CN108423248A - 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法，它包括用于放置待检测刀具的刀具载盘，所述刀具载盘通过等距传动带进行输送，所述等距传动带的末端连接有用于识别不同类型待检测刀具的识别传动带，所述识别传动带的侧面安装有多组用于不同类型刀具质量检测的自动检测机，所述自动检测机通过传动带与识别传动带相连，所述自动检测机的出料口通过传动带与用于刀具套环的套环机相连，所述套环机的出料口通过传动带与贴标机相连，所述贴标机通过集装轨道与装箱机相连。能够对现有主流的工程工具进行检测、安装套环、贴标包装、装箱等后处理步骤，而且可以通过物联网对其进行整合。

Description

基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法

技术领域

本发明属于PCB板刀具加工设备领域，特别是涉及基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法。

背景技术

随着电子产业的飞速发展和工业4.0的进一步普及，PCB（印制电路板）刀具为主的诸多工程刀具需求量日益增加，对刀具质量也有了更高的要求，对于高效的工程管理方案和更智能的生产设备更是企业的追求方向。

传统工程刀具制造环节完成后，成品刀具的质量检测，安装套环，贴标包装，装箱等步骤过于零碎，极大程度的依赖人工，这种传统的制造过程存在以下几个方面的问题：

（1）每个环节因为工艺过程零碎而相互隔离，无法进行现代化信息化的高效管理；

（2）每个独立的步骤后，成品的转移都需要人工来实现，因而增加了工人的工作量，严重制约了生产效率；

（3）由于工作人员具有一定主观性，这给产品质量的稳定性带来一定影响；

（4）由于都是采用人工搬运和转移，在转移过程中，产品可能出现损伤，产品未正确进入包装设备，会出现上错套环、贴错标签等错误，增加了管理成本；

（5）此外，在检测包装过程中，不可避免的会出现NG产品和空余的刀具载盘，无法第一时间对这些物品进行集中处理，会造成堆积，影响产品转运和车间环境。

发明内容

本发明的目的是提供基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法，能够对现有主流的工程工具进行检测、安装套环、贴标包装、装箱等后处理步骤，而且可以通过物联网对其进行整合，通过计算机进行现代化的信息管理，进而构成高度自律的工程刀具检测包装输送集装平台，工程刀具按计算机指令控制和通道机械装置的相互控制，分别进入相应设备，无需人工转移产品，自律化控制使特定产品进入特定设备，杜绝了人工转移失误来带的上错套环、贴错标签等错误。平台终端上设有对应的NG刀具暂储室和空刀具载盘暂储室，方便集中处理。全程产品从待检测状态到包装成盒不需要人工参与，很大程度上节省体力劳动，降低劳动成本。

为达到上述目的，本发明的设计方案是：基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，它包括用于放置待检测刀具的刀具载盘，所述刀具载盘通过等距传动带进行输送，所述等距传动带的末端连接有用于识别不同类型待检测刀具的识别传动带，所述识别传动带的侧面安装有多组用于不同类型刀具质量检测的自动检测机，所述自动检测机通过传动带与识别传动带相连，所述自动检测机的出料口通过传动带与用于刀具套环的套环机相连，所述套环机的出料口通过传动带与贴标机相连，所述贴标机通过集装轨道与装箱机相连。

所述等距传动带的侧壁上安装有第一到位传感器，所述第一到位传感器之后设置有用于顶紧刀具载盘的定距气缸，所述定距气缸与等距传动带相配合，并使刀具载盘等间距布置在等距传动带上。

所述识别传送带上沿着其输送放向安装有多个第二到位传感器，所述第二到位传感器的两侧设置有用于对刀具载盘进行限位的两块挡料板，所述挡料板安装在挡料气缸的活塞杆顶端，所述挡料气缸竖直安装在识别传送带的底部，在识别传送带的上方并位于第二到位传感器所在位置设置有信息编码识别器，所述信息编码识别器用于识别粘贴在刀具载盘上的信息编码，并判定所承载刀具的类型；所述识别传动带的侧壁上安装有用于推动刀具载盘的推料装置。

