CN213678442U - 单动力多通道输送装置、横向变距装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了单动力多通道输送装置、横向变距装置及分拣设备，单动力多通道输送装置，包括多条并行的输送机，多条所述输送机通过一个传动机构连接动力源，所述传动机构包括多条依次连接的且可绕各自轴线自转的驱动轴，每个驱动轴通过二级传动机构连接一输送机，每个驱动轴的轴线与对应输送机的输送面平行且与该输送机的输送方向垂直，位于一端的驱动轴连接所述动力源并由其驱动自转，相邻驱动轴之间通过一万向节轴连接器连接。本方案的单动力多通道输送装置，通过万向节轴连接器连接驱动轴，从而即使输送机的输送方向不是平行的也可以通过一个动力源实现它们的同步驱动，有效地减少了动力源的数量，降低了设备的运行成本。

Description

单动力多通道输送装置、横向变距装置及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是单动力多通道输送装置、横向变距装置及分拣设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。随着电商在我国的飞速发展，分拣的重要性在物流领域越发重要。

在分拣时，为了提高输送效率，常会设置多条并列的输送线同步进行输送，如果这些输送线的输送方向是平行的，此时，多条所述输送线的可以通过一个动力源来驱动。

但是，如果多条输送线的输送方向不是平行的，此时，它们的转轴也不是共轴状态，因此很难通过一个动力源来驱动多条所述输送线，于是，通常是为每个输送线配置独立的动力源，这对于企业的运行成本而言显然是不利的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单动力多通道输送装置、横向变距装置及分拣设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

单动力多通道输送装置，包括多条并行的输送机，多条所述输送机通过一个传动机构连接动力源，所述传动机构包括多条依次连接的且可绕各自轴线自转的驱动轴，每个驱动轴通过二级传动机构连接一输送机，每个驱动轴的轴线与对应输送机的输送面平行且与该输送机的输送方向垂直，位于一端的驱动轴连接所述动力源并由其驱动自转，相邻驱动轴之间通过一万向节轴连接器连接。

优选的，所述的单动力多通道输送装置中，所述输送机是皮带输送机、滚筒输送机中的至少一种。

优选的，所述的单动力多通道输送装置中，相邻输送机的输送方向平行或相邻输送机的输送方向保持夹角或部分输送机的输送方向平行，部分输送机的输送方向保持夹角。

优选的，所述的单动力多通道输送装置中，相邻输送机的输送方向之间的夹角相同且在1°-3°之间。

优选的，所述的单动力多通道输送装置中，所述动力源为电机，其动力输出轴通过同步带及同步轮构成的一级传动机构连接一位于外端驱动轴并驱动其自转，所述电机的安装位置可调。

优选的，所述的单动力多通道输送装置中，所述电机安装在一电机安装座上，所述电机安装座的位置可调且连接一调高机构，所述调高机构向所述电机安装座施加向上的支撑力。

横向变距装置，包括上述任一所述的单动力多通道输送装置，全部所述输送机的输送面等高，它们至少形成中间直线输送区及第二输送区域，物品在由所述单动力多通道输送装置的一端向另一端移动的过程中，位于中间直线输送区的物品向所述单动力多通道输送装置的第一侧偏移，位于第二输送区域的物品向所述单动力多通道输送装置的第二侧偏移。

优选的，所述的横向变距装置中，全部所述输送机的输送面形成一等腰梯形输送面，全部所述输送机的输送面对称分布在所述等腰梯形输送面的对称轴两侧，位于所述对称轴一侧的所有输送机向所述横向变距装置的第一侧倾斜，位于所述对称轴另一侧的所有输送机向所述横向变距装置的第二侧倾斜，任意相邻两个输送机的输送方向的夹角在1°-2°之间。

优选的，所述的横向变距装置中，相邻输送机之间的间隙处设置有盖板，所述盖板的高度低于所述输送机的输送面。

优选的，所述的横向变距装置中，两端的输送机外侧还分别设置有位于输送机的输送面上方的挡板，两个所述挡板形成一等腰梯形通道。

分拣设备，包括上述任一的横向变距装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的单动力多通道输送装置，通过万向节轴连接器连接驱动轴，从而即使输送机的输送方向不是平行的也可以通过一个动力源实现它们的同步驱动，有效地减少了动力源的数量，降低了设备的运行成本。

