CN114055114B - 一种自动插盘机 - Google Patents

Abstract

一种自动插盘机，包括接收装置、角度调整装置、旋转装置、感应装置、拨料分离装置，其中；拨料分离装置包括；传送带、设置在传送带一端的输送轨道板Ⅰ；感应装置包括；竖向输送轨道板Ⅱ、设置在竖向输送轨道板Ⅱ一侧的感应组件；旋转装置包括；竖向输送轨道板Ⅲ、设置在竖向输送轨道板Ⅲ下方的转筒，转筒上开设有与竖向输送轨道板Ⅲ相对应的通孔；角度调整装置包括；框架、设置在框架内的角度调节组件；接收装置包括；竖向输送轨道板Ⅳ、设置在竖向输送轨道板Ⅳ下方的接收组件；从而能够将打火机筒体逐个输送，并能够调节打火机筒体的输送方向以及能够使得打火机筒体自动插入插盘内，实现全自动化。

Description

一种自动插盘机

技术领域

本发明属于打火机设备技术领域，具体地涉及一种自动插盘机。

背景技术

打火机作为一种小型取火装置，在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、高效率的优势。传统的振动盘虽然能够将打火机筒体逐个输送，但不能保证打火机筒体的输送方向，将打火机筒体插盘是打火机生产中较为繁琐耗时的一环。

随着经济的快速发展，流水线生产的应用，各行各业逐步走向自动化，自动送料插盘已是目前急需解决的问题之一。目前在将打火机筒体放入空盘的过程大多是由人工完成的，这样的工作方式不仅作业枯燥、劳动强度大，而且效率相对较低。近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业变得越来越不可取。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动插盘机。

为了解决这一技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动插盘机，包括接收装置、设置在接收装置上方的角度调整装置、设置在角度调整装置上的旋转装置、设置在旋转装置上的感应装置以及设置在感应装置上的拨料分离装置，其中；拨料分离装置包括；传送带、设置在传送带一端的输送轨道板Ⅰ；感应装置包括；竖向输送轨道板Ⅱ、设置在竖向输送轨道板Ⅱ一侧的感应组件；旋转装置包括；竖向输送轨道板Ⅲ、设置在竖向输送轨道板Ⅲ下方的转筒，转筒上开设有与竖向输送轨道板Ⅲ相对应的通孔；角度调整装置包括；框架、设置在框架内的角度调节组件；接收装置包括；竖向输送轨道板Ⅳ、设置在竖向输送轨道板Ⅳ下方的接收组件；

所述传送带与所述输送轨道板Ⅰ为倾斜设置，其中，所述输送轨道板Ⅰ的两侧开设有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，所述通孔Ⅰ和所述通孔Ⅱ内分别设置有竖杆Ⅰ和竖杆Ⅱ，竖杆Ⅰ和竖杆Ⅱ的上端通过横杆Ⅰ固定连接、下端通过横杆Ⅱ固定连接；所述输送轨道板Ⅰ的下方设置有与所述输送轨道板Ⅰ平行的支撑板，所述支撑板的中部设置有伸缩气缸Ⅰ，所述伸缩气缸Ⅰ的输出端与横杆Ⅱ固定连接；

所述输送轨道板Ⅰ上开设有若干条轨道Ⅰ，若干条轨道Ⅰ远离所述传送带的一端均开设有通孔Ⅲ；所述横杆Ⅰ与横杆Ⅱ相对应的一端均固定连接有伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ的输的均固定连接有夹板，夹板朝向通孔Ⅲ的一端设置有与通孔Ⅲ相对应的凸块；

所述输送轨道板Ⅰ的上方设置有支架Ⅰ，支架Ⅰ的中部设置有朝向所述输送轨道板Ⅰ方向的伸缩气缸Ⅲ，伸缩气缸Ⅲ的输出端固定连接有下压板，下压板上设置有与若干条轨道Ⅰ相匹配的下压块；所述输送轨道板Ⅰ远离传送带的一端设置有支架Ⅱ，支架Ⅱ的中部设置有朝向所述输送轨道板Ⅰ方向的伸缩气缸Ⅳ，伸缩气缸Ⅳ的输出端固定连接有能够挡住若干条轨道的挡板Ⅰ；

