CN109609923B - 一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其机架的固定支撑板上表面螺装穿线板安装座，穿线板安装座上端部螺装固定穿线板，固定穿线板上端部开设穿线板通孔，固定穿线板的前端侧装设铁线传送机构；活动压线块上端侧装设拉链扣移送机构，拉链扣移送机构包括拉链扣移送安装架、水平驱动气缸、水平活动架、升降驱动气缸、升降活动架、拉链扣抓取气爪；固定支撑板上表面于拉链扣移送机构旁侧装设拉链扣振动盘，拉链扣振动盘出料口侧装设拉链扣导送架。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能自动高效地将拉链扣陈列固定于铁线上，进而方便拉链扣进行电离子镀铂加工作业，以提高拉链扣镀铂效果。

Description

一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置。
背景技术
为满足对拉链扣高质量的要求，现有的拉链扣很多时候需要进行镀铂加工。
其中，在现有技术中，拉链扣的镀铂加工一般采用水镀铂方式来实现；然而，对于水镀铂方式而言，其存在镀铂效果较差、效率低的缺陷。
另外，由于拉链扣不能采用合理的方式进行固定，即拉链扣很难采用电离子镀铂的方式来实现。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，该便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够自动高效地将拉链扣陈列固定于铁线上，进而方便拉链扣进行电离子镀铂加工作业，以提高拉链扣镀铂效果。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，包括有机架，机架螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有穿线板安装座，穿线板安装座的上端部螺装有呈竖向布置的固定穿线板，固定穿线板的上端部开设有前后完全贯穿的穿线板通孔；
固定穿线板的前端侧装设有铁线传送机构，铁线传送机构包括有传送安装架，传送安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板、安装架下侧横板，安装架上侧横板位于安装架下侧横板的上端侧且安装架上侧横板与安装架下侧横板间隔布置，安装架上侧横板装设有铁线传送滚轮组，铁线传送滚轮组包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴、右侧滚轮轴，左侧滚轮轴位于右侧滚轮轴的左端侧且左侧滚轮轴与右侧滚轮轴左右正对间隔布置，安装架上侧横板对应左侧滚轮轴、右侧滚轮轴分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔并分别延伸至安装架上侧横板的上端侧，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的下端部分别延伸至安装架上侧横板的下端侧；左侧滚轮轴的上端部套装有左侧铁线传送滚轮，左侧滚轮轴的下端部套装有左侧联动齿轮，左侧铁线传送滚轮、左侧联动齿轮分别随着左侧滚轮轴同步转动；右侧滚轮轴的上端部套装有右侧铁线传送滚轮，右侧滚轮轴的下端部套装有右侧联动齿轮，右侧铁线传送滚轮、右侧联动齿轮分别随着右侧滚轮轴同步转动；安装架下侧横板的下表面螺装有传送驱动伺服电机，传送驱动伺服电机的动力输出轴穿过安装架下侧横板并延伸至安装架下侧横板的上端侧，传送驱动伺服电机的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与右侧联动齿轮相啮合，右侧联动齿轮与左侧联动齿轮相啮合；
固定穿线板的后表面螺装有呈竖向布置且位于穿线板通孔后端开口下端侧的的固定导向块，固定导向块与固定穿线板之间成型有上下完全贯穿的导向槽，固定导向块与固定穿线板之间的导向槽内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的活动压线块，活动压线块的下端侧装设有压线块驱动机构，压线块驱动机构与活动压线块驱动连接；
活动压线块的上端侧装设有拉链扣移送机构，拉链扣移送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的拉链扣移送安装架，拉链扣移送安装架的上端部螺装有左右动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平活动架，水平活动架螺装有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有升降活动架，升降活动架螺装有拉链扣抓取气爪；固定支撑板的上表面于拉链扣移送机构的旁侧装设有拉链扣振动盘，拉链扣振动盘的出料口侧装设有呈倾斜布置的拉链扣导送架，拉链扣导送架开设有完全贯穿的拉链扣导送槽，拉链扣导送槽的一端开口与拉链扣振动盘的出料口对接，拉链扣导送架于拉链扣导向槽的另一端开口处螺装有拉链扣挡块。
