CN203392666U - 一种光电式施工升降机障碍物拦截装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电式施工升降机障碍物拦截装置，包括施工升降机电源和施工升降机控制回路，还包括安装在升降机轿厢底部靠近建筑物一侧下方和/或轿厢顶部上方的光电开关以及手动复位停止控制器；其中所述手动复位停止控制器与所述光电开关连接；所述施工升降机电源与施工升降机控制回路之间连接所述手动复位停止控制器。本实用新型保障了施工升降机运行安全、结构简单、可靠性高。

Description

一种光电式施工升降机障碍物拦截装置

 技术领域

本实用新型涉及施工升降机控制领域，特别涉及一种施工升降机运行空中障碍物拦截装置。

背景技术

随着建筑业不断发展，建筑施工对于建筑施工升降机运用也越来越多，现有的施工升降机在空中运行过程中，施工升降机可能碰到位于其上方或下方的在建筑物外表面施工的人员或其他从建筑物伸出来的建筑工具器材（例如钢管）等而引发安全事故，可能会直接造成人员伤亡。这对于施工升降机运行安全保障的需求有所提高，但调查发现，目前国内基本没有出现解决此问题的技术方案。为了弥补这项技术空白，消除其存在的安全隐患，保证施工升降机运行安全，急需研制出一种施工升降机空间障碍物拦截装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种安全性好、结构简单、可靠性高、安装维护方便和现场适应性强的光电式施工升降机障碍物拦截装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为： 

一种光电式施工升降机障碍物拦截装置，包括施工升降机电源和施工升降机控制回路，还包括安装在升降机轿厢底部靠近建筑物一侧下方和/或轿厢顶部上方的光电开关以及手动复位停止控制器；其中所述手动复位停止控制器与所述光电开关连接；所述施工升降机电源与施工升降机控制回路之间连接所述手动复位停止控制器。所述施工升降机电源用于为所述施工升降机控制回路提供电源；当所述光电开关检测到障碍物（例如施工人员或其他建筑工具器材等）时，所述光电开关处于断开状态；所述手动复位停止控制器与所述光电开关连接，用于检测所述光电开关的通断状态，当检测到所述光电开关处于断开状态时，自动切断所述升降机控制回路的电源从而使所述升降机控制回路失电，施工升降机停止运行。所述手动复位停止控制器还可以在施工升降机停止运行排除障碍物后通过手动复位使所述升降机控制回路通电，施工升降机开始继续运行。所述手动复位停止控制器还用于当检测到所述光电开关处于断开状态时进行报警。

优选的，所述轿厢两侧对称安装有套筒，所述套筒内装有可沿套筒上下滑动的滑动杆，所述套筒的顶部和底部分别设有防止滑动杆转动的导向塞；所述光电开关的发射端和接收端对称安装在轿厢两侧的所述滑动杆的下部。

进一步的，所述套筒内设有压缩弹簧，所述滑动杆穿过所述压缩弹簧的中空部，所述压缩弹簧下端固定于所述滑动杆上。

优选的，所述光电开关的发射端和接收端均安装有防护罩。

进一步的，所述光电开关的发射端和接收端的防护罩上均开有孔，所述光电开关的发射端发出的光线经发射端的防护罩上的孔射入所述光电开关的接收端的防护罩上的孔内。

再进一步的，所述孔为直径小于10mm的圆孔。

优选的，在升降机正常运行中所述滑动杆相对所述套筒滑动落下后，位于所述滑动杆下部的光电开关与所述升降机轿厢底面的垂直距离为50-60cm。

优选的，所述滑动杆和套筒的外形均为方形、矩形、圆筒形或三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：  