所述竖向输送轨道板Ⅱ上开设有与若干条轨道Ⅰ相对应的轨道Ⅱ；所述感应组件包括固定在竖向输送轨道板Ⅱ一侧的C型固定架，C型固定架上设置有伸缩气缸Ⅴ，伸缩气缸Ⅴ的输出端固定连接有感应板，所述感应板上设置有与轨道Ⅱ相对应的探针；

竖向输送轨道板Ⅲ上开设有与轨道Ⅱ相对应的轨道Ⅲ；转筒的两端均固定连接有支撑板，两支撑板之间设置有连接板Ⅰ和连接板Ⅱ，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ设置在所述转筒的两侧，且连接板Ⅰ和连接板Ⅱ上均设置有若干个伸缩气缸Ⅵ，若干个伸缩气缸Ⅵ的输出端固定连接有挡住轨道Ⅲ的挡板Ⅱ；

所述角度调节组件包括若干个角度调节件；所述框架的两侧均设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板上设置有与若干个角度调节件一一对应的伸缩气缸Ⅶ，且伸缩气缸Ⅶ的输出端与角度调节件固定连接；

所述角度调节件上开设有并列的通孔Ⅳ和通孔Ⅴ，所述通孔Ⅳ和所述通孔Ⅴ相反的一侧设置有圆弧凸起；所述角度调节件两侧的上下端均开设有通孔Ⅵ，所述框架上固定设置有与通孔Ⅵ相对应的调节杆；

所述接收组件包括与竖向输送轨道板Ⅳ相对应的竖向输送轨道板Ⅴ，设置在竖向输送轨道板Ⅴ底部的支撑框以及设置在支撑框内的接收板；

所述竖向输送轨道板Ⅴ的一侧设置有气缸支撑架，气缸支撑架上设置有朝向支撑框方向的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端固定连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端与所述竖向输送轨道板Ⅴ固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

本发明通过接收装置、角度调整装置、旋转装置、感应装置以及拨料分离装置的设置能够将打火机筒体逐个输送，并能够调节打火机筒体的输送方向以及能够使得打火机筒体自动插入插盘内，实现全自动化。

附图说明

图1为本发明插盘机的整体结构示意图。

图2为本发明拨料分离装置的左视结构示意图。

图3为本发明拨料分离装置的右视结构示意图。

图4为本发明拨料分离装置的俯视结构示意图。

图5为本发明拨料分离装置的后视结构示意图。

图6为本发明感应装置的结构示意图。

图7为本发明旋转装置的结构示意图。

图8为本发明转筒的结构示意图。

图9为本发明角度调整装置俯视结构示意图。

图10为本发明角度调整装置侧视结构示意图。

图11为本发明角度调整装置的俯视结构示意图。

图12为本发明角度调整件的剖视结构示意图。

图13为本发明接收装置的侧视结构示意图。

图14为本发明接收装置的后视结构示意图。

图中：100、接收装置，101、竖向输送轨道板Ⅳ，102、竖向输送轨道板Ⅴ，103、支撑框，104、接收板，105、气缸支撑架，106、气缸Ⅰ，107、气缸Ⅱ，

200、角度调整装置，201、框架，202、伸缩气缸Ⅶ，203、角度调节件，204、气缸支撑板，205、通孔Ⅳ，206、通孔Ⅴ，207、圆弧凸起，209、调节杆，

300、旋转装置，301、竖向输送轨道板Ⅲ，302、转筒，303、通孔，304、轨道Ⅲ，305、支撑板，306、连接板Ⅰ，307、连接板Ⅱ，308、伸缩气缸Ⅵ，309、挡板Ⅱ，400、感应装置，401、竖向输送轨道板Ⅱ，402、轨道Ⅱ，403、C型固定架，404、伸缩气缸Ⅴ，405、感应板，