其中，所述压线块驱动机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的气缸铰接座，气缸铰接座的上端侧装设有压线块驱动气缸，压线块驱动气缸的缸体下端部通过枢轴与气缸铰接座铰接；
压线块驱动机构还包括有通过枢轴铰装于所述固定穿线板且位于所述活动压线块下端侧的驱动摆臂，驱动摆臂的自由端部通过枢轴与压线块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；
活动压线块的下端部装设有压线块联动块，压线块联动块与驱动摆臂之间装设有中间连杆，中间连杆的下端部与驱动摆臂铰接，中间连杆的上端部与压线块联动块的下端部铰接。
其中，所述活动压线块的下端部开设有前后完全贯穿且呈矩形形状的压线块安装孔，所述压线块联动块的上端部设置有与压线块安装孔形状相一致的联动块凸起，压线块联动块的联动块凸起嵌插于活动压线块的压线块安装孔内。
其中，所述传送安装架还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板，安装架连接竖板位于所述安装架上侧横板与所述安装架下侧横板之间，安装架连接竖板的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板、安装架下侧横板螺接，安装架连接竖板还与所述固定穿线板螺接。
其中，所述安装架上侧横板于所述铁线传送滚轮组的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组；
铁线引导滚轮组包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板上表面的左侧固定安装块、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板上表面的右侧固定安装块，相邻的两个左侧固定安装块之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽，左侧T型槽内嵌装有截面形状与左侧T型槽的截面形状相一致的左侧T型块，左侧T型块开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔，左侧T型块的左侧长圆孔内嵌装有与安装架上侧横板螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴，左侧引导滚轮轴的上端部套装有左侧铁线引导滚轮；相邻的两个右侧固定安装块之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽，右侧T型槽内嵌装有截面形状与右侧T型槽的截面形状相一致的右侧T型块，右侧T型块开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔，右侧T型块的右侧长圆孔内嵌装有与安装架上侧横板螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴，右侧引导滚轮轴的上端部套装有右侧铁线引导滚轮。
其中，所述安装架上侧横板前端部的上表面于前侧的所述铁线引导滚轮组前端侧螺装有铁线定位座，铁线定位座开设有前后完全贯穿的铁线定位孔，铁线定位孔的前端开口呈扩口形状。
其中，所述安装架上侧横板于所述铁线定位座与前侧的所述铁线引导滚轮组之间装设有铁线感应机构，铁线感应机构包括有分别螺装于安装架上侧横板上表面的左侧感应安装座、右侧感应安装座，左侧感应安装座位于右侧感应安装座的左端侧且左侧感应安装座与右侧感应安装座左右正对间隔布置，左侧感应安装座的上端部螺装有槽型光电开关，右侧感应安装座的上端部通过枢轴铰装有活动感应片，活动感应片的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔；当有铁线从前至后穿过活动感应片的感应片通孔时，活动感应片的自由端部伸入至槽型光电开关的感应槽内；当没有铁线从前至后穿过活动感应片的感应片通孔时，活动感应片的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关的感应槽内。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其包括有机架，机架螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有穿线板安装座，穿线板安装座的上端部螺装有呈竖向布置的固定穿线板，固定穿线板的上端部开设有前后完全贯穿的穿线板通孔；固定穿线板的前端侧装设有铁线传送机构，铁线传送机构包括有传送安装架，传送安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板、安装架下侧横板，安装架上侧横板位于安装架下侧横板的上端侧且安装架上侧横板与安装架下侧横板间隔布置，安装架上侧横板装设有铁线传送滚轮组，铁线传送滚轮组包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴、右侧滚轮轴，左侧滚轮轴位于右侧滚轮轴的左端侧且左侧滚轮轴与右侧滚轮轴左右正对间隔布置，安装架上侧横板对应左侧滚轮轴、右侧滚轮轴分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔并分别延伸至安装架上侧横板的上端侧，左侧滚轮轴、右侧滚轮轴的下端部分别延伸至安装架上侧横板的下端侧；左侧滚轮轴的上端部套装有左侧铁线传送滚轮，左侧滚轮轴的下端部套装有左侧联动齿轮，左侧铁线传送滚轮、左侧联动齿轮分别随着左侧滚轮轴同步转动；右侧滚轮轴的上端部套装有右侧铁线传送滚轮，右侧滚轮轴的下端部套装有右侧联动齿轮，右侧铁线传送滚轮、右侧联动齿轮分别随着右侧滚轮轴同步转动；安装架下侧横板的下表面螺装有传送驱动伺服电机，传送驱动伺服电机的动力输出轴穿过安装架下侧横板并延伸至安装架下侧横板的上端侧，传送驱动伺服电机的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮，传送驱动齿轮与右侧联动齿轮相啮合，右侧联动齿轮与左侧联动齿轮相啮合；固定穿线板的后表面螺装有呈竖向布置且位于穿线板通孔后端开口下端侧的的固定导向块，固定导向块与固定穿线板之间成型有上下完全贯穿的导向槽，固定导向块与固定穿线板之间的导向槽内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的活动压线块，活动压线块的下端侧装设有压线块驱动机构，压线块驱动机构与活动压线块驱动连接；活动压线块的上端侧装设有拉链扣移送机构，拉链扣移送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的拉链扣移送安装架，拉链扣移送安装架的上端部螺装有左右动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平活动架，水平活动架螺装有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有升降活动架，升降活动架螺装有拉链扣抓取气爪；固定支撑板的上表面于拉链扣移送机构的旁侧装设有拉链扣振动盘，拉链扣振动盘的出料口侧装设有呈倾斜布置的拉链扣导送架，拉链扣导送架开设有完全贯穿的拉链扣导送槽，拉链扣导送槽的一端开口与拉链扣振动盘的出料口对接，拉链扣导送架于拉链扣导向槽的另一端开口处螺装有拉链扣挡块。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动高效地将拉链扣陈列固定于铁线上，进而方便拉链扣进行电离子镀铂加工作业，以提高拉链扣镀铂效果。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为拉链扣的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明另一视角的结构示意图。
图4为本发明的铁线传送机构的结构示意图。
图5为本发明的铁线传送机构的分解示意图。
图6为图5的局部放大示意图。
图7为本发明的压线块驱动机构的结构示意图。
图8为本发明的压线块驱动机构的分解示意图。
图9为本发明的拉链扣移送机构的结构示意图。
图10为拉链扣陈列固定于铁线上的示意图。
在图1至图10中包括有：
1——机架 11——固定支撑板
21——穿线板安装座 22——固定穿线板
221——穿线板通孔 3——铁线传送机构
31——传送安装架 311——安装架上侧横板
3111——滚轮轴安装通孔 312——安装架下侧横板
313——安装架连接竖板 32——铁线传送滚轮组
321——左侧滚轮轴 322——右侧滚轮轴
323——左侧铁线传送滚轮 324——左侧联动齿轮
325——右侧铁线传送滚轮 326——右侧联动齿轮
33——传送驱动伺服电机 34——传送驱动齿轮
35——铁线引导滚轮组 3511——左侧固定安装块
3512——右侧固定安装块 3521——左侧T型槽
3522——右侧T型槽 3531——左侧T型块
35311——左侧长圆孔 3532——右侧T型块
35321——右侧长圆孔 3541——左侧引导滚轮轴
3542——右侧引导滚轮轴 3551——左侧铁线引导滚轮
3552——右侧铁线引导滚轮 36——铁线定位座
361——铁线定位孔 37——铁线感应机构
371——左侧感应安装座 372——右侧感应安装座
373——槽型光电开关 374——活动感应片
3741——感应片通孔 41——固定导向块
42——活动压线块 421——压线块安装孔
5——压线块驱动机构 51——气缸铰接座
52——压线块驱动气缸 53——驱动摆臂
54——压线块联动块 541——联动块凸起
55——中间连杆 6——拉链扣移送机构
61——拉链扣移送安装架 62——水平驱动气缸
63——水平活动架 64——升降驱动气缸
65——升降活动架 66——拉链扣抓取气爪
71——拉链扣振动盘 72——拉链扣导送架
73——拉链扣挡块 100——铁线
