CN211030215U - 一种卷对片裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷对片裁切机，包括工作机架和伺服定位抓取装置，本实用新型切割感应装置由红外接收端、固定板、支撑杆、外发射端和调节固定板组成，固定板安装在工作机架上，通过焊接的支撑杆将调节固定板支撑，在材料切断处红外发射端发射红外线，通过红外接收端接收，红外接收端接收信号说明材料切断，当红外接收端未接收信号时，将信息转换成电信号发送到控制端，控制端发送指令使裁刀装置进行二次裁切通过切割感应装置安装在裁刀装置后方的左右置处，对裁剪的材料进行检测，以却裁切材料是否切断，若未切断通过控制端发送信息进行二次切断，使后续抓取时不会导致失败，使设备正常运行。

Description

一种卷对片裁切机

技术领域

本实用新型属于裁切机相关技术领域，具体涉及一种卷对片裁切机。

背景技术

自动裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机；裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程序高；操作简单。是很多行业所采用的裁切设备，通过卷对片裁切机进行裁切工作。

现有的技术存在以下问题：在使用卷对片裁切机进行裁切工作时，通过将材料放置在传输装置上进行传输，传输到裁剪装置下端时进行裁切工作，再通过伺服定位抓取手臂将切割好的材料抓取移动到收料平台上进行收料，但在切割时，若切割没有切割完全断开，在进行伺服定位抓取手臂抓取时，会导致无法将其抓取移动，从而导致机器发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷对片裁切机，以解决上述背景技术中提出在使用卷对片裁切机进行裁切工作时，通过将材料放置在传输装置上进行传输，传输到裁剪装置下端时进行裁切工作，再通过伺服定位抓取手臂将切割好的材料抓取移动到收料平台上进行收料，但在切割时，若切割没有切割完全断开，在进行伺服定位抓取手臂抓取时，会导致无法将其抓取移动，从而导致机器发生故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷对片裁切机，包括工作机架和伺服定位抓取装置，所述工作机架的上端左后侧螺栓固定有指示灯，所述工作机架的后端右侧螺栓固定有固定架，所述固定架的左端后侧螺栓固定有放料气涨轴，所述放料气涨轴的前上侧位于固定架的左端螺栓固定有送料杆，所述送料杆的右端位于固定架的内侧螺栓固定有伺服电机装置，所述工作机架的内部左前侧螺栓固定有传料台，所述传料台的后方位于工作机架的内部左后侧螺栓固定有裁刀装置，所述传料台得右方下侧螺栓固定有收料台，所述收料台的上方螺栓固定有伺服定位抓取装置，所述工作机架与外部电源电性相连，所述工作机架的内部左后侧位于裁刀装置和传料台之间螺栓固定有切割感应装置，所述切割感应装置包括红外接收端、固定板、支撑杆、红外发射端和调节固定板，所述调节固定板的右端螺栓固定有红外发射端，所述红外发射端的右方位于另一调节固定板的左端螺栓固定有红外接收端，所述红外发射端发射红外线通过红外接收端进行接收，所述调节固定板的下端螺纹固定有支撑杆，所述支撑杆的下端焊接有固定板。

优选的，所述送料杆的前方设置有送料气涨轴，所述传料台的右端上侧螺栓固定有驱动伺服电机

优选的，所述伺服定位抓取装置包括传动伺服电机、同步带、抓取臂和移动轨，所述移动轨左端螺栓固定有传动伺服电机，所述移动轨的右端镶嵌有抓取臂，所述抓取臂的上端位于抓取臂的上侧镶嵌有同步带

优选的，所述放料气涨轴与外部气泵相连，通过输气将材料顶住与送料杆接触进行传输

优选的，所述调节固定板通过表面螺栓调节松紧进行高度调节

优选的，所述切割感应装置与控制端相连接，通过将感应的信息发送进行控制调节

优选的，所述抓取臂安装有气缸，通过气缸进行伸缩工作，所述移动轨设置有吸嘴，通过吸嘴将材料吸取移动

优选的，所述送料气涨轴共设置有两个，通过两个送料气涨轴调节材料与伺服电机装置之间的接触进行传输裁切

与现有技术相比，本实用新型提供了一种卷对片裁切机，具备以下有益效果：

1.本实用新型切割感应装置由红外接收端、固定板、支撑杆、外发射端和调节固定板组成，固定板安装在工作机架上，通过焊接的支撑杆将调节固定板支撑，在材料切断处红外发射端发射红外线，通过红外接收端接收，红外接收端接收信号说明材料切断，当红外接收端未接收信号时，将信息转换成电信号发送到控制端，控制端发送指令使裁刀装置进行二次裁切。

