CN213797257U - 一种自动开合模拧螺栓机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动开合模拧螺栓机构，包括用于输送模具的输送装置，所述输送装置包括传送带和用于支撑所述传送带的支架，所述上模沿其长度方向的两侧均螺纹连接有多个用于螺纹旋入所述下模的螺栓，所述支架于所述传送带长度方向的两侧旁均安装有用于转动螺栓的机械臂，本申请中上模与下模盖合后，在传动带的输送工作下，匀速朝前输送，在传动带的两侧设置气动机械臂，当传感器检测到对应位置时，机械臂启动进行螺栓拧紧或松弛，实现上、下模的固定或脱离工作，达到自动化生产，减少人力资源。

Description

一种自动开合模拧螺栓机构

技术领域

本申请涉及混凝土空心制品的领域，尤其是涉及一种自动开合模拧螺栓机构。

背景技术

目前在电杆生产过程中，需要用到混凝土浇注模具，模具上固定连接有跑轮，而模具一般包括上模和下模，上模和下模通过螺栓相互配合形成电杆模具，混凝土浇注完毕后，需要盖上上模，并通过螺栓拧紧，电杆成型后需要打开上模，以取出成型的电杆，而目前一般是通过人工拧螺栓。

针对上述中的相关技术，发明人认为，模具较长，则所需要的螺栓较多，通过人工拧螺栓，费时费力。

实用新型内容

为了方便拧螺栓，本申请提供一种自动开合模拧螺栓机构。

本申请提供的一种自动开合模拧螺栓机构，采用如下的技术方案：

一种自动开合模拧螺栓机构，包括用于输送模具的输送装置，所述输送装置包括传送带和用于支撑所述传送带的支架，所述上模沿其长度方向的两侧均螺纹连接有多个用于螺纹旋入所述下模的螺栓，所述支架于所述传送带长度方向的两侧旁均安装有用于转动螺栓的机械臂。

通过采用上述技术方案，模具移动到合适位置时，通过机械臂将螺栓螺纹旋入到下模中，从而通过机械来实现螺栓的拧紧工作，简单快速，节省人力。

可选的，所述机械臂上安装有用于将所述螺栓位置信号传递给所述机械臂的光敏传感器。

通过采用上述技术方案，光敏传感器的设置，则当螺栓移动至机械臂的工作位置处时，可以将该螺栓的位置信号传递给机械臂，从而机械臂开始拧螺栓的工作，从而达到自动化的基础。

可选的，所述机械臂上安装有滑块，所述滑块沿所述支架宽度方向滑动连接在所述支架上，所述滑块滑动带动所述机械臂移动，所述支架上设有用于驱动所述滑块滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件可以带动滑块滑动，从而可以调节机械臂的位置，以适应不同宽度的模具。

可选的，所述驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆转动连接在所述支架上，所述丝杆转动以驱动所述滑块移动，所述电机用于带动所述丝杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动滑块移动时，开启电机，带动丝杆转动，从而可以驱动滑块转动，该驱动组件中丝杆有一定的限位功能，一定程度上可以将滑块限制在某一位置。

可选的，所述机械臂可拆卸连接在所述滑块上。

通过采用上述技术方案，方便机械臂的检修及更换工作。

可选的，所述机械臂下端固定连接有安装板，所述滑块上固定连接有用于竖直插入所述安装板并限制所述安装板转动的插杆。

通过采用上述技术方案，插杆插入到安装板中，从而实现机械臂的安装工作，拆卸时，将机械臂向上提起，即可将机械臂拆卸，该拆卸方式简单方便，拆卸迅速。

可选的，所述插杆上设有用于定位所述安装板于所述滑块上的定位组件。

通过采用上述技术方案，定位组件的设置可以防止机械臂受力产生振动，影响机械臂拧螺栓的工作。

可选的，所述定位组件包括弹簧和卡块，所述插杆上端开设有供所述卡块水平插入的让位槽，所述卡块插接在所述让位槽中，所述弹簧沿所述卡块插接方向固定连接在所述让位槽中，所述弹簧另一端固定连接所述卡块，所述弹簧未形变时，所述卡块部分卡在让位槽中；所述安装板定位在所述卡块和所述滑块之间。

