CN215556892U - 一种盒子顶部外观检测组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒子顶部外观检测组件，包括顶部检测运输带、挡料气缸、挡料块、光源、前后移动模组和顶部检测CCD相机；所述挡料气缸设置于所述顶部检测运输带的前侧下方，其驱动连接有阻挡块；所述挡料块设置于所述顶部检测运输带的上部；所述光源设置于所述顶部检测运输带的上方，其光源照射方向指向下方；所述前后移动模组设置于所述顶部检测运输带的上方；所述顶部检测CCD相机设置于所述前后移动模组上，其视觉方向指向下方，并可通过所述前后移动模组沿着所述顶部检测运输带前后移动；本实用新型能自动上料和检测盒子顶部及标签的外观，对比于以往人工检测的方式，具有检测质量高和检测效率高的优点。

Description

一种盒子顶部外观检测组件

技术领域

本实用新型涉及盒子外观检测设备技术领域，特别涉及一种盒子顶部外观检测组件。

背景技术

目前市场很多消费产品在装盒后都需要贴上标签，达到粘合密封和防拆的作用。当标签贴至盒子表面后，还需要人工目测检测，观察盒子外观及标签。而人工检测无法保证检测的精度和质量要求，且效率低下，无法满足生产需求，因此提出一种盒子顶部外观检测组件，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种盒子顶部外观检测组件，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种盒子顶部外观检测组件，包括顶部检测运输带、挡料气缸、挡料块、光源、前后移动模组和顶部检测CCD相机；所述挡料气缸设置于所述顶部检测运输带的前侧下方，其驱动连接有阻挡块；所述挡料块设置于所述顶部检测运输带的上部；所述光源设置于所述顶部检测运输带的上方，其光源照射方向指向下方；所述前后移动模组设置于所述顶部检测运输带的上方；所述顶部检测CCD相机设置于所述前后移动模组上，其视觉方向指向下方，并可通过所述前后移动模组沿着所述顶部检测运输带前后移动。

进一步地，所述顶部检测运输带驱动连接有调速电机和调速器。

进一步地，还包括均与所述顶部检测运输带电性连接的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置于所述顶部检测运输带的前侧；所述第二传感器设置于所述挡料块的前侧。

进一步地，还包括导料板；所述导料板设置于所述顶部检测运输带的前端两侧。

进一步地，所述光源通过光源调整支架设置于所述顶部检测运输带的上方；所述光源调整支架设置于所述顶部检测运输带的左右两侧。

进一步地，所述前后移动模组通过顶部支架设置于所述顶部检测运输带的上方。

进一步地，所述顶部检测CCD相机与所述前后移动模组之间连接有上下移动模组。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、自动检测盒子顶部外观，检测效率高。本实用新型通过设有顶部检测运输带、挡料气缸、挡料块、光源、前后移动模组和顶部检测CCD相机，顶部检测运输带对盒子进行运输，挡料气缸和挡料块对盒子进行限位和定位，光源提供光照，而顶部检测CCD相机能通过前后移动模组适应盒子规格的视野范围内进行自动检测，对比于以往人工检测，具有检测质量高和检测效率高的优点。

2、通用性强。本实用新型在顶部检测运输带前端两侧设有导料板，导料板的前端具有向外侧延伸的折角，能够让不同规格盒子准确运输入顶部检测运输带中；挡料块可拆卸式滑动连接于顶部检测运输带的上部，可通过实际需求比如盒子的大小进行前后位置的调整；光源通过光源调整支架设置于顶部检测运输带的上方；光源调整支架设置于顶部检测运输带的左右两侧，可根据实际需求进行上下位置的调整，以适应不同大小盒子的最佳光照角度；顶部检测CCD相机与前后移动模组之间连接有上下移动模组，可根据实际需求进行上下位置的调整，以适应大小盒子的最佳视野和焦距；能够适应不同规格盒子进行检测，调试简单，具有通用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的前后移动模组和顶部检测CCD相机的结构示意图。

