CN104555383A - 流水线设备 - Google Patents

Abstract

一种流水线设备，包括：支撑台、设于支撑台上的传送带、安装于支撑台上的框架、收容于框架内的气缸、与气缸的伸缩端连接的挡块、与气缸驱动连接的电磁阀、设于支撑台上的感应装置、分别与感应装置和电磁阀通信连接的控制装置。气缸用于驱动挡块在靠近和远离传送带的承载面的方向上移动。感应装置用于感应传送带上感应范围内的产品的存在，并发出感应信号。控制装置用于响应感应信号通过控制电磁阀驱动气缸伸缩。流水线设备通过气缸的阻挡时间和传送带的流动速度之间的配合，保证传送带上通过气缸后的相邻产品之间的最小间隔，以保障后续工序正常进行。

Description

流水线设备

技术领域

本发明涉及一种生产设备，特别是涉及一种流水线设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理。利用流水线作业生产的产品通过传送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。

通常，流水线上的产品需要进行喷码工作，当感应装置检测到有产品通过喷码机时，感应装置会发送感应信号到喷码机上，喷码机在接收到所述感应信号后会在产品的表面上喷涂上预设的编码。然而，当产品之间的间隙过小时，有可能超出后续感应装置和喷码设备的反应能力，导致产品漏喷码现象的发生，使喷码工作不能正常进行。

传统解决该问题的方法是采用两个相互衔接但传送速度不一样的传送带来拉开相邻产品之间的间隔。然而，两个传送带之间难免存在间隙，产品容易卡在间隙内，导致产品损坏，产线停滞。

发明内容

基于此，有必要提供一种可保证流水线上传送的产品之间存在必要间隙长度且更安全的流水线设备。

一种流水线设备，包括：支撑台、设于所述支撑台上的传送带、安装于所述支撑台上的框架、收容于所述框架内的气缸、与所述气缸的伸缩端连接的挡块、与所述气缸驱动连接的电磁阀、设于所述支撑台上的感应装置、分别与所述感应装置和所述电磁阀通信连接的控制装置，

所述气缸用于驱动所述挡块在靠近和远离所述传送带的承载面的方向上移动；

所述感应装置用于感应所述传送带上感应范围内的产品的存在，并发出感应信号；

所述控制装置用于响应所述感应信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括依次连接的检测模块、计时模块、驱动模块，所述检测模块与所述感应装置连接，所述驱动模块与所述电磁阀连接，

所述检测模块用于响应所述感应装置发出的所述感应信号向所述计时模块发送计时信号，

所述计时模块用于响应所述计时信号进行计时，并在计时达到第一预设时间时向所述驱动模块发送第一触发信号，在计时达到第二预设时间时向所述驱动模块发送第二触发信号，

所述驱动模块用于响应所述第一触发信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩端伸出，以及响应所述第二触发信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩端缩回。

在其中一个实施例中，所述第二预设时间的时长长于所述第一预设时间的时长。

在其中一个实施例中，所述流水线设备还包括导向条，所述导向条一端固定于所述支撑台上，另一端向所述传送带的承载面中部方向倾斜延伸，倾斜方向为所述传送带传送方向，且所述导向条与所述传送带的承载面平行。

在其中一个实施例中，所述挡块包括相互连接的第一块体和第二块体，所述第一块体远离所述传送带的承载面设置，所述第二块体靠近所述传送带的承载面设置，所述第一块体为硬性材质，所述第二块体为软性材质。

在其中一个实施例中，所述第二块体为弹性橡胶。

在其中一个实施例中，所述气缸为双杆气缸。

在其中一个实施例中，所述气缸的伸缩端指向所述传送带的承载面。

在其中一个实施例中，所述感应装置为红外线检测器。

所述流水线设备通过所述气缸的阻挡时间和所述传送带的流动速度之间的配合，保证所述传送带上通过所述气缸后的相邻产品之间的最小间隔，以保障后续工序正常进行。

附图说明

图1为一实施例的流水线设备的结构示意图；

图2为图1所示的流水线设备部分内部结构可见的结构示意图；

图3为图2所示的流水线设备在A处的放大图；

图4为图2所示的控制装置、感应装置、电磁阀及气缸的功能模块图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，其为一实施例的流水线设备10的结构示意图。请同时参阅图2，其为图1所示的流水线设备10部分内部结构可见的结构示意图。流水线设备10包括：支撑台100、传送带200、框架300、电磁阀400、气缸500、挡块510、感应装置600、控制装置700和导向条800。

传送带200转动设于支撑台100上，传送带200与外部电机连接，所述外部电机用于驱动传送带200沿支撑台100的水平面转动。

框架300固定安装于支撑台100上，电磁阀400与气缸500连接并收容于框架300内。电磁阀400可以通过粘结的方式，或通过锁螺丝的方式固定于框架300内。挡块510与气缸500的伸缩端连接，气缸500用于驱动挡块510在靠近和远离传送带200的承载面的方向上移动。在本实施例中，气缸500为双杆气缸，气缸500的伸缩端指向传送带200的承载面。

