CN113479628A - 一种机器人机构件监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机器人机构件监测装置，属于机器人机构件生产监测设备技术领域，包括输送带、设置在所述输送带两侧的挡板以及套设在所述输送带内部的两组滚轮，两组所述滚轮两端均分别延伸至对应所述挡板并与所述挡板转动配合，两组所述挡板底部均固定连接有若干底座；两组所述滚轮其中一端穿过对应所述挡板并固定连接有驱动机构；采用本发明要解决的技术问题是提供一种机器人机构件监测装置，通过红外传感器监测两组机构件的距离，当两组机构件距离过近时，通过隔挡机构对其中一组机构件进行隔挡，进而控制两组机构件的距离，避免两组机构件因距离过近造成损伤。

Description

一种机器人机构件监测装置

技术领域

本发明属于机器人机构件生产监测设备领域，具体是一种机器人机构件监测装置。

背景技术

机器人是由若干组机构件组装而成，因此机器人机构件精度要求高，在生产过程中尤其需要注意机构件的防磕碰；在对机构件输送过程中，如果两组机器人机构件相距过近，易导致两组机构件碰撞造成损伤，进而使得机构件无法使用，造成损失。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种机器人机构件监测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种机器人机构件监测装置，包括输送带、设置在所述输送带两侧的挡板以及套设在所述输送带内部的两组滚轮，两组所述滚轮两端均分别延伸至对应所述挡板并与所述挡板转动配合，两组所述挡板底部均固定连接有若干底座；两组所述滚轮其中一端穿过对应所述挡板并固定连接有驱动机构；其中一组所述挡板朝向另外一组所述挡板一侧设置有隔挡机构；所述输送带上方设置有两组相对的红外传感器，两组所述传感器相互远离一端分别与对应所述挡板固定连接，其中一组挡板上方固定安装有操控箱，所述操控箱内部设置有连板，所述连板底部通过弹簧与所述操控箱内侧底部连接，所述连板一端上方固定安装有圆柱，所述圆柱内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端穿过所述圆柱并固定连接有用于带动所述螺杆转动的转动机构，所述连板另一端下方固定设置有固定板，所述固定板中间活动贯穿有转轴，所述转轴两端分别延伸至所述操控箱内壁并与所述操控箱转动配合；所述操控箱靠近所述固定板一侧设置有立柱，所述立柱朝向所述操控箱一侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定设置有挡杆，所述挡杆外侧活动套设有套环，所述套环远离所述挡杆一端穿过所述操控箱并与所述连板一端固定连接，其中一组挡板上方开设有限位槽，所述限位槽内侧底部固定安装有用于控制所述隔挡机构的开关，所述开关上方设置有按压杆，所述按压杆远离所述开关一端与所述立柱底部固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述驱动机构包括固定安装在其中一组所述挡板外侧的两组箱体，两组所述箱体内部均固定安装有电机一，两组所述电机一输出端分别穿过对应所述箱体并与对应所述滚轮一端固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述转动机构包括固定安装在所述操控箱内侧顶部的电机二，所述电机二输出端与所述螺杆顶部固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述隔挡机构包括固定安装其中一组所述挡板内侧的隔挡箱，所述隔挡箱朝向另一组所述挡板一侧开设有通孔，所述隔挡箱靠近所述通孔一侧设置有隔挡板，所述通孔内部活动设置有两组呈上下分布的转动杆，所述隔挡箱内部设置有固定杆，两组所述转动杆两端分别与所述固定杆以及所述隔挡板转动连接，所述隔挡箱内部设置有用于带动所述固定杆升降的升降机构。

作为本发明再进一步的改进方案：所述升降机构包括固定安装在所述隔挡箱内侧顶部的液压缸，所述液压缸输出端与所述固定杆顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明要解决的技术问题是提供一种机器人机构件监测装置，通过红外传感器监测两组机构件的距离，当两组机构件距离过近时，通过隔挡机构对其中一组机构件进行隔挡，进而控制两组机构件的距离，避免两组机构件因距离过近造成损伤。

