CN114646484A - 一种配合流水线使用的自动加水设备 - Google Patents
一种配合流水线使用的自动加水设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114646484A CN114646484A CN202210307121.5A CN202210307121A CN114646484A CN 114646484 A CN114646484 A CN 114646484A CN 202210307121 A CN202210307121 A CN 202210307121A CN 114646484 A CN114646484 A CN 114646484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water adding
- assembly
- frame
- water
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 192
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- G01M99/005—Testing of complete machines, e.g. washing-machines or mobile phones
Abstract
本发明公开了一种配合流水线使用的自动加水设备，包括流水线装置和加水装置；流水线装置包括机架和传送组件；加水装置包括加水架、出水组件、驱动组件、感应组件和控制器，加水架包括延伸至机架上方的第一支臂，出水组件包括安装在第一支臂上的出水部件、以及用于控制出水的控制阀；驱动组件用于驱动加水架在第一位置和第二位置之间作平行机架的往复运动；感应组件设置在机架的第一位置处，当检测到时会向控制器发送反馈信号；控制器包括计时模块，控制器控制驱动组件以第一速度驱动加水架由第一位置向第二位置运动并在第一预定时间后控制驱动组件驱动加水架由第二位置向第一位置运动，控制器控制控制阀开启并在第二预定时间后控制关闭。
Description
技术领域
本发明涉及加水设备技术领域，特别涉及一种配合流水线使用的自动加水设备。
背景技术
制冰机(英文名:ice maker或ice machine)是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备；现有的制冰机在工厂生产组装完成后一般需要对其制冷效果进行测试以保证出厂制冰机的质量；现有的制冰机一般为顶部敞口结构，一般通过人工手动对制冰机进行加水，然而这种手动加水方式不但工作强度大，工作效率低，同时也难以控制每次的加水量，不同的加水量会影响制冰机制冷效果测试的可靠性，因此设计一款能够有效提高加水效率、降低劳动强度、定量加水的设备是非常必要的。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种配合流水线使用的自动加水设备，其通过感应组件检测待加水部件并通过向控制器发送信号以达到控制器控制驱动组件和加水组件工作的目的，驱动组件驱动加水架与流水线装置上的待加水部件同比运动，加水组件位于待加水部件的正上方进行加水，控制器通过计时模块控制加水组件的工作时长以实现定时定量加水并通过计时模块定时发送信号以控制驱动组件反向工作驱动加水架复位，如此循环往复以达到协同流水线对其上的传送待加水部件进行自动加水的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种配合流水线使用的自动加水设备，包括流水线装置、对应安装在流水线装置一侧的加水装置；
所述流水线装置包括机架、以及设置在机架上的传送组件,所述传送组件用于搁置待加水部件并以第一速度输送待加水部件；
所述加水装置包括加水架、出水组件、驱动组件、感应组件和控制器，所述加水架包括延伸至机架上方的第一支臂，所述出水组件包括出水部件、以及用于控制出水部件出水的控制阀，所述出水部件固定安装在第一支臂上且通过出水管路与水源相连；
所述驱动组件用于驱动加水架在第一位置和第二位置之间作平行机架的往复运动，所述第一位置位于第二位置的前侧；
所述感应组件安装在机架上，用于检测第一位置处的加水部件下方是否有待加水部件，当所述感应组件检测到待加水部件时会向控制器发送反馈信号；
所述控制器包括计时模块，在收反馈信号后，所述控制器控制驱动组件以第一速度驱动加水架由第一位置向第二位置运动并在第一预定时间后控制驱动组件反向运动以驱动加水架由第二位置向第一位置运动复位，同时所述控制器控制出水组件的控制阀开启出水并在第二预定时间后控制控制阀关闭。
进一步设置为：所述驱动组件包括驱动架、驱动电机、第一丝杆和第一螺母，所述驱动架平行机架布置，所述驱动电机固定安装在驱动架的第一端，所述第一丝杆的一端与驱动电机的输出轴相连且其另一端与驱动架的第二端可转动的配合相连，所述第一螺母套接在第一丝杆的螺纹段上；
所述加水架可滑移的安装在驱动架的上表面上且所述第一螺母与加水架固定相连。