所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸安装在识别传动带的侧壁上，其推杆位于两块挡料板之间，所述推料气缸相对侧的识别传动带上加工有出料缺口，所述出料缺口所在位置连接有偏移传送带，所述偏移传送带的另一端与自动检测机的进料口相连接。

所述自动检测机的出料口设置有用于储存不合格刀具的NG刀具暂储室。

所述套环机的其中一个出料口设置有用于放置空刀具载盘的空刀具载盘暂储室。

所述贴标机将贴标之后的盒装产品输送到集装轨道，所述集装轨道的内侧壁上设置有用于将盒装产品摆正的挡片，在集装轨道的末端设置有光电计数传感器，所述光电计数传感器之后安装有用于档料的闸门，在集装轨道的出料端正下方设置有落料的集装区，所述集装区的四个侧面分别设置有用于排放盒装产品的排料推板，并将其排列为规则长条形，所述集装区的侧面设置有落装区，所述落装区的正下方设置有托盘，所述托盘侧面设置有推料装置，并驱动托盘移动将其顶部的盒装产品移出落装区；所述托盘的底部设置有步进升降机构，并驱动托盘等高度升降进而将盒装产品层叠码放。

所述NG刀具暂储室包括前端轨道，所述前端轨道与自动检测机的不合格品出料口对接，在前端轨道的尾部设置有储架，所述储架的侧壁上安装有多层不同高度的储料托盘，所述储料托盘与前端轨道上的落料口相配合，并对放置不合格品的刀具载盘进行承接，所述储架通过丝杆传动机构滑动配合安装在导轨上。

所述空刀具载盘暂储室和NG刀具暂储室的结构相同。

任意一项所述基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备的刀具检测包装方法，它包括以下步骤：

Step1：将待检测刀具分类放置于贴有信息编码的刀具载盘上，再将刀具载盘放置于等距传动带上；

Step2：位于等距传动带上不规则摆放的刀具载盘在经过第一到位传感器时，触发定距气缸，通过定距气缸前推使轨道上的刀具载盘靠边固定，使后续刀具载盘依次靠拢，之后定距气缸打开释放前方刀具载盘，后方刀具载盘前进到相应位置后再次被定距气缸靠边固定，至前方与后方刀具载盘间隔一定距离后再次放行，如此往复将刀具载盘分隔为等距靠边的规则排列在等距传动带进行输送；

Step3：排列规则的刀具载盘离开等距传送带，进入识别传送带，当刀具载盘抵达轨道上的第二到位传感器处时，两侧挡料板升起，刀具载盘被限定到固定位置，以便信息编码识别器读取刀具载盘上的信息编码；

Step4：若信息编码与该偏移传送带末端的自动检测机不相符，挡料板立即下降放行，刀具载盘进入识别传送带的下一个识别工位，重复信息编码检验过程；

Step5：若信息编码与该偏移传送带末端的自动检测机相符，推料气缸将刀具载盘推向自动检测机的出料缺口，并进入到偏移传送带，通过挡料板使刀具载盘进入正确的位置，随后挡料板下降放行，重复下一检查过程，最终对应的刀具会正确的进入对应的自动检测机，全程未通过识别的刀具载盘会随识别传送带离开流水线，并蜂鸣通知相关人员进行处理；

Step6：通过自动检测机完成检测的刀具依次进入套环机、贴标机后包装成盒装产品，并输送到集装轨道上；

Step7：成盒装产品在集装轨道上首先通过挡片将其位置摆正，之后依次通过轨道进入到集装区，当集装区满载后，闸门关闭限制后续产品进入集装区；

Step8：落入到集装区上的盒装产品将在四个排料推板的推动下，盒装产品被排列为规则长条形后，被推入侧边的落装区，并由下方托盘承接，承接完成后托盘向侧方移动，以承接另一批长条盒装产品，当一层铺满后，托盘下降并继续承接新一层，达到规定规格作为集装产品后运向传送带，被运往装箱机进行装箱，最终完成刀具的检测包装；

Step9：在检测过程中出现不合格品或者空刀具载盘时，刀具载盘将通过前端轨道输送到储料托盘，当一个储料托盘放置满之后，启动丝杆螺母副驱动储架移动一个储料托盘的高度，使储架的空余位置可以承接下一个刀具载盘。