本实用新型中采用光电开关检测到障碍物，当光电开关检测到障碍物时，所述光电开关处于断开状态，所述手动复位停止控制器检测到所述光电开关处于断开状态时，自动切断所述升降机控制回路的电源从而使所述升降机控制回路失电，施工升降机停止运行，这样当升降机检测到障碍物（在建筑物外表面施工的人员或其他从建筑物伸出来的建筑工具器材）时，会停止运行，避免了安全事故的发生，对于施工升降机的运行安全保障大大提高，消除了目前存在的安全隐患。本实用新型在原有升降机控制电路的基础上增加光电开关和手动复位停止控制器来实现检测控制，结构简单、可靠性高、可在任何施工现场安装该装置，安装维护方便、现场适应性强。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2 是本实用新型感应到障碍物瞬间状态示意图。

图3是本实用新型感应障碍物后最后停止状态示意图。

图4是本实用新型伸缩机构在施工升降机正常运行时结构示意图

图5 是本实用新型伸缩机构在施工升降机下降到地面后结构示意图。

图6 是本实用新型手动复位停止控制器工作原理图。

图7 是本实用新型手动复位停止控制器结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1-7所示，本实用新型的光电式施工升降机障碍物拦截装置，包括施工升降机电源和施工升降机控制回路（图未示），所述施工升降机控制回路位于安装在轿厢内的施工升降机电气控制箱6内，还包括安装在升降机轿厢1底部靠近建筑物9一侧下方和/或轿厢1顶部上方的光电开关（由发射端2和接收端3构成，）以及手动复位停止控制器15。其中所述手动复位停止控制器15与所述光电开关连接；所述施工升降机电源与施工升降机控制回路之间连接所述手动复位停止控制器15。光电开关由发射端2和接收端3构成，其中发射端2和接收端3位置可互换。该手动复位停止控制器15安装在施工升降机轿厢1内，由操作人员来控制。所述施工升降机电源用于为所述施工升降机控制回路提供电源；在施工升降机运行过程中当所述光电开关检测到障碍物14（例如施工人员或其他建筑工具器材等）时，所述光电开关处于断开状态，也就是障碍物14挡住了光电开关的发射端2发出的光线，该光线被切断不能被光电开关的接收端3所接收。所述手动复位停止控制器15同过电缆线7与所述光电开关连接，用于检测所述光电开关的通断状态，当检测到所述光电开关处于断开状态时，自动切断所述升降机控制回路的电源从而使所述升降机控制回路失电，施工升降机停止运行。这样当升降机检测到障碍物14（在建筑物外表面施工的人员或其他从建筑物伸出来的建筑工具器材）时，会立即停止运行，避免了安全事故的发生，对于施工升降机的运行安全保障大大提高。

为了进一步保证施工升降机运行安全，所述手动复位停止控制器15还用于在施工升降机停止运行排除障碍物14后通过手动复位使所述升降机控制回路通电，施工升降机开始继续运行。当施工升降机运行空间内不存在所述空间障碍物14时，所述光电开关发射端2的发射光线能正常射入光电开关接收端3，通过手动复位停止控制器15手动控制通电使施工升降机正常运行。更进一步的，所述手动复位停止控制器15还用于当检测到所述光电开关处于断开状态时进行报警（例如声、光和电等各种报警方式），以提醒操作人员。