2.本实用新型切割感应装置有益效果是在切割时，若切割没有切割完全断开，在进行伺服定位抓取手臂抓取时，会导致无法将其抓取移动，从而导致机器发生故障，通过切割感应装置安装在裁刀装置后方的左右置处，对裁剪的材料进行检测，以却裁切材料是否切断，若未切断通过控制端发送信息进行二次切断，使后续抓取时不会导致失败，使设备正常运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种卷对片裁切机结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种卷对片裁切机切割感应装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种卷对片裁切机俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种卷对片裁切机伺服定位抓取装置结构示意图；

图中：1、工作机架；2、伺服定位抓取装置；3、收料台；4、传料台；5、切割感应装置；6、裁刀装置；7、送料杆；8、放料气涨轴；9、指示灯；10、伺服电机装置；11、固定架；12、驱动伺服电机；13、送料气涨轴；21、传动伺服电机；22、同步带；23、抓取臂；24、移动轨；51、红外接收端；52、固定板；53、支撑杆；54、外发射端；55、调节固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种卷对片裁切机技术方案：

一种卷对片裁切机，包括工作机架1和伺服定位抓取装置2，工作机架1的上端左后侧螺栓固定有指示灯9，工作机架1的后端右侧螺栓固定有固定架11，固定架11的左端后侧螺栓固定有放料气涨轴8，放料气涨轴8与外部气泵相连，通过输气将材料顶住与送料杆7接触进行传输，其中通过将材料放置在放料气涨轴8上，通过外部气泵进行输气使放料气涨轴8将材料顶起与送料杆7接触，放料气涨轴8的前上侧位于固定架11的左端螺栓固定有送料杆7，送料杆7的前方设置有送料气涨轴13，送料气涨轴13共设置有两个，通过两个送料气涨轴13调节材料与伺服电机装置10之间的接触进行传输裁切，其中通过外部气泵进行输气使送料气涨轴13将材料顶起与另一送料杆7接触，将其擦拭到裁刀装置6下方，传料台4的右端上侧螺栓固定有驱动伺服电机12，通过送料杆7带动材料进行输送裁切。

一种卷对片裁切机，包括送料杆7的右端位于固定架11的内侧螺栓固定有伺服电机装置10，工作机架1的内部左前侧螺栓固定有传料台4，传料台4的后方位于工作机架1的内部左后侧螺栓固定有裁刀装置6，传料台4得右方下侧螺栓固定有收料台3，收料台3的上方螺栓固定有伺服定位抓取装置2，伺服定位抓取装置2包括传动伺服电机21、同步带22、抓取臂23和移动轨24，移动轨24左端螺栓固定有传动伺服电机21，移动轨24的右端镶嵌有抓取臂23，抓取臂23安装有气缸，通过气缸进行伸缩工作，抓取臂23设置有吸嘴，通过吸嘴将材料吸取移动，其中通过气缸进行输气使抓取臂23向下移动与裁切的材料进行接触，通过表面的吸嘴将裁切的材料吸取固定，抓取臂23的上端位于移动轨24的上侧镶嵌有同步带22，其中通过伺服定位抓取装置2将裁切好的材料抓取移动收料。

