CN109573563B - 一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于雨刮器生产技术领域，具体涉及一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，包括下面板，下面板下方安装有第一支架，下面板一侧设有安装面板，安装面板下方安装有第二支架，第二支架的高度尺寸大于第一支架的高度尺寸，下面板靠近安装面板一端开设有第二缺口，安装面板上于第二缺口对应位置安装有安装板，安装板上安装有冲头气缸，冲头气缸的活塞杆上于第二缺口对应位置安装有冲头，下面板上安装有两根挡条，下面板上远离第二缺口一端于两根挡条之间安装有推压气缸，推压气缸的活塞杆于两根挡条之间安装有推板，推板两端活动安装有推块。其目的是：解决现有雨刮钢条上料方式导致的效率较低，人工负担较大的问题。

Description

一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置

技术领域

本发明属于雨刮器生产技术领域，具体涉及一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置。

背景技术

雨刷又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。因为法律要求，几乎所有地方的汽车都带有雨刷。

由于雨刮器对韧性和强度的需要，雨刮器多内置有雨刮钢条，雨刮钢条在加工生产中需要将多个雨刮钢条使用收集框进行固定，以便于对雨刮钢条进行后续加工。

同时，雨刮钢条在加工生产中需要将雨刮钢条进行整理，再通过收集框固定后进行加工。

在进行人工整理时，需要对雨刮钢条进行分离，再一根一根地放置在对雨刮钢条进行整理的装置上，现有的分离方式大多采用人工方式，效率较低，人工负担较大。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，用来解决现有雨刮钢条上料方式导致的效率较低，人工负担较大的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，包括下面板，所述下面板下方安装有第一支架，所述下面板一侧设有安装面板，所述安装面板下方安装有第二支架，所述第二支架的高度尺寸大于第一支架的高度尺寸，所述下面板靠近安装面板一端开设有第二缺口，所述安装面板上于第二缺口对应位置安装有安装板，所述安装板上安装有冲头气缸，所述冲头气缸的活塞杆上于第二缺口对应位置安装有冲头，所述下面板上安装有两根挡条，所述下面板上远离第二缺口一端于两根挡条之间安装有推压气缸，所述推压气缸的活塞杆于两根挡条之间安装有推板，所述推板两端活动安装有推块。

进一步限定，所述下面板上方安装有上面板，所述上面板开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔内安装有托架，所述上面板上开设有与冲头相匹配的第一缺口，所述上面板上于靠近安装面板一端安装有第一安装支架，所述第一安装支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与托架固定连接，所述下面板上于第一矩形通孔对应位置开设有第二矩形通孔，所述上面板上还安装有雨刮钢条运输机构。这样的结构设计，在使用时，可把一定数量的雨刮钢条直接放置在上面板上，通过雨刮钢条运输机构把雨刮钢条推动到托架上，再由升降气缸控制托架下降至与下面板齐平的位置，然后由推压气缸通过推块对雨刮钢条进行推动，可避免直接放置在下面板导致的单次的雨刮钢条放置量受限的问题。

进一步限定，所述雨刮钢条运输机构包括两个第一气缸、两个第二气缸和两个推动部件，所述第一气缸上安装有滑块，所述第二气缸安装在滑块上，所述推动部件包括固定连接在一起的连接杆和连接片，所述连接片内侧均匀连接有若干推片，所述连接杆安装在第二气缸的活塞杆上。这样的结构设计，使用时，在两个连接片之间放置若干雨刮钢条，雨刮钢条被推片分为若干组，两个第二气缸带动两个连接片相向运动，对雨刮钢条进行挤压，然后第一气缸带动推片向托架方向运动，进而通过推片把雨刮钢条推动到托架内，完成对雨刮钢条的运输；推动到位后，第二气缸回缩，带动推动部件向两侧分开，放开对所有雨刮钢条的夹持，当推动部件向两侧分开至推片脱离雨刮钢条后，第一气缸回缩，带动第二气缸向远离托架一侧运动，进而带动推动部件回退，退至下一组雨刮钢条对应位置，第二气缸再带动推动部件相向运动，重新对剩余雨刮钢条进行夹持，再重复以前的步骤，重新对雨刮钢条进行推动；在工作过程中，在第二气缸相向运动时到对雨刮钢条进行夹持完成前之间的时间间隙内，可对连接片之间的雨刮钢条进行补充，形成间歇式流水线作业，减少停工等待时间。

