CN107907306B - 一种凸轮轴光学检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮轴光学检测装置，其机架装设凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括顶升安装板、顶升驱动气缸、顶升活动块、左侧凸轮轴承托块、右侧凸轮轴承托块；光学检测组件包括螺装于机架的固定支撑板，固定支撑板上表面装设线扫描相机组件，固定支撑板下表面装设凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效对凸轮轴进行检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种凸轮轴光学检测装置。
背景技术
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，其作用在于：控制气门的开启和闭合动作；虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半（在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同），不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。
在凸轮轴生产加工过程中，生产加工后的凸轮轴需要进行检测，以确保凸轮轴的质量。然而，现有技术普遍采用人工视觉检测的方式来对凸轮轴进行检测，检测效率高、人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮轴光学检测装置，该凸轮轴光学检测装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种凸轮轴光学检测装置，包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板，顶升安装板螺装有上下动作的顶升驱动气缸，顶升安装板的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块，顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与顶升活动块连接，顶升活动块的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块、位于左侧凸轮轴承托块右端侧的右侧凸轮轴承托块，左侧凸轮轴承托块与右侧凸轮轴承托块左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽，右侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽；
光学检测组件包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板位于凸轮轴顶升组件的正上方，固定支撑板的上表面装设有线扫描相机组件，固定支撑板的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的左侧安装座、位于左侧安装座旁侧的左侧电机座，左侧电机座螺装有左侧进给伺服电机，左侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆，左侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆的左端部驱动连接；左侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座，左侧进给活动座对应左侧驱动丝杆螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座与左侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副；左侧进给活动座装设有左侧旋转驱动伺服电机、位于左侧旋转驱动伺服电机旁侧的左侧转轴安装座，左侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴，左侧旋转驱动转轴的左端部延伸至左侧转轴安装座的左端侧，左侧旋转驱动转轴的右端部延伸至左侧转轴安装座的右端侧且左侧旋转驱动转轴的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆，左侧凸轮轴顶杆的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴的左端部驱动连接；
右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的右侧安装座、位于右侧安装座旁侧的右侧电机座，右侧电机座螺装有右侧进给伺服电机，右侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆，右侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆的右端部驱动连接；右侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座，右侧进给活动座对应右侧驱动丝杆螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座与右侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副；右侧进给活动座装设有右侧转轴安装座，右侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴，右侧旋转驱动转轴的右端部延伸至右侧转轴安装座的右端侧，右侧旋转驱动转轴的左端部延伸至右侧转轴安装座的左端侧且右侧旋转驱动转轴的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆，右侧凸轮轴顶杆与左侧凸轮轴顶杆轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部；
