CN203699341U - 磁钢自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁钢自动分料装置。该磁钢自动分料装置用于对磁钢组（10）中的待分磁钢（11）进行分料，包括：送料机构（20），磁钢组（10）由送料机构（20）输送至分料位置处；分料机构（30），设置在送料机构（20）的送料端的分料位置处；固定结构（40），设置在送料机构（20）的送料端，固定与待分磁钢（11）相邻的邻接磁钢（12）；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测磁钢组（10）的送料位置；控制器，在磁钢组（10）输送至分料位置时控制分料机构（30）对待分磁钢（11）进行分料动作。根据本实用新型的磁钢自动分料装置，能够解决现有技术中磁钢分料效率较低，费时费力，人力成本高的问题。

Description

磁钢自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及变频转子的自动化生产线物料调配技术领域，具体而言，涉及一种磁钢自动分料装置。

背景技术

磁钢在变频转子中具有举足轻重的作用，对变频转子的工作性能具有重要影响。在进行变频转子的组装时，磁钢一般为成批购买，需要首先进行磁钢分料，即从一组成品磁钢中选取单个，并安装在变频转子的相应位置处。在将磁钢从包装箱中取出后，需要将单个的磁钢从连接在一起的磁钢组中依次取出，在这个过程中，一般是由人工从磁钢组中取用单个磁钢，然后进入后续程序中进行装配的，整个过程不仅费时费力，而且占用人力成本，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种磁钢自动分料装置，以解决现有技术中磁钢分料效率较低，费时费力，人力成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种磁钢自动分料装置，用于对磁钢组中的待分磁钢进行分料，包括：送料机构，磁钢组设置在送料机构上，并由送料机构输送至分料位置处；分料机构，对应于待分磁钢设置在送料机构的送料端的分料位置处；固定结构，设置在送料机构的送料端，并固定与待分磁钢相邻的邻接磁钢；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测磁钢组的送料位置；以及控制器，在磁钢组输送至分料位置时控制分料机构对待分磁钢进行分料动作。

