CN216376404U - 一种传送带输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送带输送技术领域，公开了一种传送带输送设备，包括主传送带、副传送带、传感器、卡箱装置和电控系统，所述副传送带交汇于所述主传送带上，所述主传送带和所述副传送带在汇合口的前方均固定有所述传感器，所述电控系统分别与所述传感器和所述卡箱装置电性连接，所述传感器用于获取牛奶包装箱在监测位置的通过信号，所述卡箱装置用于阻止牛奶包装箱在传送带上移动。本实用新型的一种传送带输送设备，能够自动监测并调节牛奶包装箱在传送带上的输送位置，避免了牛奶包装箱在多个传送带汇合处易于出现碰撞堵塞的情况，取代了工人的疏通工作，节省人力，同时也减少了生产的人力成本。

Description

一种传送带输送设备

技术领域

本实用新型涉及传送带输送技术领域，特别是一种传送带输送设备。

背景技术

牛奶包装箱在工厂的生产过程中，通常会在多个生产线上同步作业，而最后时常会需要将副线传送带上的牛奶包装箱与主线传送带上的牛奶包装箱汇合，由于传送带上牛奶包装箱的间距在生产过程中难以控制，且主线传送带与副线传送带的运输速度也存在不同的情况，导致主线传送带和副线传送带的牛奶包装箱在汇合时会出现碰撞堵塞的情况，目前，是通过工人在汇合处手动调节牛奶包装箱的间距或改变牛奶包装箱的输送位置，工作内容太过简单，但劳动强度大，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中通过人工调节多个传送带上牛奶包装箱汇合的堵塞情况，存在劳动强度大，人力成本高的问题，提供一种传送带输送设备，能够自动监测并调节牛奶包装箱在传送带上的输送位置，避免牛奶包装箱在多个传送带汇合处易于出现碰撞堵塞的情况，节省人力，减少生产的人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种传送带输送设备，包括主传送带、副传送带、传感器、卡箱装置和电控系统，所述副传送带交汇于所述主传送带上，所述主传送带和所述副传送带在汇合口的前方均固定有所述传感器，所述电控系统分别与所述传感器和所述卡箱装置电性连接，所述传感器用于获取牛奶包装箱在监测位置的通过信号，所述卡箱装置用于阻止牛奶包装箱在传送带上移动。

所述副传送带与所述主传送带的交汇的位置为汇合口，所述副传送带上的牛奶包装箱通过所述汇合口移动到所述主传送带上，在汇合口的前方安装所述传感器，通过所述传感器获取所述主传送带和所述副传送带上牛奶包装箱的通过信号，进而确定牛奶包装箱移动的位置信息，且牛奶包装箱先经过所述传感器再进入汇合口，根据所述传感器获取的位置信息，在所述主传送带或所述副传送带上，所述电控系统控制所述卡箱装置阻止或停止阻止牛奶包装箱的移动，改变牛奶包装箱在传送带上的输送位置，进而调节牛奶包装箱在汇合口处的间距，避免汇合时出现碰撞堵塞的情况。本实用新型的一种传送带输送设备，能够自动监测并调节牛奶包装箱在传送带上的输送位置，避免了牛奶包装箱在多个传送带汇合处易于出现碰撞堵塞的情况，取代了工人的疏通工作，节省人力，同时也减少了生产的人力成本。

优选地，所述卡箱装置包括驱动组件和卡板，所述卡板和所述驱动组件位于传送带的一个边侧，所述驱动组件能够带动所述卡板朝向传动带的另一个边侧来回移动。

所述驱动组件驱动所述卡板朝边侧移动时，能够将所述卡板对应范围内的牛奶包装箱抵接于传送带的侧板上，从而阻止该牛奶包装箱跟随传送带移动，进而也能阻挡后续的牛奶包装箱的移动，所述卡板在所述驱动组件的驱动下回位，所述卡板不再与牛奶包装箱抵接时，牛奶包装箱能够继续跟随传送带移动输送。

优选地，所述驱动组件包括电磁换向阀、气缸和供气机，所述供气机通过所述电磁换向阀与所述气缸连接，所述电磁换向阀与所述电控系统电性连接。

所述卡板的工作只需要进行简单的往复直线运动，选用气缸作为驱动源，善于进行往复直线运动，工作稳定，操作简单，易于维护，且成本相较于电缸更低，兼具经济性与实用性。

优选地，所述卡板的长度方向沿传送带的传送方向设置，所述卡板的长度大于牛奶包装箱的长度，所述卡板远离所述主传送带与所述副传送带交汇处的一端设有折弯段，所述折弯段朝固定所述卡板的传送带边侧弯曲。