如图3所示，其为图2所示的流水线设备10在A处的放大图。挡块510包括相互连接的第一块体512和第二块体514，第一块体512远离传送带200的承载面设置，第二块体514靠近传送带200的承载面设置。第一块体512为硬性材质，第二块体514为软性材质。在本实施例中，第二块体514为弹性橡胶。当气缸500带动挡块510在下压的过程意外压到产品时，由于第二块体514具有一定的弹性，起到缓冲作用，可以减少和防止对产品的损坏。

感应装置600设于支撑台100上并位于传送带200的一侧，用于感应传送带200上感应范围内的产品的存在，并发出感应信号。在本实施例中，感应装置600为红外线检测器。

控制装置700分别与电磁阀400和感应装置600通信连接。控制装置700用于响应该感应信号通过控制电磁阀400驱动气缸500伸缩。

图4为图2所示的控制装置700、感应装置600、电磁阀400及气缸500的功能模块图。控制装置700包括依次连接的检测模块710、计时模块720、驱动模块730。检测模块710与感应装置600连接，驱动模块730与电磁阀400连接。

检测模块710用于响应感应装置600发出的感应信号向计时模块720发送计时信号。

计时模块720用于响应该计时信号进行计时，并在计时达到第一预设时间时向驱动模块730发送第一触发信号，在计时达到第二预设时间时向驱动模块730发送第二触发信号。要说明的是，第二预设时间的时长要长于第一预设时间的时长。

驱动模块730用于响应该第一触发信号通过控制电磁阀400驱动气缸500伸缩端伸出，以及响应第二触发信号通过控制电磁阀400驱动气缸500伸缩端缩回。

导向条800一端固定于支撑台100上，另一端向传送带200的承载面中部方向倾斜延伸，倾斜方向为传送带200传送方向，且导向条800与传送带200的承载面平行。

由于工人作业时，将产品放置于传送带200上具有一定的随意性，这将导致多个产品位于传送带200上的位置不一，难以形成一条直线，可能导致后续工作不能正常进行。设置上述导向条800后，每个产品在传送带200上流动时，通过导向条800的导向作用后，最终会形成一条直线，这有利于气缸500在一固定的位置对产品进行阻隔而不会产生大的偏差，同时也有利于后续的产品喷码工作。还因为导向条800一端是自由的，从而使得导向条800具有弹性，在产品异常堆积时可发生形变，从而避免产品异常堆积时对产品产生硬性阻挡而损坏产品。

流水线设备10工作时，需要被喷码的产品在传送带200的带动下流动，经由导向条800引导为直线排列。当感应装置600感应到传送带200上检测范围内有产品通过时，感应装置600向检测模块710发送感应信号。

检测模块710在接收到感应信号后向计时模块720发送计时信号。

由于第一预设时间较第二预设时间短，计时模块720在到达第一预设时间后，向驱动模块730发送第一触发信号，驱动模块730在接收到第一触发信号后通过控制电磁阀400驱动气缸500伸缩端伸出，气缸500带动与之连接的挡块510伸出。此时，位于传送带200上的产品被气缸500上的挡块510阻挡而不能继续向前流动。

紧接着，计时模块720在到达第二预设时间后，向驱动模块730发送第二触发信号，驱动模块730在接收到第二触发信号后通过控制电磁阀400驱动气缸500伸缩端收缩，气缸500带动与之连接的挡块510收缩。此时，位于传送带200上的产品由于挡块510的收缩而继续向前流动。

至此，气缸500驱动挡块510完成一次对产品的阻挡过程。

当感应装置600在检测范围内检测到下一个产品通过时，重复上述动作过程，完成对下一个产品的阻挡。

当两个紧挨着的产品通过气缸500位置时，前一个产品由于气缸500下压而被阻挡，使得两个紧挨着的产品同时停止在传送带200上流动。一段时间后，由于气缸500的收缩而使得两个产品可在传送带200上继续流动。紧接着后一个产品又被气缸500阻挡而停止在传送带200上流动，此时两个紧挨着的产品便被分开一定距离。

不断地重复上述动作过程，传送带200上的所有紧挨着的产品均可彼此被分隔开一定的距离，后续的喷码机就可以正常的为产品进行喷码工作。

传送带200在气缸500下压期间带动产品移动的距离上的产品分隔开一定的距离，在传送带200流动并依次通过喷码机时所需要的时间，应大于或等于喷码机检测到产品并进行喷码所需的时间。实际运用时，应综合喷码机检测到产品并对其进行喷码所需的时间，及传送带200的流速，通过计算得出数值，从而对第一预设时间和第二预设时间进行设置。