进一步地，送料机构包括直线送料器和设置在直线送料器底部的送料器支架，磁钢组设置在直线送料器上。

进一步地，分料机构包括顶料件以及设置在顶料件底部的顶升机构，顶升机构驱动顶料件上下运动，将待分磁钢顶离磁钢组。

进一步地，顶料件设置在待分磁钢的下方，顶料件包括顶料面，顶料面的截面与待分磁钢的截面相同。

进一步地，顶料件包括容料段和顶料段，容料段邻接于顶料段的上侧，容料段具有与待分磁钢的内侧弧面相贴合的贴合面，顶料面位于顶料段的顶面。

进一步地，顶料件还包括设置在容料段和顶料段两侧的挡边，待分磁钢的两侧嵌入容料段和挡边所形成的容纳槽内。

进一步地，容料段设置有从贴合面贯穿至顶料件另一侧的落料槽。

进一步地，固定结构包括位于送料机构两侧的支撑柱以及设置在支撑柱上的挡料板，挡料板压设在邻接磁钢上。

进一步地，挡料板靠近待分磁钢一侧具有弧形边缘，邻接磁钢的与待分磁钢邻接的弧面与弧形边缘相齐平，且截面形状相同。

进一步地，位置检测机构还包括分料位置检测机构，检测待分磁钢分离后是否输送到位。

进一步地，分料位置检测机构包括光纤支架以及设置在光纤支架上的检测光纤，检测光纤设置在待分磁钢的上方。

进一步地，磁钢自动分料装置还包括报警系统，报警系统与控制器连接，并在待分磁钢完成分料动作，而分料位置检测机构检测不到待分磁钢时发出报警信号。

应用本实用新型的技术方案，用于对磁钢组中的待分磁钢进行分料的磁钢自动分料装置包括：送料机构，所述磁钢组设置在所述送料机构上，并由所述送料机构输送至分料位置处；分料机构，对应于所述待分磁钢设置在所述送料机构的送料端的所述分料位置处；固定结构，设置在所述送料机构的送料端，并固定与所述待分磁钢相邻的邻接磁钢；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测所述磁钢组的送料位置；以及控制器，在所述磁钢组输送至所述分料位置时控制所述分料机构对所述待分磁钢进行分料动作。在采用本实用新型的磁钢自动分料装置对磁钢进行分料时，能够通过位置检测机构、分料机构以及固定结构很方便地对磁钢组中的待分磁钢进行分料，整个过程无需人工介入，直接通过控制器进行控制，因此可以实现自动化分料操作，不仅省时省力，而且能够有效提高分料速度，提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的磁钢自动分料装置的第一轴测结构示意图；

图2示出了根据图1的实施例的磁钢自动分料装置A处的放大结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的磁钢自动分料装置的第二轴测结构示意图；

图4示出了根据图3的实施例的磁钢自动分料装置B处的放大结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的实施例的磁钢自动分料装置的顶料件的结构示意图。

附图标记：10、磁钢组；20、送料机构；30、分料机构；40、固定结构；50、分料位置检测机构；60、安装座；11、待分磁钢；12、邻接磁钢；21、直线送料器；22、送料器支架；31、顶料件；311、容料段；312、顶料段；313、贴合面；314、顶料面；315、挡边；316、容纳槽；317、落料槽；32、顶升机构；41、支撑柱；42、挡料板；421、弧形边缘；51、光纤支架；52、检测光纤。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种磁钢自动分料装置，用于对磁钢组10中的待分磁钢11进行分料，该磁钢自动分料装置包括：送料机构20，磁钢组10设置在送料机构20上，并由送料机构20输送至分料位置处；分料机构30，对应于待分磁钢11设置在送料机构20的送料端的分料位置处；固定结构40，设置在送料机构20的送料端，并固定与待分磁钢11相邻的邻接磁钢12；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测磁钢组10的送料位置；以及控制器，在磁钢组10输送至分料位置时控制分料机构30对待分磁钢11进行分料动作。磁钢自动分料装置还可以包括安装座60，分料机构30以及固定结构40均设置在该安装座60上。

在需要通过磁钢自动分料装置对磁钢进行分料时，首先将磁钢组10防止在送料机构20上，并由送料机构20将磁钢组10输送至分料位置处，当送料位置检测机构检测到磁钢组10到达送料位置处后，向控制器发出检测信号，控制器在接收到送料位置检测机构发送的磁钢组10到位的信号后，控制送料机构20停止送料，然后控制分料机构30对到达送料位置处的待分磁钢11进行分料，在固定结构40的固定作用下，可以使待分磁钢11与磁钢组10内的与待分磁钢11相邻的邻接磁钢12脱离，从而使待分磁钢11从磁钢组10脱离，完成待分磁钢11的分料动作，然后可以方便地将待分磁钢11取出，并运送至下一程序的位置处。在整个工作过程中，对待分磁钢11的分料动作始终是通过控制器等系统来进行自动化控制的，整个过程无需人工介入，因此可以实现自动化分料操作，不仅省时省力，而且能够有效提高分料速度，提高生产效率。

送料机构20包括直线送料器21和设置在直线送料器21底部的送料器支架22，磁钢组10设置在直线送料器21上。直线送料器21固定在送料器支架22上，磁钢料道通过螺栓与直线送料器21固定连接，磁钢组10内的磁钢按次序放置在磁钢料道内，直线送料器21通电启动后，带动磁钢组10向分料机构30移动，直至抵达分料位置处。