500、拨料分离装置，501、传送带,502、输送轨道板Ⅰ，503、通孔Ⅰ，504、通孔Ⅱ，505、竖杆Ⅰ，506、竖杆Ⅱ，507、横杆Ⅰ，508、横杆Ⅱ，510、支撑板，511、伸缩气缸Ⅰ，520、轨道Ⅰ，521、通孔Ⅲ、523、夹板，524、凸块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

如图1所示，本发明提供一种自动插盘机，包括接收装置100、角度调整装置200、旋转装置300、感应装置400以及拨料分离装置500，其中，角度调整装置200设置在接收装置100上，旋转装置300设置在角度调整装置200上，感应装置400设置在旋转装置300上，拨料分离装置500设置在感应装置400上；从而通过接收装置100、角度调整装置200、旋转装置300、感应装置400以及拨料分离装置500的设置能够将打火机筒体逐个输送，并能够调节打火机筒体的输送方向以及能够使得打火机筒体自动插入插盘内，实现全自动化。

此外，还包括控制器，控制器均与接收装置100、角度调整装置200、旋转装置300、感应装置400以及拨料分离装置500连接，从而通过控制器能够接收装置100、角度调整装置200、旋转装置300、感应装置400以及拨料分离装置500的运行。

以下进一步描述本发明的主要部件的结构和作用机理。

拨料分离装置

如图2-5所示，拨料分离装置500包括；传送带501、设置在传送带501一端的输送轨道板Ⅰ502；其中，传送带501与所述输送轨道板Ⅰ502为倾斜设置，从而打火机通过输送机的输送将散乱的打火机输送至传送带501上并通过输送轨道板Ⅰ502的设置，将打火机排列的输送至感应装置400处。

输送轨道板Ⅰ502的两侧开设有通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504，通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504内分别设置有竖杆Ⅰ505和竖杆Ⅱ506，竖杆Ⅰ505和竖杆Ⅱ506的上端通过横杆Ⅰ507固定连接、下端通过横杆Ⅱ508固定连接；从而竖杆Ⅰ505、竖杆Ⅱ506、横杆Ⅰ507、横杆Ⅱ508构成框架结构；

输送轨道板Ⅰ502的下方设置有与所述输送轨道板Ⅰ502平行的支撑板510，支撑板510的中部设置有伸缩气缸Ⅰ511，伸缩气缸Ⅰ511的输出端与横杆Ⅱ508固定连接；从而通过伸缩气缸Ⅰ511的伸缩能够使得竖杆Ⅰ505、竖杆Ⅱ506、横杆Ⅰ507、横杆Ⅱ508构成的框架能够在通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504内进行移动；

横杆Ⅰ507与横杆Ⅱ508相对应的一端均固定连接有伸缩气缸Ⅱ（图中未显示），伸缩气缸Ⅱ的输的均固定连接有夹板523，夹板523朝向通孔Ⅲ521的一端设置有与通孔Ⅲ521相对应的凸块524，从而通过伸缩气缸Ⅱ的伸缩，能够带动横杆Ⅰ507与横杆Ⅱ508上的夹板523和凸块524对输送轨道板Ⅰ502上打火机进夹住，然后通过伸缩气缸Ⅰ511的伸缩能够使得竖杆Ⅰ505、竖杆Ⅱ506、横杆Ⅰ507、横杆Ⅱ508构成的框架在通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504内进行移动并将打火机输送至感应装置400中；

输送轨道板Ⅰ502上开设有若干条轨道Ⅰ520，若干条轨道Ⅰ520远离传送带501的一端均开设有通孔Ⅱ521；在本实施例中，输送轨道板Ⅰ502上开设有十条轨道Ⅰ520，十条轨道Ⅰ520远离传送带501的一端均开设有通孔Ⅱ521，且十条轨道Ⅰ520上的通孔Ⅱ521位于通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504之间；