10、顶部检测运输带；11、导料板；12、调速电机；13、调速器；14、第一传感器；15、第二传感器；20、挡料气缸；21、阻挡块；30、挡料块；40、光源；41、光源调整支架；50、前后移动模组；51、顶部支架；52、上下移动模组；60、顶部检测CCD相机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图3所示，一种盒子顶部外观检测组件，包括顶部检测运输带10、挡料气缸20、挡料块30、光源40、前后移动模组50和顶部检测CCD相机60；

所述顶部检测运输带10前端两侧设有导料板11，下侧驱动连接有调速电机12和调速器13，该顶部检测运输带10还电性连接有第一传感器14和第二传感器15；所述导料板11的前端具有向外侧延伸的折角，能够让盒子准确运输入所述顶部检测运输带10中；所述第一传感器14设置于所述顶部检测运输带10的前侧；所述第二传感器15设置于所述挡料块30的前侧；

所述挡料气缸20设置于所述顶部检测运输带10的前侧下方，其驱动连接有阻挡块21；

所述挡料块30设置于所述顶部检测运输带10的上部，该挡料块30可拆卸式滑动连接于所述顶部检测运输带10的上部，可通过实际需求比如盒子的大小进行前后位置的调整；

所述光源40设置于所述顶部检测运输带10的上方，其光源40照射方向指向下方；所述光源40通过光源调整支架41设置于所述顶部检测运输带10的上方；所述光源调整支架41设置于所述顶部检测运输带10的左右两侧，可根据实际需求进行上下位置的调整，以适应不同大小盒子的最佳光照角度；

所述前后移动模组50通过顶部支架51设置于所述顶部检测运输带10的上方；

所述顶部检测CCD相机60设置于所述前后移动模组50上，其视觉方向指向下方，并可通过所述前后移动模组50沿着所述顶部检测运输带10前后移动；并且该所述顶部检测CCD相机60与所述前后移动模组50之间连接有上下移动模组52，可根据实际需求进行上下位置的调整，以适应不同大小盒子的最佳视野和焦距。

在本实施例中，所述前后移动模组50和所述上下移动模组52均采用伺服丝杆模组。

工作原理：首先，初始状态下，挡料气缸20属于缩回状态，当需要检测顶部外观的盒子进入至顶部检测运输带10时，第一传感器14识别到盒子，并控制调速电机12驱动顶部检测运输带10工作，在导料板11的引导作用下，盒子流向顶部检测运输带10的指定区域，盒子继续前进直到被挡料块30所阻挡，此时第二传感器15识别到被阻挡的盒子，并控制顶部检测运输带10停止工作。此时顶部检测CCD相机60通过前后移动模组50移动至盒子的上方，并照相捕获盒子顶部的外观和标签的外观，将信息发至计算机进行分析并标记，完成检测后顶部检测CCD相机60复位。而当顶部检测运输带10中存在超过数量的盒子时，会向上伸出阻挡块21以阻止盒子进入本顶部检测运输带10。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：包括顶部检测运输带、挡料气缸、挡料块、光源、前后移动模组和顶部检测CCD相机；所述挡料气缸设置于所述顶部检测运输带的前侧下方，其驱动连接有阻挡块；所述挡料块设置于所述顶部检测运输带的上部；所述光源设置于所述顶部检测运输带的上方，其光源照射方向指向下方；所述前后移动模组设置于所述顶部检测运输带的上方；所述顶部检测CCD相机设置于所述前后移动模组上，其视觉方向指向下方，并可通过所述前后移动模组沿着所述顶部检测运输带前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：所述顶部检测运输带驱动连接有调速电机和调速器。

3.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：还包括均与所述顶部检测运输带电性连接的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置于所述顶部检测运输带的前侧；所述第二传感器设置于所述挡料块的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：还包括导料板；所述导料板设置于所述顶部检测运输带的前端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：所述光源通过光源调整支架设置于所述顶部检测运输带的上方；所述光源调整支架设置于所述顶部检测运输带的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：所述前后移动模组通过顶部支架设置于所述顶部检测运输带的上方。

7.根据权利要求1所述的一种盒子顶部外观检测组件，其特征在于：所述顶部检测CCD相机与所述前后移动模组之间连接有上下移动模组。

Images