CN106272482A

CN106272482A - 一种机器人红外线壁障控制器

Info

Publication number: CN106272482A
Application number: CN201610711142.8A
Authority: CN
Inventors: 李亮
Original assignee: Baoji University of Arts and Sciences
Current assignee: Baoji University of Arts and Sciences
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2017-01-04

Abstract

本发明公开了一种机器人红外线壁障控制器，包括电源电路、光信号发射电路、光信号接收电路和驱动控制电路，所述电源电路同时与所述光信号发射电路、所述光信号接收电路和所述驱动控制电路连接，所述光信号发射电路通过光感应与所述光信号接收电路连接，所述光信号接收电路的信号输出端与所述驱动控制电路的信号输入端连接。与现有技术相比，本发明光感应控制，感应距离较长，有利于克服感应距离的问题，采用电子元器件少，具有成本低廉，使用方便的优点，有利于普及，具有推广应用的价值。

Description

一种机器人红外线壁障控制器

技术领域

本发明涉及一种机器人内部电路，尤其涉及一种机器人红外线壁障控制器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，机器人的障碍判断电路通常采用超声波控制，但超声波控制的价格高昂，而且判断距离比较近，因此，存在改进空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提一种机器人红外线壁障控制器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括电源电路、光信号发射电路、光信号接收电路和驱动控制电路，所述电源电路同时与所述光信号发射电路、所述光信号接收电路和所述驱动控制电路连接，所述光信号发射电路通过光感应与所述光信号接收电路连接，所述光信号接收电路的信号输出端与所述驱动控制电路的信号输入端连接。

进一步，所述电源电路为6V的直流电源；所述光信号发射电路由第一电阻至第七电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第一三极管、第一电容、第二电容和可控硅组成；所述光信号接收电路由第八电阻至第十四电阻、第三三极管、第四三极管、第一光敏管、第二光敏管、第三电容至第五电容组成；所述驱动控制电路由第五三极管、第六三极管、第十五电阻、第十六电阻和驱动电机组成。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种机器人红外线壁障控制器，与现有技术相比，本发明光感应控制，感应距离较长，有利于克服感应距离的问题，采用电子元器件少，具有成本低廉，使用方便的优点，有利于普及，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明包括电源电路1、光信号发射电路2、光信号接收电路3和驱动控制电路4，电源电路1同时与光信号发射电路2、光信号接收电路3和驱动控制电路4连接，光信号发射电路2通过光感应与光信号接收电路3连接，光信号接收电路3的信号输出端与驱动控制电路4的信号输入端连接。

进一步，电源电路1为6V的直流电源；光信号发射电路2由第一电阻R1至第七电阻R7、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2、第一三极管VT1、第一电容C1、第二电容C2和可控硅D组成；光信号接收电路3由第八电阻R8至第十四电阻R14、第三三极管VT3、第四三极管VT4、第一光敏管Q1、第二光敏管Q2、第三电容C3至第五电容C5组成；驱动控制电路4由第五三极管VT5、第六三极管VT6、第十五电阻R15、第十六电阻R16和驱动电机M组成。

本发明的工作原理如下：

如图1所示：第二灯泡LED2对应第一光敏三极管Q1，第一发光二极管LED1对应第二光敏三极管Q2。当有物体阻挡第一发光二极管LED1光照射到光敏三极管时，第一光敏三极管Q1由导通变为截止，则第二发光二极管LED2和第二光敏三极管Q2将功率放大传递至驱动电机M控制机器人运动方向。第二发光二极管LED2和第二光敏三极管Q2在电路中起失效保险作用。

本发明的元器件参数选择如下：

第一电阻器R1为24Ω、第二电阻器R2为3KΩ、第三电阻器为65Ω、第四电阻器为47Ω、第五电阻器为220Ω、第六电阻器为10Ω、第七电阻器为25Ω、第八电阻器为5MΩ、第九电阻器为6KΩ、第十电阻器R10为56KΩ、第十一电阻器R11为2KΩ、第十二电阻器R12为1KΩ、第十三电阻器R13为47KΩ、第十四电阻器R14为2.2MΩ、第十五电阻器R15为47KΩ、第十六电阻器R16为2Ω、驱动电机M采用3W电机、第一电容器C1为0.5uf、第二电容器C2为1uf、第三电容器C3为0.5uf、第四电容器C4为0.1uf、第五电容器C5为0.02uf、第一三极管VT1、第二三极管VT2和第四三极管VT4均为NPN型三极管、第三三极管VT3、第五三极管VT5和第六三极管VT6均为PNP型三极管、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2均为1W、第一光敏三极管Q1和第二光敏三极管Q2均为型号1/2H11A5的光敏三极管、可控硅D型号2N6027的可控硅。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种机器人红外线壁障控制器，其特征在于：包括电源电路、光信号发射电路、光信号接收电路和驱动控制电路，所述电源电路同时与所述光信号发射电路、所述光信号接收电路和所述驱动控制电路连接，所述光信号发射电路通过光感应与所述光信号接收电路连接，所述光信号接收电路的信号输出端与所述驱动控制电路的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的机器人红外线壁障控制器，其特征在于：所述电源电路为6V的直流电源；所述光信号发射电路由第一电阻至第七电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第一三极管、第一电容、第二电容和可控硅组成；所述光信号接收电路由第八电阻至第十四电阻、第三三极管、第四三极管、第一光敏管、第二光敏管、第三电容至第五电容组成；所述驱动控制电路由第五三极管、第六三极管、第十五电阻、第十六电阻和驱动电机组成。

3.根据权利要求2所述的机器人红外线壁障控制器，其特征在于：第一电阻器为24Ω、第二电阻器为3KΩ、第三电阻器为65Ω、第四电阻器为47Ω、第五电阻器为220Ω、第六电阻器为10Ω、第七电阻器为25Ω、第八电阻器为5MΩ、第九电阻器为6KΩ、第十电阻器为56KΩ、第十一电阻器为2KΩ、第十二电阻器为1KΩ、第十三电阻器为47KΩ、第十四电阻器为2.2MΩ、第十五电阻器为47KΩ、第十六电阻器为2Ω、驱动电机采用3W电机、第一电容器为0.5uf、第二电容器为1uf、第三电容器为0.5uf、第四电容器为0.1uf、第五电容器为0.02uf、第一三极管、第二三极管和第四三极管均为NPN型三极管、第三三极管、第五三极管和第六三极管均为PNP型三极管、第一发光二极管和第二发光二极管均为1W、第一光敏三极管和第二光敏三极管均为型号1/2H11A5的光敏三极管、可控硅型号2N6027的可控硅。