进一步设置为：所述加水架与驱动架之间设置有旋转组件，所述旋转组件包括滑动板、旋转板、法兰盘和旋转轴；
所述滑动板可滑移的安装在驱动架上且所述滑动板与第一螺母固定相连，所述法兰盘固定安装在滑动板的上表面上，所述法兰盘的中部具形成有安装筒体；
所述加水架固定安装在旋转板的上表面上，所述旋转轴固定安装在旋转板的下表面上且所述旋转轴上固定套接有轴承，所述旋转轴插接在法兰盘的安装筒体内且所述轴承的外圈与法兰盘的安装筒体过盈配合。
进一步设置为：所述滑动板上设置有至少一根竖直延伸的限位柱，所述旋转板上设置有供限位柱插接以配合限制转动角度的弧形槽口。
进一步设置为：所述驱动架对应第一位置处设置有第一接近开关， 所述滑动板上设置有感应板，当所述感应板接近所述第一接近开关时会向控制器发送到位信号，所述控制器接收所述到位信号以控制驱动组件停止工作。
进一步设置为：所述驱动架对应第二位置的后侧设置有第二接近开关，当所述感应板接近所述第二接近开关时会向控制器发送报错信号。
进一步设置为：所述加水架包括主架体、滑动架、第二丝杆、第二螺母和摇轮，其中所述主架体为“冂”型结构，所述滑动架可滑动的配合安装在主架体的两个支脚之间，所述第一支臂与滑动架固定相连；
所述第二丝杆的上端部与摇轮固定相连，所述第二丝杆的下端部可水平转动的穿过主架体的顶壁并竖直向下延伸，所述第二螺母套接在第二丝杆的螺纹段上并与滑动架固定相连。
进一步设置为：所述驱动架对应靠近机架的一侧设置有挡水板。
进一步设置为：所述传送组件为电机驱动的传送带或者为电机驱动的若干转辊。
与现有技术相比，本发明结构简单、合理，通过感应组件定点流水线装置上是否有待加水部件以向控制器发送信号，控制器通过接收信号控制驱动组件驱动加水架与流水线装置上的对应待加水部件同步运动并控制位于对应待加水部件正上方的加水组件出水以实现对待加水部件的自动加水，同时控制器通过计时模块控制驱动组件反向运动复位、以及加水组件加水的时长以达到加水设备的循环往复工作、以及定量加水。
附图说明
图1是本发明一种配合流水线使用的自动加水设备的立体结构示意图；
图2是加水装置的立体结构示意图；
图3是加水装置的竖向剖面结构示意图；
图4是自动加水设备的框架电气连接示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
100、流水线装置；101、机架；102、传送组件；200、加水装置；1、加水架；11、主架体；12、滑动架；13、第一支臂；14、第二丝杆；15、第二螺母；16、摇轮；2、加水组件；21、出水部件；3、驱动组件；31、驱动架；311、第一接近开关；312、第二接近开关；313、挡水板；32、驱动电机；33、第一丝杆；34、第一螺母；4、感应组件；5、控制器；51、计时模块；6、旋转组件；61、滑动板；611、限位柱；612、感应板；62、旋转板；621、弧形槽口；63、法兰盘；631、安装筒体；64、旋转轴；65、轴承；300、待加水部件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明一种配合流水线使用的自动加水设备如图1所示，包括流水线装置100，该流水线装置100为现有常规的工厂流水线设备，包括机架101、以及布设在机架101上的传送组件102，该传送组件102为电机驱动的传送带或者电机驱动的若干转辊，在本实施例中用于搁置待加水部件300并以第一速度驱动待加水部件300由前侧向后侧运动，该待加水部件300为顶部开口的制冰机；以及对应安装在流水线装置100一侧的加水装置200，该加水装置200用于配合流水线装置100工作，以对传送组件102上传送的待加水部件300进行自动加水。
上述的加水装置200具体如图2、图3和图4所示，包括加水架1、出水组件、驱动组件3、感应组件4和控制器5，该加水架1包括延伸至机架101上方的第一支臂13，该出水组件包括出水部件21、以及用于控制出水部件21出水的控制阀，该出水部件21固定安装在第一支臂13上且通过出水管路与水源相连；驱动组件3用于驱动加水架1在第一位置和第二位置之间作平行机架101的往复运动，第一位置相对于第二位置位于机架101的前侧；该感应组件4对应安装在机架101的第一位置处，包括对应安装在机架101第一位置两侧的发射器和接收器，用于检测该位置上是否有待加水部件300，当接收器能够接收到发射器的信号则表明该位置无待加水部件300，当接收器不能接收到发射器的信号则表明该位置有待加水部件300，此时感应组件4向控制器5发送反馈信号；控制器5包括计时模块51，其通过接收反馈信号以分别控制驱动组件3和加水组件2工作，控制器5控制驱动组件3驱动加水架1以第一速度由第一位置向第二位置以使得加水架1与待加水部件300同步运动并在第一预定时间后控制驱动组件3反向运动由第二位置向第一位置运动复位以为下次加水做准备，控制器5控制位于待加水部件300正上方的加水组件2的控制阀开启出水并在第二预定时间后控制控制阀关闭以实现加水组件2对待加水部件300的定量加水，该第二预定时间优选小于等于第一预定时间；如此循环往复加水装置200能够实现对流水线装置100上的传送的不同待加水部件300实现自动定量加水，相对手动加水大大提高了工作效果，降低了劳动强度，保证了加水量的可靠性。优选的，驱动架31对应第一位置处设置有第一接近开关311，滑动板61上设置有感应板612，当感应板612接近所述第一接近开关311时会向控制器5发送到位信号，控制器5接收所述到位信号以控制驱动组件3停止工作，此时加水架1复位至第一位置；优选的，驱动架31对应第二位置的后侧设置有第二接近开关312，当感应板612接近所述第二接近开关312时会向控制器5发送报错信号，控制器5接收该报错信号会停止自动加水设备停止工作并向相关维修人员发送提醒信息。