分料机构30包括顶料件31以及设置在顶料件31底部的顶升机构32，顶升机构32驱动顶料件31上下运动，将待分磁钢11顶离磁钢组10。当到达分料位置后，可以通过控制器控制顶料件31上下运动，当顶料件31到达待分磁钢11所在位置后，与待分磁钢11接触，并在顶升机构32的驱动作用下顶起待分磁钢11。此时由于邻接磁钢12被固定结构40固定，因此不会在摩擦力的作用下随待分磁钢11一起被顶起，可以使待分磁钢11顺利地从磁钢组10中脱离，完成对待分磁钢11的分料工作。本实施例的顶升机构32可以为气缸、油缸或者其它顶升机构。

在本实施例中，顶料件31设置在待分磁钢11的下方，顶料件31包括顶料面314，顶料面314的截面与待分磁钢11的截面相同，能够保证在节省顶料件31材料的基础上顺利地将待分磁钢11顶出，且能够保证待分磁钢11被顶出时各部分受力均衡。

优选地，顶料件31包括容料段311和顶料段312，容料段311邻接于顶料段312的上侧，容料段311具有与待分磁钢11的内侧弧面相贴合的贴合面313，顶料面314位于顶料段312的顶面，且与贴合面313相接。在顶起待分磁钢11时，待分磁钢11位于邻接磁钢12与顶料件31之间，因此可以在邻接磁钢12的接触弧面与顶料件31的贴合面313的夹持作用下沿邻接磁钢12的轴向方向移动，而不会在顶起的过程中倾倒，从而能够保证待分磁钢11被分离出来之后能够顺利到达预定位置。

优选地，顶料件31还包括设置在容料段311和顶料段312两侧的挡边315，待分磁钢11的两侧嵌入容料段311和挡边315所形成的容纳槽316内。当顶料件31将待分磁钢11顶起时，待分磁钢11从容料段311所在端进入，并到达容纳槽316内，在容纳槽316两侧的挡边315的作用下，待分磁钢11被限位在两个容纳槽316所形成的容纳空间内，而不会从顶料件31上掉落，因此可以进一步地保证待分磁钢11分料完成之后在输送过程中的稳定性，使得待分磁钢11在分料完成后能够快速准确地到达预定位置，从而能够快速进行下一程序的操作。

优选地，容料段311设置有从贴合面313贯穿至顶料件31另一侧的落料槽317。在需要将完成分料动作的待分磁钢11落下时，可以将投料件从落料槽317中伸出至位于容纳槽316内的待分磁钢11上，并施加一定程度的顶出作用力，使得待分磁钢11从落料槽317内被顶出，从而完成待分磁钢11的落料。

固定结构40包括位于送料机构20两侧的支撑柱41以及设置在支撑柱41上的挡料板42，挡料板42压设在邻接磁钢12上。优选地，挡料板42靠近待分磁钢11一侧具有弧形边缘421，邻接磁钢12的与待分磁钢11邻接的弧面与弧形边缘421相齐平，且截面形状相同。挡料板42设置在送料机构20的出料端，并与分料机构30的顶料件邻接设置，在对待分磁钢11进行分料时，挡料板42挡在邻接磁钢12的与待分磁钢11邻接的一侧的边缘，使得邻接磁钢12无法在摩擦力的作用下，随待分磁钢11一同运动，因此可以使得待分磁钢11的分离动作更加顺畅。

优选地，位置检测机构还包括分料位置检测机构50，检测待分磁钢11分离后是否输送到位。在本实施例中，分料位置检测机构50包括光纤支架51以及设置在光纤支架51上的检测光纤52，检测光纤52设置在待分磁钢11的上方。磁钢自动分料装置还包括报警系统，报警系统与控制器连接，并在待分磁钢11完成分料动作，而分料位置检测机构50检测不到待分磁钢11时发出报警信号。

