入所述偏心轮孔18.2内，具体是立壁上设置有了芯轴19，该芯轴19位于偏心轮孔18.2内，左偏心轮20的偏心孔20.1套在芯轴19上实现转动安装，所述左拉杆18与立壁之间设置有拉杆锁紧结构，该拉杆锁紧结构包括设置于左拉杆18上的拉杆紧固孔18.3，对应的立壁的前柱1.1也设置了前柱紧固孔，所述拉杆紧固孔18.3内安装有紧固螺钉，该紧固螺钉伸入前柱1.1紧固孔内，而为了方便左拉杆18竖直移动，拉杆紧固孔18.3的尺寸要大于紧固螺钉的直径，以留有竖直调节的余地。

同样，右调平机构与左调平机构的结构相同，在此不详细描述。

货仓3套入安装的一侧无柱无梁，是完全开放的，无论是安装还是维护、修理与更换，都能很方便地从该侧取出或装入，为便于平移，可于底板1.4底部设置万向轮17。

所述前悬臂横梁16上锁紧装置包括套装在前悬臂横梁16上的两个支紧挡圈21，所述支紧挡圈21侧面分别依靠在立壁上，每个支紧挡圈21上均设置有支紧螺钉22，该支紧螺钉22的头部顶紧所述前悬臂横梁16。同理，后悬臂横梁16上设置了同样的锁紧装置。

如图7至图10所示，所述货品输送计数装置设置于每个货仓3上用于将袋装货品27从进袋端28送至出袋端并计数；所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴37，每级拨袋轮轴37上均设置有位于货仓3内的至少一个拨袋轮23，每个拨袋轮轴37均与拨袋轮驱动装置传动连接，拨袋轮驱动装置包括拨袋减速电机38和拨袋驱动齿轮39，拨袋轮轴37上安装有拨袋同轴齿轮32，拨袋同轴齿轮32和拨袋驱动齿轮39相互啮合实现动力传递，各级拨袋轮23均同向旋转；拨袋轮23与货仓3的仓底之间的间隙构成方便袋装货品27通过的整理通道，所述货仓3的出袋端设置有计数传感器25，所述货仓3上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品27整理分开的叠袋分离装置。货仓3的进袋端28可储存一定量的袋装货品27，并可在货仓3上设置有送料拨袋轮26，送料拨袋轮26可以与拨袋轮23同向旋转，也可以与其异向旋转。送料拨袋轮26将堆积的袋装货品送至整理通道内。

如图7所示，所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓3的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮23相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮23的轮缘线速度存在速度差。各输送辊可以是分成若干组组成输送辊组，同一个输送辊组的输送辊安装在同一个辊架上并且可由同一个电机驱动。由于输送辊与拨袋轮23存在速度差，因此就可将上下叠置的袋装货品27分离，从而使输送顺畅，计数准确。

所述叠袋分离装置还有其他的结构，例如，叠袋分离装置包括转动安装于货仓3的仓底外的若干个对转轮24，货仓3的仓底设置有仓底条状孔，对转轮24的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓3内与上方对应的拨袋轮23配合，各对转轮24均与对转轮24驱动装置传动连接，各对转轮24与拨袋轮23相向旋转，对转轮24的轮缘线速度与对应的拨袋轮23的轮缘线速度之间存在速度差。

对转轮24可以是与拨袋轮23同样的驱动方式实现转动，如图8所示，拨袋轮23包括拨袋轮轴37和拨袋轮毂23.1，拨袋轮毂23.1上安装有若干根胶棒23.2，而对转轮24也可以与拨袋轮23的结构完全相同，当然，也可以是齿轮形、圆形轮、多边形轮等。拨袋轮23转动时，因摩擦力的效应，胶棒23.2对袋装货品27有拨动、搓捻、拖带等多重作用，对不同厚度的袋装货品27还可随之有不同程度的退让性弯曲，所以能在一定范围内适应多种厚度的袋装货品27。

