CN102083279A - 用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于水平线的入板控制方法，水平线用于生产印刷电路板，包括：设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。本发明还提供了一种用于水平线的卡板检测装置和一种水平线。本发明将人工投放板料的间距调整到最佳距离。

Description

用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线

技术领域

本发明涉及印刷电路板领域，具体而言，涉及用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线。

背景技术

在印刷电路板生产过程中，需要向水平线投放板料。一种方式是人工投放，即手工地向水平线入板端投放印刷电路板。

发明人发现，操作人员在向水平线投放板料时，由于人为误差的缘故，始终会存在印刷电路板与印刷电路板间的间距或大或小。投板间距过大，水平线的无效工时将增大，对设备产能造成很大的影响；当间距过小时可能造成叠板或卡板现象，尤其在紧张的生产压力下，叠板或卡板现象发生的频率非常高。

发明内容

本发明旨在提供一种用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线，以解决投放间距误差较大的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种用于水平线的入板控制方法，水平线用于生产印刷电路板，包括：设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。

在本发明的实施例中，提供了一种用于水平线的卡板检测装置，水平线用于生产印刷电路板，包括：阻挡部，设置在水平线的入板端，其打开时允许印刷电路板在水平线上经过阻挡部，其关闭时阻止印刷电路板在水平线上通过阻挡部；第一感应器，设置在阻挡部的运动正前方，其用于检测到印刷电路板经过，发出第一信号；控制器，其用于在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。

在本发明的实施例中，提供了一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中传送印刷电路板中，包括上述实施例的入板控制装置。

上述实施例的用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线，通过自动装置控制入板间隔，从而克服了手工投放间距误差较大的问题，达到了提高水平线的投板效率和降低故障率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的用于水平线的入板控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个优选实施例的入板控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的用于水平线的入板控制装置的示意图；

图4示出了根据本发明一个优选实施例的入板控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的用于水平线的入板控制方法的流程图，包括：

步骤S10，设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；

步骤S20，控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。

在本实施例中，人工投板即使存在较大间距误差，但是可以通过预先根据最优工况设置好的计时来控制阻挡部的动作，从而将板料的间距调整到最佳距离。

现有技术依赖人工投板来控制投板节奏，显然误差较大。而本实施例中采用对阻挡部的控制来控制人工投板的节奏，从而显著地提高了水平线的投板效率和降低了叠板卡板等故障率。本方案实现简单，成本也很低。

在水平线的初始开机时，需要控制阻挡部的初始状态。优选地，本方法还包括：在水平线的初始开机时，控制器驱动阻挡部打开。在本优选实施例中，默认水平线开机时应该允许印刷电路板通过。

优选地，本方法还包括：设置在水平线上阻挡部之前的第二感应器检测到印刷电路板经过，发出第二信号，其中，根据阻挡部关闭动作所需时间设置第二感应器与阻挡部的距离；控制器在第一信号结束时，如果接收到第二信号，则保持阻挡部打开；控制器在第一信号结束时，如果没有接收到第二信号，则驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。阻挡部的升降运动本身也需要时间，如果阻挡部在关闭时，印刷电路板正好进入，那么阻挡部将会撞伤印刷电路板。而本优选实施例根据阻挡部关闭所需的时间，计算一定的距离，设置第二感应器，该第二感应器可以起到预警作用，监控此时是否有印刷电路板正好过来。

本优选实施例对图1的实施例的步骤S20有所修改。在步骤S20中，只要印刷电路板完全通过，则控制器驱动阻挡部关闭；而本优选实施例中，要求印刷电路板完全通过时，必须没有收到第二信号(即确定不存在第二个印刷电路板正好过来，且已经非常靠近阻挡部)才可以关闭阻挡部；如果收到第二信号，则认为第二个印刷电路板正好过来，且已经非常靠近阻挡部，因此保持阻挡部打开，而不驱动阻挡部关闭。本优选实施例避免了阻挡部撞伤印刷电路板。