101——拉链扣。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图10所示，一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，包括有机架1，机架1螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面螺装有穿线板安装座21，穿线板安装座21的上端部螺装有呈竖向布置的固定穿线板22，固定穿线板22的上端部开设有前后完全贯穿的穿线板通孔221。
其中，固定穿线板22的前端侧装设有铁线传送机构3，铁线传送机构3包括有传送安装架31，传送安装架31包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板311、安装架下侧横板312，安装架上侧横板311位于安装架下侧横板312的上端侧且安装架上侧横板311与安装架下侧横板312间隔布置，安装架上侧横板311装设有铁线传送滚轮组32，铁线传送滚轮组32包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322，左侧滚轮轴321位于右侧滚轮轴322的左端侧且左侧滚轮轴321与右侧滚轮轴322左右正对间隔布置，安装架上侧横板311对应左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔3111，左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔3111并分别延伸至安装架上侧横板311的上端侧，左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322的下端部分别延伸至安装架上侧横板311的下端侧；左侧滚轮轴321的上端部套装有左侧铁线传送滚轮323，左侧滚轮轴321的下端部套装有左侧联动齿轮324，左侧铁线传送滚轮323、左侧联动齿轮324分别随着左侧滚轮轴321同步转动；右侧滚轮轴322的上端部套装有右侧铁线传送滚轮325，右侧滚轮轴322的下端部套装有右侧联动齿轮326，右侧铁线传送滚轮325、右侧联动齿轮326分别随着右侧滚轮轴322同步转动；需解释的是，左侧铁线传送滚轮323与左侧滚轮轴321之间以及左侧联动齿轮324与左侧滚轮轴321之间分别装设有平键结构，左侧铁线传送滚轮323与左侧滚轮轴321采用轴孔配合方式实现装配连接且左侧铁线传送滚轮323与左侧滚轮轴321通过平键结构实现止转连接，左侧联动齿轮324与左侧滚轮轴321也通过轴孔配合方式实现装配连接且左侧联动齿轮324与左侧滚轮轴321通过平键结构实现止转连接；同样的，右侧铁线传送滚轮325与右侧滚轮轴322之间以及右侧联动齿轮326与右侧滚轮轴322之间分别装设有平键结构，右侧铁线传送滚轮325与右侧滚轮轴322采用轴孔配合方式实现装配连接且右侧铁线传送滚轮325与右侧滚轮轴322通过平键结构实现止转连接，右侧联动齿轮326与右侧滚轮轴322也通过轴孔配合方式实现装配连接且右侧联动齿轮326与右侧滚轮轴322通过平键结构实现止转连接。
进一步的，安装架下侧横板312的下表面螺装有传送驱动伺服电机33，传送驱动伺服电机33的动力输出轴穿过安装架下侧横板312并延伸至安装架下侧横板312的上端侧，传送驱动伺服电机33的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮34，传送驱动齿轮34与右侧联动齿轮326相啮合，右侧联动齿轮326与左侧联动齿轮324相啮合；其中，传送驱动齿轮34与传送驱动伺服电机33的动力输出轴之间装设有平键结构，传送驱动齿轮34通过轴孔配合方式装配于传送驱动伺服电机33的动力输出轴且传送驱动齿轮34与传送驱动伺服电机33的动力输出轴之间通过平键结构实现止转连接。
更进一步的，固定穿线板22的后表面螺装有呈竖向布置且位于穿线板通孔221后端开口下端侧的的固定导向块41，固定导向块41与固定穿线板22之间成型有上下完全贯穿的导向槽，固定导向块41与固定穿线板22之间的导向槽内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的活动压线块42，活动压线块42的下端侧装设有压线块驱动机构5，压线块驱动机构5与活动压线块42驱动连接。
另外，活动压线块42的上端侧装设有拉链扣移送机构6，拉链扣移送机构6包括有螺装于固定支撑板11上表面的拉链扣移送安装架61，拉链扣移送安装架61的上端部螺装有左右动作的水平驱动气缸62，水平驱动气缸62的活塞杆外延端部螺装有水平活动架63，水平活动架63螺装有上下动作的升降驱动气缸64，升降驱动气缸64的活塞杆外延端部螺装有升降活动架65，升降活动架65螺装有拉链扣抓取气爪66；固定支撑板11的上表面于拉链扣移送机构6的旁侧装设有拉链扣振动盘71，拉链扣振动盘71的出料口侧装设有呈倾斜布置的拉链扣导送架72，拉链扣导送架72开设有完全贯穿的拉链扣导送槽，拉链扣导送槽的一端开口与拉链扣振动盘71的出料口对接，拉链扣导送架72于拉链扣101导向槽的另一端开口处螺装有拉链扣挡块73。