本发明有如下有益效果：

1、通过上述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备能够实现PCB铣刀的自动检测和包装，实现其自动化，首先通过等距传送带能够对刀具载盘进行输送，再将刀具输送到自动检测机对其进行检测，再由套环机对其进行套环，套环之后再输送到贴标机进行贴标，最终再由装箱机对其进行装箱，完成整个刀具的检测包装。

2、通过采用自动化检测包装有效的杜绝了人为因素带来的产品损坏和包装失误。

3、通过采用上述的自动化设备，很大程度上节省体力劳动，减轻劳动量，提高生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

4、减少人力成本，降低管理成本。

5、实现物料的及时流通，改善车间工作环境。

6、通过上述的物料网实现了检测包装数据的自动统计，进而实现了信息化管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明的整体结构布置图。

图2 为本发明的等距传送带的结构示意图。

图3 为本发明的识别传送带的结构示意图。

图4 为本发明的集装轨道的结构示意图。

图5为本发明的NG刀具暂储室结构示意图。

图6为本发明的盒装产品码放的第一步状态结构图。

图7为本发明的盒装产品码放的第二步状态结构图。

图8为本发明的盒装产品码放的第三步状态结构图。

图中：等距传送带1、识别传送带2、自动检测机3、NG刀具暂储室4、套环机5、空刀具载盘暂储室6、贴标机7、集装轨道8、装箱机9、信息编码10、刀具载盘11、定距气缸12、推料气缸13、信息编码识别器14、第二到位传感器15、挡料板16、偏移传送带17、盒装产品18、挡片19、闸门20、排料推板21、集装区22、落装区23、托盘24、前端轨道25、前端轨道25、储架26、丝杆螺母副27、导轨28、储料托盘29、落料口30、第一到位传感器102、出料缺口103。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-8，基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，它包括用于放置待检测刀具的刀具载盘11，所述刀具载盘11通过等距传动带1进行输送，所述等距传动带1的末端连接有用于识别不同类型待检测刀具的识别传动带2，所述识别传动带2的侧面安装有多组用于不同类型刀具质量检测的自动检测机3，所述自动检测机3通过传动带与识别传动带2相连，所述自动检测机3的出料口通过传动带与用于刀具套环的套环机5相连，所述套环机5的出料口通过传动带与贴标机7相连，所述贴标机7通过集装轨道8与装箱机9相连。

进一步的，所述等距传动带1的侧壁上安装有第一到位传感器102，所述第一到位传感器102之后设置有用于顶紧刀具载盘11的定距气缸12，所述定距气缸12与等距传动带1相配合，并使刀具载盘11等间距布置在等距传动带1上。

进一步的，所述识别传送带2上沿着其输送放向安装有多个第二到位传感器15，所述第二到位传感器15的两侧设置有用于对刀具载盘11进行限位的两块挡料板16，所述挡料板16安装在挡料气缸的活塞杆顶端，所述挡料气缸竖直安装在识别传送带2的底部，在识别传送带2的上方并位于第二到位传感器15所在位置设置有信息编码识别器14，所述信息编码识别器14用于识别粘贴在刀具载盘11上的信息编码10，并判定所承载刀具的类型；所述识别传动带2的侧壁上安装有用于推动刀具载盘11的推料装置。

进一步的，所述推料装置包括推料气缸13，所述推料气缸13安装在识别传动带2的侧壁上，其推杆位于两块挡料板16之间，所述推料气缸13相对侧的识别传动带2上加工有出料缺口103，所述出料缺口103所在位置连接有偏移传送带17，所述偏移传送带17的另一端与自动检测机3的进料口相连接。工作过程中，若信息编码10与该偏移传送带17末端的自动检测机3相符，推料气缸13将刀具载盘11推向自动检测机3的出料缺口103，并进入到偏移传送带17，通过挡料板16使刀具载盘11进入正确的位置，随后挡料板16下降放行，重复下一检查过程，最终对应的刀具会正确的进入对应的自动检测机3，全程未通过识别的刀具载盘11会随识别传送带2离开流水线，并蜂鸣通知相关人员进行处理；

