CN103657968B - 一种自动圆周点胶的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动圆周点胶的机构，它包括底板、点胶机构和旋转载具机构，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述旋转载具机构上放置产品，并由载具a、载具b和载具c夹紧，且旋转电机带动旋转轴转动，则可带动产品转动，当产品转到点胶机构下方后，推进气缸可以调整整个点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

Description

一种自动圆周点胶的机构

技术领域：

本发明涉及点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动圆周点胶的机构。

背景技术：

当给电子产品安装零部件的时候，产品放置在载具上，需要夹紧产品，还需要旋转产品到标准作业位置进行下一步加工，同时要对产品进行周向点胶，便于零部件固定在产品上，此时就需要一种自动圆周点胶的机构，不但产品可旋转，而且点胶的位置可调节，便于点胶的顺利进行。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动圆周点胶的机构，可给旋转载具上的产品自动进行圆周点胶的机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动圆周点胶的机构，它包括底板、点胶机构和旋转载具机构，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述点胶机构包括底座、安装板、推进气缸、调整块、调整块支座、角度调整块、调节板、旋转销、旋转轴座、气缸、气缸座、推动块、推针板、滑轨、滑块、胶阀和针头，所述底座安装在底板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头。

所述旋转载具机构包括旋转电机、电机固定座、联轴器、旋转轴、支座、光电传感器安装块、光电传感器、旋转轴感应盘、轴承固定座、载具安装板、推进气缸a、推进气缸固定座、推块、载具a、载具b、载具c、滑轨a和弹簧挡片，所述底板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述旋转电机连接在电机固定座上；所述旋转电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板，旋转轴的顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设有弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度由光电传感器确定。

所述推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

作为优选，所述安装板上设有四个条形孔，可通过调整条形孔的安装位置，使安装板安装在底座上的位置可调。

作为优选，所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱，推针板的右侧面设有一挡块，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位。

作为优选，所述载具安装板为圆柱型结构。

作为优选，所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同。

本发明的有益效果在于：

本发明推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，载具a在滑轨a的导向下向前滑动，产品放置于载具a和载具b、载具c之间，载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，由于弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力，这样使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸复位撤回，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定；当产品到达点胶机构下方后，推进气缸可以调整整个点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶。本发明可实现产品的周向点胶，其点胶位置可精确定位，点胶快速。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图的主视图；

图3为本发明的点胶机构的结构示意图；

图4为图3的后视图；

图5为本发明的旋转载具机构的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图1～6中：Ⅰ—点胶机构；Ⅱ—旋转载具机构；1—底板；2—底座；3—安装板；4—推进气缸；5—调整块；6—调整块支座；7—角度调整块；8—调节板；9—旋转销；10—旋转轴座；11—气缸；12—气缸座；13—推动块；14—推针板；15—滑轨；16—滑块；17—胶阀；18—针头；19—限位柱；20—挡块；21—旋转电机；22—电机固定座；23—联轴器；24—旋转轴；25—支座；26—光电传感器安装块；27—光电传感器；28—旋转轴感应盘；29—轴承固定座；30—载具安装板；31—推进气缸a；32—推进气缸固定座；33—推块；34—载具a；35—载具b；36—载具c；37—滑轨a；38—弹簧挡片。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种自动圆周点胶的机构，它包括底板1、点胶机构Ⅰ和旋转载具机构Ⅱ，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述点胶机构包括底座2、安装板3、推进气缸4、调整块5、调整块支座6、角度调整块7、调节板8、旋转销9、旋转轴座10、气缸11、气缸座12、推动块13、推针板14、滑轨15、滑块16、胶阀17和针头18，所述底座安装在底板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头。

所述安装板上设有四个条形孔，可通过调整条形孔的安装位置，使安装板安装在底座上的位置可调，便于调整整个点胶机构的左右位置。

所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱19，推针板的右侧面设有一挡块20，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位。

所述旋转载具机构包括旋转电机21、电机固定座22、联轴器23、旋转轴24、支座25、光电传感器安装块26、光电传感器27、旋转轴感应盘28、轴承固定座29、载具安装板30、推进气缸a31、推进气缸固定座32、推块33、载具a34、载具b35、载具c36、滑轨a37和弹簧挡片38，所述底板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述旋转电机连接在电机固定座上；所述旋转电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板，旋转轴的顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设有弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度由光电传感器确定。

所述载具安装板为圆柱型结构。

所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同。

本发明工作原理：推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动圆周点胶的机构，其特征在于：它包括底板、点胶机构和旋转载具机构，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述点胶机构包括底座、安装板、推进气缸、调整块、调整块支座、角度调整块、调节板、旋转销、旋转轴座、气缸、气缸座、推动块、推针板、滑轨、滑块、胶阀和针头，所述底座安装在底板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头；

所述旋转载具机构包括旋转电机、电机固定座、联轴器、旋转轴、支座、光电传感器安装块、光电传感器、旋转轴感应盘、轴承固定座、载具安装板、推进气缸a、推进气缸固定座、推块、载具a、载具b、载具c、滑轨a和弹簧挡片，所述底板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述旋转电机连接在电机固定座上；所述旋转电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板，旋转轴的顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设有弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度由光电传感器确定；

所述推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动圆周点胶的机构，其特征在于：所述安装板上设有四个条形孔，可通过调整条形孔的安装位置，使安装板安装在底座上的位置可调。

3.根据权利要求1所述的一种自动圆周点胶的机构，其特征在于：所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱，推针板的右侧面设有一挡块，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动圆周点胶的机构，其特征在于：所述载具安装板为圆柱型结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动圆周点胶的机构，其特征在于：所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同。