线扫描相机组件包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的相机安装固定板，相机安装固定板的正上方装设有呈水平横向布置的相机安装活动板，相机安装固定板的左端边缘部与相机安装活动板的左端边缘部之间、相机安装固定板的右端边缘部与相机安装活动板的右端边缘部之间分别装设有沿着前后方向水平延伸的相机移动导轨滑块副；相机安装活动板的上表面螺装有数量与凸轮轴的凸轮数量相适配的相机安装座，各相机安装座的上端部分别装设有大分辨率线扫描相机，各大分辨率线扫描相机的下端部分别装设有呈竖向布置的相机镜头，固定支撑板于相机安装固定板的旁侧开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，各相机镜头的下端部分别朝下穿过固定支撑板的支撑板通孔并延伸至固定支撑板的下端侧；相机安装固定板的上表面于相机安装活动板的前端侧螺装有调节安装块，调节安装块开设有前后完全贯穿的螺栓安装通孔，螺栓安装通孔内可相对转动地嵌卡沿着前后方向水平延伸的调节螺栓，调节螺栓的前端部延伸至调节安装块的前端侧，调节螺栓的后端部延伸至调节安装块的后端侧且调节螺栓的后端部延伸至相机安装活动板的下端侧，相机安装活动板的下表面对应调节螺栓螺装有调节驱动块，调节驱动块对应调节螺栓开设有前后完全贯穿的螺纹孔，调节螺栓的后端部螺装于调节驱动块的螺纹孔内；相机安装活动板螺装有呈竖向布置的紧固螺丝，紧固螺丝的上端部延伸至相机安装活动板的上端侧，紧固螺丝的下端部延伸至相机安装活动板的下端侧且紧固螺丝的下端部与相机安装固定板的上表面抵接。
其中，所述固定支撑板的下表面于所述支撑板通孔的旁侧螺装有朝下延伸的传感器安装架，传感器安装架的下端部装设有接触传感器。
其中，所述固定支撑板的下表面于所述支撑板通孔的后端侧螺装有朝下延伸的箱体安装架，箱体安装架的下端部装设有吹气箱体，吹气箱体的内部成型有通过输气软管通入高压空气的吹气腔室，吹气箱体的前表面装设有沿着左右方向均匀间隔分布且分别与吹气腔室连通的吹气嘴。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种凸轮轴光学检测装置，其包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板，顶升安装板螺装有上下动作的顶升驱动气缸，顶升安装板的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块，顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与顶升活动块连接，顶升活动块的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块、位于左侧凸轮轴承托块右端侧的右侧凸轮轴承托块，左侧凸轮轴承托块与右侧凸轮轴承托块左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽，右侧凸轮轴承托块的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽；光学检测组件包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板位于凸轮轴顶升组件的正上方，固定支撑板的上表面装设有线扫描相机组件，固定支撑板的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的左侧安装座、位于左侧安装座旁侧的左侧电机座，左侧电机座螺装有左侧进给伺服电机，左侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆，左侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆的左端部驱动连接；左侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座，左侧进给活动座对应左侧驱动丝杆螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座与左侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副；左侧进给活动座装设有左侧旋转驱动伺服电机、位于左侧旋转驱动伺服电机旁侧的左侧转轴安装座，左侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴，左侧旋转驱动转轴的左端部延伸至左侧转轴安装座的左端侧，左侧旋转驱动转轴的右端部延伸至左侧转轴安装座的右端侧且左侧旋转驱动转轴的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆，左侧凸轮轴顶杆的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴的左端部驱动连接；右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板下表面的右侧安装座、位于右侧安装座旁侧的右侧电机座，右侧电机座螺装有右侧进给伺服电机，右侧安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆，右侧进给伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆的右端部驱动连接；右侧安装座的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座，右侧进给活动座对应右侧驱动丝杆螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座与右侧安装座之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副；右侧进给活动座装设有右侧转轴安装座，右侧转轴安装座内