输送轨道板Ⅰ502的上方设置有支架Ⅰ530，支架Ⅰ530的中部设置有朝向输送轨道板Ⅰ502方向的伸缩气缸Ⅲ531，伸缩气缸Ⅲ531的输出端固定连接有下压板（图中未显示），下压板上设置有与若干条轨道Ⅰ520相匹配的下压块；从而通过伸缩气缸Ⅲ531的伸缩使得下压板下压，并使得下压板上下压块与轨道Ⅰ520相匹配，进而防止传送带501上的打火机进入到感应装置400内；

输送轨道板Ⅰ502远离传送带501的一端设置有支架Ⅱ540，支架Ⅱ540的中部设置有朝向输送轨道板Ⅰ502方向的伸缩气缸Ⅳ541，伸缩气缸Ⅳ541的输出端固定连接有能够挡住若干条轨道520的挡板Ⅰ542；从而通过伸缩气缸Ⅳ541的伸缩能够将输送轨道板Ⅰ502上的打火机挡住，防止打火机进入感应装置400内；

由此，经过底部输送机输送散的打火机到传送带501上，传送带501负责分开打火机，并将打火机以排列式的进入输送轨道板Ⅰ502上的十个轨道Ⅰ520内，打火机在十个轨道Ⅰ520排好之后，支架Ⅰ530上伸缩气缸Ⅲ531进行伸缩使得下压板和下压块压住十个轨道Ⅰ520上的第二排打火机不动；然后伸缩气缸Ⅱ的伸缩，使得横杆Ⅰ507与横杆Ⅱ508上的夹板523和凸块524对十个轨道Ⅰ520上的打火机进行夹住，并通过伸缩气缸Ⅰ511的伸缩使得竖杆Ⅰ505、竖杆Ⅱ506、横杆Ⅰ507、横杆Ⅱ508构成的框架在通孔Ⅰ503和通孔Ⅱ504内进行移动并将打火机输送至感应装置400中。

感应装置

如图6所示，感应装置400包括；竖向输送轨道板Ⅱ401、设置在竖向输送轨道板Ⅱ401一侧的感应组件；其中，竖向输送轨道板Ⅱ401上开设有与若干条轨道Ⅰ520相对应的轨道Ⅱ402，在本实施例中，竖向输送轨道板Ⅱ401中开设有十个与十个轨道Ⅰ520相对应的十个轨道Ⅱ402；

感应组件包括固定在竖向输送轨道板Ⅱ401一侧的C型固定架403，C型固定架403上设置有伸缩气缸Ⅴ404，伸缩气缸Ⅴ404的输出端固定连接有感应板405，所述感应板405上设置有与轨道Ⅱ402相对应的探针；在本实施例中，感应板405上设置有二十个探针，并列设置在感应板405上下两端，且每并列的两个探针对应每个轨道Ⅱ402，同时通过伸缩气缸Ⅴ404的伸缩，能够控制探针与伸缩气缸Ⅴ404的距离；

由此，通过探针的设置能够感应到打火机的头和尾以及正反，并将信息传送至控制器。

旋转装置

如图7-8所示，旋转装置300包括；竖向输送轨道板Ⅲ301、设置在竖向输送轨道板Ⅲ301下方的转筒302，其中，竖向输送轨道板Ⅲ301上开设有与轨道Ⅱ402相对应的轨道Ⅲ304；转筒302上开设有与竖向输送轨道板Ⅲ301相对应的通孔303；在本实施例中，轨道Ⅲ304为十个，通孔303为十个；

转筒302的两端均固定连接有支撑板305，两支撑板305之间设置有连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307，连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307设置在所述转筒302的两侧，且连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307上均设置有若干个伸缩气缸Ⅵ308，若干个伸缩气缸Ⅵ308的输出端固定连接有挡住轨道Ⅲ304的挡板Ⅱ309；在本实施例中，伸缩气缸Ⅵ308为十个，十个伸缩气缸Ⅵ308分别位于连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307上，具体地，连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307上分别设置有五个伸缩气缸Ⅵ308，且连接板Ⅰ306和连接板Ⅱ307上的伸缩气缸Ⅵ308交错设置。

具体地，转筒302内设置轨道板，轨道板上设置有与轨道Ⅲ304相对应的十个通孔303，从而使得轨道板能够在转筒302进行转动，使得打火机能够在轨道板上的通孔303内拨正。