需解释的是，压线块驱动机构5包括有螺装于固定支撑板11上表面的气缸铰接座51，气缸铰接座51的上端侧装设有压线块驱动气缸52，压线块驱动气缸52的缸体下端部通过枢轴与气缸铰接座51铰接；压线块驱动机构5还包括有通过枢轴铰装于固定穿线板22且位于活动压线块42下端侧的驱动摆臂53，驱动摆臂53的自由端部通过枢轴与压线块驱动气缸52的活塞杆外延端部铰接；活动压线块42的下端部装设有压线块联动块54，压线块联动块54与驱动摆臂53之间装设有中间连杆55，中间连杆55的下端部与驱动摆臂53铰接，中间连杆55的上端部与压线块联动块54的下端部铰接。
需解释的是，本发明的压线块联动块54与活动压线块42可以采用以下方式实现装配连接，具体的：活动压线块42的下端部开设有前后完全贯穿且呈矩形形状的压线块安装孔421，压线块联动块54的上端部设置有与压线块安装孔421形状相一致的联动块凸起541，压线块联动块54的联动块凸起541嵌插于活动压线块42的压线块安装孔421内。
对于本发明的铁线传送机构3而言，为引导铁线100准确地前后移送，本发明采用下述结构设计，具体的：安装架上侧横板311于铁线传送滚轮组32的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组35；铁线引导滚轮组35包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板311上表面的左侧固定安装块3511、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板311上表面的右侧固定安装块3512，相邻的两个左侧固定安装块3511之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽3521，左侧T型槽3521内嵌装有截面形状与左侧T型槽3521的截面形状相一致的左侧T型块3531，左侧T型块3531开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔35311，左侧T型块3531的左侧长圆孔35311内嵌装有与安装架上侧横板311螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块3531装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴3541，左侧引导滚轮轴3541的上端部套装有左侧铁线引导滚轮3551；相邻的两个右侧固定安装块3512之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽3522，右侧T型槽3522内嵌装有截面形状与右侧T型槽3522的截面形状相一致的右侧T型块3532，右侧T型块3532开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔35321，右侧T型块3532的右侧长圆孔35321内嵌装有与安装架上侧横板311螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块3532装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴3542，右侧引导滚轮轴3542的上端部套装有右侧铁线引导滚轮3552。
还有就是，传送安装架31还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板313，安装架连接竖板313位于安装架上侧横板311与安装架下侧横板312之间，安装架连接竖板313的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板311、安装架下侧横板312螺接，安装架连接竖板313还与固定穿线板22螺接。
需进一步指出的是，安装架上侧横板311前端部的上表面于前侧的铁线引导滚轮组35前端侧螺装有铁线定位座36，铁线定位座36开设有前后完全贯穿的铁线定位孔361，铁线定位孔361的前端开口呈扩口形状。安装架上侧横板311于铁线定位座36与前侧的铁线引导滚轮组35之间装设有铁线感应机构37，铁线感应机构37包括有分别螺装于安装架上侧横板311上表面的左侧感应安装座371、右侧感应安装座372，左侧感应安装座371位于右侧感应安装座372的左端侧且左侧感应安装座371与右侧感应安装座372左右正对间隔布置，左侧感应安装座371的上端部螺装有槽型光电开关373，右侧感应安装座372的上端部通过枢轴铰装有活动感应片374，活动感应片374的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔3741；当有铁线100从前至后穿过活动感应片374的感应片通孔3741时，活动感应片374的自由端部伸入至槽型光电开关373的感应槽内；当没有铁线100从前至后穿过活动感应片374的感应片通孔3741时，活动感应片374的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关373的感应槽内。