本方案采用动力源位置可调的方式，可以通过动力源的移动来实现皮带的张紧，省去了张紧轮的结构，使整体结构更紧凑。

本方案的动力源的位置调整结构，在方便进行动力源位置调整的同时，还能够有效地对所述电机安装座提供向上的支撑力，从而减小电机安装座连接螺栓所受剪切力，保证结构的稳定性。

本方案的横向变距装置采用多个所述单动力多通道输送装置形成一等腰梯形输送面，并通过每个输送机的输送方向的设计能够有效地实现物品向两侧移动从而来开彼此之间的横向间距，为后续的分离作业提供基础。同时通过对输送机的输送方向的夹角设计能够有效实现横向拉距和小安装间隙的结合，满足了有效拉距和避免卡料的要求。

本方案的分离设备，在横向变距装置之后设置纵向变距装置，结合视觉定位结构，能够有效地通过先拉开物品之间的横向间距，再通过视觉定位，通过纵向变距装置拉开物品之间的纵向距离，实现单个物品的输出。

本方案的纵向变距装置采用模块式输送部，使得整体结构更为紧凑，更便于安装，同时驱动结构的设计能够有效地改善支架的受力平衡，同时节约安装空间。

本方案的纵向变距装置的单个模块通过移动驱动电机的方式改变本领域惯用的通过张紧辊进行皮带张紧的方式，有效地简化了单个模块的结构，降低了设备自重，同时支撑结构除了能够对电机位置进行调整，还可以有效地对转接板进行支撑，避免螺栓受剪切力导致断裂的问题，保证了整体结构的安全性。

本方案的图像采集装置采用3D相机，可以实现位置、形态、形状等多参数的获取，有利于减少相应信息采集所需要的设备，能够简化信息采集的结构。

本方案进一步在分离后增加居中设备，可以使单个分离出的物品从同一位置输出，从而便于简化后续的分拣结构。

附图说明

图1是本实用新型的单动力多通道输送装置的俯视图；

图2是本实用新型的单动力多通道输送装置的侧视图；

图3是本实用新型的单动力多通道输送装置中的传动机构的俯视图；

图4是本实用新型的单动力多通道输送装置中动力源与一级传动机构连接的示意图；

图5是本实用新型的单动力多通道输送装置中，动力源与位于其下方的调高机构的示意图；

图6是本实用新型的横向变距装置的俯视图；

图7是本实用新型的横向变距装置的端视图；

图8是本实用新型的分拣设备的侧视图；

图9是本实用新型的纵向变距装置的俯视图；

图10是本实用新型的纵向变距装置的两个输送部与一支架构成的模块的主视图；

图11是本实用新型的纵向变距装置的两个输送部与一支架构成的模块的侧视图；

图12是本实用新型的纵向变距装置的驱动轴的驱动结构的分解图；

图13是本实用新型的纵向变距装置的驱动轴的驱动结构的组装图；

图14是本实用新型的纵向变距装置的转接板的调节结构的示意图；

图15是本实用新型的纵向变距装置的单个模块安装在插接座上的主视图；

图16是本实用新型的纵向变距装置的单个模块安装在插接座上的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示单动力多通道输送装置进行阐述，如附图1所示，其包括多条并行的输送机1100，所述输送机1100的数量可以根据需要进行设计，此处以四个为例进行说明，四条所述输送机1100的输送方向A可以根据需要设计，例如四个所述输送机的输送方向都是平行的；当然也可以使部分输送机的输送方向平行，部分所述输送机的输送方向保持夹角；或者还可以使相邻所述输送机的输送方向A之间保持夹角，即四个所述输送机4100的输送方向均不平行。

另外，根据不同的输送方向需要，如附图1所示，四个所述输送机1100的输送方向可以是全部朝上的，也可以使部分输送机1100的输送方向朝下，另一部分的输送方向朝向朝下。多个所述输送机1100的输送面的长度可以相同，也可以不同，具体根据需要确定。