如图1所示，所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮23下方的袋装货品27分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。计数传感器25为对射式光电开关，计数传感器25设置在货仓3的出袋端，袋装货品27从货仓3出袋时会遮挡对射式光电开关的信号，从而对射式光电开关检测并计数。计数传感器25还可以为其他类型的传感器计数，例如，如图8所示，拨袋轮23下方的铰支板29和微动开关30构成计数传感器25，铰支板29经铰支轴29.1铰接于货仓3上，微动开关30的触发臂设置于铰支板29底面并与之触及。铰支板29上设置有弹簧或者配重29.2使其在无袋时保持抬起状态，有袋到达时被压下，微动开关30的触发臂也同时被压下，发出一袋计数信号。而同时，压袋传感器也可以与计数传感器25采用同样的结构，例如，压袋传感器为反射式光电开关，每一级拨袋轮23的下方仓底均开设信号孔，仓底外设置所述反射式光电开关，其光收发部位正对信号孔，这些反射式光电开关连接控制装置。因该结构简单不图示。

如图9和图10所示，所述货仓3上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴37均转动安装于随动升降机构上。所述随动升降机构包括随动摆架31，该随动摆架31的一端铰接于货仓3的仓壁上，其具体方式为，在货仓3的仓壁外部设置有一摆架铰轴34，所述随动摆架31上安装有摆架轴管33，该摆架轴管33套装在摆架铰轴34上实现摆动，随动摆架31与货仓之间设置有摆架弹簧36，该摆架弹簧36对随动摆架41产生拉力，使拨袋轮23具有足够的拨袋力。拨袋轮轴37转动安装于随动摆架31的另一端，随动摆架31上固定有拨袋轴管40，拨袋轮轴37插入拨袋轴管40内实现转动安装。所述货仓3的仓壁上设置弧形孔35，该弧形孔35的圆心与随动摆架31的铰接点重合，该拨袋轮轴37穿过所述弧形孔35并伸入到货仓3内，该拨袋轮轴37与弧形孔35配合，此时，拨袋减速电机38和拨袋驱动齿轮39固定在随动摆架31上。由于采用该随动升降机构，拨袋轮23会根据袋装货品27的厚度而适应性调整。

如图11至图13所示。所述接袋分步移盘装置与货仓3的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架42和盘座41，所述盘座41固定于侧架42上，所述盘座41包括一个水平支撑板及位于水平支撑板两侧的侧限位板41.1和侧限位板41.2，侧限位板41.1和侧限位板41.2、水平支撑板构成了所述移盘通道56，此后皆统称以移盘通道56。

所述侧架42上安装有循环链47，所述循环链47由链驱动装置驱动，所述循环链47包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘50上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座41的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘50上端面的上方。具体的，循环链47的安装方式为：侧架42的四角中的其中三个角转动安装有链轮轴43，链轮轴43上安装有链轮44，另一个角上设置所述移盘减速电机45，移盘减速电机45的输出轴46上安装链轮44，循环链47与四个链轮啮合构成封闭的矩形链条环。

所述循环链47上设置有至少一根拨盘杆48，该拨盘杆48随循环链47运行拨动货盘50向前移动，各分步移盘单元按照货盘50的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架42左右交替布置，同边侧架42的循环链47相邻两端间的间距对应于货盘50的长度，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链47的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链47的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链47的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链47的下游段重叠，所述货盘50被各拨盘杆48拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓3的出袋端配合。所述分步移盘单元的侧架42上设置有若干个与盘座41等高的支托件，，该支托件优选为转动设置的托辊，也可以为托杆51，以利货盘50顺畅通行。

本实施例中，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆48，两根拨盘杆48在循环链47的安装位置将循环链47等分，所述侧架42上设置有与拨盘杆48位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。位置检测传感器优选为反射式光电开关49。每个分步移盘单元还包括两根定位杆52，两根定位杆52在循环链47的安装位置将循环链47等分，且每根定位杆52在循环链47的安装位置均位于对应拨盘杆48的安装位置的下游，所述定位杆52与货盘50的上游端面配合。所述货盘50暂停于任一分步移盘单元的盘座41上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆48与该货盘50的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆52与该货盘50的上游端面接触定位，操作期间不会发生错动。

接袋分布移盘装置将货盘50逐个输送，货盘50对应停顿于货仓3出袋端下方时即可接收出袋端计数送出的袋装货品27，根据货盘50以及货仓3的大小可以进行优化，可以同一列的货仓3对应一个接袋工位与一个货盘50对应，也可以是多列货仓3对应一个接袋工位与一个货盘50对应。

