CN102847646B - 一种点胶及固化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶及固化设备，其左、右龙门座a分别对称安在大底板上；龙门座b安在左龙门座a上；龙门座e安在右龙门座a上；左龙门座c一侧与左龙门座a相连，另一侧与龙门座b相连；右龙门座c一侧与右龙门座a相连，另一侧与龙门座e相连；龙门座b与龙门座e通过龙门座d相连；X轴机构安装在龙门座d上；Y轴机构安在大底板上，产品载具安在Y轴机构上；Z轴机构安装在X轴机构上；左、右UV灯支撑座安在大底板上，UV灯滑轨安在左、右UV灯支撑座上；UV灯安装座安装在UV灯滑轨上；UV灯安装座上安有两个UV灯。本发明其X、Y、Z轴机构同时工作，两组产品载具交替工作取放产品，点胶后UV灯快速固化，提高了生产效率。

Description

一种点胶及固化设备

技术领域：

本发明涉及一种点胶及固化设备，更具体的涉及一种在工作过程中对产品需要点胶及固化的部位进行点胶和固化加工的设备。

背景技术：

当需要对电子产品某个部位进行点胶及固化加工时，需要将产品放置于标准位置，对齐后进行点胶及固化加工，此时就需要提供一种快速高效的点胶及固化设备，就需要一种X、Y、Z轴机构同时工作，两组产品载具交替进行，取放产品简单，点胶后UV灯快速固化，可以大大提高生产效率的点胶及固化设备。

发明内容：

本发明的目的是提供一种点胶及固化设备，其X、Y、Z轴机构同时工作，两组产品载具交替工作，取放产品简单，点胶后UV灯快速固化，提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种点胶及固化设备，它包括大底板、左龙门座a、右龙门座a、龙门座b、左龙门座c、右龙门座c、龙门座d、龙门座e、左UV灯支撑座、右UV灯支撑座、UV灯滑轨、UV灯安装座、UV灯、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和产品载具，所述左龙门座a和右龙门座a分别对称安装在大底板上；所述龙门座b垂直安装在左龙门座a上；所述龙门座e垂直安装在右龙门座a上；所述左龙门座c一侧与左龙门座a相连接，另一侧与龙门座b相连接；所述右龙门座c一侧与右龙门座a相连接，另一侧与龙门座e相连接；所述龙门座b与龙门座e通过龙门座d相连；所述X轴机构安装在龙门座d上；所述Y轴机构安装在大底板上；所述产品载具安装在Y轴机构上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述左UV灯支撑座安装在大底板上，所述右UV灯支撑座也安装在大底板上，所述UV灯滑轨左侧安装在左UV灯支撑座上，UV灯滑轨右侧安装在右UV灯支撑座上；所述UV灯安装座安装在UV灯滑轨上；所述UV灯安装座上安装有两个UV灯。

上述技术方案中，所述X轴机构包括X轴马达、X轴马达连接块、X轴线性模组、X轴感应片、X轴安装条、X轴光电传感器和XZ连接板，所述X轴马达通过X轴马达连接块安装于X轴线性模组上；所述XZ连接板连接在X轴线性模组的滑块上，X轴感应片安装在XZ连接板上；所述X轴安装条安装于X轴线性模组的侧面，X轴光电传感器安装于X轴安装条上。

上述技术方案中，所述Y轴机构包括Y轴马达、Y轴马达连接块、Y轴线性模组、Y轴模组连接板、Y轴感应片、Y轴安装条、Y轴光电传感器、左Y轴滑轨、右Y轴滑轨、左Y轴滑块、右Y轴滑块、左Y轴滑轨垫块、右Y轴滑轨垫块和滑板，所述Y轴马达通过Y轴马达连接块安装于Y轴线性模组上；所述Y轴线性模组、Y轴安装条、左Y轴滑轨垫块和右Y轴滑轨垫块分别安装在大底板上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述左Y轴滑轨安装在左Y轴滑轨垫块上，且左Y轴滑轨上配合安装有左Y轴滑块；所述右Y轴滑轨安装在右Y轴滑轨垫块上，且右Y轴滑轨上配合安装有右Y轴滑块；所述Y轴模组连接板安装在Y轴线性模组上；所述Y轴感应片安装在Y轴模组连接板上；所述滑板中间与Y轴模组连接板相连，滑板的两端与左、右Y轴滑块相连，且左、右Y轴滑块的上表面与Y轴模组连接板的上表面保持在同一水平面上。