此外，转筒302的的一端固定连接有转动电机。

由此，控制器根据感应装置400感应的信息控制伸缩气缸Ⅵ308的伸缩和转动电机的转动实现调整打火机的头尾，以头朝上尾朝下输送至角度调整装置200中；具体地，当从感应装置400输送至轨道Ⅲ304的打火机为反方向时，伸缩气缸Ⅵ308进行收拢使得打火机直接输送至转筒302，然后通过转动电机的运行带动转筒302转动，使得打火机在转筒302为正方向然后通过角度调整装置200的使得拨正的打火机进入到角度调整装置200内；

当从感应装置400输送至轨道Ⅲ304的打火机为正方向时，伸缩气缸Ⅵ308进行伸缩使得挡板Ⅱ309挡住打火机，并等反方向的打火机在转筒302内拨正后，伸缩气缸Ⅵ308收拢使得轨道Ⅲ304内正方向的打火机和转筒内拨正的打火机同步进入到调整装置200内。

角度调整装置

如图9-10所示，角度调整装置200包括；框架201、设置在框架201内的角度调节组件；其中，角度调节组件包括若干个角度调节件203；框架201的两侧均设置有气缸支撑板204，气缸支撑板204上设置有与若干个角度调节件203一一对应的伸缩气缸Ⅶ202，且伸缩气缸Ⅶ202的输出端与角度调节件203固定连接，在本实施例中，角度调节件203为十个，伸缩气缸Ⅶ202为十个，十个伸缩气缸Ⅶ202设置在框架201的两侧，且十个伸缩气缸Ⅶ202分别与十个角度调节件203固定连接；

如图11-12所示，角度调节件203上开设有并列的通孔Ⅳ205和通孔Ⅴ206，通孔Ⅳ205和所述通孔Ⅴ206相反的一侧设置有圆弧凸起207；角度调节件203两侧的上下端均开设有通孔Ⅵ，框架201上固定设置有与通孔Ⅵ相对应的调节杆209；当旋转装置300输送来的打火机，控制器根据感应装置400的信息，控制伸缩气缸Ⅶ202进行伸缩，使得打火机的正面或反面进入通孔Ⅳ205或通孔Ⅴ206内，同时通过通孔Ⅳ205或通孔Ⅴ206内的圆弧凸起207和调节杆209的配合使得打火机在通孔Ⅳ205或通孔Ⅴ206内往右转90°或往左转90°实现调整打火机的正反面位置。

此外，框架201两侧的调节杆209对角与角度调节件203连通。

接收装置

如图13-14所示，接收装置100包括；竖向输送轨道板Ⅳ101、设置在竖向输送轨道板Ⅳ101下方的接收组件；其中，竖向输送轨道板Ⅳ101上开设有与通孔Ⅰ205或通孔Ⅱ206相对应的滑轨Ⅰ，且滑轨Ⅰ从上至下依次形成合拢状态，在本实施例中，滑轨Ⅰ为十个。

接收组件包括与竖向输送轨道板Ⅳ101相对应的竖向输送轨道板Ⅴ102，设置在竖向输送轨道板Ⅴ102底部的支撑框103以及设置在支撑框103内的接收板104；具体地，竖向输送轨道板Ⅴ102上开设有两排与十个滑轨Ⅰ相对应的滑轨Ⅱ；从而调整好的打火机通过滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ输送并插入接收板104内。

竖向输送轨道板Ⅴ102的一侧设置有气缸支撑架105，气缸支撑架105上设置有朝向支撑框103方向的气缸Ⅰ106，气缸Ⅰ106的输出端固定连接有气缸Ⅱ107，气缸Ⅱ107的输出端与所述竖向输送轨道板Ⅴ102固定连接，从而通过气缸Ⅰ106的伸缩能够带动竖向输送轨道板Ⅴ102进行上下调整位置，同时通过气缸Ⅱ107能够调整竖向输送轨道板Ⅴ102上两排滑轨Ⅱ中的一排滑轨Ⅱ与滑轨Ⅰ相对应，进而方便接收调整好的打火机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (1)