进一步限定，所述第一气缸为机械接合式无杆气缸。这样的结构设计，与普通气缸相比，在同样行程下可缩小一半的安装位置，实用性较强。

进一步限定，所述托架包括顶板、托板和两块侧板，所述侧板上开设有与推板相匹配的槽口。这样的结构设计，通过在侧板上开设槽口，使得连接片上最靠近托架的推片可直接设置在连接片的最末端，当推片推动雨刮钢条移动时，推片可对两根连接片之间的雨刮钢条起到限位作用，在雨刮钢条前后两侧均由不同的推片限制，避免雨刮钢条杂乱；槽口的开设，可避免对最靠近托架的推片形成阻挡，使用更加方便。

进一步限定，所述推板于推块对应位置开设有第一过孔，所述推块包括固定螺栓和压块，所述压块上开设有螺纹盲孔，所述固定螺栓穿过第一过孔于推板靠近托架一侧与压块螺接，所述固定螺栓于推板与压块之间套设有第一压缩弹簧。这样的结构设计，压块通过固定螺栓活动套设在推板上，并通过第一压缩弹簧压紧，使得推块在对雨刮钢条进行挤压时，具有一定弹性，起到缓冲作用，延长使用寿命。

进一步限定，所述冲头上安装有压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制器，所述控制器分别与冲头气缸、推压气缸、升降气缸、第一气缸和第二气缸相互连接。这样的结构设计，通过压力传感器检测冲头位置是否有雨刮钢条，再通过与压力传感器信号连接的控制器实现冲头气缸、推压气缸、升降气缸、第一气缸和第二气缸的自动循环工作，实用性较强。

进一步限定，所述冲头气缸上安装有冲头连接板，所述冲头连接板两端开设有第二过孔，所述冲头穿设在第二过孔内，所述冲头于冲头连接板下方一体成型有限位板，所述冲头上部开设有外螺纹，所述冲头通过外螺纹于冲头连接板上方螺接有限位螺母，所述冲头连接板于其中一个第二过孔旁一体成型有凸台，所述凸台于对应的冲头上方可拆卸连接有横板，所述横板上于冲头对应位置开设有螺纹孔，所述压力传感器螺接在螺纹孔内，所述冲头连接板下端面于第二过孔对应位置开设有环形槽，所述冲头于冲头连接板和限位板之间套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端位于环形槽内。这样的结构设计，在需要冲头对雨刮钢条进行冲压时，冲头气缸推动冲头连接板向下移动，进而带动冲头向下移动，对位于第二缺口位置的雨刮钢条进行冲击，使得贴在第二支架上的雨刮钢条从第二缺口处冲击离开下面板，冲击一次，完成一根雨刮钢条的上料，冲击时，冲头被雨刮钢条阻挡，向上运动，触动到压力传感器；当推压气缸推压的雨刮钢条全都脱离下面板后，冲头无法触碰雨刮钢条，压力传感器不受到触碰，不计数，再通过控制器即可完成其他气缸的运动；在冲头未对雨刮钢条进行冲击时，第二压缩弹簧顶住冲头，避免对压力传感器造成误触，环形槽使得冲头在冲击雨刮钢条时，第二压缩弹簧可被完全挤压在环形槽内，有一个容纳的空间，不至于被挤压损坏。

进一步限定，所述第一安装支架包括两根立柱和安装在两根立柱上的U形安装板，所述升降气缸安装在U形安装板。这样的结构设计，通过U形安装板使得升降气缸的活塞杆向远离立杆一侧移动，更靠近托架的重心，延长升降气缸的使用寿命。

进一步限定，所述升降气缸和冲头气缸均为双杆气缸。这样的结构设计，通过两根活塞杆分别对托架和冲头连接板进行连接，平稳性更高，延长升降气缸和冲头气缸的使用寿命。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过推压气缸对若干雨刮钢条进行推压，再通过冲头对雨刮钢条进行逐一冲压的方式，完成对雨刮钢条的分离，使得雨刮钢条一根一根地从第二缺口处掉落，供下一工序使用，提高工作效率，减轻了工人的负担；

2、上面板上的雨刮钢条运输机构和托架对雨刮钢条进行运送，可在上面板上放置更多的雨刮钢条，操作更加方便；

3、通过连接片和推片对雨刮钢条进行挤压和限位，使得若干雨刮钢条可更加整齐的被放置在托架上；

4、通过压力传感器、控制器和各个气缸之间的信号连接，完成上料装置的自动化控制。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例中上面板部分的结构示意图；

图3为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例中托架的结构示意图；

图4为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例中去除上面板部分后的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例中下面板部分的结构示意图；