每条所述输送机1100可以是皮带输送机或滚筒输送机，以皮带输送机为例，如附图1、附图2所示，其通常包括两个平行且等高设置在框架1110上的两个平行的可绕其轴线自转的转轴1150，每个所述转轴1150上设置有辊筒1120，两个所述辊筒1120上套装一皮带1130，两个辊筒1120之间还设置有位于所述皮带1130所围合的空间中且靠近皮带的上策的托板1140，为了驱动所述皮带1130的转动进行输送，两个所述辊筒1120中的至少一个连接动力源，此时，所述动力源可以集成在一个所述辊筒1120中，即一个辊筒1120为电动辊；当然所述动力源也可以设置在辊筒1120的外部，并通过各种可行的传动方式连接并驱动一个所述辊筒自转以实现皮带驱动。

但是这种结构中，如附图2所示，每个所述输送机1100都需要一个动力源来驱动，这样设备的部件成本及运行成本显然是较高的，于是在更优的方式中，需要使多个所述输送机1100通过一个动力源1300来驱动，下面就将重点描述如何通过一个动力源来实现多个输送机1100的输送。

具体的，如附图1-附图3所示，多条所述输送机通过一个传动机构1200连接所述动力源1300，所述传动机构1200包括多条依次连接的且可绕各自轴线自转的驱动轴1210，每个所述驱动轴1210上套装有两个轴承1240，每个轴承1240固定在一轴承座1250上，所述驱动轴1210的数量与所述输送机的数量一致，每个驱动轴1210通过二级传动机构1230连接一输送机1100的一个辊筒1120，从而在每个驱动轴1210自转时驱动与其连接的输送机的辊筒1120自转实现皮带的转动。所述二级传动机构1230的具体结构可以根据需要设置为同步带与带轮构成的机构，也可以是链轮与链条构成的机构或者是齿轮传动的机构，优选为同步带1231、带轮1232、1233及张紧轮1234构成的结构，并且一个带轮1232共轴连接在一所述辊筒1120所在的转轴1150的一端，所述张紧轮1234的调节机构为已知机构，此处不做赘述。

每个驱动轴1210的轴线与对应输送机1100的输送面平行且与该输送机1100的输送方向垂直，即，当上述的四个所述输送机的输送方向平行时，四个传动轴的轴线是平行的，且它们是共轴的，此时四个传动轴还可以是一根轴，此时很容易实现四个所述输送机的同步驱动。

但是，当四个所述输送机1100的输送方向全部或部分不平行时，此时，四个所述驱动轴1210中，存在相邻的两个驱动轴1210之间不是共轴状态的，于是就需要一定的结构来实现它们之间的传扭连接。优选的，如附图3所示，相邻驱动轴1210之间通过一万向节轴连接器1220连接，即四个所述驱动轴1210通过三个万向节轴连接器1220连接成一个整体。由于所述万向节轴连接器1220本身具有形变的能力，因此能够有效地通过自身的形变来弥补相邻两个驱动轴1210之间的错位，实现扭矩的传递，使两个驱动轴1210可以在动力源1300的驱动下同步绕各自的轴线自转。

四个所述驱动轴1210中位于一端的一个驱动轴1210连接所述动力源1300并由其驱动自转，所述动力源1300为电机，所述电机可以是各种可行的电机，并且优选是带减速机的电机。如附图2、附图4所示，所述电机1300的动力输出轴通过一级传动机构1260连接一端的所述驱动轴1210并驱动其自转，所述一级传动机构1260可以是和二级传动机构同样的各种可行扭矩传递结构，优选的所述一级传动机构1260是同步带1261及同步轮1262、1263构成的结构。此时，为了方便对所述同步带1261的张紧度进行调节，通常会设置位置可调地张紧轮来实现，但是这种结构显然是不利于整体结构的简约化，因此，在更优的方式中，使所述电机的安装位置可调。

具体的，所述电机安装在一电机安装座1500上，所述电机安装座1500位置可调地设置在一位置固定的安装架1700上，所述电机安装座1500上形成有至少两个延伸方向平行的腰型孔1510，优选为4个，所述安装架1700上形成有与每个所述腰型孔对应的圆孔1710，通过螺栓穿过腰型孔1510及圆孔1710连接螺母即可实现电机安装座1500与安装架1700的连接固定。通过调整所述螺栓在所述腰型孔中的位置，可以调整所述电机安装座1500的位置，所述电机安装座1500的位置调整带动所述电机的位置调整，从而可以实现皮带的张紧度调节，通常，所述电机安装座1500的位置调整可以是任意方向的。