为了保证光电开关检测的有效性，所述轿厢1两侧对称安装有套筒5，所述套筒5通过耳板13安装在轿厢1上，套筒5安装于轿厢1底部靠近建筑物9一侧边的两端。所述套筒5内装有可沿套筒5上下滑动的滑动杆4，所述套筒5的顶部和底部分别设有防止滑动杆4转动的导向塞（11、10）；所述光电开关的发射端2和接收端3对称安装在轿厢1两侧的所述滑动杆4的下部。如果在升降机运行过程中轿厢1两侧的滑动杆4转动会导致光电开关的发射端2的发射光线不能正常射入光电开关接收端4，导致检测失效。采用这种结构可以保证光电开关的发射端2的发射光线始终正常射入光电开关接收端3，保证检测有效性。为了保证施工升降机完全停层到地面后滑动杆4能回到施工升降机空中运行时滑动杆4的工作位置，所述套筒5内设有压缩弹簧12，所述滑动杆4穿过所述压缩弹簧12的中空部，所述压缩弹簧12下端固定于所述滑动杆4上。所述滑动杆4在所述套筒5内自由滑动，当施工升降机将要停层到地面时，所述滑动杆4会先与地面接触，在施工升降机继续向下运行的同时，所述滑动杆4受地面作用力作用会向上滑动，压缩弹簧12也逐渐压缩，直至施工升降机完全停层到地面，所述滑动杆4停止滑动（如图5所示）；当施工升降机准备从地面向上运行时，随着施工升降机的上升，所述滑动杆4受重力和弹簧力作用会向下滑动，直至滑动正常工作位置（如图4所示）。其中，所述套筒5、滑动杆4，套筒下端导向塞10，套筒上端导向塞11 ，以及下端导向塞10和上端导向塞11之间的压缩弹簧12组成该该拦截装置的伸缩机构，图4和图5分别是在施工升降机正常运行时和下降到地面后两种状态的示意图，拦截装置具有可伸缩机构，以适应各个施工现场施工升降机不同的地面缓冲高度。

优选的，所述光电开关的发射端2和接收端3均安装有防护罩8。这样可以保护光电开关，以免被施工环境中掉落的杂物损坏。为了再进一步的保证光电开关检测有效性，所述光电开关的发射端2和接收端3的防护罩8上均开有孔，所述光电开关的发射端2发出的光线经发射端2的防护罩8上的孔射入所述光电开关的接收端2的防护罩8上的孔内，这样使得发出的光线更加集中。所述孔优选为直径小于10mm的圆孔。

为了保证施工安全，在升降机正常运行中所述滑动杆4相对所述套筒5滑动落下后，位于所述滑动杆4下部的光电开关与所述升降机轿厢1底面的垂直距离h为50-60cm(参考图2)。这样当升降机检测到障碍物14（在建筑物外表面施工的人员或其他从建筑物伸出来的建筑工具器材）时，有一个缓冲距离，如果光电开关距离轿厢1底部过近，当检测到障碍物14时，由于惯性轿厢1还要运行一段距离，也就是制动距离，轿厢底部可能会碰到障碍物14导致造成人员伤亡。本实用新型中所述滑动杆4和套筒5的外形均为方形、矩形、圆筒形或三角形等，互相适配设置。

下面结合一个具体实例进一步说明本发明。参看图6和图7，本发明中所述手动复位控制器包括盒体15，所述盒体上安装的按钮开关SB，所述盒体内装有继电器，按钮开关与继电器的一组常开触点并联后与继电器的线圈、光电开关、整流器、变压器串联后与施工升降机电源连接，继电器另一组常开触点分别与施工升降机控制回路串联，发光二极管与继电器的线圈并联。为了便于施工升降机的操作员对手动复位停止控制器的操作，所述手动复位停止控制器装于施工升降机吊笼内便于操作的位置。具体的，手动复位停止控制器工作原理为：开始时继电器常开触点K 1和K2闭合形成自锁，按钮开关SB断开，光电开关Q1（由图1中发射端2和接收端3共同组成)处于常态（常开），继电器的线圈K通电，此时光电开关Q1处于闭合状态，在线圈持续通电的情况下，与线圈K并联的发光二级管V得电发光（指示继电器得电状态），施工升降机控制回路也接通，从而使控制线路L1保持通路状态，施工升降机控制回路保持通路，施工升降机正常运行，其中施工升降机电源通过变压器T和整流器U将原有电源转换为24V直流电源，满足光电开关和继电器的电压需求；当施工升降机运行空间内出现障碍物时，光电开关Q1将处于断开状态，继电器的线圈K失电，与施工升降机控制回路串联的常开触点K2断开，施工升降机失电停止运行，常开触点K1也将断开，继电器失去自锁保持断开状态，使得与线圈K并联的发光二极管V失电熄灭。当排除障碍物之后，重新启动时，按下按钮开关SB，线圈K通电，K1和K2闭合形成自锁，按钮开关SB自动复位，施工升降机控制回路接通从而使控制线路L1保持通路状态，施工升降机控制回路保持通路，施工升降机正常运行。

