CN104226545B - 自动涂密封胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动涂密封胶装置。本发明包括密封胶涂胶单元、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和传感测距装置；第一控制单元与所述密封胶涂胶单元连接；所述第二控制单元直接或间接的连接到所述密封胶涂胶单元，所述的密封胶涂胶单元包括胶箱和胶缸，胶缸的下端通过输送管与胶箱连通；在缓存箱的下方设有胶管，胶管的上端通过连通管与缓存箱固定连通。本发明能够很方便的控制喷嘴移动到合适的位置，并可以根据喷嘴与玻璃基板的距离，控制所述喷嘴的高度，能够提高密封胶涂布的精确性和均匀性本发明可以通过计时器设定涂装的周期和涂装频率，控制非常方便、涂装加料稳定、均匀，效果好。

Description

自动涂密封胶装置

技术领域

本发明属于平板显示器制造技术领域，具体涉及一种自动涂密封胶装置。

背景技术

在液晶显示器的制造过程中，玻璃基板清洗完毕之后，需要进行密封胶涂布，其目的是为了让上下两层玻璃基板之间粘合固定，防止液晶外流，同时也能防止水分和杂物进入液晶层。 现有液晶显示器制造技术中，一般采用丝网印刷技术来实现密封胶涂布，如图1所示，在丝网印刷过程中，刮刀11产生压力作用在丝网12上，丝网12必须与玻璃基板13上的PI(Polyimide，聚酰亚胺)导向层14相接触才能涂布密封胶。通过对现有技术的研究，发明人发现：如果出现工艺不合理或是受其它波动影响，当丝网与PI导向层之间作用力达到一定程度时，会发生丝网压伤PI导向层，产生网印不良的缺陷，且该缺陷一旦形成，会影响液晶显示器的质量，甚至会造成大部分缺陷产品将直接报废处理，而且 目前，涂胶装置的涂胶器的运动由涂胶器轴带动，每旋转一周完成一次涂胶，胶辊使用一段时间后，其磨损程度不一致，造成涂胶层厚薄不均，严重影响涂胶质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动涂密封胶装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动涂密封胶装置，包括密封胶涂胶单元、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和传感测距装置；第一控制单元与所述密封胶涂胶单元连接；所述第二控制单元直接或间接的连接到所述密封胶涂胶单元，所述的密封胶涂胶单元包括胶箱和胶缸，胶缸的下端通过输送管与胶箱连通，输送管的下端口固定在胶缸的外壁上，胶箱的安装高度高于胶缸的安装高度；在胶缸的上端内部设有与胶缸内壁滑动配合的磁性活塞，在在磁性活塞的上方设有电磁装置，电磁装置通过固定套与胶缸的侧壁固定连接，在电磁装置的上端电连接一电源装置，该电源装置还连接有计时器；所述磁性活塞的下端固定连接一缓存箱，在缓存箱的侧边上设有进胶口，该进胶口与输送管的下端口相配合；在缓存箱的下方设有胶管，胶管的上端通过连通管与缓存箱固定连通，胶管的底部设有锥形的管接口，在管接口的上端设有一钢球，钢球上端固定连接一处于张紧状态的弹簧，弹簧的上端通过限位柱固定在胶管的上端内壁上；在钢球的下方设有一菱形喷嘴。