通过采用上述技术方案，安装板插入插杆时，按压卡块，控制卡块进入到让位槽中，此时弹簧产生形变，然后将插杆插入到安装板中，直至安装板抵接滑块，此时卡块在弹簧的作用下复位，从而安装板限位在卡块和滑块之间，拆卸时，按压卡块，控制卡块进入到让位槽中，然后取出机械臂即可；该定位装置结构简单，操作方便。

可选的，所述卡块远离所述滑块的一面为弧形凸面。

通过采用上述技术方案，安装时，卡块的弧面设置将卡块受到来自安装板的作用力分解为将卡块推进让位槽中的力，从而无需手动按压卡块，减少操作步骤，方便操作人员操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请在上模与下模盖合后，并在传动带的输送工作下，匀速朝前输送，在传动带的两侧设置气动机械臂，当传感器检测到对应位置时，机械臂启动进行螺栓拧紧或松弛，实现上/下模的固定或脱离工作，达到自动化生产，减少人力资源；

2.本申请通过机械臂可拆卸连接在滑块上，从而方便更换或检修机械臂。

附图说明

图1是本申请中实施例一种自动开合模拧螺栓机构实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请中实施例一种自动开合模拧螺栓机构实施例2的局部结构示意图；

图3是图2中的局部结构爆炸图；

图4是图3中A区域的放大示意图。

图5是本申请中实施例一种自动开合模拧螺栓机构实施例3的局部结构示意图。

附图标记说明：1、传送带；2、支架；3、上模；4、下模；5、固定板；6、螺栓；7、滑轨；8、滑块；9、滑槽；10、驱动组件；11、电机；12、丝杆；13、支撑架；14、机械臂；15、光敏传感器；16、安装板；17、插杆；18、定位组件；19、卡块；20、让位槽；21、弹簧；22、工作板；23、气动扳手。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动开合模拧螺栓机构。

实施例1

参照图1，该机构包括用于输送模具的输送装置，输送装置包括传送带1和用于支撑传送带1的支架2，上模3和下模4上均沿上模3长度方向的两侧均固定连接有固定板5，上模3的固定板5和下模4的固定板5一一对应，固定板5沿上模3或下模4的长度方向设置，固定板5沿竖直方向的截面呈方形，上模3盖上下模4时，上模3上的固定板5下表面和下模4上的固定板5上表面贴合，位于上模3上的固定板5上螺纹连接有多个用于竖直螺纹旋入下模4上的固定板5的螺栓6，多个螺栓6沿固定板5长度方向呈等距设置。

支架2于传送带1长度方向的两侧旁均固定连接有用于转动螺栓6的机械臂14，机械臂14上通过螺钉固定连接有光敏传感器15，光敏传感器15用于将螺栓6位置信号传递给机械臂14。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于，支架2长度方向的一端两侧均固定连接有滑轨7，滑轨7沿支架2宽度方向设置，滑轨7上沿其长度方向滑动连接有滑块8，滑轨7上开设有供滑块8滑动的滑槽9，滑槽9沿滑轨7长度方向设置，滑块8插接在滑槽9中，滑块8底面呈方形且抵接在滑槽9底面。

滑轨7上设有用于驱动滑块8滑动的驱动组件10，驱动组件10包括电机11和丝杆12，丝杆12沿滑块8滑动方向设置在滑槽9中，丝杆12转动连接在滑轨7上，丝杆12转动轴线沿滑轨7长度方向设置，丝杆12穿出滑块8且和滑块8螺纹配合，支架2上固定连接有支撑架13，支撑架13另一端固定连接滑轨7远离支架2的一端，电机11通过螺钉固定连接在滑轨7上，丝杆12远离支架2的一端穿出滑槽9同轴固定连接电机11输出轴。