上述技术方案中，所述Y轴机构有两组，每组滑板上安装有两个产品载具。

上述技术方案中，所述产品载具包括载具、载具安装板和载具垫板，所述载具垫板与Y轴机构的滑板固定连接在一起；所述载具安装板通过螺钉安装在载具垫板上；所述载具通过螺钉安装在所述载具安装板上；所述载具右侧安装一光纤固定块，光纤固定块上固定一光纤；所述载具的左侧安装有一个夹紧装置，载具的后侧也安装有一个夹紧装置；所述夹紧装置包括推块、硅胶、弹簧、导杆、压块和气缸，气缸安装在载具垫板上，推块和气缸通过螺钉相连，推块上端安装有弹簧和导杆，导杆和弹簧前端安装有压块，压块上安装有硅胶；所述载具的前侧设有两个突起的定位块，所述载具的右侧也设有两个突起的定位块，且前侧的两个定位块的内侧面在同一平面上，右侧的两个定位块的内侧面在同一平面上；所述载具上有四个气孔。

上述技术方案中，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴线性模组、Z轴安装板、Z轴点胶阀固定板、Z轴感应片、Z轴安装条、Z轴光电传感器和顶针点胶阀，所述Z轴机构通过Z轴安装板安装于X轴机构的XZ连接板上；所述Z轴电机通过Z轴电机安装板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴点胶阀固定板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴感应片安装于Z轴点胶阀固定板上；所述Z轴安装条安装在Z轴安装板上；所述Z轴光电传感器安装与Z轴安装条上；所述顶针点胶阀安装与Z轴点胶阀固定板上。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种快速高效的点胶及固化设备，在X轴马达的驱动下顶针点胶阀可以在X轴线性模组的导向下左右移动，在Y轴马达的驱动下滑板可以前后滑动，使滑板带动载具到达准确的作业位置，方便取放产品并进行点胶动作，且Y轴机构有两组，每组Y轴滑板上安装有两个产品载具，当顶针点胶阀对其中一组Y轴机构上的产品进行点胶动作时，另一组Y轴机构可以在Y轴马达驱动下向外移动，并进行产品的取放动作，两种动作配合进行。当对产品表面进行点胶动作时，Z轴电机会驱动顶针点胶阀向下移动，当点胶动作完成后，顶针点胶阀在Z轴电机驱动下向上移动，完成一个点胶过程。当点胶动作完成后，UV灯可以在UV灯滑轨上左右移动，且UV灯的工作位置与点胶位置一致，UV灯会运动至点胶处并照射胶水使之固化，固化之后，UV灯会运动至另一组产品处进行固化动作，如此往复。本发明两组产品载具交替工作，取放产品简单，点胶后UV灯快速固化，大大提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的后视图；

图5为图1中产品载具的立体结构示意图；

图6为图5中夹紧装置的立体结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1～6，一种点胶及固化设备，它包括大底板1、左龙门座a2、右龙门座a3、龙门座b4、左龙门座c5、右龙门座c6、龙门座d7、龙门座e8、左UV灯支撑座9、右UV灯支撑座10、UV灯滑轨11、UV灯安装座12、UV灯13、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ、Z轴机构Ⅲ和产品载具Ⅳ，所述左龙门座a和右龙门座a分别对称安装在大底板上；所述龙门座b垂直安装在左龙门座a上；所述龙门座e垂直安装在右龙门座a上；所述左龙门座c一侧与左龙门座a相连接，另一侧与龙门座b相连接；所述右龙门座c一侧与右龙门座a相连接，另一侧与龙门座e相连接；所述龙门座b与龙门座e通过龙门座d相连；所述X轴机构安装在龙门座d上；所述Y轴机构安装在大底板上；所述产品载具安装在Y轴机构上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述左、右UV灯支撑座安装在大底板上，所述UV灯滑轨安装在左、右UV灯支撑座上；所述UV灯安装座安装在UV灯滑轨上；所述UV灯安装座上安装有两个UV灯。

所述X轴机构Ⅰ包括X轴马达14、X轴马达连接块15、X轴线性模组16、X轴感应片17、X轴安装条18、X轴光电传感器19和XZ连接板20，所述X轴马达通过X轴马达连接块安装于X轴线性模组上；所述XZ连接板连接在X轴线性模组的滑块上，X轴感应片安装在XZ连接板上；所述X轴安装条安装于X轴线性模组的侧面，X轴光电传感器安装于X轴安装条上。

所述Y轴机构Ⅱ包括Y轴马达21、Y轴马达连接块22、Y轴线性模组23、Y轴模组连接板24、Y轴感应片25、Y轴安装条26、Y轴光电传感器27、左Y轴滑轨28、右Y轴滑轨29、左Y轴滑块30、右Y轴滑块31、左Y轴滑轨垫块32、右Y轴滑轨垫块33和滑板34，所述Y轴马达通过Y轴马达连接块安装于Y轴线性模组上；所述Y轴线性模组、Y轴安装条、左Y轴滑轨垫块和右Y轴滑轨垫块分别安装在大底板上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述所述左Y轴滑轨安装在左Y轴滑轨垫块上，且左Y轴滑轨上配合安装有左Y轴滑块；所述右Y轴滑轨安装在右Y轴滑轨垫块上，且右Y轴滑轨上配合安装有右Y轴滑块；所述Y轴模组连接板安装在Y轴线性模组上；所述Y轴感应片安装在Y轴模组连接板上；所述滑板中间与Y轴模组连接板相连，滑板的两端与左、右Y轴滑块相连，且左、右Y轴滑块的上表面与Y轴模组连接板的上表面保持在同一水平面上。

上述技术方案中，所述Y轴机构有两组，每组滑板上安装有两个产品载具。

所述产品载具Ⅳ包括载具35、载具安装板36和载具垫板37，所述载具垫板与Y轴机构的滑板固定连接在一起；所述载具安装板通过螺钉安装在载具垫板上；所述载具通过螺钉安装在所述载具安装板上；所述载具右侧安装一光纤固定块38，光纤固定块上固定一光纤39，光纤可以对产品位置进行检测，可以预防产品放置颠倒，当产品放置颠倒，光纤会作出反应，让动作停止；所述载具的左侧安装有一个夹紧装置Ⅴ，载具的后侧也安装有一个夹紧装置Ⅴ；所述夹紧装置包括推块40、硅胶41、导杆42、压块43和气缸44，气缸安装在载具垫板上，推块和气缸通过螺钉相连，推块上端安装有弹簧和导杆，导杆和弹簧前端安装有压块，压块上安装有硅胶，由于夹紧装置上安装有弹簧，可以根据产品的大小通过两边的导杆进行调节夹紧装置，同时直接接触产品的部分是硅胶，可以很好的压紧产品，也可以保护产品表面；所述载具的前侧设有两个突起的定位块45、46，所述载具的右侧也设有两个突起的定位块47、48，且前侧的两个定位块的内侧面在同一平面上，右侧的两个定位块的内侧面在同一平面上，可以给产品定位；所述载具上有四个气孔49，当产品放上取的时候，可以通过气孔抽气使产品吸附于产品载具上，使产品安放稳妥。

所述Z轴机构Ⅲ包括Z轴电机50、Z轴电机安装板51、Z轴线性模组52、Z轴安装板53、Z轴点胶阀固定板54、Z轴感应片55、Z轴安装条56、Z轴光电传感器57和顶针点胶阀58，所述Z轴机构通过Z轴安装板安装于X轴机构的XZ连接板上；所述Z轴电机通过Z轴电机安装板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴点胶阀固定板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴感应片安装于Z轴点胶阀固定板上；所述Z轴安装条安装在Z轴安装板上；所述Z轴光电传感器安装与Z轴安装条上；所述顶针点胶阀安装与Z轴点胶阀固定板上。

本发明的工作过程：在X轴马达的驱动下顶针点胶阀可以在X轴线性模组的导向下左右移动，移动距离可以通过X轴光电传感器确定，使顶针点胶阀到达准确的作业位置。在Y轴马达的驱动下滑板可以前后滑动，使滑板带动载具到达准确的作业位置，方便取放产品并进行点胶动作，前后移动的距离可以通过Y轴光电传感器确定，且Y轴机构有两组，每组Y轴滑板上安装有两个产品载具，当顶针点胶阀对其中一组Y轴机构上的产品进行点胶动作时，另一组Y轴机构可以在Y轴马达驱动下向外移动，并进行产品的取放动作，两种动作配合进行。当对产品表面进行点胶动作时，Z轴电机会驱动顶针点胶阀向下移动，移动距离由Z轴光电传感器确定，当点胶动作完成后，顶针点胶阀在Z轴电机驱动下向上移动，完成一个点胶过程。当点胶动作完成后，UV灯可以在UV灯滑轨上左右移动，且UV灯的工作位置与点胶位置一致，UV灯会运动至点胶处并照射胶水使之固化，固化之后，UV灯会运动至另一组产品处进行固化动作，如此往复。

Claims (4)

1.一种点胶及固化设备，其特征在于：它包括大底板、左龙门座a、右龙门座a、龙门座b、左龙门座c、右龙门座c、龙门座d、龙门座e、左UV灯支撑座、右UV灯支撑座、UV灯滑轨、UV灯安装座、UV灯、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和产品载具，所述左龙门座a和右龙门座a分别对称安装在大底板上；所述龙门座b垂直安装在左龙门座a上；所述龙门座e垂直安装在右龙门座a上；所述左龙门座c一侧与左龙门座a相连接，另一侧与龙门座b相连接；所述右龙门座c一侧与右龙门座a相连接，另一侧与龙门座e相连接；所述龙门座b与龙门座e通过龙门座d相连；所述X轴机构安装在龙门座d上；所述Y轴机构安装在大底板上；所述产品载具安装在Y轴机构上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述左UV灯支撑座安装在大底板上，所述右UV灯支撑座也安装在大底板上，所述UV灯滑轨左侧安装在左UV灯支撑座上，UV灯滑轨右侧安装在右UV灯支撑座上；所述UV灯安装座安装在UV灯滑轨上；所述UV灯安装座上安装有两个UV灯；

所述产品载具包括载具、载具安装板和载具垫板，所述载具垫板与Y轴机构的滑板固定连接在一起；所述载具安装板通过螺钉安装在载具垫板上；所述载具通过螺钉安装在所述载具安装板上；所述载具右侧安装一光纤固定块，光纤固定块上固定一光纤；所述载具的左侧安装有一个夹紧装置，载具的后侧也安装有一个夹紧装置；所述载具左侧的夹紧装置和载具后侧的夹紧装置都包括推块、硅胶、弹簧、导杆、压块和气缸，气缸安装在载具垫板上，推块和气缸通过螺钉相连，推块上端安装有弹簧和导杆，导杆和弹簧前端安装有压块，压块上安装有硅胶；所述载具的前侧设有两个突起的定位块，所述载具的右侧也设有两个突起的定位块，且前侧的两个定位块的内侧面在同一平面上，右侧的两个定位块的内侧面在同一平面上；所述载具上有四个气孔；

所述X轴机构包括X轴马达、X轴马达连接块、X轴线性模组、X轴感应片、X轴安装条、X轴光电传感器和XZ连接板，所述X轴马达通过X轴马达连接块安装于X轴线性模组上；所述XZ连接板连接在X轴线性模组的滑块上，X轴感应片安装在XZ连接板上；所述X轴安装条安装于X轴线性模组的侧面，X轴光电传感器安装于X轴安装条上。

2.根据权利要求1所述的一种点胶及固化设备，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴马达、Y轴马达连接块、Y轴线性模组、Y轴模组连接板、Y轴感应片、Y轴安装条、Y轴光电传感器、左Y轴滑轨、右Y轴滑轨、左Y轴滑块、右Y轴滑块、左Y轴滑轨垫块、右Y轴滑轨垫块和滑板，所述Y轴马达通过Y轴马达连接块安装于Y轴线性模组上；所述Y轴线性模组、Y轴安装条、左Y轴滑轨垫块和右Y轴滑轨垫块分别安装在大底板上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述左Y轴滑轨安装在左Y轴滑轨垫块上，且左Y轴滑轨上配合安装有左Y轴滑块；所述右Y轴滑轨安装在右Y轴滑轨垫块上，且右Y轴滑轨上配合安装有右Y轴滑块；所述Y轴模组连接板安装在Y轴线性模组上；所述Y轴感应片安装在Y轴模组连接板上；所述滑板中间与Y轴模组连接板相连，滑板的两端与左、右Y轴滑块相连，且左、右Y轴滑块的上表面与Y轴模组连接板的上表面保持在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种点胶及固化设备，其特征在于：所述Y轴机构有两组，每组滑板上安装有两个产品载具。

4.根据权利要求1所述的一种点胶及固化设备，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴线性模组、Z轴安装板、Z轴点胶阀固定板、Z轴感应片、Z轴安装条、Z轴光电传感器和顶针点胶阀，所述Z轴机构通过Z轴安装板安装于X轴机构的XZ连接板上；所述Z轴电机通过Z轴电机安装板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴点胶阀固定板安装于Z轴线性模组上；所述Z轴感应片安装于Z轴点胶阀固定板上；所述Z轴安装条安装在Z轴安装板上；所述Z轴光电传感器安装于Z轴安装条上；所述顶针点胶阀安装于Z轴点胶阀固定板上。