CN207644789U - 全自动led灯丝检测切割补料包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，装料机械手设置在灯丝料槽的上方。本实用新型加工自动化，节省人力，提高效率，通过PLC控制器控制工作，包装时自动补足LED灯丝的数量，保证数量统一。

Description

全自动LED灯丝检测切割补料包装机

技术领域

本实用新型涉及LED灯丝检测装置领域，尤指一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图10，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的LED灯丝。

每板LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患；生产完成后进行包装时，一般是采用人工将合格的LED灯丝从每板LED灯丝中切割出来的，工作效率低，成本高；此外，当LED灯丝进行检测和切除不合格灯丝后，每板LED灯丝上的灯丝数量可能不一致，导致包装时不便于统一数量。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测方便、自动化程度高、节省人力的全自动LED灯丝检测切割补料包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，

所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

具体地，所述切料装置包括切料驱动气缸、切料刀，所述切料驱动模组与切料驱动气缸驱动连接且驱动切料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动气缸与切料刀驱动连接且驱动切料刀沿竖直方向移动。

具体地，所述固定装置包括固定上板、固定下板、固定驱动气缸，所述固定上板和固定下板处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸与固定上板驱动连接且驱动固定上板向固定下板贴合。

具体地，所述切边装置包括切边刀、切刀座、切边驱动装置，所述切边驱动装置与切刀座驱动连接，切边驱动装置驱动切刀座沿竖直方向移动，所述切边刀固定设置在切刀座的底面。

具体地，所述灯丝料槽沿灯丝料槽的长度方向均匀设置有灯丝凹槽。

具体地，所述切边驱动装置包括基座、切边驱动气缸、铰接块、铰接座，所述铰接座固定设置在基座的上端，所述铰接块的横截面呈V型，铰接块的的中部与铰接座铰接，切边驱动气缸的活塞杆与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与切刀座的顶面接触，切边驱动气缸驱动铰接块的一端沿灯丝料槽的方向移动，使切刀座向基座贴合。

具体地，所述装料机械手包括支撑板、吸料驱动气缸、侧板、磁性吸料板、脱料无杆气缸、脱料块，所述装料驱动模组与支撑板驱动连接且驱动支撑板沿送料流水线的延伸方向移动，所述吸料驱动气缸、侧板均固定设置在支撑板上，所述吸料驱动气缸与磁性吸料板驱动连接且驱动磁性吸料板上下移动，磁性吸料板的两侧与LED灯丝的两端对应，所述脱料无杆气缸通过侧板平行设置在磁性吸料板之间，所述脱料块设置在磁性吸料板之间的下端，脱料无杆气缸与脱料块驱动连接且驱动脱料板沿平行于脱料无杆气缸的方向移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过送料流水线内的导电板驱动气缸驱动导电板向上移动，使LED灯丝与导电板接触通电，送料流水线上方的CCD和切刀装置分别对LED灯丝进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝，固定装置将LED灯丝的两端固定，料槽驱动气缸驱动灯丝料槽向上移动，支撑并预定位LED灯丝，切边装置将LED灯丝的两边切除，水平驱动模组再驱动料槽驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，灯丝料槽带动切边后的LED灯丝移动至装料工位。本发明加工过程自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，同时通过PLC控制器控制各部分工作，可以在包装时自动补足LED灯丝的数量，保证包装时LED灯丝的数量统一。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型A处结构的示意图；

