CN105217289A - 双速差动自动上料装置 - Google Patents

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孙长敬
柴光耀
单越康
江逸晖
黄朝晖
朱红亮
孙汉明
刘月瑶
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Xiaoshan industry research institute
China Jiliang University
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China Jiliang University
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Abstract

本发明提出了一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器。其采用双速差动原理可将紧密排列的零件依次分开，并按一定的节拍送入下道工序，具有上料可靠性高、结构简单、成本低廉等特点，应用前景广阔。

Description

双速差动自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上料装置，尤其是一种双速差动自动上料装置。
背景技术
随着自动化水平的不断提高以及对生产效率的高要求，自动上料装置在零件的加工、装配和检测中越来越多地被采用。针对较小体积的零件，目前应用最广泛的是振动料斗上料。其不仅可将成堆或杂乱叠放的小零件排好队，还可使其以固定的姿态和频率依次进入下道工序。但对不允许有碰撞损伤或体积较大的零件，多采用皮带输送机和双气缸闸门组合方式将零件一个一个地分开(即分料)，再依次进入下道工序。这种方式对于一些形状特殊、上料前已紧密排列的零件(如轴瓦)，其上料可靠性不高，经常会出现打料、卡料和重料等现象。
发明内容
为克服现有技术存在的不足，本发明提出了一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构。支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器。
快速电机支架3和慢速电机支架6分别通过第一螺钉4和第二螺钉5与支撑架48固连。第二轴承座41通过第十一螺钉40与支撑架48固连；第一主动滚筒42的两端分别插入两个第二轴承座41的内孔中并可灵活转动；第一联轴器44的两端分别与快速电机1的输出轴和第一主动滚筒42的一端通过螺钉固连；快速电机1通过第十二螺钉46与快速电机安装座2固连；快速电机安装座2通过第十一螺钉45与快速电机支架3固连。第一主动滚筒42与第一从动滚筒18通过第一输送带43连接。第一输送带43嵌入第一主动滚筒42和第一从动滚筒18外圆上的凹槽中。第一从动滚筒18位于支撑架48上的第一凹槽31内。第一输送带调节螺栓16插入第一输送带调节座14上的孔内，其上的孔套于第一从动滚筒18两端的轴上；第一输送带调节座14通过第六螺钉17与支撑架48固连；第一螺母15与第一输送带调节螺栓16配合。第一轴承座12通过第五螺钉13与支撑架48固连；第二主动滚筒34位于支撑架48上的第二凹槽33内，两端分别插入两个第二轴承座12的内孔中并可灵活转动；第二联轴器11的两端分别与慢速电机8的输出轴和第二主动滚筒34的一端通过螺钉固连；慢速电机8通过第四螺钉10与慢速电机安装座7固连；慢速电机安装座7通过第三螺钉9与慢速电机支架6固连。第二主动滚筒34与第二从动滚筒24通过第二输送带25连接；第二输送带25嵌入第二主动滚筒34和第二从动滚筒24外圆上的凹槽中。第一输送带43和第二输送带25在第一从动滚筒18和第二主动滚筒34上间隔排列(如图4所示)。第二从动滚筒24的两端分别插入支撑架48上的第三凹槽47内；第二输送带调节螺栓23上的孔套于第二从动滚筒24两端的轴上，并插入第二输送带调节座21上的孔内；第二螺母22与第二输送带调节螺栓23配合。导向杆26分别插入第一导向杆支座27和第二导向杆支座35的孔内，并通过两个第三螺母29紧固；第一导向杆支座27和第二导向杆支座35分别通过第八螺钉28和第九螺钉32与支撑架48固连。托板19通过第七螺钉20与支撑架48固连。传感器安装座39与支撑架48通过第十螺钉36固连，并靠近第一主动滚筒42；传感器37位于传感器安装座39上的孔内，并通过两个第四螺母38紧固；传感器37、快速电机1和慢速电机8与控制器49(图中未示出)均有电信号连接。
本发明中输送带的截面是圆形或多角形；滚筒外圆上对应凹槽的形状与输送带的截面形状一致；本发明中的传感器是对射式光电传感器、反射式光电传感器或磁性开关。
本发明采用双速差动原理将紧密排列的零件依次分开，并按一定的节拍送入下道工序，具有上料可靠性高、结构简单、成本低廉等特点，应用前景广阔。
附图说明
以下通过实施例及其附图作进一步的说明。
图1是本发明所述的双速差动自动上料装置采用圆形输送带和对射式光电传感器的结构示意图。
图2是图1的底视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1中A处局部放大图。
图5是检测和控制机构原理框图。
图6是外圆上有半圆形沟槽的第一主动滚筒的结构示意图。
图中，1.快速电机，2.快速电机安装座，3.快速电机支架，4.第一螺钉，5.第二螺钉，6.慢速电机支架，7.慢速电机安装座，8.慢速电机，9.第三螺钉，10.第四螺钉，11.第二联轴器，12.第二轴承座，13.第五螺钉，14.第一输送带调节座，15.第一螺母，16.第一输送带调节螺栓，17.第六螺钉，18.第一从动滚筒，19.零件托板，20.第七螺钉，21.第二输送带调节座，22.第二螺母，23.第二输送带调节螺栓，24.第二从动滚筒，25.第二输送带，26.导向杆，27.第一导向杆支座，28.第八螺钉，29.第三螺母，30.零件，31.第一凹槽，32.第九螺钉，33.第二凹槽，34.第二主动滚筒，35.第二导向杆支座，36.第十螺钉，37.传感器，38.第四螺母，39.传感器安装座，40.第十一螺钉，41.第一轴承座，42.第一主动滚筒，43.第一输送带，44.第一联轴器，45.第十二螺钉，46.第十三螺钉，47.第三凹槽，48.支撑架，49.控制器。
具体实施方式
图1～6所示实施例中，将紧密排列的零件30放置于零件托板19上方的第二输送带25上；启动装置，快速电机1和慢速电机8同时启动，分别带动第一主动滚筒42和第二主动滚筒34旋转，并通过第一输送带43和第二输送带25分别带动第一从动滚筒18和第二从动滚筒24转动。紧密排列的零件30在第二输送带25的带动下沿导向杆26慢速运动。第1个零件进入第一输送带43和第二输送带25的重叠区域时，由于第一输送带43的速度比第二输送带25快，其运动速度加快，与第2个零件间距离逐渐变大；随后，第2个零件与第3个零件间距离也变大。当第1个零件被传感器37检测到后，检测和控制系统停止慢速电机8；第1个零件则继续运动，直到其完成上料，快速电机1停止。依次步骤，紧密排列的零件30就依次被分开，实现自动分料，并按一定的节拍完成上料。通过改变快速电机1和慢速电机8的转速差可调节分料的间距，通过改变快速电机1的转速可调节上料的节拍。第一输送带43和第二输送带25的松紧程度可分别通过旋转第一螺母15和第二螺母22进行调节。