所述牛奶包装箱的长度是单个牛奶包装箱平行于传送带输送方向的侧边边长，所述卡板的长度设置保证了所述卡板与所述牛奶包装箱的抵接面积，进而能够降低所述驱动装置提供推动力的需求，节省功率，同时能够避免牛奶包装箱承受的压力过大或压力面积过小而易于发生形变；伸出的所述卡板与牛奶包装箱抵接时，所述折弯段能够导向后续输送的牛奶包装箱与卡住的牛奶包装箱抵接，避免所述卡板戳穿或划破后续输送的牛奶包装箱。

优选地，所述卡箱装置设于所述主传送带上。

所述副传送带通常需要设置弧形的节段与所述主传送带连接，保证所述副传送带上的牛奶包装箱顺利的输送至所述主传送带上，故靠近汇合口处，选择相对平直的主传送带安装所述卡箱装置，便于所述卡箱装置对牛奶包装箱进行调节控制。

优选地，所述主传送带固定有平衡架，所述平衡架的两端分别固定于所述主传送带的两个边侧，所述卡箱装置固定于所述平衡架上。

所述平衡架将所述主传送带的两个边侧刚性连接，所述卡箱装置固定于所述平衡架上，则所述卡箱装置施加作用力阻止牛奶包装箱移动时，所述卡箱装置的反作用力能够通过所述平衡架传递至所述主传送带的两侧承担，从而提高了所述主传送带结构的稳定性，避免影响所述主传送带的输送工作。

优选地，所述传感器包括传感器一、传感器二和传感器三，所述传感器一和所述传感器二固定于所述副传送带，所述传感器一与所述传感器二在所述副传送带上的监测距离与牛奶包装箱的长度相当，所述传感器三固定于所述主传送带，所述传感器三的监测位置在所述卡板的控制范围内。

所述控制范围是指所述卡板能够阻止牛奶包装箱移动的区域范围，所述传感器一与所述传感器二监测牛奶包装箱的通过情况，从而获取牛奶包装箱在副传送带上输送的位置信息，所述传感器三则是获取所述主传送带上牛奶包装箱需要阻止的位置信息，所述传感器一、所述传感器二和所述传感器三的配合，不仅能够调节所述副传送带上单个牛奶包装箱通过的情况，还便于调节所述副传送带上多个牛奶包装箱连续输送的情况，进而有效避免牛奶包装箱在汇合时出现碰撞堵塞的情况。

优选地，所述传感器包括传感器四，所述传感器四固定于所述主传送带，所述传感器四位于所述卡板和传送带交汇处之间，所述传感器四的监测位置与所述卡板在所述主传送带上的距离与牛奶包装箱的长度相当。

所述卡控装置阻止所述主传送带上牛奶包装箱移动时，时常会出现多个牛奶包装箱抵接的情况，为了便于后续的加工生产，通过所述传感器四与卡控装置的配合，能够对所述主传送带上连续的牛奶包装箱逐个卡住，进而调节所述主传送带上牛奶包装箱的间距。

优选地，所述传感器还包括传感器五，所述传感器三和所述传感器五均固定于所述平衡架上，且分别位于所述卡板上方的两端。

所述传感器三和所述传感器五的配合，能够加大所述主传送带上对牛奶包装箱的监测区域，进而加大所述卡板的控制范围，使所述电控系统的调节工作容错率更高，调节输送位置的工作更加稳定。

优选地，所述传感器为漫反射光电开关。

所述漫反射光电开关电路结构简单，无需额外安装接收器或反射镜，安装方便，十分适用于监测传送带上牛奶包装箱的通过情况，成本低廉，经济适用性强。

优选地，所述卡板的板面固定有柔性橡胶垫。

所述柔性橡胶垫能够有效降低所述卡板对牛奶包装箱的损伤，且能够有效增大所述卡板与牛奶包装箱抵接的摩擦力，提高所述卡控装置的夹持效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种传送带输送设备，能够自动监测并调节牛奶包装箱在传送带上的输送位置，避免了牛奶包装箱在多个传送带汇合处易于出现碰撞堵塞的情况，取代了工人的疏通工作，节省人力，同时也减少了生产的人力成本；

2、通过传感器的位置设计，能够配合完成对多个传送带上牛奶包装箱的间距调节，有效避免了牛奶包装箱在汇合时出现碰撞堵塞的情况，结构简单，易于实现，且卡控装置能够将调节后抵接的两个牛奶包装箱分隔开，便于后续的加工生产；