综上所述，如果施工升降机运行空间内存在空间障碍物，光电式拦截装置的光电开关经过障碍物，障碍物将会阻止光电开关接收端接收发射光线，由于光电开关通过手动复位停止控制器与施工升降机安全保护装置控制回路串联，此时施工升降机安全保护装置控制回路将会失电，施工升降机停止运行，当排除障碍物之后，按下手动复位停止控制器按钮开关，施工升降机重新启动运行。 

本实用新型通过光电开关发射光线被空间障碍物切断实现信号感应，光电开关通过手动复位停止控制器与施工升降机安全保护装置控制回路串联实现信号传导，最终施工升降机失电停止运行实现信号控制。上述信号感应方式实现感应与接触分离，感应的精度高，响应速度快、实用可靠。本实用新型几乎不对施工升降机本身机构进行修改，几乎所有施工升降机电气系统都适用于本实用新型。本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型结构简单、安全可靠、外形尺寸小、安装方便、可安装于各种型号类型的施工升降机。

     2.本实用新型防护全面，采用光电开关对射技术，实现感应与接触分离，可感应直径10mm以上障碍物。

3.本实用新型对于天气和施工现场适应性很强，可适用于大风、雾霾、强光、夜晚等天气，能抵御施工现场砂浆、污水、灰尘等影响；同时采用可伸缩机构，适用于各个施工现场施工升降机不同的地面缓冲高度。

 4.本实用新型采用光电开关通过手动复位停止控制器与施工升降机安全保护装置控制回路串联的信号传导方式，这种传导方式精度高，响应速度快。

5.本实用新型结构稳定性好，同时安装于施工升降机正上方和/或正下方，不易于受到人为破坏，同时各零部件更换和维护方便。

6.本实用新型采用手动复位停止控制器手动控制，避免了光电开关冲过障碍物后施工升降机得电继续运行与障碍物发生碰撞，其结构可靠有效。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。

Claims (8)

1.一种光电式施工升降机障碍物拦截装置，包括施工升降机电源和施工升降机控制回路，其特征在于，还包括安装在升降机轿厢底部靠近建筑物一侧下方和/或轿厢顶部上方的光电开关以及手动复位停止控制器；其中所述手动复位停止控制器与所述光电开关连接；所述施工升降机电源与施工升降机控制回路之间连接所述手动复位停止控制器。

2.根据权利要求1所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述轿厢两侧对称安装有套筒，所述套筒内装有可沿套筒上下滑动的滑动杆，所述套筒的顶部和底部分别设有防止滑动杆转动的导向塞；所述光电开关的发射端和接收端对称安装在轿厢两侧的所述滑动杆的下部。

3.根据权利要求2所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述套筒内设有压缩弹簧，所述滑动杆穿过所述压缩弹簧的中空部，所述压缩弹簧下端固定于所述滑动杆上。

4.根据权利要求2或3所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述光电开关的发射端和接收端均安装有防护罩。

5.根据权利要求4所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述光电开关的发射端和接收端的防护罩上均开有孔，所述光电开关的发射端发出的光线经发射端的防护罩上的孔射入所述光电开关的接收端的防护罩上的孔内。

6.根据权利要求5所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述孔为直径小于10mm的圆孔。

7.根据权利要求2或3所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，在升降机正常运行中所述滑动杆相对所述套筒滑动落下后，位于所述滑动杆下部的光电开关与所述升降机轿厢底面的垂直距离为50-60cm。

8.根据权利要求2或3所述的光电式施工升降机障碍物拦截装置，其特征在于，所述滑动杆和套筒的外形均为方形、矩形、圆筒形或三角形。

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