本发明配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，传送驱动伺服电机33、槽型光电开关373、压线块驱动气缸52、水平驱动气缸62、升降驱动气缸64、拉链扣振动盘71分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制传送驱动伺服电机33、压线块驱动气缸52、水平驱动气缸62、升降驱动气缸64、拉链扣振动盘71动作，槽型光电开关373将感应信号发送至PLC控制器。
对于本发明的铁线传送机构3而言，在其工作过程中，工作人员将铁线100的端部依次穿过铁线100定位块的铁线定位孔361以及活动感应片374的感应片通孔3741，且铁线100的端部从前至后依次穿过前侧的铁线引导滚轮组35、铁线传送滚轮组32、后侧的铁线引导滚轮组35并穿过固定穿线板22的穿线板通孔221，在实现铁线100从前至后传送的过程中，因有铁线100从前至后穿过活动感应片374的感应片通孔3741，此时活动感应片374的自由端部伸入至槽型光电开关373的感应槽内，槽型光电开关373获得信号并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制传送驱动伺服电机33启动，传送驱动伺服电机33的动力输出轴带动传送驱动齿轮34转动，转动的传送驱动齿轮34带动右侧联动齿轮326转动，因左侧联动齿轮324与右侧联动齿轮326相啮合，在右侧联动齿轮326转动的过程中，左侧联动齿轮324随着右侧联动齿轮326转动且左侧联动齿轮324与右侧联动齿轮326同步反向转动，同步反向转动的左侧联动齿轮324、右侧联动齿轮326带动左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322同步反向转动，同步反向转动的左侧滚轮轴321、右侧滚轮轴322带动左侧铁线传送滚轮323、右侧铁线传送滚轮325同步反向转动，在同步反向转动的左侧铁线传送滚轮323、右侧铁线传送滚轮325的作用下，位于左侧铁线传送滚轮323与右侧铁线传送滚轮325之间的铁线100被从前往后推送；需解释的是，本发明的PLC控制器控制传送驱动伺服电机33间隙性动作，即使得铁线100间隙性地从前往后移送。对于本发明的铁线引导滚轮组35而言，铁线100会通过左侧铁线引导滚轮3551与右侧铁线引导滚轮3552之间，左侧铁线引导滚轮3551与右侧铁线引导滚轮3552相配合并引导铁线100从前往后移送。
需强调的是，对于本发明的铁线传送机构3而言，当铁线100从前往后传送完毕且活动感应片374的感应片通孔3741内没有铁线100时，活动感应片374的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关373的感应槽内，此时槽型光电开关373将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制传送驱动伺服电机33停止动作，此时铁线100传送动作停止。
还有就是，对于本发明的铁线引导滚轮组35而言，左侧T型块3531、右侧T型块3532分别采用可调节式结构设计，以使得左侧铁线引导滚轮3551与右侧铁线引导滚轮3552之间的距离适应不同直径的铁线100；其中，在调节左侧铁线引导滚轮3551与右侧铁线引导滚轮3552间距的过程中，工作人员可先旋松左侧调节螺丝以及右侧调节螺丝，在左侧调节螺丝、右侧调节螺丝旋松后，沿着左侧T型槽3521左右移动左侧T型块3531以及沿着右侧T型槽3522左右移动右侧T型块3532，在左侧T型块3531、右侧T型块3532调节移动到位后，旋紧相应的左侧调节螺丝以及右侧调节螺丝以使得左侧T型块3531、右侧T型块3532固定；在左右调节移动左侧T型块3531、右侧T型块3532的过程中，左侧引导滚轮轴3541、左侧铁线引导滚轮3551随着左侧T型块3531同步左右移动，右侧引导滚轮轴3542、右侧铁线引导滚轮3552随着右侧T型块3532同步左右移动。
在铁线传送机构3驱动铁线100间隙性地通过固定穿线板22的穿线板通孔221的过程中，PLC控制器控制拉链扣振动盘71动作，拉链扣振动盘71将拉链扣101整齐有序地传送至拉链扣导送架72的拉链扣导送槽内，且进入至拉链扣导送槽内的拉链扣101被拉链扣导送架72末端的拉链扣挡块73阻挡。