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴，右侧旋转驱动转轴的右端部延伸至右侧转轴安装座的右端侧，右侧旋转驱动转轴的左端部延伸至右侧转轴安装座的左端侧且右侧旋转驱动转轴的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆，右侧凸轮轴顶杆与左侧凸轮轴顶杆轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部；线扫描相机组件包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的相机安装固定板，相机安装固定板的正上方装设有呈水平横向布置的相机安装活动板，相机安装固定板的左端边缘部与相机安装活动板的左端边缘部之间、相机安装固定板的右端边缘部与相机安装活动板的右端边缘部之间分别装设有沿着前后方向水平延伸的相机移动导轨滑块副；相机安装活动板的上表面螺装有数量与凸轮轴的凸轮数量相适配的相机安装座，各相机安装座的上端部分别装设有大分辨率线扫描相机，各大分辨率线扫描相机的下端部分别装设有呈竖向布置的相机镜头，固定支撑板于相机安装固定板的旁侧开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，各相机镜头的下端部分别朝下穿过固定支撑板的支撑板通孔并延伸至固定支撑板的下端侧；相机安装固定板的上表面于相机安装活动板的前端侧螺装有调节安装块，调节安装块开设有前后完全贯穿的螺栓安装通孔，螺栓安装通孔内可相对转动地嵌卡沿着前后方向水平延伸的调节螺栓，调节螺栓的前端部延伸至调节安装块的前端侧，调节螺栓的后端部延伸至调节安装块的后端侧且调节螺栓的后端部延伸至相机安装活动板的下端侧，相机安装活动板的下表面对应调节螺栓螺装有调节驱动块，调节驱动块对应调节螺栓开设有前后完全贯穿的螺纹孔，调节螺栓的后端部螺装于调节驱动块的螺纹孔内；相机安装活动板螺装有呈竖向布置的紧固螺丝，紧固螺丝的上端部延伸至相机安装活动板的上端侧，紧固螺丝的下端部延伸至相机安装活动板的下端侧且紧固螺丝的下端部与相机安装固定板的上表面抵接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效对凸轮轴进行检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明又一视角的结构示意图。
图4为本发明的线扫描相机组件的结构示意图。
图5为本发明的线扫描相机组件的剖面示意图。
图6为本发明的凸轮轴夹持驱动组件的结构示意图。
图7为本发明的吹气嘴的结构示意图。
图8为本发明的凸轮轴顶升组件的结构示意图。
在图1至图8中包括有：
1——凸轮轴顶升组件 11——顶升安装板
12——顶升驱动气缸 13——顶升活动块
14——左侧凸轮轴承托块 141——左侧凸轮轴承托槽
15——右侧凸轮轴承托块 151——右侧凸轮轴承托槽
2——光学检测组件 3——固定支撑板
31——支撑板通孔 4——线扫描相机组件
41——相机安装固定板 42——相机安装活动板
43——相机移动导轨滑块副 44——相机安装座
45——大分辨率线扫描相机 46——相机镜头
47——调节安装块 48——调节螺栓
49——调节驱动块 410——紧固螺丝
5——凸轮轴夹持驱动组件 51——左侧夹持驱动组件
511——左侧安装座 512——左侧电机座
513——左侧进给伺服电机 514——左侧驱动丝杆
515——左侧进给活动座 516——左侧导轨滑块副
517——左侧旋转驱动伺服电机 518——左侧转轴安装座
519——左侧旋转驱动转轴 5110——左侧凸轮轴顶杆
52——右侧夹持驱动组件 521——右侧安装座
522——右侧电机座 523——右侧进给伺服电机
524——右侧驱动丝杆 525——右侧进给活动座
526——右侧导轨滑块副 527——右侧转轴安装座
528——右侧旋转驱动转轴 529——右侧凸轮轴顶杆
61——传感器安装架 62——接触传感器
71——箱体安装架 72——吹气箱体
73——吹气嘴。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图8所示，一种凸轮轴光学检测装置，包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件1、位于凸轮轴顶升组件1上端侧的光学检测组件2，凸轮轴顶升组件1包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板11，顶升安装板11螺装有上下动作的顶升驱动气缸12，顶升安装板11的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块13，顶升驱动气缸12的活塞杆外延端部与顶升活动块13连接，顶升活动块13的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块14、位于左侧凸轮轴承托块14右端侧的右侧凸轮轴承托块15，左侧凸轮轴承托块14与右侧凸轮轴承托块15左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块14的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽141，右侧凸轮轴承托块15的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽151。