当待分磁钢11完成分料动作后，检测光纤52开始对待分磁钢11进行检测，当检测到待分磁钢11到达预定位置后，则传递信息至控制器，控制器控制相关部件进行下一步操作。当未检测到待分磁钢11时，则将消息传递至控制器，控制器控制顶升机构32继续顶升，将待分磁钢推动到位。间隔一个预定时间T1后，检测光纤52再次对待分磁钢11进行检测，当再次检测仍然未到位时，控制器控制顶升机构32再次顶升，如此重复N次，此处的N为大于等于2的自然数。如果检测光纤52仍然未检测到待分磁钢11，此时控制器控制报警系统发出报警信号，同志人工操作解除报警，并同时告知操作人员对磁钢自动分料装置进行维修和检测。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、能够实现自动分料，省时省力，可以有效提高磁钢分料效率。

2、能够自动检测分离之后的磁钢是否输送到位，便于快速准确地进行下一步的操作。

3、通过固定结构对邻接磁钢进行固定，能够快速准确地将磁钢从磁钢组中分离出来，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种磁钢自动分料装置，用于对磁钢组（10）中的待分磁钢（11）进行分料，其特征在于，包括：

送料机构（20），所述磁钢组（10）设置在所述送料机构（20）上，并由所述送料机构（20）输送至分料位置处；

分料机构（30），对应于所述待分磁钢（11）设置在所述送料机构（20）的送料端的所述分料位置处；

固定结构（40），设置在所述送料机构（20）的送料端，并固定与所述待分磁钢（11）相邻的邻接磁钢（12）；

位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测所述磁钢组（10）的送料位置；以及

控制器，在所述磁钢组（10）输送至所述分料位置时控制所述分料机构（30）对所述待分磁钢（11）进行分料动作。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述送料机构（20）包括直线送料器（21）和设置在所述直线送料器（21）底部的送料器支架（22），所述磁钢组（10）设置在所述直线送料器（21）上。

3.根据权利要求1所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述分料机构（30）包括顶料件（31）以及设置在所述顶料件（31）底部的顶升机构（32），所述顶升机构（32）驱动所述顶料件（31）上下运动，将所述待分磁钢（11）顶离所述磁钢组（10）。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述顶料件（31）设置在所述待分磁钢（11）的下方，所述顶料件（31）包括顶料面（314），所述顶料面（314）的截面与所述待分磁钢（11）的截面相同。

5.根据权利要求4所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述顶料件（31）包括容料段（311）和顶料段（312），所述容料段（311）邻接于所述顶料段（312）的上侧，所述容料段（311）具有与所述待分磁钢（11）的内侧弧面相贴合的贴合面（313），所述顶料面（314）位于所述顶料段（312）的顶面。

6.根据权利要求5所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述顶料件（31）还包括设置在所述容料段（311）和所述顶料段（312）两侧的挡边（315），所述待分磁钢（11）的两侧嵌入所述容料段（311）和所述挡边（315）所形成的容纳槽（316）内。

7.根据权利要求5所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述容料段（311）设置有从所述贴合面（313）贯穿至所述顶料件（31）另一侧的落料槽（317）。

8.根据权利要求1所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述固定结构（40）包括位于所述送料机构（20）两侧的支撑柱（41）以及设置在所述支撑柱（41）上的挡料板（42），所述挡料板（42）压设在所述邻接磁钢（12）上。

9.根据权利要求8所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述挡料板（42）靠近所述待分磁钢（11）一侧具有弧形边缘（421），所述邻接磁钢（12）的与所述待分磁钢（11）邻接的弧面与所述弧形边缘（421）相齐平，且截面形状相同。

10.根据权利要求1所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述位置检测机构还包括分料位置检测机构（50），检测待分磁钢（11）分离后是否输送到位。

11.根据权利要求10所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述分料位置检测机构（50）包括光纤支架（51）以及设置在所述光纤支架（51）上的检测光纤（52），所述检测光纤（52）设置在所述待分磁钢（11）的上方。

12.根据权利要求10所述的磁钢自动分料装置，其特征在于，所述磁钢自动分料装置还包括报警系统，所述报警系统与所述控制器连接，并在所述待分磁钢（11）完成分料动作，而所述分料位置检测机构（50）检测不到所述待分磁钢（11）时发出报警信号。