更优选的方式中，如附图2、附图5所示，所述电机安装座1500采用安装高度可调地方式设置在所述安装架1700上，并且，所述电机安装座1500连接驱动其进行高度调节的调高机构1600，所述调高机构1600可以设置在所述电机安装座1500的上方，调整时，所述调高机构1600可以向所述电机安装座1500施加一向下的压力使所述电机安装座1500向下移动，此时，所述调高机构1600的结构可以参照常规调整皮带张紧度的调节结构，此处不作赘述。

更理想的方式是，如附图5所示，所述调高机构1600设置在所述电机安装座1500的下方，所述调高机构1600可以驱动所述电机安装座1500上下移动，并且所述调高机构1600常态下向所述电机安装座1500施加向上的支撑力，所述调高机构1600包括螺栓1610，所述螺栓1610上螺接在三个螺母1620、1630、1640上，其中一个螺母1620与所述螺栓1610的尾部配合将螺栓1610固定在所述电机安装座1500的翻折板1520上，另外两个螺母1630、1640与所述安装架1700的折板1720固定，通过调整所述螺母1630、1640在所述螺栓1610的位置，可以实现所述螺栓1610的位置固定，由于螺栓1610始终对所述电机安装座1500提供支撑力，从而电机安装座1500与安装架1700连接的螺栓基本可以不承受电机的重力，可以有效地对安装板与安装架1700连接的螺栓进行保护，避免它们长期受剪切力出现断裂的问题。

本方案进一步揭示了一种横向变距装置1000，如附图6、附图7所示，包括多个上述实施例的单动力多通道输送装置，优选的所述单动力多通道输送装置为3个，它们并排设置在一底架1001。它们至少形成中间直线输送区及第二输送区域，物品在由所述单动力多通道输送装置的一端向另一端移动的过程中，位于中间直线输送区的物品向所述单动力多通道输送装置的第一侧1002偏移，位于第二输送区域的物品向所述单动力多通道输送装置的第二侧1003偏移。

全部所述输送机1100的输送面等高且它们的输送面的长度相当，它们的输送面形成一大的等腰梯形输送面。全部所述输送机100的输送面对称分布在所述等腰梯形输送面的对称轴Y两侧，位于所述对称轴Y一侧（左侧）的所有输送机向所述横向变距装置的第一侧1002（左侧）倾斜，它们形成所述中间直线输送区，位于所述对称轴Y另一侧（右侧）的所有输送机向所述横向变距装置的第二侧1003（右侧）倾斜，它们形成所述第二输送区域。

如附图6、附图7所示，位于所述对称轴Y一侧的所有输送机的输送方向可以是平行的，更优选，位于所述对称轴一侧的所有的输送机1100的输送方向不平行，并且任意相邻的两个输送机的输送方向之间的夹角相同且在1°-2°之间，更优选在1.5°左右，这样的结构设置一方面能够最大程度地拉开输送到横向变距装置上的物品的横向距离，另一方面能够最大程度低缩小输送机之间的间距，避免输送时物品卡在输送机之间的间隙处造成损坏的情况。

为了进一步避免物品卡在输送机1100之间的间隙的几率，如附图6、附图7所示，相邻输送机之间的间隙处设置有盖板1004，所述盖板1004可以是多个独立的板件，也可以是一个整体的板件，其上开设有与每个所述输送机1100对应的避让孔，所述盖板1004的顶面高度低于所述输送机的输送面，从而避免对输送机的输送产生干涉。

另外，如附图6、附图7所示，在两端的输送机外侧还分别设置有位于输送机的输送面上方的挡板1005，两个所述挡板1005形成一等腰梯形通道，从而能够有效地对物品的移动范围进行限定，避免物品输送到横向拉距装置外部。

本方案进一步揭示了一种分拣设备，如附图8所示，包括上述实施例的横向变距装置1000，还包括与所述横向变距装置1000的输出端连接的纵向变距装置2000，如附图9所示，所述纵向变距装置2000的输入端与所述横向变距装置1000的输送面的较宽一端衔接且宽度相当。所述纵向变距装置2000包括多个可独立启停的且矩阵排布的输送部2100；所述纵向变距装置2000上方设置有镜头朝下且覆盖所述纵向变距装置2000的输送面的图像采集装置3000。