进一步的，光学检测组件2包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板3，固定支撑板3位于凸轮轴顶升组件1的正上方，固定支撑板3的上表面装设有线扫描相机组件4，固定支撑板3的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件5，凸轮轴夹持驱动组件5包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板3下表面的左侧安装座511、位于左侧安装座511旁侧的左侧电机座512，左侧电机座512螺装有左侧进给伺服电机513，左侧安装座511可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆514，左侧进给伺服电机513的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆514的左端部驱动连接；左侧安装座511的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座515，左侧进给活动座515对应左侧驱动丝杆514螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆514与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座515与左侧安装座511之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副516；左侧进给活动座515装设有左侧旋转驱动伺服电机517、位于左侧旋转驱动伺服电机517旁侧的左侧转轴安装座518，左侧转轴安装座518内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴519，左侧旋转驱动转轴519的左端部延伸至左侧转轴安装座518的左端侧，左侧旋转驱动转轴519的右端部延伸至左侧转轴安装座518的右端侧且左侧旋转驱动转轴519的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆5110，左侧凸轮轴顶杆5110的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机517的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴519的左端部驱动连接。
更进一步的，右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板3下表面的右侧安装座521、位于右侧安装座521旁侧的右侧电机座522，右侧电机座522螺装有右侧进给伺服电机523，右侧安装座521可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆524，右侧进给伺服电机523的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆524的右端部驱动连接；右侧安装座521的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座525，右侧进给活动座525对应右侧驱动丝杆524螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆524与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座525与右侧安装座521之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副526；右侧进给活动座525装设有右侧转轴安装座527，右侧转轴安装座527内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴528，右侧旋转驱动转轴528的右端部延伸至右侧转轴安装座527的右端侧，右侧旋转驱动转轴528的左端部延伸至右侧转轴安装座527的左端侧且右侧旋转驱动转轴528的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆529，右侧凸轮轴顶杆529与左侧凸轮轴顶杆5110轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆529的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部。
其中，线扫描相机组件4包括有螺装于固定支撑板3上表面且呈水平横向布置的相机安装固定板41，相机安装固定板41的正上方装设有呈水平横向布置的相机安装活动板42，相机安装固定板41的左端边缘部与相机安装活动板42的左端边缘部之间、相机安装固定板41的右端边缘部与相机安装活动板42的右端边缘部之间分别装设有沿着前后方向水平延伸的相机移动导轨滑块副43；相机安装活动板42的上表面螺装有数量与凸轮轴的凸轮数量相适配的相机安装座44，各相机安装座44的上端部分别装设有大分辨率线扫描相机45，各大分辨率线扫描相机45的下端部分别装设有呈竖向布置的相机镜头46，固定支撑板3于相机安装固定板41的旁侧开设有上下完全贯穿的支撑板通孔31，各相机镜头46的下端部分别朝下穿过固定支撑板3的支撑板通孔31并延伸至固定支撑板3的下端侧；相机安装固定板41的上表面于相机安装活动板42的前端侧螺装有调节安装块47，调节安装块47开设有前后完全贯穿的螺栓安装通孔，螺栓安装通孔内可相对转动地嵌卡沿着前后方向水平延伸的调节螺栓48，调节螺栓48的前端部延伸至调节安装块47的前端侧，调节螺栓48的后端部延伸至调节安装块47的后端侧且调节螺栓48的后端部延伸至相机安装活动板42的下端侧，相机安装活动板42的下表面对应调节螺栓48螺装有调节驱动块49，调节驱动块49对应调节螺栓48开设有前后完全贯穿的螺纹孔，调节螺栓48的后端部螺装于调节驱动块49的螺纹孔内；相机安装活动板42螺装有呈竖向布置的紧固螺丝410，紧固螺丝410的上端部延伸至相机安装活动板42的上端侧，紧固螺丝410的下端部延伸至相机安装活动板42的下端侧且紧固螺丝410的下端部与相机安装固定板41的上表面抵接。
需进一步解释，固定支撑板3的下表面于支撑板通孔31的旁侧螺装有朝下延伸的传感器安装架61，传感器安装架61的下端部装设有接触传感器62。
另外，固定支撑板3的下表面于支撑板通孔31的后端侧螺装有朝下延伸的箱体安装架71，箱体安装架71的下端部装设有吹气箱体72，吹气箱体72的内部成型有通过输气软管通入高压空气的吹气腔室，吹气箱体72的前表面装设有沿着左右方向均匀间隔分布且分别与吹气腔室连通的吹气嘴73。