进一步的，所述自动检测机3的出料口设置有用于储存不合格刀具的NG刀具暂储室4。通过NG刀具暂储室4能够对不合格刀具进行存放。

进一步的，所述套环机5的其中一个出料口设置有用于放置空刀具载盘11的空刀具载盘暂储室6。通过空刀具载盘暂储室6能够对空刀具载盘进行存放。

进一步的，所述贴标机7将贴标之后的盒装产品18输送到集装轨道8，所述集装轨道8的内侧壁上设置有用于将盒装产品18摆正的挡片19，在集装轨道8的末端设置有光电计数传感器104，所述光电计数传感器104之后安装有用于档料的闸门20，在集装轨道8的出料端正下方设置有落料的集装区22，所述集装区22的四个侧面分别设置有用于排放盒装产品18的排料推板21，并将其排列为规则长条形，所述集装区22的侧面设置有落装区23，所述落装区23的正下方设置有托盘24，所述托盘24侧面设置有推料装置，并驱动托盘24移动将其顶部的盒装产品18移出落装区23；所述托盘24的底部设置有步进升降机构，并驱动托盘24等高度升降进而将盒装产品18层叠码放。工作过程中，落入到集装区22上的盒装产品18将在四个排料推板21的推动下，盒装产品18被排列为规则长条形后，被推入侧边的落装区23，并由下方托盘24承接，承接完成后托盘24向侧方移动，以承接另一批长条盒装产品，当一层铺满后，托盘24下降并继续承接新一层，达到规定规格作为集装产品后运向传送带，被运往装箱机9进行装箱，最终完成刀具的检测包装。

进一步的，所述NG刀具暂储室4包括前端轨道25，所述前端轨道25与自动检测机3的不合格品出料口对接，在前端轨道25的尾部设置有储架26，所述储架26的侧壁上安装有多层不同高度的储料托盘29，所述储料托盘29与前端轨道25上的落料口30相配合，并对放置不合格品的刀具载盘11进行承接，所述储架26通过丝杆传动机构27滑动配合安装在导轨28上。工作过程中，刀具载盘11通过前端轨道25进入储架26的储料托盘29，待进入特定位置后，丝杆传动机构27驱动储架26沿导轨28向上移动，使储架26的空余位置可以承接其他刀具载盘。

进一步的，所述空刀具载盘暂储室6和NG刀具暂储室4的结构相同。通过采用相同的结构简化了其结构，进而降低了设计成本，同时通过所述的空刀具载盘暂储室6和NG刀具暂储室4能够分别对空刀具载盘和不合格刀具盘进行存放，进而保证整个设备的正常运行。

实施例2：

任意一项所述基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备的刀具检测包装方法，它包括以下步骤：

Step1：将待检测刀具分类放置于贴有信息编码10的刀具载盘11上，再将刀具载盘11放置于等距传动带1上；

Step2：位于等距传动带1上不规则摆放的刀具载盘11在经过第一到位传感器102时，触发定距气缸12，通过定距气缸12前推使轨道上的刀具载盘11靠边固定，使后续刀具载盘11依次靠拢，之后定距气缸12打开释放前方刀具载盘11，后方刀具载盘11前进到相应位置后再次被定距气缸12靠边固定，至前方与后方刀具载盘11间隔一定距离后再次放行，如此往复将刀具载盘11分隔为等距靠边的规则排列在等距传动带1进行输送；

Step3：排列规则的刀具载盘11离开等距传送带1，进入识别传送带2，当刀具载盘11抵达轨道上的第二到位传感器15处时，两侧挡料板16升起，刀具载盘11被限定到固定位置，以便信息编码识别器14读取刀具载盘11上的信息编码10；

Step4：若信息编码10与该偏移传送带17末端的自动检测机3不相符，挡料板16立即下降放行，刀具载盘11进入识别传送带2的下一个识别工位，重复信息编码检验过程；

Step5：若信息编码10与该偏移传送带17末端的自动检测机3相符，推料气缸13将刀具载盘11推向自动检测机3的出料缺口103，并进入到偏移传送带17，通过挡料板16使刀具载盘11进入正确的位置，随后挡料板16下降放行，重复下一检查过程，最终对应的刀具会正确的进入对应的自动检测机3，全程未通过识别的刀具载盘11会随识别传送带2离开流水线，并蜂鸣通知相关人员进行处理；