图7为本发明一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置实施例中冲头气缸部分的结构示意图；

图8为图7中B处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

上面板1、雨刮钢条10、第一矩形通孔11、第一缺口110、托架2、顶板201、托板202、侧板203、槽口204、立柱21、U形安装板210、升降气缸22、下面板3、第一支架30、第二矩形通孔31、第二缺口32、挡条33、推压气缸34、推板35、推块36、固定螺栓361、压块362、第一压缩弹簧363、安装面板4、第二支架40、安装板41、冲头气缸42、冲头连接板421、凸台422、横板423、冲头43、压力传感器430、限位板431、限位螺母432、滑块50、第一气缸51、第二气缸52、连接杆53、推片54。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图8所示，本发明的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，包括下面板3，下面板3下方安装有第一支架30，下面板3一侧设有安装面板4，安装面板4下方安装有第二支架40，第二支架40的高度尺寸大于第一支架30的高度尺寸，下面板3靠近安装面板4一端开设有第二缺口32，安装面板4上于第二缺口32对应位置安装有安装板41，安装板41上安装有冲头气缸42，冲头气缸42的活塞杆上于第二缺口32对应位置安装有冲头43，下面板3上安装有两根挡条33，下面板3上远离第二缺口32一端于两根挡条33之间安装有推压气缸34，推压气缸34的活塞杆于两根挡条33之间安装有推板35，推板35两端活动安装有推块36。

第二缺口32的宽度尺寸位于一根雨刮钢条10的厚度尺寸和两个雨刮钢条10的厚度尺寸之间。

下面板3上方安装有上面板1，上面板1开设有第一矩形通孔11，第一矩形通孔11内安装有托架2，上面板1上开设有与冲头43相匹配的第一缺口110，上面板1上于靠近安装面板4一端安装有第一安装支架，第一安装支架上安装有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与托架2固定连接，下面板3上于第一矩形通孔11对应位置开设有第二矩形通孔31，上面板1上还安装有雨刮钢条运输机构。这样的结构设计，在使用时，可把一定数量的雨刮钢条10直接放置在上面板1上，通过雨刮钢条运输机构把雨刮钢条10推动到托架2上，再由升降气缸22控制托架2下降至与下面板3齐平的位置，然后由推压气缸34通过推块36对雨刮钢条10进行推动，可避免直接放置在下面板3导致的单次的雨刮钢条10放置量受限的问题。

雨刮钢条运输机构包括两个第一气缸51、两个第二气缸52和两个推动部件，第一气缸51上安装有滑块50，第二气缸52安装在滑块50上，推动部件包括固定连接在一起的连接杆53和连接片，连接片内侧均匀连接有若干推片54，连接杆53安装在第二气缸52的活塞杆上。这样的结构设计，使用时，在两个连接片之间放置若干雨刮钢条10，雨刮钢条10被推片54分为若干组，两个第二气缸52带动两个连接片54相向运动，对雨刮钢条10进行挤压，然后第一气缸51带动推片54向托架2方向运动，进而通过推片54把雨刮钢条10推动到托架2内，完成对雨刮钢条10的运输；推动到位后，第二气缸52回缩，带动推动部件向两侧分开，放开对所有雨刮钢条10的夹持，当推动部件向两侧分开至推片54脱离雨刮钢条10后，第一气缸51回缩，带动第二气缸52向远离托架2一侧运动，进而带动推动部件回退，退至下一组雨刮钢条10对应位置，第二气缸52再带动推动部件相向运动，重新对剩余雨刮钢条10进行夹持，再重复以前的步骤，重新对雨刮钢条10进行推动；在工作过程中，在第二气缸52相向运动时到对雨刮钢条10进行夹持完成前之间的时间间隙内，可对连接片之间的雨刮钢条10进行补充，形成间歇式流水线作业，减少停工等待时间。

第一气缸51为机械接合式无杆气缸。这样的结构设计，与普通气缸相比，在同样行程下可缩小一半的安装位置，实用性较强。

托架2包括顶板201、托板202和两块侧板203，侧板203上开设有与推板35相匹配的槽口204。这样的结构设计，通过在侧板203上开设槽口204，使得连接片上最靠近托架2的推片54可直接设置在连接片的最末端，当推片54推动雨刮钢条10移动时，推片54可对两根连接片之间的雨刮钢条10起到限位作用，在雨刮钢条10前后两侧均由不同的推片54限制，避免雨刮钢条10杂乱；槽口204的开设，可避免对最靠近托架2的推片54形成阻挡，使用更加方便。