Claims (4)

1.一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器；其特征在于：快速电机支架(3)和慢速电机支架(6)分别通过第一螺钉(4)和第二螺钉(5)与支撑架(48)固连；第二轴承座(41)通过第十一螺钉(40)与支撑架(48)固连；第一主动滚筒(42)的两端分别插入两个第二轴承座(41)的内孔中并可灵活转动；第一联轴器(44)的两端分别与快速电机(1)的输出轴和第一主动滚筒(42)的一端通过螺钉固连；快速电机(1)通过第十二螺钉(46)与快速电机安装座(2)固连；快速电机安装座(2)通过第十一螺钉(45)与快速电机支架(3)固连；第一主动滚筒(42)与第一从动滚筒(18)通过第一输送带(43)连接；第一输送带(43)嵌入第一主动滚筒(42)和第一从动滚筒(18)外圆上的凹槽中；第一从动滚筒(18)位于支撑架(48)上的第一凹槽(31)内；第一输送带调节螺栓(16)插入第一输送带调节座(14)上的孔内，其上的孔套于第一从动滚筒(18)两端的轴上；第一输送带调节座(14)通过第六螺钉(17)与支撑架(48)固连；第一螺母(15)与第一输送带调节螺栓(16)配合；第一轴承座(12)通过第五螺钉(13)与支撑架(48)固连；第二主动滚筒(34)位于支撑架(48)上的第二凹槽(33)内，两端分别插入两个第二轴承座(12)的内孔中并可灵活转动；第二联轴器(11)的两端分别与慢速电机(8)的输出轴和第二主动滚筒(34)的一端通过螺钉固连；慢速电机(8)通过第四螺钉(10)与慢速电机安装座(7)固连；慢速电机安装座(7)通过第三螺钉(9)与慢速电机支架(6)固连；第二主动滚筒(34)与第二从动滚筒(24)通过第二输送带(25)连接；第二输送带(25)嵌入第二主动滚筒(34)和第二从动滚筒(24)外圆上的凹槽中；第一输送带(43)和第二输送带(25)在第一从动滚筒(18)和第二主动滚筒(34)上间隔排列；第二从动滚筒(24)的两端分别插入支撑架(48)上的第三凹槽(47)内；第二输送带调节螺栓(23)上的孔套于第二从动滚筒(24)两端的轴上，并插入第二输送带调节座(21)上的孔内；第二螺母(22)与第二输送带调节螺栓(23)配合；导向杆(26)分别插入第一导向杆支座(27)和第二导向杆支座(35)的孔内，并通过两个第三螺母(29)紧固；第一导向杆支座(27)和第二导向杆支座(35)分别通过第八螺钉(28)和第九螺钉(32)与支撑架(48)固连；托板(19)通过第七螺钉(20)与支撑架(48)固连；传感器安装座(39)与支撑架(48)通过第十螺钉(36)固连，并靠近第一主动滚筒(42)；传感器(37)位于传感器安装座(39)上的孔内，并通过两个第四螺母(38)紧固；传感器(37)、快速电机(1)和慢速电机(8)与控制器(49)均有电信号连接。
2.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于：截面是圆形或多角形。
3.根据权利要求1所述的滚筒，其特征在于：其外圆上凹槽的形状与输送带的截面形状一致。
4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：可以是对射式光电传感器、反射式光电传感器或磁性开关。
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