一种卷对片裁切机，包括工作机架1与外部电源电性相连，工作机架1的内部左后侧位于裁刀装置6和传料台4之间螺栓固定有切割感应装置5，切割感应装置5与控制端相连接，通过将感应的信息发送进行控制调节，其中当红外接收端51未接收信号时，将信息转换成电信号发送到控制端，控制端发送指令使裁刀装置6进行二次裁切，切割感应装置5包括红外接收端51、固定板52、支撑杆53、红外发射端54和调节固定板55，调节固定板55通过表面螺栓调节松紧进行高度调节，其中通过调节固定板55使外接收端51和红外发射端54与裁切的材料切口位于同一水平线上，调节固定板55的右端螺栓固定有红外发射端54，红外发射端54的右方位于另一调节固定板55的左端螺栓固定有红外接收端51，红外发射端54发射红外线通过红外接收端51进行接收，调节固定板55的下端螺纹固定有支撑杆53，支撑杆53的下端焊接有固定板52。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用卷对片裁切机进行裁切工作，首先将工作机架1连接电源，通过将材料放置在放料气涨轴8上，通过外部气泵进行输气使放料气涨轴8将材料顶起与送料杆7接触，送料杆7通过支撑架上的伺服电机装置10进行转动，通过送料杆7带动材料向前移动，与送料气涨轴13接触，通过外部气泵进行输气使送料气涨轴13将材料顶起与另一送料杆7接触，送料杆7通过固定架11上的伺服电机装置10进行转动，通过送料杆7带动材料向前移动到裁刀装置6下方，裁刀装置6通过安装的定位感应装置检测到材料，伺服电机通过蜗轮蜗杆机构带动裁刀向下将材料进行裁切，裁切完成后，通过切割感应装置5进行感应是否切断，固定板52安装在工作机架1上，通过焊接的支撑杆53将调节固定板55支撑，在材料切断处红外发射端54发射红外线，通过红外接收端51接收，红外接收端51接收信号说明材料切断，当红外接收端51未接收信号时，将信息转换成电信号发送到控制端，控制端发送指令使裁刀装置6进行二次裁切，裁切好的材料放置在传料台4上，通过驱动伺服电机12通过齿轮带动同步带22将裁切的材料向前，通过伺服定位抓取装置2机械能抓取，通过传动伺服电机21开始运行，通过齿轮带动移动轨24上的抓取臂23向穿料台方向移动，再通过气缸进行输气使抓取臂23向下移动与裁切的材料进行接触，通过表面的吸嘴将裁切的材料吸取固定，传动伺服电机21开始运行，通过齿轮带动同步带22上的抓取臂23，使抓取臂23向收料台3方向移动，再通过气缸进行输气使抓取臂234带动裁切的材料向下移动进，表面的吸嘴停止吸气使裁切的材料掉落到收料台3上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卷对片裁切机，包括工作机架（1）和伺服定位抓取装置（2），其特征在于：所述工作机架（1）的上端左后侧螺栓固定有指示灯（9），所述工作机架（1）的后端右侧螺栓固定有固定架（11），所述固定架（11）的左端后侧螺栓固定有放料气涨轴（8），所述放料气涨轴（8）的前上侧位于固定架（11）的左端螺栓固定有送料杆（7），所述送料杆（7）的右端位于固定架（11）的内侧螺栓固定有伺服电机装置（10），所述工作机架（1）的内部左前侧螺栓固定有传料台（4），所述传料台（4）的后方位于工作机架（1）的内部左后侧螺栓固定有裁刀装置（6），所述传料台（4）得右方下侧螺栓固定有收料台（3），所述收料台（3）的上方螺栓固定有伺服定位抓取装置（2），所述工作机架（1）与外部电源电性相连，所述工作机架（1）的内部左后侧位于裁刀装置（6）和传料台（4）之间螺栓固定有切割感应装置（5），所述切割感应装置（5）包括红外接收端（51）、固定板（52）、支撑杆（53）、红外发射端（54）和调节固定板（55），所述调节固定板（55）的右端螺栓固定有红外发射端（54），所述红外发射端（54）的右方位于另一调节固定板（55）的左端螺栓固定有红外接收端（51），所述红外发射端（54）发射红外线通过红外接收端（51）进行接收，所述调节固定板（55）的下端螺纹固定有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的下端焊接有固定板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种卷对片裁切机，其特征在于：所述送料杆（7）的前方设置有送料气涨轴（13），所述传料台（4）的右端上侧螺栓固定有驱动伺服电机（12）。

3.根据权利要求1所述的一种卷对片裁切机，其特征在于：所述伺服定位抓取装置（2）包括传动伺服电机（21）、同步带（22）、抓取臂（23）和移动轨（24），所述移动轨（24）左端螺栓固定有传动伺服电机（21），所述移动轨（24）的右端镶嵌有抓取臂（23），所述抓取臂（23）的上端位于移动轨（24）的上侧镶嵌有同步带（22）。

4.根据权利要求1所述的一种卷对片裁切机，其特征在于：所述放料气涨轴（8）与外部气泵相连，通过输气将材料顶住与送料杆（7）接触进行传输。

5.根据权利要求1所述的一种卷对片裁切机，其特征在于：所述调节固定板（55）通过表面螺栓调节松紧进行高度调节。

6.根据权利要求3所述的一种卷对片裁切机，其特征在于：所述抓取臂（23）安装有气缸，通过气缸进行伸缩工作，所述抓取臂（23）设置有吸嘴，通过吸嘴将材料吸取移动。

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