推板35于推块36对应位置开设有第一过孔，推块36包括固定螺栓361和压块362，压块362上开设有螺纹盲孔，固定螺栓361穿过第一过孔于推板35靠近托架2一侧与压块362螺接，固定螺栓361于推板35与压块362之间套设有第一压缩弹簧363。这样的结构设计，压块362通过固定螺栓361活动套设在推板35上，并通过第一压缩弹簧363压紧，使得推块36在对雨刮钢条10进行挤压时，具有一定弹性，起到缓冲作用，延长使用寿命。

冲头43上安装有压力传感器430，压力传感器430信号连接有控制器，控制器分别与冲头气缸42、推压气缸34、升降气缸22、第一气缸51和第二气缸52相互连接。这样的结构设计，通过压力传感器430检测冲头43位置是否有雨刮钢条10，再通过与压力传感器430信号连接的控制器实现冲头气缸42、推压气缸34、升降气缸22、第一气缸51和第二气缸52的自动循环工作，实用性较强。

冲头气缸42上安装有冲头连接板421，冲头连接板421两端开设有第二过孔，冲头43穿设在第二过孔内，冲头43于冲头连接板421下方一体成型有限位板431，冲头43上部开设有外螺纹，冲头43通过外螺纹于冲头连接板421上方螺接有限位螺母432，冲头连接板421于其中一个第二过孔旁一体成型有凸台422，凸台422于对应的冲头43上方可拆卸连接有横板423，横板423上于冲头43对应位置开设有螺纹孔，压力传感器430螺接在螺纹孔内，冲头连接板421下端面于第二过孔对应位置开设有环形槽，冲头43于冲头连接板421和限位板431之间套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧一端位于环形槽内。这样的结构设计，在需要冲头43对雨刮钢条10进行冲压时，冲头气缸42推动冲头连接板421向下移动，进而带动冲头43向下移动，对位于第二缺口32位置的雨刮钢条10进行冲击，使得贴在第二支架40上的雨刮钢条10从第二缺口32处冲击离开下面板3，冲击一次，完成一根雨刮钢条10的上料，冲击时，冲头43被雨刮钢条10阻挡，向上运动，触动到压力传感器430；当推压气缸34推压的雨刮钢条10全都脱离下面板3后，冲头43无法触碰雨刮钢条10，压力传感器430不受到触碰，不计数，再通过控制器即可完成其他气缸的运动；在冲头43未对雨刮钢条10进行冲击时，第二压缩弹簧顶住冲头43，避免对压力传感器430造成误触，环形槽使得冲头43在冲击雨刮钢条10时，第二压缩弹簧可被完全挤压在环形槽内，有一个容纳的空间，不至于被挤压损坏。

第一安装支架包括两根立柱21和安装在两根立柱21上的U形安装板210，升降气缸22安装在U形安装板210。这样的结构设计，通过U形安装板210使得升降气缸22的活塞杆向远离立杆21一侧移动，更靠近托架2的重心，延长升降气缸22的使用寿命。

升降气缸22和冲头气缸42均为双杆气缸。这样的结构设计，通过两根活塞杆分别对托架2和冲头连接板421进行连接，平稳性更高，延长升降气缸22和冲头气缸42的使用寿命。

使用时，在两个连接片之间放置若干雨刮钢条10，启动上料装置，雨刮钢条10被推片54分为若干组，两个第二气缸52带动两个连接片54相向运动，对雨刮钢条10进行挤压，然后第一气缸51带动推片54向托架2方向运动，进而通过推片54把雨刮钢条10推动到托架2内，完成对雨刮钢条10的运输；推动到位后，第二气缸52回缩，带动推动部件向两侧分开，放开对所有雨刮钢条10的夹持，当推动部件向两侧分开至推片54脱离雨刮钢条10后，第一气缸51回缩，带动第二气缸52向远离托架2一侧运动，进而带动推动部件回退，退至下一组雨刮钢条10对应位置，第二气缸52再带动推动部件相向运动，重新对剩余雨刮钢条10进行夹持，再重复以前的步骤，重新对雨刮钢条10进行推动；

在推动部件离开托架2后，升降气缸22动作，带动托架2下降至与下面板3齐平的位置，然后由推压气缸34动作，通过推块36把雨刮钢条10向第二支架40方向进行推动；

雨刮钢条10本身呈弧形，在被两个推块36推动到第二支架40的侧壁上后，推压气缸34继续推压，使得雨刮钢条10变直，此时，冲头气缸42动作，带动冲头43下压，把贴在第二支架40上的雨刮钢条10从第二缺口32处被冲出，推压气缸34继续推压，把下一根雨刮钢条10推动到紧贴第二支架40的侧壁，为冲头43下次冲出做准备；