3、通过平衡架的结构设计，卡箱装置的反作用力能够通过平衡架传递至主传送带的两侧承担，从而提高了主传送带结构的稳定性，避免影响所述主传送带的输送工作；

4、通过折弯段的结构设计，为后续输送的牛奶包装箱提供导向，避免卡板进行往复运动时戳穿或划破后续输送的牛奶包装箱；

5、本实用新型的一种传送带输送设备，结构简单，制作成本低，工作稳定性好，兼具经济性与实用性，易于在工厂中推广应用。

附图说明

图1是实施例所述一种传送带输送设备的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图中标记：1-主传送带，2-副传送带，3-传感器，31-传感器一，32-传感器二，33-传感器三，34-传感器四，35-传感器五，4-卡箱装置，41-卡板，411-折弯段，42-气缸，5-平衡架，51-竖直段一，52-竖直段二，53-水平段，6-侧板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型的一种传送带输送设备，包括主传送带1，副传送带2、传感器3、卡箱装置4和电控系统，副传送带2交汇于主传送带1上，主传送带1和副传送带2在汇合口的前方均固定有传感器3，电控系统分别与传感器3和卡箱装置4电性连接，传感器3用于获取牛奶包装箱在监测位置的通过信号，卡箱装置4用于阻止牛奶包装箱在传送带上移动。

在本实施例中，主传送带1上固定有钢质的平衡架5，平衡架5的两端是竖直段一51和竖直段二52，中间是水平段53，两个竖直段分别与主传送带1的两侧焊接固定，两个竖直段垂直于主传送带1的上表面，卡箱装置4包括驱动组件和卡板41，驱动组件包括电磁换向阀，气缸42，供气机，供气机的气管通过电磁换向阀与气缸42连接，电磁换向阀与电控系统电性连接；

气缸42固定于平衡架5的竖直段一51上，且气缸42的伸缩杆水平朝向竖直段二52做往复直线运动，卡板41选用钢板，保证连接强度，卡板41的一个板面与气缸42的伸缩杆固定，卡板41的另一个板面固定有柔性橡胶垫，卡板41的长度方向为主传送带1的传送方向，卡板41的高度低于牛奶包装箱在主传送带1上的高度，气缸42在平衡架5的竖直段一51上驱动卡板41做往复直线运动，当伸缩杆伸出时，卡板41刚好能够将经过的牛奶包装箱与主传送带1的侧板6抵接，进而阻止牛奶包装箱的移动，当伸缩杆缩回时，则牛奶包装箱继续跟随主传送带1移动。

卡板41的长度为单个牛奶包装箱长度的一点五倍，卡板41远离主传送带1与副传送带2相交处的一端，还设有折弯段411，折弯段411朝向平衡架5的竖直段一51弯曲成型，即折弯段411朝主传送带1的外侧弯曲。

传感器3包括传感器一31、传感器二32、传感器三33、传感器四34和传感器五35，平衡架5上固定着传感器三33和传感器五35，传感器三33和传感器五35位于卡板41的上方，且分别位于卡板41长度的三分之一和三分之二处，传感器五35靠近折弯段411设置，主传送带1的侧板6还固定着传感器四34，传感器四34位于传送带相交处与卡板41之间，且传感器四34与卡板41在主传送带1上的最短距离与单个牛奶包装箱的长度相当。

副传送带2的侧板6固定传感器一31和传感器二32，传感器一31与传感器二32在副传送带2上的监测距离与单个牛奶包装箱的长度相当，传感器一31靠近传送带的交汇处设置；传感器一31、传感器二32、传感器三33、传感器四34和传感器五35均选用漫反射光电开关。

在实际应用中，传感器二32与传送带交汇处的距离以及传感器三33与传送带交汇处的距离需要根据主传送带1和副传送带2的传送速度确定，进而确定平衡架5、卡板41、气缸42等设备的安装位置，即根据传送带的传送速度，当刚开始经过传感器二32的牛奶包装箱会和正在经过传感器三33的牛奶包装箱会发生碰撞，正在经过传感器一31的牛奶包装箱和正在经过传感器三33的牛奶包装箱也易于发生碰撞，传感器五35则是辅助传感器三33进行监测，便于控制主传送带1上和副传送带2上的牛奶包装箱汇合后的间距，并提高设备运行的容错率，工作的效果更加稳定，传感器四34主要是参与主传送带1上牛奶包装箱的间距调节。