进一步的，所述的第一控制单元为一增压气缸，并与外部的气源连通。

进一步的，所述第二控制单元为预设的导轨。

进一步的，所述的传感测距装置为一激光传感器，传感测距装置与所述的密封胶涂胶单元固定连接。

进一步的，所述缓存箱的横截面积与磁性活塞的横截面积相同。

进一步的，在所述菱形喷嘴的中部设有一限位挡圈，该限位挡圈与钢球配合并且钢球的直径大于限位挡圈的直径。

进一步的，所述的电磁装置为电磁铁。

进一步的，所述每个密封胶涂胶单元的喷嘴旁边都设置一个对应的激光传感器。

与现有技术相比，本发明能够很方便的控制喷嘴移动到合适的位置，并可以根据喷嘴与玻璃基板的距离，控制所述喷嘴的高度，能够提高密封胶涂布的精确性和均匀性。本发明实施例提供的技术方案中，所述密封胶涂布装置包括与玻璃基板不直接接触的喷嘴，在密封胶涂布制程中，通过所述喷嘴可以直接向玻璃基板上的设定位置滴加密封胶，即可实现密封胶涂布。这种非接触式的密封胶涂布装置，可以避免压伤PI导向层，进而减少相应的缺陷，提高液晶显示器的质量和成品率，本发明在使用时预先在缓存箱中注入胶液，电源装置为电磁装置供电，产生电磁场，在磁场力的作用下将磁性活塞往下推，进而带动缓存箱和胶管做往下运动；胶管内的弹簧正常情况下处于张紧状态，将钢球顶在胶管的下管接口处并将其封闭，磁性活塞下压后，钢球的下端顶在限位挡圈上，弹簧收缩，管接口打开，胶液流出并进行涂装操作，同时缓存箱也与输送管连通，缓存箱中的胶液得到补充；计时器控制电源装置的周期供电时间，在电源装置停止供电后，电磁装置的磁场力消失，在弹簧的弹性力下磁性活塞上行，弹簧复位，管接口关闭，完成一次涂装，本发明可以通过计时器设定涂装的周期和涂装频率，控制非常方便、涂装加料稳定、均匀，效果好。

附图说明

图1为现有技术中进行密封胶涂布的工作状态示意图。

图2为本发明的整体工作时的结构示意图。

图3为本实用性中密封胶涂胶单元的结构示意图。

图中：1-传感测距装置，2-第一控制单元，3-第二控制单元，4-第三控制单元，5-密封胶涂胶单元，51-计时器，52-电源装置，53-胶箱，54-输送管，55-流量调节阀，56-电磁装置，57-固定套，58-缓存箱， 59-连通管，510-弹簧，511-钢球，512-菱形喷嘴，513-管接口，514-胶管，515-胶缸,516-磁性活塞，6-玻璃基板，7-密封胶框。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示的一种自动涂密封胶装置，包括密封胶涂胶单元5、第一控制单元2、第二控制单元3、第三控制单元4和传感测距装置1；第一控制单元23与所述密封胶涂胶单元5连接，第一控制单元23为一增压气缸，并与外部的气源连通，第一控制单元23可以通过增大密封胶供应单元22中的腔体内的压强促进封胶涂胶单元5中密封胶的供给速度；所述的密封胶涂胶单元5包括胶箱53和胶缸515，胶缸515的下端通过输送管54与胶箱53连通，输送管54的下端口固定在胶缸15的外壁上，胶箱53的安装高度高于胶缸15的安装高度，使胶箱53中的胶液可以在重力作用下进入胶缸515，在输送管4的管路上设有流量调节阀55，以调节胶箱513的胶液输出量；在胶缸515的上端内部设有与胶缸515内壁滑动配合的磁性活塞516，在在磁性活塞516的上方设有电磁装置56，电磁装置56通过固定套57与胶缸515的侧壁固定连接，在电磁装置56的上端电连接一电源装置52，该电源装置52还连接有计时器51；所述磁性活塞516的下端固定连接一缓存箱58，缓存箱58的横截面积与磁性活塞516的横截面积相同，在缓存箱58的侧边上设有进胶口，该进胶口与输送管54的下端口相配合，即缓存箱58随着磁性活塞516上下移动到一定位置时，缓存箱58的进胶口可以与连通管59的下端完全连通，胶箱53内的胶液随即进入到缓存箱58中；在缓存箱58的下方设有胶管514，胶管514的上端通过连通管59与缓存箱58固定连通，胶管514的底部设有锥形的管接口513，在管接口513的上端设有一钢球511，钢球511上端固定连接一处于张紧状态的弹簧510，弹簧510的上端通过限位柱固定在胶管514的上端内壁上；在钢球511的下方设有一菱形喷嘴512，在菱形喷嘴512的中部设有一限位挡圈，该限位挡圈与钢球511配合并且钢球511的直径大于限位挡圈的直径；在本发明中，所述的电磁装置56优选为电磁铁。

所述第二控制单元3直接或间接的连接到所述密封胶涂胶单元5，并控制所述密封胶涂胶单元5移动到预设滴加位置的正上方；其中，所述第二控制单元3可以为预设的导轨，密封胶涂胶单元5可以挂靠在所述导轨上，在导轨的控制下实现Y轴方向的移动，玻璃基板6在操作台的控制下可以实现X轴方向上的移动，通过密封胶涂胶单元5和玻璃基板6的相对运动，可以实现将密封胶涂胶单元5的喷嘴移动到玻璃基板6上方的任意位置，以施加密封胶。此外，在所述X轴或Y轴方向的移动轨道上，还可以设置限位模块，以限制密封胶涂胶单元5和玻璃基板6在设定区域内移动，在进行密封胶涂布之前，所述第二控制单元3根据可以根据预先设定好的密封胶框7的图案和位置控制密封胶涂胶单元5的移动。