在本发明工作过程中，待检测的凸轮轴放置于凸轮轴顶升组件1，且凸轮轴搭放于左侧凸轮轴承接块的左侧凸轮承接槽内以及右侧凸轮轴承接块的右侧凸轮承接槽内；待凸轮轴放置于左侧凸轮轴承接块、右侧凸轮轴承接块后，顶升驱动气缸12动作并朝上顶推顶升活动块13，顶升活动块13、左侧凸轮轴承托块14、右侧凸轮轴承托块15以及待检测的凸轮轴同步朝上移动；当待检测的凸轮轴上升至上限位置时，凸轮轴触碰到接触传感器62，接触传感器62将信号发送至相应的控制器且控制器控制左侧进给伺服电机513、右侧进给伺服电机523，左侧进给伺服电机513通过由左侧驱动丝杆514、左侧丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动左侧进给活动座515朝右侧移动，左侧进给活动座515带动左侧旋转驱动伺服电机517、左侧转轴安装座518、左侧旋转驱动转轴519、左侧凸轮轴顶杆5110同步朝右侧移动，左侧凸轮轴顶杆5110的左侧锥形顶持部顶住待检测凸轮轴的左端面；在此过程中，右侧进给伺服电机523通过由右侧驱动丝杆524、右侧丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动右侧进给活动座525朝左侧移动，右侧进给活动座525带动右侧转轴安装座527、右侧旋转驱动转轴528、右侧凸轮轴顶杆529同步朝左侧移动，右侧凸轮轴顶杆529的右侧锥形顶持部顶住待检测凸轮轴的右端面；待凸轮轴被左侧凸轮轴顶杆5110的、右侧凸轮轴顶杆529顶住后，控制器再控制左侧旋转驱动伺服电机517启动，左侧旋转驱动伺服电机517通过同步带传动机构驱动左侧旋转驱动转轴519转动，转动的左侧旋转驱动转轴519带动左侧凸轮轴顶杆5110转动，左侧凸轮轴顶杆5110带动待检测的凸轮轴转动，在此过程中，空压压缩机所产生的高压空气经由输入软管而进入至吹气箱体72的吹气腔室内，进入至吹气腔室内的高压空气经由吹气嘴73吹出，以将凸轮轴表面的灰尘去除。另外，在凸轮轴转动的过程中，各大分辨率线扫描相机45采集凸轮轴相应位置的凸轮的图像数据并将图像数据发送至控制器，控制器对各凸轮的图像数据进行处理分析，以判断凸轮的质量。需进一步指出，上述控制器可以为PLC控制器或者计算机。
待凸轮轴旋转一周且检测完毕后，左侧凸轮轴顶杆5110、右侧凸轮轴顶杆529脱离凸轮轴，凸轮轴重新搭放于左侧凸轮轴承托块14、右侧凸轮轴承托块15，而后顶升驱动气缸12驱动已检测的凸轮轴下移。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效对凸轮轴进行检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种凸轮轴光学检测装置，其特征在于：包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件(1)、位于凸轮轴顶升组件(1)上端侧的光学检测组件(2)，凸轮轴顶升组件(1)包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板(11)，顶升安装板(11)螺装有上下动作的顶升驱动气缸(12)，顶升安装板(11)的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块(13)，顶升驱动气缸(12)的活塞杆外延端部与顶升活动块(13)连接，顶升活动块(13)的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块(14)、位于左侧凸轮轴承托块(14)右端侧的右侧凸轮轴承托块(15)，左侧凸轮轴承托块(14)与右侧凸轮轴承托块(15)左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块(14)的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽(141)，右侧凸轮轴承托块(15)的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽(151)；
光学检测组件(2)包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板(3)，固定支撑板(3)位于凸轮轴顶升组件(1)的正上方，固定支撑板(3)的上表面装设有线扫描相机组件(4)，固定支撑板(3)的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件(5)，凸轮轴夹持驱动组件(5)包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板(3)下表面的左侧安装座(511)、位于左侧安装座(511)旁侧的左侧电机座(512)，左侧电机座(512)螺装有左侧进给伺服电机(513)，左侧安装座(511)可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆(514)，左侧进给伺服电机(513)的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆(514)的左端部驱动连接；左侧安装座(511)的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座(515)，左侧进给活动座(515)对应左侧驱动丝杆(514)螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆(514)与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座(515)与左侧安装座(511)之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副(516)；左侧进给活动座(515)装设有左侧旋转驱动伺服电机(517)、位于左侧旋转驱动伺服电机(517)旁侧的左侧转轴安装座(518)，左侧转轴安装座(518)内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴(519)，左侧旋转驱动转轴(519)的左端部延伸至左侧转轴安装座(518)的左端侧，左侧旋转驱动转轴(519)的右端部延伸至左侧转轴安装座(518)的右端侧且左侧旋转驱动转轴(519)的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆(5110)，左侧凸轮轴顶杆(5110)的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机(517)的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴(519)的左端部驱动连接；