工作时，当传感器二32监测有牛奶包装箱经过时，传感器三33或传感器五35任一一个监测有牛奶包装箱经过，则电控系统会控制电磁换向阀换向，使气缸42的伸缩杆伸出，进而带动卡板41将经过的牛奶包装箱抵接于主传送带1的侧板6上，使主传送带1上监测到的牛奶包装箱停止移动，这里设置气缸42的伸缩杆伸出的维持时间，在维持的时间内，刚开始经过传感器二32的牛奶包装箱能够完全经过传感器一31；

本实施例设置的维持时间为三秒，在维持夹持状态的三秒时间中，若传感器一31和传感器二32均没有信号反馈，则卡板41会经电控系统的指令缩回，被夹持的牛奶包装箱继续跟随主传送带1传送，若传感器一31或传感器二32任一一个监测有牛奶包装箱经过的信号，则夹持的维持时间会从新计时三秒；

在卡板41缩回后，传感器四34稍后会监测到牛奶包装箱经过的信号，此时若传感器三33同时监测到牛奶包装箱经过的信号，则代表主传送带1上的两个牛奶包装箱存在抵接连续传送的情况，电控系统会再次控制卡板41将传感器三33监测的牛奶包装箱卡住，进而调节主传送带1上相邻牛奶包装箱的间距，在夹持维持状态的三秒时间内，若传感器一31或传感器二32任一一个监测有牛奶包装箱经过的信号，则夹持的维持时间会从新计时三秒。

在本实施例中，传感器一31和传感器二32的信号处理机制也可以是：在维持夹持状态的三秒时间中，若传感器二32没有信号反馈且传感器一31没有第二次信号反馈，则卡板41会经电控系统的指令缩回，若传感器二32监测有牛奶包装箱经过的信号或传感器一31反馈了大于一次的经过信号，则夹持的维持时间会从新计时三秒；

传感器五35与传感器三33的间距可以适应性调节，进而适应性改变牛奶包装箱汇合后的间距，夹持状态的维持时间也可以适应性调节，相应会改变牛奶包装箱汇合后的间距，但对设备监测与控制的精度要求也会改变，进而影响控制的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带输送设备，其特征在于，包括主传送带(1)、副传送带(2)、传感器(3)、卡箱装置(4)和电控系统，所述副传送带(2)交汇于所述主传送带(1)上，所述主传送带(1)和所述副传送带(2)在汇合口的前方均固定有所述传感器(3)，所述电控系统分别与所述传感器(3)和所述卡箱装置(4)电性连接，所述传感器(3)用于获取牛奶包装箱在监测位置的通过信号，所述卡箱装置(4)用于阻止牛奶包装箱在传送带上移动。

2.根据权利要求1所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述卡箱装置(4)包括驱动组件和卡板(41)，所述卡板(41)和所述驱动组件位于传送带的一个边侧，所述驱动组件能够带动所述卡板(41)朝向传动带的另一个边侧来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述驱动组件包括电磁换向阀、气缸(42)和供气机，所述供气机通过所述电磁换向阀与所述气缸(42)连接，所述电磁换向阀与所述电控系统电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述卡板(41)的长度方向沿传送带的传送方向设置，所述卡板(41)的长度大于牛奶包装箱的长度，所述卡板(41)远离所述主传送带(1)与所述副传送带(2)交汇处的一端设有折弯段(411)，所述折弯段(411)朝固定所述卡板(41)的传送带边侧弯曲。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述卡箱装置(4)设于所述主传送带(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述主传送带(1)固定有平衡架(5)，所述平衡架(5)的两端分别固定于所述主传送带(1)的两个边侧，所述卡箱装置(4)固定于所述平衡架(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述传感器(3)包括传感器一(31)、传感器二(32)和传感器三(33)，所述传感器一(31)和所述传感器二(32)固定于所述副传送带(2)，所述传感器一(31)与所述传感器二(32)在所述副传送带(2)上的监测距离与牛奶包装箱的长度相当，所述传感器三(33)固定于所述主传送带(1)，所述传感器三(33)的监测位置在所述卡板(41)的控制范围内。

8.根据权利要求7所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述传感器(3)包括传感器四(34)，所述传感器四(34)固定于所述主传送带(1)，所述传感器四(34)位于所述卡板(41)和传送带交汇处之间，所述传感器四(34)的监测位置与所述卡板(41)在所述主传送带(1)上的距离与牛奶包装箱的长度相当。

9.根据权利要求8所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述传感器(3)还包括传感器五(35)，所述传感器三(33)和所述传感器五(35)均固定于所述平衡架(5)上，且分别位于所述卡板(41)上方的两端。

10.根据权利要求1所述的一种传送带输送设备，其特征在于，所述传感器(3)为漫反射光电开关。

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