附图说明

图1为一种机器人机构件监测装置的结构示意图；

图2为一种机器人机构件监测装置中操控箱的结构示意图；

图3为一种机器人机构件监测装置中隔挡机构的结构示意图；

图4为一种机器人机构件监测装置的俯视图。

图中：1-挡板、2-滚轮、3-输送带、4-立柱、5-套环、6-操控箱、7-红外传感器、8-隔挡板、9-隔挡箱、10-底座、11-凹槽、12-液压缸、13-挡杆、14-固定板、15-转轴、16-连板、17-电机二、18-圆柱、19-螺杆、20-弹簧、21-开关、22-按压杆、23-转动杆、24-固定杆、25-箱体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种机器人机构件监测装置，包括输送带3、设置在所述输送带3两侧的挡板1以及套设在所述输送带3内部的两组滚轮2，两组所述滚轮2两端均分别延伸至对应所述挡板1并与所述挡板1转动配合，两组所述挡板1底部均固定连接有若干底座10；两组所述滚轮2其中一端穿过对应所述挡板1并固定连接有驱动机构；其中一组所述挡板1朝向另外一组所述挡板1一侧设置有隔挡机构；所述输送带3上方设置有两组相对的红外传感器7，两组所述传感器7相互远离一端分别与对应所述挡板1固定连接，其中一组挡板1上方固定安装有操控箱6，所述操控箱6内部设置有连板16，所述连板16底部通过弹簧与所述操控箱6内侧底部连接，所述连板16一端上方固定安装有圆柱18，所述圆柱18内部螺纹连接有螺杆19，所述螺杆19一端穿过所述圆柱18并固定连接有用于带动所述螺杆19转动的转动机构，所述连板16另一端下方固定设置有固定板14，所述固定板14中间活动贯穿有转轴15，所述转轴15两端分别延伸至所述操控箱6内壁并与所述操控箱6转动配合；所述操控箱6靠近所述固定板14一侧设置有立柱4，所述立柱4朝向所述操控箱6一侧开设有凹槽11，所述凹槽11内部固定设置有挡杆13，所述挡杆13外侧活动套设有套环5，所述套环5远离所述挡杆13一端穿过所述操控箱6并与所述连板16一端固定连接，其中一组挡板1上方开设有限位槽，所述限位槽内侧底部固定安装有用于控制所述隔挡机构的开关21，所述开关21上方设置有按压杆22，所述按压杆22远离所述开关21一端与所述立柱4底部固定连接。

将机器人机构件放置在输送带3上方，控制驱动机构启动，通过两组滚轮2带动输送带3转动，实现了对机器人机构件的传输，当两组机器人机构件距离过近时，两组红外传感器7监测到并控制电机二17启动，带动螺杆19转动，进而使得螺杆19进入圆柱18内部，并提拉连板16一端，同时连板16拉伸弹簧20，固定板14沿着转轴15转动，进而带动套环5下降，套环5带动立柱4以及按压杆22下降并按压开关21，使得隔挡机构启动，对机构件进行隔挡，避免两组机构件距离过近造成碰撞损伤。

所述驱动机构包括固定安装在其中一组所述挡板1外侧的两组箱体25，两组所述箱体25内部均固定安装有电机一，两组所述电机一输出端分别穿过对应所述箱体25并与对应所述滚轮2一端固定连接。

控制两组电机一启动，分别带动两组滚轮2转动，两组滚轮2带动传送带3进行转动，进而实现对机构件的输送。

所述转动机构包括固定安装在所述操控箱6内侧顶部的电机二17，所述电机二17输出端与所述螺杆19顶部固定连接。

控制电机二17启动，带动螺杆19转动，能够使得圆柱18上下移动，进而通过连板16带动套环5上下移动，套环5通过立柱4带动按压杆22按压开关21。

所述隔挡机构包括固定安装其中一组所述挡板1内侧的隔挡箱9，所述隔挡箱9朝向另一组所述挡板1一侧开设有通孔，所述隔挡箱9靠近所述通孔一侧设置有隔挡板8，所述通孔内部活动设置有两组呈上下分布的转动杆23，所述隔挡箱9内部设置有固定杆24，两组所述转动杆23两端分别与所述固定杆24以及所述隔挡板8转动连接，所述隔挡箱9内部设置有用于带动所述固定杆24升降的升降机构。