在拉链扣移送机构6实现拉链扣101移送的过程中，PLC控制器先控制水平驱动气缸62动作并使得拉链扣抓取气爪66移动至拉链扣导送架72的上方，并使得拉链扣抓取气爪66对准最前端的拉链扣101，而后PLC控制器控制升降驱动气缸64动作，升降驱动气缸64驱动拉链扣抓取气爪66下移并使得拉链扣抓取气爪66抓取拉链扣101，而后PLC控制器再控制水平驱动气缸62、升降驱动气缸64动作，以使得被拉链扣抓取气爪66所夹住的拉链扣101移动至活动压线块42的正上方；待拉链扣101被移送至活动压线块42正上方后，PLC控制器控制压线块驱动气缸52动作，压线块驱动气缸52驱动驱动摆臂53摆动，摆动的驱动摆臂53通过中间连杆55朝上顶推压线块联动块54以及活动压线块42，朝上移动的活动压线块42朝上抵顶穿过穿线板通孔221的铁线100，进而使得铁线100插入并卡紧于拉链扣101的卡槽内（如图10所示）。本发明的铁线100被铁线传送机构3间隙性地从前往后传送，拉链扣移送机构6以及压线块驱动机构5按照上述方式动作，并使得拉链扣101陈列固定于铁线100上。在对拉链扣101进行电离子镀铂加工作业的过程中，由于拉链扣101陈列固定于铁线100上，电离子镀铂加工作业时拉链扣101不会发生转动的现象，进而可以有效地提高拉链扣101镀铂效果。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动高效地将拉链扣101陈列固定于铁线100上，进而方便拉链扣101进行电离子镀铂加工作业，以提高拉链扣101镀铂效果。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)螺装有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面螺装有穿线板安装座(21)，穿线板安装座(21)的上端部螺装有呈竖向布置的固定穿线板(22)，固定穿线板(22)的上端部开设有前后完全贯穿的穿线板通孔(221)；
固定穿线板(22)的前端侧装设有铁线传送机构(3)，铁线传送机构(3)包括有传送安装架(31)，传送安装架(31)包括有分别呈水平横向布置的安装架上侧横板(311)、安装架下侧横板(312)，安装架上侧横板(311)位于安装架下侧横板(312)的上端侧且安装架上侧横板(311)与安装架下侧横板(312)间隔布置，安装架上侧横板(311)装设有铁线传送滚轮组(32)，铁线传送滚轮组(32)包括有分别呈竖向布置且同步反向转动的左侧滚轮轴(321)、右侧滚轮轴(322)，左侧滚轮轴(321)位于右侧滚轮轴(322)的左端侧且左侧滚轮轴(321)与右侧滚轮轴(322)左右正对间隔布置，安装架上侧横板(311)对应左侧滚轮轴(321)、右侧滚轮轴(322)分别开设有上下完全贯穿的滚轮轴安装通孔(3111)，左侧滚轮轴(321)、右侧滚轮轴(322)的上端部分别从下往上穿过相应的滚轮轴安装通孔(3111)并分别延伸至安装架上侧横板(311)的上端侧，左侧滚轮轴(321)、右侧滚轮轴(322)的下端部分别延伸至安装架上侧横板(311)的下端侧；左侧滚轮轴(321)的上端部套装有左侧铁线传送滚轮(323)，左侧滚轮轴(321)的下端部套装有左侧联动齿轮(324)，左侧铁线传送滚轮(323)、左侧联动齿轮(324)分别随着左侧滚轮轴(321)同步转动；右侧滚轮轴(322)的上端部套装有右侧铁线传送滚轮(325)，右侧滚轮轴(322)的下端部套装有右侧联动齿轮(326)，右侧铁线传送滚轮(325)、右侧联动齿轮(326)分别随着右侧滚轮轴(322)同步转动；安装架下侧横板(312)的下表面螺装有传送驱动伺服电机(33)，传送驱动伺服电机(33)的动力输出轴穿过安装架下侧横板(312)并延伸至安装架下侧横板(312)的上端侧，传送驱动伺服电机(33)的动力输出轴装设有随着动力输出轴同步转动的传送驱动齿轮(34)，传送驱动齿轮(34)与右侧联动齿轮(326)相啮合，右侧联动齿轮(326)与左侧联动齿轮(324)相啮合；
固定穿线板(22)的后表面螺装有呈竖向布置且位于穿线板通孔(221)后端开口下端侧的的固定导向块(41)，固定导向块(41)与固定穿线板(22)之间成型有上下完全贯穿的导向槽，固定导向块(41)与固定穿线板(22)之间的导向槽内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的活动压线块(42)，活动压线块(42)的下端侧装设有压线块驱动机构(5)，压线块驱动机构(5)与活动压线块(42)驱动连接；
活动压线块(42)的上端侧装设有拉链扣移送机构(6)，拉链扣移送机构(6)包括有螺装于固定支撑板(11)上表面的拉链扣移送安装架(61)，拉链扣移送安装架(61)的上端部螺装有左右动作的水平驱动气缸(62)，水平驱动气缸(62)的活塞杆外延端部螺装有水平活动架(63)，水平活动架(63)螺装有上下动作的升降驱动气缸(64)，升降驱动气缸(64)的活塞杆外延端部螺装有升降活动架(65)，升降活动架(65)螺装有拉链扣抓取气爪(66)；固定支撑板(11)的上表面于拉链扣移送机构(6)的旁侧装设有拉链扣振动盘(71)，拉链扣振动盘(71)的出料口侧装设有呈倾斜布置的拉链扣导送架(72)，拉链扣导送架(72)开设有完全贯穿的拉链扣导送槽，拉链扣导送槽的一端开口与拉链扣振动盘(71)的出料口对接，拉链扣导送架(72)于拉链扣(101)导向槽的另一端开口处螺装有拉链扣挡块(73)；
所述压线块驱动机构(5)包括有螺装于所述固定支撑板(11)上表面的气缸铰接座(51)，气缸铰接座(51)的上端侧装设有压线块驱动气缸(52)，压线块驱动气缸(52)的缸体下端部通过枢轴与气缸铰接座(51)铰接；