在上述方案中，如图2和图3驱动组件3包括驱动架31、驱动电机32、第一丝杆33和第一螺母34，驱动架31平行机架101布置，驱动电机32固定安装在驱动架31的第一端，第一丝杆33的一端与驱动电机32的输出轴相连且其另一端与驱动架31的第二端可转动的配合相连，第一螺母34套接在第一丝杆33的螺纹段上；加水架1可滑移的安装在驱动架31的上表面上且第一螺母34与加水架1固定相连；如此通过驱动电机32正向转动或者反向转动能够控制加水架1由第一位置向第二位置运动或者由第二位置向第一位置运动；优选的，驱动架31对应靠近机架101的一侧设置有挡水板313，该挡水板313能够有效阻挡加水组件2加水时飞溅的水花。
在部分具体实施方案中，如图2和图3所示，加水架1与驱动架31之间设置有旋转组件6，旋转组件6包括滑动板61、旋转板62、法兰盘63和旋转轴64；滑动板61可滑移的安装在驱动架31上且滑动板61与第一螺母34固定相连，法兰盘63固定安装在滑动板61的上表面上，法兰盘63的中部具形成有安装筒体631；加水架1固定安装在旋转板62的上表面上，旋转轴64固定安装在旋转板62的下表面上且所述旋转轴64上固定套接有轴承65，旋转轴64插接在法兰盘63的安装筒体631内且所述轴承65的外圈与法兰盘63的安装筒体631过盈配合；如此不需要自动加水时，可通过旋转组件6将加水架1的第一支臂13旋转至机架101的外部以避免第一支臂13对传送组件102上的传送的且高度较高的设备造成影响。优选的，滑动板61上设置有至少一根竖直延伸的限位柱611，旋转板62上设置有供限位柱611插接以配合限制转动角度的弧形槽口621。
在上述方案中，如图2和图3所示，加水架1包括主架体11、滑动架12、第二丝杆14、第二螺母15和摇轮16，其中主架体11为“冂”型结构，滑动架12可滑动的配合安装在主架体11的两个支脚之间，第一支臂13与滑动架12固定相连；第二丝杆14的上端部与摇轮16固定相连，第二丝杆14的下端部可水平转动的穿过主架体11的顶壁并竖直向下延伸，第二螺母15套接在第二丝杆14的螺纹段上并与滑动架12固定相连；如此转动摇轮16能够控制滑动架12沿着主架体11向上或者向下运动以调节第一支臂13与机架101之间的相对距离，从而避免对传送组件102上传送的待加水部件300发生干涉，同时保证加水组件2加水的可靠性。
与现有技术相比，本发明结构简单、合理，通过感应组件定点流水线装置上是否有待加水部件以向控制器发送信号，控制器通过接收信号控制驱动组件驱动加水架与流水线装置上的对应待加水部件同步运动并控制位于对应待加水部件正上方的加水组件出水以实现对待加水部件的自动加水，同时控制器通过计时模块控制驱动组件反向运动复位、以及加水组件加水的时长以达到加水设备的循环往复工作、以及定量加水。
以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，包括流水线装置、对应安装在流水线装置一侧的加水装置；
所述流水线装置包括机架、以及设置在机架上的传送组件,所述传送组件用于搁置待加水部件并以第一速度输送待加水部件；
所述加水装置包括加水架、出水组件、驱动组件、感应组件和控制器，所述加水架包括延伸至机架上方的第一支臂，所述出水组件包括出水部件、以及用于控制出水部件出水的控制阀，所述出水部件固定安装在第一支臂上且通过出水管路与水源相连；
所述驱动组件用于驱动加水架在第一位置和第二位置之间作平行机架的往复运动，所述第一位置位于第二位置的前侧；
所述感应组件安装在机架上，用于检测第一位置处的加水部件下方是否有待加水部件，当所述感应组件检测到待加水部件时会向控制器发送反馈信号；
所述控制器包括计时模块，在收反馈信号后，所述控制器控制驱动组件以第一速度驱动加水架由第一位置向第二位置运动并在第一预定时间后控制驱动组件反向运动以驱动加水架由第二位置向第一位置运动复位，同时所述控制器控制出水组件的控制阀开启出水并在第二预定时间后控制控制阀关闭。
2.根据权利要求1所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动架、驱动电机、第一丝杆和第一螺母，所述驱动架平行机架布置，所述驱动电机固定安装在驱动架的第一端，所述第一丝杆的一端与驱动电机的输出轴相连且其另一端与驱动架的第二端可转动的配合相连，所述第一螺母套接在第一丝杆的螺纹段上；
所述加水架可滑移的安装在驱动架的上表面上且所述第一螺母与加水架固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述加水架与驱动架之间设置有旋转组件，所述旋转组件包括滑动板、旋转板、法兰盘和旋转轴；