Step6：通过自动检测机3完成检测的刀具依次进入套环机5、贴标机7后包装成盒装产品18，并输送到集装轨道8上；

Step7：成盒装产品18在集装轨道8上首先通过挡片19将其位置摆正，之后依次通过轨道进入到集装区22，当集装区22满载后，闸门20关闭限制后续产品进入集装区22；

Step8：落入到集装区22上的盒装产品18将在四个排料推板21的推动下，盒装产品18被排列为规则长条形后，被推入侧边的落装区23，并由下方托盘24承接，承接完成后托盘24向侧方移动，以承接另一批长条盒装产品，当一层铺满后，托盘24下降并继续承接新一层，达到规定规格作为集装产品后运向传送带，被运往装箱机9进行装箱，最终完成刀具的检测包装；

Step9：在检测过程中出现不合格品或者空刀具载盘时，刀具载盘11将通过前端轨道25输送到储料托盘29，当一个储料托盘29放置满之后，启动丝杆螺母副27驱动储架26移动一个储料托盘29的高度，使储架26的空余位置可以承接下一个刀具载盘。

结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本发明的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。

Claims (10)

1.基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：它包括用于放置待检测刀具的刀具载盘（11），所述刀具载盘（11）通过等距传动带（1）进行输送，所述等距传动带（1）的末端连接有用于识别不同类型待检测刀具的识别传动带（2），所述识别传动带（2）的侧面安装有多组用于不同类型刀具质量检测的自动检测机（3），所述自动检测机（3）通过传动带与识别传动带（2）相连，所述自动检测机（3）的出料口通过传动带与用于刀具套环的套环机（5）相连，所述套环机（5）的出料口通过传动带与贴标机（7）相连，所述贴标机（7）通过集装轨道（8）与装箱机（9）相连。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述等距传动带（1）的侧壁上安装有第一到位传感器（102），所述第一到位传感器（102）之后设置有用于顶紧刀具载盘（11）的定距气缸（12），所述定距气缸（12）与等距传动带（1）相配合，并使刀具载盘（11）等间距布置在等距传动带（1）上。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述识别传送带（2）上沿着其输送放向安装有多个第二到位传感器（15），所述第二到位传感器（15）的两侧设置有用于对刀具载盘（11）进行限位的两块挡料板（16），所述挡料板（16）安装在挡料气缸的活塞杆顶端，所述挡料气缸竖直安装在识别传送带（2）的底部，在识别传送带（2）的上方并位于第二到位传感器（15）所在位置设置有信息编码识别器（14），所述信息编码识别器（14）用于识别粘贴在刀具载盘（11）上的信息编码（10），并判定所承载刀具的类型；所述识别传动带（2）的侧壁上安装有用于推动刀具载盘（11）的推料装置。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸（13），所述推料气缸（13）安装在识别传动带（2）的侧壁上，其推杆位于两块挡料板（16）之间，所述推料气缸（13）相对侧的识别传动带（2）上加工有出料缺口（103），所述出料缺口（103）所在位置连接有偏移传送带（17），所述偏移传送带（17）的另一端与自动检测机（3）的进料口相连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述自动检测机（3）的出料口设置有用于储存不合格刀具的NG刀具暂储室（4）。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述套环机（5）的其中一个出料口设置有用于放置空刀具载盘（11）的空刀具载盘暂储室（6）。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述贴标机（7）将贴标之后的盒装产品（18）输送到集装轨道（8），所述集装轨道（8）的内侧壁上设置有用于将盒装产品（18）摆正的挡片（19），在集装轨道（8）的末端设置有光电计数传感器（104），所述光电计数传感器（104）之后安装有用于档料的闸门（20），在集装轨道（8）的出料端正下方设置有落料的集装区（22），所述集装区（22）的四个侧面分别设置有用于排放盒装产品（18）的排料推板（21），并将其排列为规则长条形，所述集装区（22）的侧面设置有落装区（23），所述落装区（23）的正下方设置有托盘（24），所述托盘（24）侧面设置有推料装置，并驱动托盘（24）移动将其顶部的盒装产品（18）移出落装区（23）；所述托盘（24）的底部设置有步进升降机构，并驱动托盘（24）等高度升降进而将盒装产品（18）层叠码放。