图3是本实用新型A处结构的正视图；

图4是本实用新型B处结构的前视角示意图；

图5是本实用新型B处结构的后视角示意图；

图6是本实用新型B处结构的局部零件示意图；

图7是本实用新型B处结构的正视图；

图8是本实用新型灯丝料槽的结构示意图；

图9是本实用新型装料机械手的结构示意图；

图10是本实用新型LED灯丝的结构示意图。

附图标号说明：

1.机架；2.上料机构；4.CCD驱动模组；5.CCD；6.切料驱动模组；7.切料装置；8.装料驱动模组；9.装料机械手；10.LED灯丝；

16.灯丝料槽；17.料槽驱动气缸；18.水平驱动模组；

31.导电板；32.切割托盘；34.第一阻停块；35.第一驱动气缸；37.第二阻停块；38.第二驱动气缸；

71.切料驱动气缸；72.切料刀；

91.支撑板；92.吸料驱动气缸；93.侧板；94.磁性吸料板；95.脱料无杆气缸；96.脱料块；

111.基座；112.切刀座；113.切边刀；

121.固定上板；122.固定下板；123.固定驱动气缸；

141.推料杆；142.推料驱动气缸；

161.灯丝凹槽；

311.导电板驱动气缸；321.托盘驱动气缸；

1131.切边驱动气缸；1132.铰接块；1133.铰接座。

具体实施方式

请参阅图1-10，一种全自动LED灯丝10检测切割补料包装机，包括机架1、上料机构2、送料流水线、CCD驱动模组4、CCD5、切料驱动模组6、切料装置7、推料杆141、推料驱动气缸142、固定装置、切边装置、灯丝料槽16、料槽驱动气缸17、水平驱动模组18、装料驱动模组8、装料机械手9、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架1表面，送料流水线内设置有导电板31、导电板驱动气缸311，所述导电板驱动气缸311与导电板31驱动连接且驱动导电板31沿竖直方向移动，导电板31外接电源，所述上料机构2设置在送料流水线的前端，所述CCD5、切料装置7均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组4与CCD5驱动连接且驱动CCD5沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组6与切料装置7驱动连接且驱动切料装置7沿送料流水线的延伸方向移动，

所述灯丝料槽16平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸17与灯丝料槽16驱动连接且驱动灯丝料槽16沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽16的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽16的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆141水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸142与推料杆141驱动连接且驱动推料杆141沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸17、推料驱动气缸142均与水平驱动模组18驱动连接，水平驱动模组18驱动料槽驱动气缸17、推料驱动气缸142沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手9设置在灯丝料槽16的上方，所述装料驱动模组8与装料机械手9驱动连接且驱动装料机械手9沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构2、送料流水线、导电板驱动气缸311、CCD驱动模组4、CCD5、切料驱动模组6、切料装置7、推料驱动气缸142、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸17、水平驱动模组18、装料驱动模组8、装料机械手9均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的工作原理是：首先上料机构2将LED灯丝10输送到送料流水线上，由送料流水线将LED灯丝10从前向后输送，输送过程中，送料流水线内的导电板驱动气缸311驱动导电板31向上移动，使LED灯丝10与导电板31接触通电，送料流水线上方的CCD5和切料装置7对LED灯丝10进行通电点亮检测及切除不合格的LED灯丝10；之后送料流水线将LED灯丝10继续输送至推料杆141的后端，推料驱动气缸142驱动推料杆141向上移动至LED灯丝10的水平位置，水平驱动模组18驱动推料杆141沿送料流水线的延伸方向移动，带动推料杆141将LED灯丝10向后推动至固定装置，其后推料驱动气缸142和水平驱动模组18驱动推料杆141复位；然后固定装置将LED灯丝10的两边固定，料槽驱动气缸17驱动灯丝料槽16向上移动，灯丝料槽16对LED灯丝10进行支撑并预定位，切边装置对LED灯丝10进行切割去边加工；而后水平驱动模组18驱动灯丝料槽16沿送料流水线的延伸方向移动，带动去边后的LED灯丝10移动至装料工位，装料驱动模组8驱动装料机械手9沿送料流水线的延伸方向移动，将完成检测和切割的LED灯丝10进行装料；装料完毕后，料槽驱动气缸17和水平驱动模组18驱动灯丝料槽16复位。

本实用新型通过上料机构2将LED灯丝10运送至送料流水线，送料流水线将LED灯丝10从前向后输送，送料流水线内的导电板驱动气缸311驱动导电板31向上移动，使LED灯丝10与导电板31接触通电，送料流水线上方的CCD5和切刀装置分别对LED灯丝10进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝10，水平驱动模组18驱动推料杆141移动将LED灯丝10从送料流水线推送至固定装置，固定装置将LED灯丝10的两端固定，料槽驱动气缸17驱动灯丝料槽16向上移动，支撑并预定位LED灯丝10，切边装置将LED灯丝10的两边切除，水平驱动模组18再驱动料槽驱动气缸17沿送料流水线的延伸方向移动，灯丝料槽16带动切边后的LED灯丝10移动至装料工位，装料驱动模组8驱动装料机械手9移动，将完成检测和切割的LED灯丝10进行装料。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块34、第一驱动气缸35，所述第一阻停块34设置在导电板31的后方，所述第一驱动气缸35与第一阻停块34驱动连接且驱动第一阻停块34沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块34的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸35均与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，当第一光电感应头感应到送料流水线输送过来的LED灯丝10时，第一光电感应头将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一驱动气缸35工作，第一驱动气缸35驱动第一阻停块34向上移动，阻挡LED灯丝10继续移动，使LED灯丝10暂停留在导电板31的上方。

具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块37、第二驱动气缸38，所述第二阻停块37设置在切割托盘32的后方，所述第二驱动气缸38与第二阻停块37驱动连接且驱动第二阻停块37沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块37的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸38均与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，当第二光电感应头感应到送料流水线输送过来的LED灯丝10时，第二光电感应头将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动气缸38工作，第二驱动气缸38驱动第二阻停块37向上移动，阻挡LED灯丝10继续移动，使LED灯丝10暂停留在切割托盘32的上方。

具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘32、托盘驱动气缸321，所述托盘驱动气缸321与切割托盘32驱动连接且驱动切割托盘32沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸321与PLC控制器电性连接。

采用上述方案，送料流水线内的托盘驱动气缸321驱动切割托盘32向上移动，切割托盘32将LED灯丝10架空以便进行切割，以免切料刀72在切除不合格灯丝时损伤送料流水线。

具体地，所述切料装置7包括切料驱动气缸71、切料刀72，所述切料驱动模组6与切料驱动气缸71驱动连接且驱动切料驱动气缸71沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动气缸71与切料刀72驱动连接且驱动切料刀72沿竖直方向移动。

采用上述方案，切料驱动模组6驱动切料驱动气缸71沿送料流水线的延伸方向移动，切料驱动气缸71与切料刀72驱动连接且驱动切料刀72向下移动，切料刀72将架在切割托盘32上的LED灯丝10中的不合格灯丝切除。

具体地，所述固定装置包括固定上板121、固定下板122、固定驱动气缸123，所述固定上板121和固定下板122处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸123与固定上板121驱动连接且驱动固定上板121向固定下板122贴合。

采用上述方案，所述固定驱动气缸123与固定上板121驱动连接且驱动固定上板121向固定下板122贴合，使固定上板121和固定下板122夹紧LED灯丝10的两边，使LED灯丝10的两边固定，以便进行切边加工。

具体地，所述切边装置包括切边刀113、切刀座112、切边驱动装置，所述切边驱动装置与切刀座112驱动连接，切边驱动装置驱动切刀座112沿竖直方向移动，所述切边刀113固定设置在切刀座112的底面。

采用上述方案，切边驱动装置驱动切刀座112向下移动，带动切刀座112的底面的切边刀113向下移动，切边刀113将固定在固定装置上的LED灯丝10的两边切除，完成去边加工。

具体地，所述灯丝料槽16沿灯丝料槽16的长度方向均匀设置有灯丝凹槽161。

采用上述方案，料槽驱动气缸17驱动灯丝料槽16向上移动，灯丝料槽16上的灯丝凹槽161对准每一根LED灯丝10，对LED灯丝10进行预定位，可以避免LED灯丝10切除两边后变得散乱，灯丝凹槽161能够使切边后的LED灯丝10不易走位，有利于灯丝料槽16带动LED灯丝10向后移动。

具体地，所述切边驱动装置包括基座111、切边驱动气缸1131、铰接块1132、铰接座1133，所述铰接座1133固定设置在基座111的上端，所述铰接块1132的横截面呈V型，铰接块1132的的中部与铰接座1133铰接，切边驱动气缸1131的活塞杆与铰接块1132的一端铰接，铰接块1132的另一端与切刀座112的顶面接触，切边驱动气缸1131驱动铰接块1132的一端沿灯丝料槽16的方向移动，使切刀座112向基座111贴合。

采用上述方案，切边驱动气缸1131驱动铰接块1132的一端沿灯丝料槽16的方向移动，使切刀座112向基座111贴合，带动切刀座112底面的切边刀113向下移动，进行切边加工。

具体地，所述装料机械手9包括支撑板91、吸料驱动气缸92、侧板93、磁性吸料板94、脱料无杆气缸95、脱料块96，所述装料驱动模组8与支撑板91驱动连接且驱动支撑板91沿送料流水线的延伸方向移动，所述吸料驱动气缸92、侧板93均固定设置在支撑板91上，所述吸料驱动气缸92与磁性吸料板94驱动连接且驱动磁性吸料板94上下移动，磁性吸料板94的两侧与LED灯丝10的两端对应，所述脱料无杆气缸95通过侧板93平行设置在磁性吸料板94之间，所述脱料块96设置在磁性吸料板94之间的下端，脱料无杆气缸95与脱料块96驱动连接且驱动脱料板沿平行于脱料无杆气缸95的方向移动。

采用上述方案，吸料驱动气缸92驱动磁性吸料板94向下移动，将灯丝料槽16内的LED灯丝10吸取，吸料驱动气缸92驱动磁性吸料板94向上移动，带动LED灯丝10上移，装料驱动模组8驱动吸料驱动气缸92沿自动送料机构的延伸方向移动，带动LED灯丝10移动至装料箱，然后脱料无杆气缸95驱动脱料板沿平行于脱料无杆气缸95的方向移动，将磁性吸料板94两侧之间的LED灯丝10向后推动，当LED灯丝10移动至磁性吸料板94末端时，LED灯丝10因失去磁性作用而落入装料箱内。

以上所述CCD驱动模组4、切料驱动模组6、装料驱动模组8、水平驱动模组18均为均为本领域常用的直线驱动组件，包括电机和丝杆组合、气缸或无杆气缸等，属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，

所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述切料装置包括切料驱动气缸、切料刀，所述切料驱动模组与切料驱动气缸驱动连接且驱动切料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动气缸与切料刀驱动连接且驱动切料刀沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述固定装置包括固定上板、固定下板、固定驱动气缸，所述固定上板和固定下板处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸与固定上板驱动连接且驱动固定上板向固定下板贴合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述切边装置包括切边刀、切刀座、切边驱动装置，所述切边驱动装置与切刀座驱动连接，切边驱动装置驱动切刀座沿竖直方向移动，所述切边刀固定设置在切刀座的底面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述灯丝料槽沿灯丝料槽的长度方向均匀设置有灯丝凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述切边驱动装置包括基座、切边驱动气缸、铰接块、铰接座，所述铰接座固定设置在基座的上端，所述铰接块的横截面呈V型，铰接块的中部与铰接座铰接，切边驱动气缸的活塞杆与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与切刀座的顶面接触，切边驱动气缸驱动铰接块的一端沿灯丝料槽的方向移动，使切刀座向基座贴合。

10.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：所述装料机械手包括支撑板、吸料驱动气缸、侧板、磁性吸料板、脱料无杆气缸、脱料块，所述装料驱动模组与支撑板驱动连接且驱动支撑板沿送料流水线的延伸方向移动，所述吸料驱动气缸、侧板均固定设置在支撑板上，所述吸料驱动气缸与磁性吸料板驱动连接且驱动磁性吸料板上下移动，磁性吸料板的两侧与LED灯丝的两端对应，所述脱料无杆气缸通过侧板平行设置在磁性吸料板之间，所述脱料块设置在磁性吸料板之间的下端，脱料无杆气缸与脱料块驱动连接且驱动脱料板沿平行于脱料无杆气缸的方向移动。