当下面板3上的所有雨刮钢条10均被冲头43从第二缺口32处冲掉后，冲头43无法触碰雨刮钢条10，压力传感器430不受到触碰，不计数，回传信号给控制器，再通过控制器即可完成其他气缸的运动，重新对下面板3供应新的雨刮钢条10。

以上对本发明提供的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：包括下面板（3），所述下面板（3）下方安装有第一支架（30），所述下面板（3）一侧设有安装面板（4），所述安装面板（4）下方安装有第二支架（40），所述第二支架（40）的高度尺寸大于第一支架（30）的高度尺寸，所述下面板（3）靠近安装面板（4）一端开设有第二缺口（32），所述安装面板（4）上于第二缺口（32）对应位置安装有安装板（41），所述安装板（41）上安装有冲头气缸（42），所述冲头气缸（42）的活塞杆上于第二缺口（32）对应位置安装有冲头（43），所述下面板（3）上安装有两根挡条（33），所述下面板（3）上远离第二缺口（32）一端于两根挡条（33）之间安装有推压气缸（34），所述推压气缸（34）的活塞杆于两根挡条（33）之间安装有推板（35），所述推板（35）两端活动安装有推块（36）；

所述推板（35）于推块（36）对应位置开设有第一过孔，所述推块（36）包括固定螺栓（361）和压块（362），所述压块（362）上开设有螺纹盲孔，所述固定螺栓（361）穿过第一过孔于推板（35）靠近托架（2）一侧与压块（362）螺接，所述固定螺栓（361）于推板（35）与压块（362）之间套设有第一压缩弹簧（363）；

所述下面板（3）上方安装有上面板（1），所述上面板（1）开设有第一矩形通孔（11），所述第一矩形通孔（11）内安装有托架（2），所述上面板（1）上开设有与冲头（43）相匹配的第一缺口（110），所述上面板（1）上于靠近安装面板（4）一端安装有第一安装支架，所述第一安装支架上安装有升降气缸（22），所述升降气缸（22）的活塞杆与托架（2）固定连接，所述下面板（3）上于第一矩形通孔（11）对应位置开设有第二矩形通孔（31），所述上面板（1）上还安装有雨刮钢条运输机构；

所述雨刮钢条运输机构包括两个第一气缸（51）、两个第二气缸（52）和两个推动部件，所述第一气缸（51）上安装有滑块（50），所述第二气缸（52）安装在滑块（50）上，所述推动部件包括固定连接在一起的连接杆（53）和连接片，所述连接片内侧均匀连接有若干推片（54），所述连接杆（53）安装在第二气缸（52）的活塞杆上；

在两个所述推片（54）之间放置有若干雨刮钢条（10）；

所述第二缺口（32）的宽度尺寸位于一根雨刮钢条（10）的厚度尺寸和两个雨刮钢条（10）的厚度尺寸之间。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述第一气缸（51）为机械接合式无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述托架（2）包括顶板（201）、托板（202）和两块侧板（203），所述侧板（203）上开设有与推板（35）相匹配的槽口（204）。

4.根据权利要求1所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述冲头（43）上安装有压力传感器（430），所述压力传感器（430）信号连接有控制器，所述控制器分别与冲头气缸（42）、推压气缸（34）、升降气缸（22）、第一气缸（51）和第二气缸（52）相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述冲头气缸（42）上安装有冲头连接板（421），所述冲头连接板（421）两端开设有第二过孔，所述冲头（43）穿设在第二过孔内，所述冲头（43）于冲头连接板（421）下方一体成型有限位板（431），所述冲头（43）上部开设有外螺纹，所述冲头（43）通过外螺纹于冲头连接板（421）上方螺接有限位螺母（432），所述冲头连接板（421）于其中一个第二过孔旁一体成型有凸台（422），所述凸台（422）于对应的冲头（43）上方可拆卸连接有横板（423），所述横板（423）上于冲头（43）对应位置开设有螺纹孔，所述压力传感器（430）螺接在螺纹孔内，所述冲头连接板（421）下端面于第二过孔对应位置开设有环形槽，所述冲头（43）于冲头连接板（421）和限位板（431）之间套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端位于环形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述第一安装支架包括两根立柱（21）和安装在两根立柱（21）上的U形安装板（210），所述升降气缸（22）安装在U形安装板（210）。

7.根据权利要求1所述的一种雨刮器制作中的雨刮钢条分离上料装置，其特征在于：所述升降气缸（22）和冲头气缸（42）均为双杆气缸。