所述分拣设备先通过所述横向变距装置1000拉开输入到其上的物品之间的横向间距，从而使物品能够分别进入到所述纵向变距装置2000的不同宽度位置的输送部2100上，随后通过所述图像采集装置3000确定所述纵向变距装置2000上的多个物品的先后位置，然后通过控制所述纵向变距装置2000的不同输送部2100的启停，从而将所述纵向变距装置2000上的物品来开前后距离从而逐一所述纵向变距装置2000的输出端输出。

所述输送部2100的数量可以根据需要进行设计，如附图9所示，所述输送部2100为8排4列，并且，每个所述输送部2100可以是多个独立的皮带输送机，但是由此会造成设备的结构复杂且设备之间的间隙较大，且需要复杂的支撑及安装结构。

优选的，如附10、附图11所示，两个输送部2100设置于同一支架2200上，所述支架2200包括一立板2210，所述立板2210的两侧对称设置有两个支板2220，所述支板2220的顶部包括支撑平板2221，所述支撑平板2221上设置有L形安装板2230,所述输送部2100架设在所述L形安装板2230及立板2210上。

所述输送部2100可以是各种可行的具有输送功能的设备，例如可以是皮带输送机或滚筒输送机，优选所述输送部2100为皮带输送机，如附图11所示，所述输送部2100包括辊筒2110、皮带2120及驱动轴2130，所述辊筒2110位两个，两个所述辊筒2110等高设置在立板2210的上下两端且与立板2210垂直，并且所述辊筒2110的顶点的高度不低于所述立板的顶点高度。

如附图10所示，每个所述辊筒2110通过两个轴承2190可自转地设置在一转轴2180上，所述转轴2180固定在所述L形安装板2230及立板2210上，所述转轴2180固定在所述L形安装板2230的一端端面处设置有螺孔2181，所述转轴2180的另一端设置有插接轴2182，所述插接轴2182插接在所述立板2210上的安装孔（图中未示出）内。这种安装结构简单紧凑，并且可以方便地在立板2210的两侧分辨安装两个输送部2100。

如附图10所示，所述辊筒2110的外周面形成有凹槽2113，所述皮带2120套设在两个所述辊筒2110上，且其内壁形成有与所述凹槽2113对应的凸条2121，所述凸条2121嵌入到所述凹槽2113中，从而可以有效地防止所述皮带2120在工作时跑偏。

如附图10所示，所述皮带2120同时套装在所述驱动轴2130的外周，所述驱动轴2130的圆周面上同样形成有与所述皮带2120上的凸台2121位置对应的限位槽2131。并且如附图12所示，所述驱动轴2130包括至少一安装空间2132，所述安装空间2132内设置有减速机2140，所述减速机2140的输出轴2141共轴插接在所述驱动轴2130上的插孔2133，所述输出轴2141的前端面螺接一螺栓（图中未示出），所述螺栓穿过一位于所述插孔2133左端的安装板2134并连接所述输出轴2141。

如附图12、附图13所示，所述减速机2140的输入端连接驱动电机2150的动力输出轴2151，从而所述驱动电机2150驱动所述减速机2140时，所述减速机2140驱动与其连接的驱动轴2130转动，进而带动皮带2120驱动辊筒2110转动。

并且，如附图13所示，所述驱动电机2150及减速机2140位于所述支架2200的立板2210的两侧，从而驱动电机2150及减速机2140的重量能够均匀的分布在所述立板2210的两侧，同时，能够有效地利用立板2210两侧的空间，避免驱动电机2150及减速机2140位于所述立板的同一侧造成占用更多空间的问题。

通常的结构中，为了方便进行皮带2120的张紧，会设置专门的张紧辊以进行皮带2120的张紧，但是由于本方案中立板2210上已经承受了两个输送部2100的重量且立板2210上的安装空间有效，再在立板2210上安装张紧辊显然是不便利的，也增加了立板2210的称重，提高了对立板2210的支撑要求。另外，连接驱动电机2150及立板2210的螺栓通常与立板2210是垂直的，其时刻受到驱动电机2150的重力造成的向下的压力，由于驱动电机2150工作时产生整栋，导致其持续受到剪切力，易出现断裂的问题。