所述的传感测距装置1为一激光传感器，传感测距装置1与所述的密封胶涂胶单元5固定连接；具体的，每个密封胶涂胶单元5的喷嘴旁边都可以设置一个对应的激光传感器，当所述密封胶涂胶单元5在第二控制单元3的控制下移动到待滴加密封胶位置的正上方后，所述激光传感器25探测所述喷嘴512和所述玻璃基板6表面的距离；

所述的第三控制单元4与所述密封胶涂胶单元5连接，所述第三控制单元4根据所述激光传感器25探测到的实际距离，和预先设定的最佳距离，通过在Z轴方向调整所述密封胶涂胶单元5的位置，实现调整所述喷嘴512与所述玻璃基板6表面的距离。

本实施例提供的一种自动涂密封胶装置，能够控制喷嘴移动到合适的位置，并可以根据喷嘴与玻璃基板的距离，控制所述喷嘴的高度，能够提高密封胶涂布的精确性和均匀性。本发明实施例提供的技术方案中，所述密封胶涂布装置包括与玻璃基板不直接接触的喷嘴，在密封胶涂布制程中，通过所述喷嘴可以直接向玻璃基板上的设定位置滴加密封胶，即可实现密封胶涂布。这种非接触式的密封胶涂布装置，可以避免压伤PI导向层，进而减少相应的缺陷，提高液晶显示器的质量和成品率。

本发明中密封胶涂胶单元的工作过程如下：预先在缓存箱58中注入胶液，电源装置52为电磁装置56供电，产生电磁场，在磁场力的作用下将磁性活塞516往下推，进而带动缓存箱58和胶管514做往下运动；胶管514内的弹簧正常情况下处于张紧状态，将钢球511顶在胶管514的下管接口513处并将其封闭，磁性活塞516下压后，钢球511的下端顶在限位挡圈上，弹簧510收缩，管接口513打开，胶液流出并进行涂装操作，同时缓存箱58也与输送4连通，缓存8中的胶液得到补充；计时6控制电源装2 的周期供电时间，在电源装2停止供电后，电磁装6的磁场力消失，在弹16的弹性力下磁性活16上行，弹10复位，管接13关闭，完成一次涂装，第一控制装置2可以实时为缓存箱58加压，以提高供胶速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动涂密封胶装置，其特征在于，包括密封胶涂胶单元、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和传感测距装置；第一控制单元与所述密封胶涂胶单元连接；所述第二控制单元直接或间接的连接到所述密封胶涂胶单元，所述的密封胶涂胶单元包括胶箱和胶缸，胶缸的下端通过输送管与胶箱连通，输送管的下端口固定在胶缸的外壁上，胶箱的安装高度高于胶缸的安装高度；在胶缸的上端内部设有与胶缸内壁滑动配合的磁性活塞，在磁性活塞的上方设有电磁装置，电磁装置通过固定套与胶缸的侧壁固定连接，在电磁装置的上端电连接一电源装置，该电源装置还连接有计时器；所述磁性活塞的下端固定连接一缓存箱，在缓存箱的侧边上设有进胶口，该进胶口与输送管的下端口相配合；在缓存箱的下方设有胶管，胶管的上端通过连通管与缓存箱固定连通，胶管的底部设有锥形的管接口，在管接口的上端设有一钢球，钢球上端固定连接一处于张紧状态的弹簧，弹簧的上端通过限位柱固定在胶管的上端内壁上；在钢球的下方设有一菱形喷嘴；在所述菱形喷嘴的中部设有一限位挡圈，该限位挡圈与钢球配合并且钢球的直径大于限位挡圈的直径；所述每个密封胶涂胶单元的喷嘴旁边都设置一个对应的激光传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂密封胶装置，其特征在于：所述的第一控制单元为一增压气缸，并与外部的气源连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂密封胶装置，其特征在于：所述第二控制单元为预设的导轨。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂密封胶装置，其特征在于：所述的传感测距装置为一激光传感器，传感测距装置与所述的密封胶涂胶单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂密封胶装置，其特征在于：所述缓存箱的横截面积与磁性活塞的横截面积相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂密封胶装置，其特征在于：所述的电磁装置为电磁铁。

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