所述滑动板可滑移的安装在驱动架上且所述滑动板与第一螺母固定相连，所述法兰盘固定安装在滑动板的上表面上，所述法兰盘的中部具形成有安装筒体；
所述加水架固定安装在旋转板的上表面上，所述旋转轴固定安装在旋转板的下表面上且所述旋转轴上固定套接有轴承，所述旋转轴插接在法兰盘的安装筒体内且所述轴承的外圈与法兰盘的安装筒体过盈配合。
4.根据权利要求3所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述滑动板上设置有至少一根竖直延伸的限位柱，所述旋转板上设置有供限位柱插接以配合限制转动角度的弧形槽口。
5. 根据权利要求3所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述驱动架对应第一位置处设置有第一接近开关， 所述滑动板上设置有感应板，当所述感应板接近所述第一接近开关时会向控制器发送到位信号，所述控制器接收所述到位信号以控制驱动组件停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述驱动架对应第二位置的后侧设置有第二接近开关，当所述感应板接近所述第二接近开关时会向控制器发送报错信号。
7.根据权利要求1所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述加水架包括主架体、滑动架、第二丝杆、第二螺母和摇轮，其中所述主架体为“冂”型结构，所述滑动架可滑动的配合安装在主架体的两个支脚之间，所述第一支臂与滑动架固定相连；
所述第二丝杆的上端部与摇轮固定相连，所述第二丝杆的下端部可水平转动的穿过主架体的顶壁并竖直向下延伸，所述第二螺母套接在第二丝杆的螺纹段上并与滑动架固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述驱动架对应靠近机架的一侧设置有挡水板。
9.根据权利要求1所述的一种配合流水线使用的自动加水设备，其特征在于，所述传送组件为电机驱动的传送带或者为电机驱动的若干转辊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210307121.5A CN114646484B (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种配合流水线使用的自动加水设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210307121.5A CN114646484B (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种配合流水线使用的自动加水设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114646484A true CN114646484A (zh) | 2022-06-21 |
| CN114646484B CN114646484B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=81994737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210307121.5A Active CN114646484B (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种配合流水线使用的自动加水设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114646484B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202805402U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-20 | 平顶山市佳苑建材有限公司 | 自动加水器 |
| CN104555383A (zh) * | 2013-10-22 | 2015-04-29 | Tcl-罗格朗国际电工（惠州）有限公司 | 流水线设备 |
| CN204550016U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 邓军 | 自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线 |
| CN104843211A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-19 | 重庆珍爱卫生用品有限责任公司 | 桶装湿巾自动灌装系统 |
| CN105329829A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-17 | 广州雄韬智能设备有限公司 | 全自动灌装流水线及灌装方法 |