图2示出了根据本发明一个优选实施例的入板控制方法的流程图，其中，在水平线入板口加了阻挡部。此阻挡部可以升降以打开关闭，在阻挡部入口前方5.0cm(根据阻挡部升降时间计算得到的安全距离)左右的地方装第二感应器，此感应器将接收到的感应信号传输给控制器，在阻挡部上方安装第一感应器。控制器控制阻挡部在第一感应器判断印刷电路板通过后先关闭，延时后打开，具体延时时间可通过实验的最优工况得出。当第一感应器感应到上方有板通过时，则控制阻挡部不能关闭。本优选实施例中在阻挡部入口前方5.0cm左右的地方安装了第二感应器，控制器印刷电路板完全通过时如果接收到第二感应器的监控信号，则让阻挡部保持打开。即，只有在印刷电路板完全通过时没有接收到第二感应器的监控信号，才允许阻挡部关闭。本优选实施例可以避免阻挡部撞伤印刷电路板。

图3示出了根据本发明一个实施例的用于水平线的卡板检测装置的示意图，包括：

阻挡部10，设置在水平线的入板端，其打开时允许印刷电路板在水平线上经过阻挡部，其关闭时阻止印刷电路板在水平线上通过阻挡部；

第一感应器20，设置在阻挡部的运动正前方，其用于检测到印刷电路板经过，发出第一信号；

控制器30，其用于在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。

本装置可以将人工投放板料的间距调整到最佳距离。

优选地，控制器还用于在水平线的初始开机时，驱动阻挡部打开。在本优选实施例中，默认水平线开机时应该允许印刷电路板通过。

优选地，本装置还包括：第二感应器，设置在水平线上阻挡部之前，其用于在水平线的初始开机时，检测到印刷电路板经过则发出第二信号，其中，根据阻挡部关闭动作所需时间设置第二感应器与阻挡部的距离；控制器用于在第一信号结束时，如果接收到第二信号，则保持阻挡部打开；控制器在第一信号结束时，如果没有接收到第二信号，则驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。本优选实施例可以避免阻挡部撞伤印刷电路板。

图4示出了根据本发明一个优选实施例的入板控制装置的示意图，其中，在水平线入板口加了阻挡部。此阻挡部可以升降以打开关闭，在阻挡部入口前方5.0cm左右的地方装第二感应器，此感应器将接收到的感应信号传输给控制器，在阻挡部上方安装第一感应器。

优选地，阻挡部包括：阻挡体，其与水平线垂直；驱动部，用于驱动阻挡体移动，以穿出或退出水平线。本优选实施例提供了阻挡部的一种机械结构。显然，可以采用各种机械结构来实现上述的阻挡效果，这都不脱离本发明的精神范围。

优选地，驱动部包括：电子阀，用于接受控制器的驱动而导通或关断，以使驱动部相应地工作。电子阀工作简单可靠，可以较好地配合驱动部的控制工作。

优选地，驱动部还包括：高压气缸，用于在电子阀导通时，驱动阻挡体移动以穿出水平线；弹簧，用于在电子阀关断时，驱动阻挡体移动以退出水平线。这种动力机构非常简单可靠，容易实现。显然，可以采用各种机械结构来实现上述的阻挡效果，这都不脱离本发明的精神范围。

在本发明的一个优选实施例中，在水平线入板口加了一组销钉。此销钉构成阻挡体，可以升降，每组销钉由三根销钉组成，销钉与销钉之间的间距10.0cm，销钉材质采用不锈钢。三根销钉并联与高压气缸和弹簧连接，高压气缸由电子阀控制，电子阀由控制器控制。在销钉上装第一感应器，在入口方向距离销钉5.0cm左右的地方装第二感应器。

该控制器采集第一感应器和第二感应器传出的信号，并做出上述实施例的控制。此感应器将接收到的感应信号传输给控制模块。由控制模块控制电子阀开启，这时销钉升起。当第一感应器上方有板通过时，销钉不能升起。设置销钉的一个停留时间。模块通过延时控制电子阀关闭致使销钉降落，具体延时时间可通过实验得出。

本发明实施例还提供了一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中传送印刷电路板中，包括上述任一实施例的入板控制装置。该水平线可以将人工投放板料的间距调整到最佳距离。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例克服了手工投放间距误差较大的问题，达到了提高水平线的投板效率和降低故障率的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水平线的入板控制方法，所述水平线用于生产印刷电路板，其特征在于，包括：