第一预设时间的长短根据感应装置600检测到产品后，产品从此检测点流动到气缸500处的距离确定。第二预设时间在第一预设时间的基础上进行设置。

假设喷码机在检测到有产品通过并对其进行喷码所需的时间为0.5s，又假设传送带200的流速为0.1m/s，那么两个产品之间所需的最小间隔就是0.05m。也就是气缸500带动挡块510伸出并接触到产品开始，到气缸500带动挡块510收缩以使产品在传送带200上继续流动结束，须保证两个产品之间的最小间隔是0.05m，而基于传送带200的流速为0.1m/s，则阻隔的时间是大于或等于0.5s。即第二预设时间与第一预设时间的差值大于或等于0.5s。

同时假设产品从感应装置600的检测点流动到气缸500处的距离为0.1m，而传送带200的流速又为0.1m/s，那么产品从检测点流动到气缸500处所需的时间为1s。可知，气缸500在1s内须带动挡块510伸出以准备阻隔产品，即第一预设时间须设置在1s范围内。

由上可知，假如感应装置600感应到产品通过并发送感应信号，检测模块710响应感应信号向计时模块720发送计时信号，如果设置第一预设时间为0，气缸500马上控制挡块510伸出，产品从检测点到气缸500处所需时间为1s，而对产品进行阻隔的时间大于或等于0.5s，则第二预设时间设置为大于或等于1.5s。

同理，如果设置第一预设时间为0.5s，由于此时产品还没到达气缸500处，还需经过0.5s才能到达气缸500处，而对产品进行阻隔的时间大于或等于0.5s，则第二预设时间设置为大于或等于1.5s。

同理，如果设置第一预设时间为1s，此时产品经过1s的时间恰好到达气缸500处，气缸500恰好控制挡块510对产品进行阻隔，而对产品进行阻隔的时间大于或等于0.5s，则第二预设时间设置为大于或等于1.5s。

由上还可知，第二预设时间都需设置为大于或等于1.5s，第二预设时间为对产品进行一次阻隔过程所需的时间。可知，感应装置600从感应到一个产品时开始，至感应到下一个产品结束，此段感应时间须大于或等于第二预设时间，这样才能保证控制装置700正常进行。

其他实施例中，第二预设时间也可以是在第一预设时间达到时开始计时。此时的第二预设时间即为气缸500的下压时间。

上述流水线设备10通过气缸500的阻挡时间和传送带200的流动速度之间的配合，保证传送带200上通过气缸500后的相邻产品之间的最小间隔，以保障后续工序正常进行。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种流水线设备，其特征在于，包括：支撑台、设于所述支撑台上的传送带、安装于所述支撑台上的框架、收容于所述框架内的气缸、与所述气缸的伸缩端连接的挡块、与所述气缸驱动连接的电磁阀、设于所述支撑台上的感应装置、分别与所述感应装置和所述电磁阀通信连接的控制装置，

所述气缸用于驱动所述挡块在靠近和远离所述传送带的承载面的方向上移动；

所述感应装置用于感应所述传送带上感应范围内的产品的存在，并发出感应信号；

所述控制装置用于响应所述感应信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩。

2.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述控制装置包括依次连接的检测模块、计时模块、驱动模块，所述检测模块与所述感应装置连接，所述驱动模块与所述电磁阀连接，

所述检测模块用于响应所述感应装置发出的所述感应信号向所述计时模块发送计时信号，

所述计时模块用于响应所述计时信号进行计时，并在计时达到第一预设时间时向所述驱动模块发送第一触发信号，在计时达到第二预设时间时向所述驱动模块发送第二触发信号，

所述驱动模块用于响应所述第一触发信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩端伸出，以及响应所述第二触发信号通过控制所述电磁阀驱动所述气缸伸缩端缩回。

3.根据权利要求2所述的流水线设备，其特征在于，所述第二预设时间的时长长于所述第一预设时间的时长。

4.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述流水线设备还包括导向条，所述导向条一端固定于所述支撑台上，另一端向所述传送带的承载面中部方向倾斜延伸，倾斜方向为所述传送带传送方向，且所述导向条与所述传送带的承载面平行。

5.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述挡块包括相互连接的第一块体和第二块体，所述第一块体远离所述传送带的承载面设置，所述第二块体靠近所述传送带的承载面设置，所述第一块体为硬性材质，所述第二块体为软性材质。

6.根据权利要求5所述的流水线设备，其特征在于，所述第二块体为弹性橡胶。

7.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述气缸为双杆气缸。

8.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述气缸的伸缩端指向所述传送带的承载面。

9.根据权利要求1所述的流水线设备，其特征在于，所述感应装置为红外线检测器。