| CN205803649U (zh) * | 2016-05-23 | 2016-12-14 | 山东天虹纺织有限公司 | 一种自动抓棉机 |
| CN207662032U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-07-27 | 长兴威威制冷科技有限公司 | 一种制冰机的承托机构 |
| CN109780764A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 长沙格力暖通制冷设备有限公司 | 一种工装设备及其使用方法 |
| US20190301228A1 (en) * | 2016-12-21 | 2019-10-03 | Hefei Hualing Co., Ltd. | Automatic switching device and refrigeration device |
| CN209842363U (zh) * | 2019-06-17 | 2019-12-24 | 漳州万利达众环科技股份有限公司 | 一种自动感应加水装置 |
| CN111251710A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-09 | 东莞市德派精密机械有限公司 | 一种转盘式自动移印设备 |
| CN112276583A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线 |
| CN112413221A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 厦门松霖科技股份有限公司 | 一种定量出水的浴缸出水装置 |
| CN213209492U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-05-14 | 福建良瓷科技有限公司 | 一种马桶试水机 |
| CN113581557A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-02 | 上海电机学院 | 一种自动奶茶机 |
| CN215381385U (zh) * | 2021-07-13 | 2022-01-04 | 广州蚁窝智能科技有限公司 | 自动定量注水机构 |
| CN215753391U (zh) * | 2021-08-17 | 2022-02-08 | 广州三雅摩托车有限公司 | 自动封箱机 |
-
2022
- 2022-03-25 CN CN202210307121.5A patent/CN114646484B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202805402U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-20 | 平顶山市佳苑建材有限公司 | 自动加水器 |
| CN104555383A (zh) * | 2013-10-22 | 2015-04-29 | Tcl-罗格朗国际电工（惠州）有限公司 | 流水线设备 |
| CN204550016U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 邓军 | 自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线 |
| CN104843211A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-19 | 重庆珍爱卫生用品有限责任公司 | 桶装湿巾自动灌装系统 |
| CN105329829A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-17 | 广州雄韬智能设备有限公司 | 全自动灌装流水线及灌装方法 |
| CN205803649U (zh) * | 2016-05-23 | 2016-12-14 | 山东天虹纺织有限公司 | 一种自动抓棉机 |
| US20190301228A1 (en) * | 2016-12-21 | 2019-10-03 | Hefei Hualing Co., Ltd. | Automatic switching device and refrigeration device |
| CN207662032U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-07-27 | 长兴威威制冷科技有限公司 | 一种制冰机的承托机构 |
| CN109780764A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 长沙格力暖通制冷设备有限公司 | 一种工装设备及其使用方法 |
| CN209842363U (zh) * | 2019-06-17 | 2019-12-24 | 漳州万利达众环科技股份有限公司 | 一种自动感应加水装置 |