控制升降机构启动，带动固定杆24上升，固定杆24带动两组转动杆23上升并转动，两组转动杆23推动隔挡板8展开，进而能够对输送带3上方的机构件进行隔挡，进而控制两组机构件之间的距离，避免两组机构件碰撞造成损伤。

实施例2

请参阅图3，一种机器人机构件监测装置，本实施例相较于实施例1，所述升降机构包括固定安装在所述隔挡箱9内侧顶部的液压缸12，所述液压缸12输出端与所述固定杆24顶部固定连接。

控制液压缸12启动，带动固定杆24上下移动，通过两组转动杆23将隔挡板8展开，进而实现对机构件的隔挡并控制距离。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种机器人机构件监测装置，其特征在于，包括输送带（3）、设置在所述输送带（3）两侧的挡板（1）以及套设在所述输送带（3）内部的两组滚轮（2），两组所述滚轮（2）两端均分别延伸至对应所述挡板（1）并与所述挡板（1）转动配合，两组所述挡板（1）底部均固定连接有若干底座（10）；两组所述滚轮（2）其中一端穿过对应所述挡板（1）并固定连接有驱动机构；其中一组所述挡板（1）朝向另外一组所述挡板（1）一侧设置有隔挡机构；所述输送带（3）上方设置有两组相对的红外传感器（7），两组所述传感器（7）相互远离一端分别与对应所述挡板（1）固定连接，其中一组挡板（1）上方固定安装有操控箱（6），所述操控箱（6）内部设置有连板（16），所述连板（16）底部通过弹簧与所述操控箱（6）内侧底部连接，所述连板（16）一端上方固定安装有圆柱（18），所述圆柱（18）内部螺纹连接有螺杆（19），所述螺杆（19）一端穿过所述圆柱（18）并固定连接有用于带动所述螺杆（19）转动的转动机构，所述连板（16）另一端下方固定设置有固定板（14），所述固定板（14）中间活动贯穿有转轴（15），所述转轴（15）两端分别延伸至所述操控箱（6）内壁并与所述操控箱（6）转动配合；所述操控箱（6）靠近所述固定板（14）一侧设置有立柱（4），所述立柱（4）朝向所述操控箱（6）一侧开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部固定设置有挡杆（13），所述挡杆（13）外侧活动套设有套环（5），所述套环（5）远离所述挡杆（13）一端穿过所述操控箱（6）并与所述连板（16）一端固定连接，其中一组挡板（1）上方开设有限位槽，所述限位槽内侧底部固定安装有用于控制所述隔挡机构的开关（21），所述开关（21）上方设置有按压杆（22），所述按压杆（22）远离所述开关（21）一端与所述立柱（4）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机构件监测装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在其中一组所述挡板（1）外侧的两组箱体（25），两组所述箱体（25）内部均固定安装有电机一，两组所述电机一输出端分别穿过对应所述箱体（25）并与对应所述滚轮（2）一端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人机构件监测装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述操控箱（6）内侧顶部的电机二（17），所述电机二（17）输出端与所述螺杆（19）顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人机构件监测装置，其特征在于，所述隔挡机构包括固定安装其中一组所述挡板（1）内侧的隔挡箱（9），所述隔挡箱（9）朝向另一组所述挡板（1）一侧开设有通孔，所述隔挡箱（9）靠近所述通孔一侧设置有隔挡板（8），所述通孔内部活动设置有两组呈上下分布的转动杆（23），所述隔挡箱（9）内部设置有固定杆（24），两组所述转动杆（23）两端分别与所述固定杆（24）以及所述隔挡板（8）转动连接，所述隔挡箱（9）内部设置有用于带动所述固定杆（24）升降的升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机构件监测装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在所述隔挡箱（9）内侧顶部的液压缸（12），所述液压缸（12）输出端与所述固定杆（24）顶部固定连接。

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