因此，为了解决这两个问题，在更优的结构中，改变以往通过张紧辊调节皮带张紧度的方式，而是通过调节驱动电机2150的位置来调整皮带2120的张紧度。具体的，如附图12-附图14所示，所述驱动电机2150固定在一转接板2160上，所述转接板2160位置可调地设置在所述立板2210上，所述转接板2160连接对其提供支撑力的支撑机构2170，通过所述支撑机构2170来调节所述转接板2160在所述立板2210的位置，从而可以调整所述驱动轴2130的位置以实现皮带2120的张紧及通过支撑机构2170对所述转接板2160提供支撑，使得驱动电机的重力由所述支撑机构2170支撑，极大地减小了螺栓的受力。

更优的实施例中，如附图12-附图14所示，所述转接板2160包括一朝向所述减速机2140的凸部2161，组装后，所述凸部2161位于所述立板2210上的一调节孔中，并且所述调节孔的尺寸大于所述减速机2140朝向所述转接板2160的端部的尺寸，所述减速机2140朝向所述转接板2160的端面还设置一与所述凸部2161匹配的卡槽2142，组装后，所述凸部2161嵌入到所述卡槽2142中，所述驱动电机2150通过螺栓、螺母图中未示出固定在所述转接板2160上且所述驱动电机2150的动力输出轴2151穿过所述转接板2160上的通孔2162并连接到另所述转接板2160另一侧的所述减速机2140，所述通孔2162共轴设置于所述凸部2161处。所述转接板2160通过螺栓连接所述立板2210，并且，如附图11所示，所述转接板2160上形成有一组沿竖向延伸的腰型孔2163，所述立板2210上设置有与每个所述腰型孔2163对应的圆孔或腰型孔，通过调节圆孔或腰型孔与所述腰型孔2163的对应位置即可调整所述转接板2160的位置。

如附图14所示，调节所述转接板2160的位置的所述支撑机构2170包括所述转接板2161的下端垂直设置的平板2171，所述平板2171上设置有一连接孔，所述立板2210上设置有一与所述平板2171平行的支撑板2172，一螺栓2173由上至下穿过所述平板2171及支撑板2172，所述螺栓2173上螺接有一位于所述平板2171和支撑板2172之间的固定螺母2174，所述固定螺母2174与所述螺栓2173的头部将所述平板2171固定。所述螺栓2173上还螺接有两个调节螺母2175，2176，其中一个调节螺母2175位于所述固定螺母2174和所述支撑板2172之间，另一调节螺母2175位于所述支撑板2172的下方，两个所述调节螺母2175、2176所述调节螺母2175的高度并使螺栓2173与所述支撑板2172固定连接。

当需要调节所述转接板2160的高度时，通过调节两个所述调节螺母2175、2176，从而可以调整螺栓2173在所述支撑板2172上方的高度，进而带动所述转接板2160的位置调整。

一个支架2200与两个输送部2100构成一个模块，并且，如附图12所示，两个输送部2100的驱动轴2130等高地设置立板2210的两侧且错位设置，从而可以保证立板的受力平衡。为了方便多个所述模块的安装，如附图15、附图16所示，每个所述模块的立板2210可拆卸地设置在一插接座2300上。

具体的，如附图15、附图16所示，所述插接座2300包括匚形的框架2310，所述框架2310的两侧板2311上分别设置有两个保持间隙的限位块2320，两个所述限位块2320的间隙与所述立板2210的厚度相当，同时，两个所述侧板2311上的两对所述限位块2320的位置对应，从而所述立板2210可以有效地插接在所述两个限位块2320的两个间隙处。

为了方便所述立板2210顺畅地在所述限位块2320之间移动，所述立板2210与两个所述限位块2320滚动连接，具体的，如附图16所示，在两个限位块2320上分别可转动地设置有滚轮2330，所述滚轮2330突出到所述限位块2320之前的间隙处，并且两个所述限位块2320上的滚轮2330的高度一一对应。同时，两个所述限位块2320的进口端为喇叭状，从而可以有效地对所述立板2210的安装进行导引，方便准确的组装。当然，在另外的实施例中，所述滚轮2330也可以采用弹性定位器2340来代替，从而可以有效地实现所述立板2210的夹角固定，或者同时具有弹性定位球2340和滚轮2330。