右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板(3)下表面的右侧安装座(521)、位于右侧安装座(521)旁侧的右侧电机座(522)，右侧电机座(522)螺装有右侧进给伺服电机(523)，右侧安装座(521)可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆(524)，右侧进给伺服电机(523)的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆(524)的右端部驱动连接；右侧安装座(521)的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座(525)，右侧进给活动座(525)对应右侧驱动丝杆(524)螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆(524)与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座(525)与右侧安装座(521)之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副(526)；右侧进给活动座(525)装设有右侧转轴安装座(527)，右侧转轴安装座(527)内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴(528)，右侧旋转驱动转轴(528)的右端部延伸至右侧转轴安装座(527)的右端侧，右侧旋转驱动转轴(528)的左端部延伸至右侧转轴安装座(527)的左端侧且右侧旋转驱动转轴(528)的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆(529)，右侧凸轮轴顶杆(529)与左侧凸轮轴顶杆(5110)轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆(529)的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部；
线扫描相机组件(4)包括有螺装于固定支撑板(3)上表面且呈水平横向布置的相机安装固定板(41)，相机安装固定板(41)的正上方装设有呈水平横向布置的相机安装活动板(42)，相机安装固定板(41)的左端边缘部与相机安装活动板(42)的左端边缘部之间、相机安装固定板(41)的右端边缘部与相机安装活动板(42)的右端边缘部之间分别装设有沿着前后方向水平延伸的相机移动导轨滑块副(43)；相机安装活动板(42)的上表面螺装有数量与凸轮轴的凸轮数量相适配的相机安装座(44)，各相机安装座(44)的上端部分别装设有大分辨率线扫描相机(45)，各大分辨率线扫描相机(45)的下端部分别装设有呈竖向布置的相机镜头(46)，固定支撑板(3)于相机安装固定板(41)的旁侧开设有上下完全贯穿的支撑板通孔(31)，各相机镜头(46)的下端部分别朝下穿过固定支撑板(3)的支撑板通孔(31)并延伸至固定支撑板(3)的下端侧；相机安装固定板(41)的上表面于相机安装活动板(42)的前端侧螺装有调节安装块(47)，调节安装块(47)开设有前后完全贯穿的螺栓安装通孔，螺栓安装通孔内可相对转动地嵌卡沿着前后方向水平延伸的调节螺栓(48)，调节螺栓(48)的前端部延伸至调节安装块(47)的前端侧，调节螺栓(48)的后端部延伸至调节安装块(47)的后端侧且调节螺栓(48)的后端部延伸至相机安装活动板(42)的下端侧，相机安装活动板(42)的下表面对应调节螺栓(48)螺装有调节驱动块(49)，调节驱动块(49)对应调节螺栓(48)开设有前后完全贯穿的螺纹孔，调节螺栓(48)的后端部螺装于调节驱动块(49)的螺纹孔内；相机安装活动板(42)螺装有呈竖向布置的紧固螺丝(410)，紧固螺丝(410)的上端部延伸至相机安装活动板(42)的上端侧，紧固螺丝(410)的下端部延伸至相机安装活动板(42)的下端侧且紧固螺丝(410)的下端部与相机安装固定板(41)的上表面抵接；在凸轮轴转动的过程中，各大分辨率线扫描相机(45)采集凸轮轴相应位置的凸轮的图像数据并将图像数据发送至控制器，控制器对各凸轮的图像数据进行处理分析，以判断凸轮的质量；控制器为PLC控制器或者计算机。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴光学检测装置，其特征在于：所述固定支撑板(3)的下表面于所述支撑板通孔(31)的旁侧螺装有朝下延伸的传感器安装架(61)，传感器安装架(61)的下端部装设有接触传感器(62)。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴光学检测装置，其特征在于：所述固定支撑板(3)的下表面于所述支撑板通孔(31)的后端侧螺装有朝下延伸的箱体安装架(71)，箱体安装架(71)的下端部装设有吹气箱体(72)，吹气箱体(72)的内部成型有通过输气软管通入高压空气的吹气腔室，吹气箱体(72)的前表面装设有沿着左右方向均匀间隔分布且分别与吹气腔室连通的吹气嘴(73)。
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