机械臂14可拆卸连接在滑块8上，

机械臂14上固定连接有安装板16，安装板16呈水平设置，安装板16的截面呈方形，滑块8上表面垂直固定连接有用于竖直穿出安装板16的插杆17，插杆17沿竖直方向的截面呈方形，插杆17上设有用于定位安装板16的定位组件18。

定位组件18包括卡块19，插杆17上端开设有供卡块19水平完全卡入的让位槽20，卡块19插接在让位槽20中，卡块19下表面到滑块8上表面的距离等于安装板16的厚度；定位组件18还包括弹簧21，弹簧21沿卡块19插接方向固定连接在让位槽20中，弹簧21另一端固定连接卡块19，弹簧21未形变时，卡块19部分卡在让位槽20中且卡块19上表面位于让位槽20外的部分为弧形凸面。

本申请实施例一种自动开合模拧螺栓机构实施例2的实施原理为：使用时，将下模4放置在传送带1上后，然后通过行吊将带有螺栓6的上模3扣合在下模4上，并控制上模3的固定板5和下模4的固定板5对齐，然后通过传送带1将模具移动至机械臂14位置处，通过机械臂14上的光敏传感器15检测到螺栓6的位置，则机械臂14工作，将螺栓6拧入到下模4上的固定板5中；需要拆卸机械臂14时，按压卡块19，控制卡块19完全进入到让位槽20中，然后取下机械臂14即可。

实施例3

本实施例与实施例2不同之处在于，机械臂14上固定连接有工作板22，工作板22呈倾斜设置，工作板22的长度方向和模具的锥度方向平行，工作板22上沿其长度方向阵列有多个气动扳手23，本实施例设为四个，相邻气动扳手23的间距和上模3上相邻螺栓6的间距一致；机械臂14上通过螺钉固定连接有传感器，传感器用于检测跑轮位置以确定气动扳手23和螺栓6的对应位置，从而通过传感器和输送装置电连接以控制传送带1启闭。通过四个气动扳手23的设置可以同时对四个螺栓6进行拧紧工作，大大提升工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开合模拧螺栓机构，包括用于输送模具的输送装置，所述输送装置包括传送带(1)和用于支撑所述传送带(1)的支架(2)，其特征在于：上模(3)沿其长度方向的两侧均螺纹连接有多个用于螺纹旋入下模(4)的螺栓(6)，所述支架(2)于所述传送带(1)长度方向的两侧旁均安装有用于转动螺栓(6)的机械臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述机械臂(14)上安装有用于将所述螺栓(6)位置信号传递给所述机械臂(14)的光敏传感器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述机械臂(14)上安装有滑块(8)，所述滑块(8)沿所述支架(2)宽度方向滑动连接在所述支架(2)上，所述滑块(8)滑动带动所述机械臂(14)移动，所述支架(2)上设有用于驱动所述滑块(8)滑动的驱动组件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述驱动组件(10)包括丝杆(12)和电机(11)，所述丝杆(12)转动连接在所述支架(2)上，所述丝杆(12)转动以驱动所述滑块(8)移动，所述电机(11)用于带动所述丝杆(12)转动。

5.根据权利要求3所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述机械臂(14)可拆卸连接在所述滑块(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述机械臂(14)下端固定连接有安装板(16)，所述滑块(8)上固定连接有用于竖直插入所述安装板(16)并限制所述安装板(16)转动的插杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述插杆(17)上设有用于定位所述安装板(16)于所述滑块(8)上的定位组件(18)。

8.根据权利要求7所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述定位组件(18)包括弹簧(21)和卡块(19)，所述插杆(17)上端开设有供所述卡块(19)水平插入的让位槽(20)，所述卡块(19)插接在所述让位槽(20)中，所述弹簧(21)沿所述卡块(19)插接方向固定连接在所述让位槽(20)中，所述弹簧(21)另一端固定连接所述卡块(19)，所述弹簧(21)未形变时，所述卡块(19)部分卡在让位槽(20)中；所述安装板(16)定位在所述卡块(19)和所述滑块(8)之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动开合模拧螺栓机构，其特征在于：所述卡块(19)远离所述滑块(8)的一面为弧形凸面。

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