| CN112413221A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 厦门松霖科技股份有限公司 | 一种定量出水的浴缸出水装置 |
| CN111251710A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-09 | 东莞市德派精密机械有限公司 | 一种转盘式自动移印设备 |
| CN213209492U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-05-14 | 福建良瓷科技有限公司 | 一种马桶试水机 |
| CN112276583A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线 |
| CN113581557A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-02 | 上海电机学院 | 一种自动奶茶机 |
| CN215381385U (zh) * | 2021-07-13 | 2022-01-04 | 广州蚁窝智能科技有限公司 | 自动定量注水机构 |
| CN215753391U (zh) * | 2021-08-17 | 2022-02-08 | 广州三雅摩托车有限公司 | 自动封箱机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114646484B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202155878U (zh) | 自动卸料机械手 | |
| CN107553845B (zh) | 一种汽车零部件冷却装置 | |
| CN106392592B (zh) | 一种排水阀自动旋盖设备及阀盖装配方法 | |
| CN107511662A (zh) | 一种排水泵风扇减震片装配机 | |
| CN110757116A (zh) | 压铆螺钉自动送料装置及自动送料系统 | |
| CN114646484A (zh) | 一种配合流水线使用的自动加水设备 | |
| CN210001130U (zh) | 一种镁碳砖成型加工自动上料装置 | |
| CN203637152U (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN204278755U (zh) | 一种钢管喷码装置 | |
| CN111015766B (zh) | 一种饮用水管生产设备及其工艺方法 | |
| CN101543991A (zh) | 一种三维机械手 | |
| CN203486532U (zh) | 振动盘出料分向装置 | |
| CN207536881U (zh) | 一种极耳料带的放料导正机构 | |
| CN107907306A (zh) | 一种凸轮轴光学检测装置 | |
| CN202748620U (zh) | 全自动在线烧录装置 | |
| CN214086204U (zh) | 一种基于自动上料机构的管件加工装置 | |
| CN112816217B (zh) | 激荡测试装置 | |
| CN206632731U (zh) | 机床设备上的自动送料机构 | |
| CN208453896U (zh) | 可调节促动器自动安装装置 | |
| CN109609923B (zh) | 一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置 | |
| CN220821513U (zh) | 晶圆检测用辅助输送装置 | |
| CN219853993U (zh) | 一种定位装置 | |
| CN209077197U (zh) | 一种物流传送装置 | |
| CN219416837U (zh) | 一种大米加工中的取样装置 | |
| CN219002972U (zh) | 一种刹车片配料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 55, Binhai 4th Road, Qianwan New District, Ningbo City, Zhejiang Province 315336 Applicant after: Ningbo Huikang Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 315100 south of Binhai 4th Road, Hangzhou Bay New Area, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: NINGBO HICON INTERNATIONAL INDUSTRY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |