CN201257421Y - 涂胶机 - Google Patents

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张荣光
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Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板涂布机，它包括固定设置在机台上的涂胶机构、沿Y轴方向可移动地设置在所述的机台上的承载台，所述的涂胶机构包括沿X方向延伸的X向导轨、可滑动地设置在所述的X向导轨上并垂直与所述的X轴方向和Y轴方向的Z向导轨、可滑动地配合在所述的Z向导轨上的滑座，所述的滑座上固定设置有用于储存液体胶水的胶筒以及控制所述的胶筒流量的阀，所述的机台上设置有位于所述的承载台侧部的溶剂筒。本实用新型对液晶面板涂胶能够准确定位、精确控制涂胶量，同时还可以防止胶水凝固堵塞出胶口。

Description

涂胶机
技术领域
本实用新型涉及一种用于在液晶显示面板的侧边涂布液态胶的涂胶机。
背景技术
薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的制程工艺大致分为三个阶段，即阵列制程、液晶面板制程以及模组组装。在模组组装的制程工艺中，需要将驱动IC和电路板压合在液晶面板的电路引脚上，组成电路单元组合，然后再安装背光以及铁框等，形成液晶显示器模组。由于液晶面板和IC上的金属引脚在压合后仍有部分会裸露在空气中，非常容易受到潮湿空气的腐蚀，致使液晶显示器模组显示异常，如亮线等，为避免金属引脚受到腐蚀，现在普遍采用的做法是，在IC及电路板压合组装后涂布一层树脂-塔非，然而由于液晶显示面板以及其驱动IC的电路都极为精密，通过手工或普通涂胶机涂布塔非常往往无法精确控制涂布区域以及涂布量，使塔非过多造成面板脏污。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种涂胶机，其能够精确地控制液体胶的涂布区域以及涂胶量。
本实用新型所采用的技术方案是：一种涂胶机，它包括固定设置在机台上的涂胶机构、沿Y轴方向可移动地设置在所述的机台上的承载台，所述的涂胶机构包括沿X方向延伸的X向导轨、可滑动地设置在所述的X向导轨上并垂直与所述的X轴方向和Y轴方向的Z向导轨、可滑动地配合在所述的Z向导轨上的滑座，所述的滑座上固定设置有用于储存液体胶水的胶筒以及控制所述的胶筒流量的阀，所述的机台上设置有位于所述的承载台侧部的溶剂筒。
所述的承载台上均匀分布有多个用于承托液晶显示面板的胶柱。
所述的滑座上设置有用于检测液晶显示面板高度的探针开关，所述的Z向导轨上还固定设置有接收所述的探针开关所反馈的信号的第三电机，且所述的第三电机与所述的滑座相传动连接。
所述的滑座上还设置有CCD镜头，所述的承载台上具有一个或多个光源。
所述的承载台的边缘还设置有定位杆。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型能够准确定位、精确控制涂胶量，同时还可以防止胶水凝固堵塞出胶口。
附图说明
附图1为本实用新型的立体图；
附图2为涂胶机构的立体图；
附图3为涂胶机构的主视图；
附图4为涂胶机构的右视图；
其中：1、真空罩壳；11、机台；
2、涂胶机构；21、胶筒；211、出胶口；22、滑座；23、Z向导轨；231、第三电机；24、X向导轨；241、第一电机；25、阀；26、探针开关；
3、承载台；31、胶柱；32、背光；33、第二电机；34、Y向导轨；35、定位杆；
4、溶剂筒。
具体实施方式
参见附图1至附图4，一种涂胶机，包括机台11、罩设在所述的机台11上的真空罩壳1、固定设置在机台11上的涂胶机构2、沿Y轴方向可移动地设置在所述的机台11上的承载台3。机台11上设置有沿Y向延伸的Y向导轨34，承载台3就滑动配合连接在该Y向导轨34上，承载台3上均匀分布有多个用于承托液晶显示面板的胶柱31。为准确定位液晶面板，所述的承载台3的一对相邻的侧边处还设置有定位杆35，当液晶面板与上述的定位杆35相接触时，能够将其准确的定位。
所述的涂胶机构2包括沿X方向延伸的X向导轨24、可滑动地设置在所述的X向导轨24上的Z向导轨23、可滑动地配合在所述的Z向导轨23上的滑座22，所述的Z向导轨23垂直于所述的X轴方向和Y轴方向。通过X向导轨24、Z向导轨23以及承载台3，使得所述的滑座22能够相对承载台3自由移动。
所述的滑座22上设置有CCD镜头，所述的承载台3上具有一个或多个用于照射液晶面板上的十字对位标记的背光32，通过CCD镜头和十字对位标记能够精准的确定承载台3的位置。
所述的滑座22上固定设置有用于储存液体胶的胶筒21、控制所述的胶筒21流量的阀25以及用于检测液晶显示面板高度的探针开关26，所述的Z向导轨23上还固定设置有接收所述的探针开关26所反馈的信号的第三电机231，且所述的第三电机231与所述的滑座22相传动连接。
所述的探针开关26是一种气缸探针，当气缸电磁阀得电后，气缸驱动活塞杆运动，一旦活塞杆碰到障碍物时就会收回，同时将记录到的最大行程反馈到电子控制设备。
本实用新型工作过程如下，首先，机械手将液晶面板防止在承载台3上，使液晶面板的两个边分别靠在定位杆35上，随后探针开关26动作，并将检测到的行程信号送入第三电机231，第三电机231能够根据该信号控制滑座22下落的高度，设置在机台11上的第一电机241带动Z向导轨23以及滑座22等沿X向导轨24移动，设置在机台11上的第二电机33则带动承载台3沿Y向移动，直至CCD镜头对准液晶面板上的十字对位标记，定位阶段结束；接下来，第三电机231带动滑座22沿Z向导轨23下落，阀25开启，液体胶水就会通过设置在胶筒21下部的出胶口211流出，随着滑座22沿X方向匀速移动，液晶面板一个侧边的涂胶工作就完成了，阀25关闭，第一电机241带动Z向导轨23以及滑座22返回初始位置，等待机械手将液晶面板取走；有时按照需要会在液晶面板的两相邻侧边都涂布胶水，这种情况下，可以通过一个旋转机构将承载台3转动90度，再重复进行涂胶即可。
一般同一种规格的液晶面板厚度是相同的，而承载台3的高度也不会变，因此在更换同种规格的液晶面板时，不需要重新测量高度，探针开关26只需要在产品规格更换的情况下进行测量。
为了防止长时间停机会使胶筒21内的胶水凝固，在所述的机台11上还设置有位于所述的承载台3侧部的溶剂筒4，当滑座22位于初始位置时，刚好位于该溶剂筒4的下方，一方面可以承接出胶口211滴落的余胶，另外一方面，滑座22下落时，使得出胶口211可以浸没在溶剂筒4中，将出胶口211处凝固的胶水溶解。
为精确控制滑座22的运动速度和位置，第一电机24和第三电机231采用精确度较高的丝杆螺母结构传动。

Claims (5)

1、一种涂胶机，其特征是：它包括固定设置在机台(11)上的涂胶机构(2)、沿Y轴方向可移动地设置在所述的机台(11)上的承载台(3)，所述的涂胶机构(2)包括沿X方向延伸的X向导轨(24)、可滑动地设置在所述的X向导轨(24)上并垂直与所述的X轴方向和Y轴方向的Z向导轨(23)、可滑动地配合在所述的Z向导轨(23)上的滑座(22)，所述的滑座(22)上固定设置有用于储存液体胶水的胶筒(21)以及控制所述的胶筒(21)流量的阀(25)，所述的机台(11)上设置有位于所述的承载台(3)侧部的溶剂筒(4)。
2、根据权利要求1所述的涂胶机，其特征是：所述的承载台(3)上均匀分布有多个用于承托液晶显示面板的胶柱(31)。
3、根据权利要求1所述的涂胶机，其特征是：所述的滑座(22)上设置有用于检测液晶显示面板高度的探针开关(26)，所述的Z向导轨(23)上还固定设置有接收所述的探针开关(26)所反馈的信号的第三电机(231)，且所述的第三电机(231)与所述的滑座(22)相传动连接。
4、根据权利要求1所述的涂胶机，其特征是：所述的滑座(22)上还设置有CCD镜头，所述的承载台(3)上具有一个或多个背光(32)。
5、根据权利要求1所述的涂胶机，其特征是：所述的承载台(3)的边缘还设置有定位杆(35)。
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