压线块驱动机构(5)还包括有通过枢轴铰装于所述固定穿线板(22)且位于所述活动压线块(42)下端侧的驱动摆臂(53)，驱动摆臂(53)的自由端部通过枢轴与压线块驱动气缸(52)的活塞杆外延端部铰接；
活动压线块(42)的下端部装设有压线块联动块(54)，压线块联动块(54)与驱动摆臂(53)之间装设有中间连杆(55)，中间连杆(55)的下端部与驱动摆臂(53)铰接，中间连杆(55)的上端部与压线块联动块(54)的下端部铰接；
所述活动压线块(42)的下端部开设有前后完全贯穿且呈矩形形状的压线块安装孔(421)，所述压线块联动块(54)的上端部设置有与压线块安装孔(421)形状相一致的联动块凸起(541)，压线块联动块(54)的联动块凸起(541)嵌插于活动压线块(42)的压线块安装孔(421)内。
2.根据权利要求1所述的一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其特征在于：所述传送安装架(31)还包括有呈竖向布置的安装架连接竖板(313)，安装架连接竖板(313)位于所述安装架上侧横板(311)与所述安装架下侧横板(312)之间，安装架连接竖板(313)的上端部、下端部分别与相应侧的安装架上侧横板(311)、安装架下侧横板(312)螺接，安装架连接竖板(313)还与所述固定穿线板(22)螺接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其特征在于：所述安装架上侧横板(311)于所述铁线传送滚轮组(32)的前端侧、后端侧分别装设有铁线引导滚轮组(35)；
铁线引导滚轮组(35)包括有至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板(311)上表面的左侧固定安装块(3511)、至少两个从前至后均匀间隔排布且分别螺装紧固于安装架上侧横板(311)上表面的右侧固定安装块(3512)，相邻的两个左侧固定安装块(3511)之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的左侧T型槽(3521)，左侧T型槽(3521)内嵌装有截面形状与左侧T型槽(3521)的截面形状相一致的左侧T型块(3531)，左侧T型块(3531)开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的左侧长圆孔(35311)，左侧T型块(3531)的左侧长圆孔(35311)内嵌装有与安装架上侧横板(311)螺接的左侧调节螺丝，左侧T型块(3531)装设有朝上竖向延伸的左侧引导滚轮轴(3541)，左侧引导滚轮轴(3541)的上端部套装有左侧铁线引导滚轮(3551)；相邻的两个右侧固定安装块(3512)之间成型有朝上开口且沿着左右方向延伸的右侧T型槽(3522)，右侧T型槽(3522)内嵌装有截面形状与右侧T型槽(3522)的截面形状相一致的右侧T型块(3532)，右侧T型块(3532)开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的右侧长圆孔(35321)，右侧T型块(3532)的右侧长圆孔(35321)内嵌装有与安装架上侧横板(311)螺接的右侧调节螺丝，右侧T型块(3532)装设有朝上竖向延伸的右侧引导滚轮轴(3542)，右侧引导滚轮轴(3542)的上端部套装有右侧铁线引导滚轮(3552)。
4.根据权利要求3所述的一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其特征在于：所述安装架上侧横板(311)前端部的上表面于前侧的所述铁线引导滚轮组(35)前端侧螺装有铁线定位座(36)，铁线定位座(36)开设有前后完全贯穿的铁线定位孔(361)，铁线定位孔(361)的前端开口呈扩口形状。
5.根据权利要求4所述的一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置，其特征在于：所述安装架上侧横板(311)于所述铁线定位座(36)与前侧的所述铁线引导滚轮组(35)之间装设有铁线感应机构(37)，铁线感应机构(37)包括有分别螺装于安装架上侧横板(311)上表面的左侧感应安装座(371)、右侧感应安装座(372)，左侧感应安装座(371)位于右侧感应安装座(372)的左端侧且左侧感应安装座(371)与右侧感应安装座(372)左右正对间隔布置，左侧感应安装座(371)的上端部螺装有槽型光电开关(373)，右侧感应安装座(372)的上端部通过枢轴铰装有活动感应片(374)，活动感应片(374)的中间位置开设有前后完全贯穿的感应片通孔(3741)；当有铁线(100)从前至后穿过活动感应片(374)的感应片通孔(3741)时，活动感应片(374)的自由端部伸入至槽型光电开关(373)的感应槽内；当没有铁线(100)从前至后穿过活动感应片(374)的感应片通孔(3741)时，活动感应片(374)的自由端部因自身重力而落下并退出槽型光电开关(373)的感应槽内。
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