本分步移盘装置能够进行灵活调整包括四个方面：一可通过加减分步移盘单元来适应工位数量变更，二可通过调节分步移盘单元的间距值的大小来适应货盘50长度变更，三可通过嵌入不同侧架42长度的模块来适应工位间距变更，四可通过分散并移动分步移盘单元。

另外，所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘50逐个送入移盘通道56。

如图14所示，该自动供盘装置包括盘仓，盘仓的四角设置盘仓立柱53，四边各设若干栅条，呈上下贯通的栅状框体，底部设置对应于最下两层货盘50的外翻折边50.1的擒纵机构，其下对应衔接接袋分步移盘单元的移盘通道56。盘仓上方向盘仓落入回流货盘50.2，而货盘50从下方落入到移盘通道56中，然后由分布移盘单元移动。

所述擒纵机构包括盘仓两侧左右对称设置的上棘爪轴57及其上设置的上棘爪58和上摆杆59、左右对称设置于盘仓两侧的下棘爪轴60及其上设置的下棘爪61和下摆杆62；两根上摆杆59的啮合端相互啮合。两根下摆杆62的啮合端55之间互啮；两根上摆杆59和盘仓立柱53之间设置有上弹簧63，该上弹簧63产生的弹力将上摆杆59向上拉至擒盘位置，(因上摆杆59端部互啮，左右同步动作，下同)，处于擒盘位置时上棘爪58插入第二货盘50的外翻折边50.1下。

同理，两根下摆杆62与盘仓立柱53之间设置有下弹簧64，下弹簧64将下摆杆62向下拉至擒盘位置，下棘爪61插入第一货盘外翻折边50.1下；上摆杆59和下摆杆62由同一套驱动装置驱动，该驱动装置包括供盘拉杆65，供盘拉杆65竖直滑动地设置于拉杆座66上，拉杆座66固定于盘仓栅条54；供盘拉杆65设置上缺口65.1和下缺口65.2，分别对应于上摆杆59和下摆杆62，缺口的宽度对应于上下摆杆62的工作摆幅，供盘拉杆65上端连接拉杆动力装置；所述拉杆动力装置包括供盘连杆69和供盘减速电机68，该供盘减速电机68的输出轴安装有供盘曲柄67，供盘连杆69的一端与供盘曲柄67铰接，供盘连杆69的另一端与供盘拉杆65之间铰接。

如图14所示，图中上摆杆59和下摆杆62的实线位置为该自动供盘装置待机位置，待机时，下缺口65.2的上沿推动下摆杆62摆动到下止点，与此同时，上缺口65.1的上沿同样推动上摆杆59摆动到下止点，而由于下摆杆62摆动到下止点时为擒盘位置，而上摆杆59的下止点为纵盘位置，因此，此时叠置的货盘50全被下棘爪61支撑；而当需要供盘时，供盘拉杆65在供盘减速电机68的驱动下拉动上摆杆59和下摆杆62摆动到上止点，如图中虚线所示，而下摆杆62的上止点为纵盘位置，上摆杆59的上止点为擒盘位置，因此，下棘爪61脱离第一货盘外翻折边50.1，而上棘爪58与此同时插入第二货盘50外翻折边50.1的下方，这样，第一个货盘50依靠重力落入移盘通道56中，而第二货盘50及上方叠置的货盘50全部被上棘爪58支撑，如此往复即可实现逐个供盘。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (14)

1.一种袋装货品分装系统，包括货仓机架(1)，该货仓机架(1)上矩形阵列设置有若干个货仓(3)，货仓(3)一端为进袋端(28)，另一端为出袋端，其特征在于：所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓(3)阵列补货装置和接袋分步移盘装置；

所述货仓阵列补货装置设置于货仓(3)的进袋端(28)用于对货仓(3)补货；

所述货品输送计数装置设置于每个货仓(3)上用于将袋装货品从进袋端(28)送至出袋端并计数；

所述接袋分步移盘装置与货仓(3)的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架(42)和盘座(41)，所述盘座(41)固定于侧架(42)上，所述盘座(41)上设置有方便货盘向前移动的移盘通道(56)，所述侧架(42)上安装有循环链(47)，所述循环链(47)由链驱动装置驱动，所述循环链(47)包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座(41)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链(47)上设置有至少一根拨盘杆(48)，该拨盘杆(48)随循环链(47)运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘(50)的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(42)左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链(47)的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链(47)的下游段重叠，所述货盘(50)被各拨盘杆(48)拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓(3)的出袋端配合。

2.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆(48)，两根拨盘杆(48)在循环链(47)的安装位置将循环链(47)等分，所述侧架(42)上设置有与拨盘杆(48)位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

3.如权利要求2所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：每个分步移盘单元还包括两根定位杆(52)，两根定位杆(52)在循环链(47)的安装位置将循环链(47)等分，且每根定位杆(52)在循环链(47)的安装位置均位于对应拨盘杆(48)的安装位置的下游，所述定位杆(52)与货盘(50)的上游端面配合。

4.如权利要求3所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘(50)逐个送入移盘通道(56)。

5.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴(37)，每级拨袋轮轴(37)上均设置有位于货仓(3)内的至少一个拨袋轮(23)，每个拨袋轮轴(37)均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮(23)均同向旋转；拨袋轮(23)与货仓(3)的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述货仓(3)的出袋端设置有计数传感器，所述货仓(3)上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。

6.如权利要求5所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓(3)的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮(23)相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮(23)的轮缘线速度存在速度差。

7.如权利要求5所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述叠袋分离装置包括转动安装于货仓(3)的仓底外的若干个对转轮(24)，货仓(3)的仓底设置有仓底条状孔，对转轮(24)的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓(3)内与上方对应的拨袋轮(23)配合，各对转轮(24)均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮(24)与拨袋轮(23)相向旋转，对转轮(24)的轮缘线速度与对应的拨袋轮(23)的轮缘线速度之间存在速度差。

8.如权利要求6或7所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮(23)下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮(23)驱动装置电联接。

9.如权利要求8所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述货仓(3)上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴(37)均转动安装于随动升降机构上。

10.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述货仓(3)阵列补货装置包括补货机架(2)，该补货机架(2)上竖直滑动安装有升降架(5)，该升降架(5)与升降动力装置传动连接，所述升降架(5)上安装有若干个补货槽(6)，该若干个补货槽(6)竖直排列成至少一列，所述升降架(5)上的各补货槽(6)的出口与对应高度的货仓(3)进袋端(28)一一对应，每个补货槽(6)的出口处摆动安装有衔接槽(4)，该衔接槽(4)与开闭装置传动连接，所述衔接槽(4)由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽(4)处于关闭工位时将补货槽(6)出口关闭，衔接槽(4)处于连通工位时将补货槽(6)出口与货仓(3)入袋口连通。

11.如权利要求10所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述补货机架(2)上设置的升降架(5)数目为至少两个，每个升降架(5)上均安装有所述补货槽(6)，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架(5)，所述链轮与链轮减速电机传动连接。

12.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述货仓机架(1)包括若干个货仓支架，每个货仓支架均包括底板和立壁，所述立壁设置有若干根前悬臂横梁(16)和若干根后悬臂横梁(15)，所述若干根前悬臂横梁(16)竖直排列于立壁上，所述若干根后悬臂横梁(15)竖直排列于立壁上且与前悬臂横梁(16)位置一一对应，所述货仓(3)的进袋端(28)和出袋端分别设置有前挂孔(3.1)和后挂孔(3.2)，所述货仓(3)的前挂孔(3.1)和后挂孔(3.2)分别套装在所述前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)上，前悬臂横梁(16)之间的竖直间距与货仓(3)的挂距匹配。

13.如权利要求12所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述立壁上设置有横贯孔，所述前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)水平贯穿所述横贯孔，前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)的中部安装于立壁上，前悬臂横梁(16)和后悬臂横梁(15)的左右两端均支承所述货仓(3)。

14.如权利要求13所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：每根前悬臂横梁(16)与立壁之间、后悬臂横梁(15)与立壁之间均设置有调平装置，每根前悬臂横梁(16)、后悬臂横梁(15)上均设置有锁紧装置。