8.根据权利要求5所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述NG刀具暂储室（4）包括前端轨道（25），所述前端轨道（25）与自动检测机（3）的不合格品出料口对接，在前端轨道（25）的尾部设置有储架（26），所述储架（26）的侧壁上安装有多层不同高度的储料托盘（29），所述储料托盘（29）与前端轨道（25）上的落料口（30）相配合，并对放置不合格品的刀具载盘（11）进行承接，所述储架（26）通过丝杆传动机构（27）滑动配合安装在导轨（28）上。

9.根据权利要求6所述的基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备，其特征在于：所述空刀具载盘暂储室（6）和NG刀具暂储室（4）的结构相同。

10.采用权利要求1-9任意一项所述基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备的刀具检测包装方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将待检测刀具分类放置于贴有信息编码（10）的刀具载盘（11）上，再将刀具载盘（11）放置于等距传动带（1）上；

Step2：位于等距传动带（1）上不规则摆放的刀具载盘（11）在经过第一到位传感器（102）时，触发定距气缸（12），通过定距气缸（12）前推使轨道上的刀具载盘（11）靠边固定，使后续刀具载盘（11）依次靠拢，之后定距气缸（12）打开释放前方刀具载盘（11），后方刀具载盘（11）前进到相应位置后再次被定距气缸（12）靠边固定，至前方与后方刀具载盘（11）间隔一定距离后再次放行，如此往复将刀具载盘（11）分隔为等距靠边的规则排列在等距传动带（1）进行输送；

Step3：排列规则的刀具载盘（11）离开等距传送带（1），进入识别传送带（2），当刀具载盘（11）抵达轨道上的第二到位传感器（15）处时，两侧挡料板（16）升起，刀具载盘（11）被限定到固定位置，以便信息编码识别器（14）读取刀具载盘（11）上的信息编码（10）；

Step4：若信息编码（10）与该偏移传送带（17）末端的自动检测机（3）不相符，挡料板（16）立即下降放行，刀具载盘（11）进入识别传送带（2）的下一个识别工位，重复信息编码检验过程；

Step5：若信息编码（10）与该偏移传送带（17）末端的自动检测机（3）相符，推料气缸（13）将刀具载盘（11）推向自动检测机（3）的出料缺口（103），并进入到偏移传送带（17），通过挡料板（16）使刀具载盘（11）进入正确的位置，随后挡料板（16）下降放行，重复下一检查过程，最终对应的刀具会正确的进入对应的自动检测机（3），全程未通过识别的刀具载盘（11）会随识别传送带（2）离开流水线，并蜂鸣通知相关人员进行处理；

Step6：通过自动检测机（3）完成检测的刀具依次进入套环机（5）、贴标机（7）后包装成盒装产品（18），并输送到集装轨道（8）上；

Step7：成盒装产品（18）在集装轨道（8）上首先通过挡片（19）将其位置摆正，之后依次通过轨道进入到集装区（22），当集装区（22）满载后，闸门（20）关闭限制后续产品进入集装区（22）；

Step8：落入到集装区（22）上的盒装产品（18）将在四个排料推板（21）的推动下，盒装产品（18）被排列为规则长条形后，被推入侧边的落装区（23），并由下方托盘（24）承接，承接完成后托盘（24）向侧方移动，以承接另一批长条盒装产品，当一层铺满后，托盘（24）下降并继续承接新一层，达到规定规格作为集装产品后运向传送带，被运往装箱机（9）进行装箱，最终完成刀具的检测包装；

Step9：在检测过程中出现不合格品或者空刀具载盘时，刀具载盘（11）将通过前端轨道（25）输送到储料托盘（29），当一个储料托盘（29）放置满之后，启动丝杆螺母副（27）驱动储架（26）移动一个储料托盘（29）的高度，使储架（26）的空余位置可以承接下一个刀具载盘。