同时，为了避免所述立板2210及其上的结构重力全部施加在所述框架2310的底板2312上造成底板2312变形，影响安装结构的稳定性，因此，更优地，如附图15、附图16所示，在所述立板2210的两侧分别设置有挂钩2213，一个挂钩2213与一个所述侧板2311位置对应，在组装时，所述立板2210通过其两侧的两个挂钩2213挂设在两个所述侧板2311处，并且两个所述侧板2311的顶部形成有用于限位所述挂钩2213的限位槽231。

如附图15、附图16所示，在所述立板2210的末端设置有压槽2215，在所述框架2330的底板2332上设置有减震块2350，所述减震块2350与所述压槽2215位置对应且所述减震块2350的高度大于所述压槽2215的深度。

当所述支架2200安装在所述框架2300上时，即所述立板2210安装在所述限位块2320之间时，通过与所述立板2210垂直的螺栓和螺母将所述限位块2320和立板2210固定。

用于确定所述纵向变距装置2000上的物品位置的所述图像采集装置3000可以是已知的各种具有图像采集功能的装置，例如是相机、摄像头、CCD等，优选的，所述图像采集装置3000为3D相机，处理可以直接获取物品在所述纵向变距装置2000上的位置和姿态，还可以获取所述物品的三维尺寸，为后续的精确分拣提供可靠地数据支撑。

进一步，所述纵向变距装置2000的输出端与居中输送机衔接，所述居中输送机的设置可以使所述纵向变距装置输送出的位于不同横向位置的包裹均向中间聚拢，从而可以缩小后续输送线的宽度，便于设备结构的简化。

所述居中输送机可以是已知的各种居中设备，例如，申请号为201811194430.6、201720345088.X所述揭示的结构。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.单动力多通道输送装置，包括多条并行的输送机，多条所述输送机通过一个传动机构连接动力源，其特征在于：所述传动机构包括多条依次连接的且可绕各自轴线自转的驱动轴，每个驱动轴通过二级传动机构连接一输送机，每个驱动轴的轴线与对应输送机的输送面平行且与该输送机的输送方向垂直，位于一端的驱动轴连接所述动力源并由其驱动自转，相邻驱动轴之间通过一万向节轴连接器连接。

2.根据权利要求1所述的单动力多通道输送装置，其特征在于：所述输送机是皮带输送机、滚筒输送机中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的单动力多通道输送装置，其特征在于：相邻输送机的输送方向平行或相邻输送机的输送方向保持夹角或部分输送机的输送方向平行，部分输送机的输送方向保持夹角。

4.根据权利要求1所述的单动力多通道输送装置，其特征在于：相邻输送机的输送方向之间的夹角相同且在1°-3°之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的单动力多通道输送装置，其特征在于：所述动力源为电机，其动力输出轴通过同步带及同步轮构成的一级传动机构连接一位于外端驱动轴并驱动其自转，所述电机的安装位置可调。

6.根据权利要求5所述的单动力多通道输送装置，其特征在于：所述电机安装在一电机安装座上，所述电机安装座的位置可调且连接一调高机构，所述调高机构向所述电机安装座施加向上的支撑力。

7.横向变距装置，其特征在于：包括多个权利要求1-6任一所述的单动力多通道输送装置，全部所述输送机的输送面等高，它们至少形成第一输送区域及第二输送区域，物品在由所述单动力多通道输送装置的一端向另一端移动的过程中，位于第一输送区域的物品向所述单动力多通道输送装置的第一侧偏移，位于第二输送区域的物品向所述单动力多通道输送装置的第二侧偏移。

8.根据权利要求7所述的横向变距装置，其特征在于：全部所述输送机的输送面形成一等腰梯形输送面，全部所述输送机的输送面对称分布在所述等腰梯形输送面的对称轴两侧，位于所述对称轴一侧的所有输送机向所述横向变距装置的第一侧倾斜，位于所述对称轴另一侧的所有输送机向所述横向变距装置的第二侧倾斜，任意相邻两个输送机的输送方向的夹角在1°-2°之间。

9.根据权利要求7所述的横向变距装置，其特征在于：相邻输送机之间的间隙处设置有盖板，所述盖板的高度低于所述输送机的输送面，两端的输送机外侧还分别设置有位于输送机的输送面上方的挡板，两个所述挡板形成一等腰梯形通道。

10.分拣设备，其特征在于：包括权利要求7-9任一所述的横向变距装置。

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