使位于所述水平线的入板端处的阻挡部转变到允许当前印刷电路板通过所述阻挡部的开通位置；

当确定所述当前印刷电路板离开所述阻挡部之时或之后一个延迟时间，使所述阻挡部转变到阻止随后的印刷电路板通过所述阻挡部的阻挡位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前印刷电路板离开所述阻挡部之时或之后一个延迟时间包括以下至少一种方式：

当检测到所述当前印刷电路板到达所述入板端之后满第一开通时间时，其中优选地所述第一开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

当检测到所述当前印刷电路板的末端离开所述阻挡部时；

当所述阻挡部处于所述开通位置之后满第二开通时间时；

当检测到所述当前印刷电路板到达所述阻挡部之后满第三开通时间时；

当检测到所述当前印刷电路板与所述入板端的距离小于预备距离时；

当检测到所述当前印刷电路板到达或离开处于所述阻挡部之前的预备位置时；

当收到阻挡指令时。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在以下的至少一种情况下使所述阻挡部转变到开通位置：

当所述阻挡部转变到所述阻挡位置之后满第一阻挡时间时；

当检测到所述当前印刷电路板离开所述阻挡部满第二阻挡时间时；

当检测到所述当前印刷电路板与所述入板端的距离大于安全距离时；

当检测到所述当前印刷电路板到达或离开处于所述阻挡部之后的安全位置时；

当收到开通指令时；

在所述水平线的初始开机时。

4.一种用于水平线的卡板检测装置，所述水平线用于生产印刷电路板，其特征在于，包括：

阻挡部，设置在所述水平线的入板端，其具有允许印刷电路板通过所述阻挡部的打开位置，和阻止印刷电路板通过所述阻挡部的阻挡位置；

控制器，其用于驱动所述阻挡部转变到所述开通位置，当确定所述当前印刷电路板离开所述阻挡部之时或之后一个延迟时间，驱动所述阻挡部转动到所述阻挡位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：第一感应器，用于检测到板子经过，发出第一信号；所述控制器根据以下至少一种方式确定所述当前印刷电路板离开所述阻挡部之时或之后一个延迟时间：

所述第一感应器设置在所述入板端，所述控制器接收到所述第一信号之后满第一开通时间，其中优选地所述第一开通时间根据所述当前印刷电路板的长度和/或移动速度设定；

所述第一感应器设置在所述阻挡部的运动正前方，所述控制器接收到的所述第一信号消失时；

所述控制器驱动所述阻挡部处于所述开通位置之后满第二开通时间；

所述第一感应器设置在所述阻挡部的运动正前方，所述控制器接收到所述第一信号之后满第三开通时间；

所述第一感应器设置在与所述入板端的预备距离处，当所述当前印刷电路板进入所述入板端，且所述控制器没有接收到所述第一信号时；

所述第一感应器设置在所述水平线上所述阻挡部之后的预备位置，所述控制器接收到所述第一信号之时或接收到的所述第一信号消失时；

所述控制器收到阻挡指令。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：第二感应器，用于检测到印刷电路板经过则发出第二信号；所述控制器在以下的至少一种情况下驱动所述阻挡部转变到开通位置：

当所述控制器驱动所述阻挡部转变到所述阻挡位置之后满第一阻挡时间时；

所述第二感应器设置在所述阻挡部的运动正前方，当所述控制器接收到的所述第二信号消失满第二阻挡时间时；

所述第二感应器设置在与所述入板端的安全距离处，当所述控制器接收到所述第二信号时；

所述第二感应器设置在所述水平线上所述阻挡部之后的安全位置，当所述控制器接收到所述第二信号时；

所述控制器当收到开通指令时；

在所述水平线的初始开机时。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述阻挡部包括：

阻挡体，其与所述水平线垂直；

驱动部，用于驱动所述阻挡体移动，以穿出或退出所述水平线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动部包括：

电子阀，用于接受所述控制器的驱动而导通或关断，以使所述驱动部相应地工作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动部还包括：

高压气缸，用于在所述电子阀导通时，驱动所述阻挡体移动以穿出所述水平线；

弹簧，用于在所述电子阀关断时，驱动所述阻挡体移动以退出所述水平线。

10.一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中传送印刷电路板，其特征在于，包括权利要求4-9任一项所述的入板控制装置。

Images