1.一种自动插盘机，其特征在于：包括接收装置（100）、设置在接收装置（100）上方的角度调整装置（200）、设置在角度调整装置（200）上的旋转装置（300）、设置在旋转装置（300）上的感应装置（400）以及设置在感应装置（400）上的拨料分离装置（500），其中；

拨料分离装置（500）包括；传送带（501）、设置在传送带（501）一端的输送轨道板Ⅰ（502）；

感应装置（400）包括；竖向输送轨道板Ⅱ（401）、设置在竖向输送轨道板Ⅱ（401）一侧的感应组件；

旋转装置（300）包括；竖向输送轨道板Ⅲ（301）、设置在竖向输送轨道板Ⅲ（301）下方的转筒（302），转筒（302）上开设有与竖向输送轨道板Ⅲ（301）相对应的通孔（303）；

角度调整装置（200）包括；框架（201）、设置在框架（201）内的角度调节组件；

接收装置（100）包括；竖向输送轨道板Ⅳ（101）、设置在竖向输送轨道板Ⅳ（101）下方的接收组件；

所述传送带（501）与所述输送轨道板Ⅰ（502）为倾斜设置，所述输送轨道板Ⅰ（502）的两侧开设有通孔Ⅰ（503）和通孔Ⅱ（504），所述通孔Ⅰ（503）和所述通孔Ⅱ（504）内分别设置有竖杆Ⅰ（505）和竖杆Ⅱ（506），竖杆Ⅰ（505）和竖杆Ⅱ（506）的上端通过横杆Ⅰ（507）固定连接、下端通过横杆Ⅱ（508）固定连接；所述输送轨道板Ⅰ（502）的下方设置有与所述输送轨道板Ⅰ（502）平行的支撑板（510），所述支撑板（510）的中部设置有伸缩气缸Ⅰ（511），所述伸缩气缸Ⅰ（511）的输出端与横杆Ⅱ（508）固定连接；

所述输送轨道板Ⅰ（502）上开设有若干条轨道Ⅰ（520），若干条轨道Ⅰ（520）远离所述传送带（501）的一端均开设有通孔Ⅲ（521）；所述横杆Ⅰ（507）与横杆Ⅱ（508）相对应的一端均固定连接有伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ的输的均固定连接有夹板（523），夹板（523）朝向通孔Ⅲ（521）的一端设置有与通孔Ⅲ（521）相对应的凸块（524）；

所述输送轨道板Ⅰ（502）的上方设置有支架Ⅰ（530），支架Ⅰ（530）的中部设置有朝向所述输送轨道板Ⅰ（502）方向的伸缩气缸Ⅲ（531），伸缩气缸Ⅲ（531）的输出端固定连接有下压板，下压板上设置有与若干条轨道Ⅰ（520）相匹配的下压块；所述输送轨道板Ⅰ（502）远离传送带（501）的一端设置有支架Ⅱ（540），支架Ⅱ（540）的中部设置有朝向所述输送轨道板Ⅰ（502）方向的伸缩气缸Ⅳ（541），伸缩气缸Ⅳ（541）的输出端固定连接有能够挡住若干条轨道（520）的挡板Ⅰ（542）；

所述竖向输送轨道板Ⅱ（401）上开设有与若干条轨道Ⅰ（520）相对应的轨道Ⅱ（402）；所述感应组件包括固定在竖向输送轨道板Ⅱ（401）一侧的C型固定架（403），C型固定架（403）上设置有伸缩气缸Ⅴ（404），伸缩气缸Ⅴ（404）的输出端固定连接有感应板（405），所述感应板（405）上设置有与轨道Ⅱ（402）相对应的探针；

竖向输送轨道板Ⅲ（301）上开设有与轨道Ⅱ（402）相对应的轨道Ⅲ（304）；转筒（302）的两端均固定连接有支撑板（305），两支撑板（305）之间设置有连接板Ⅰ（306）和连接板Ⅱ（307），连接板Ⅰ（306）和连接板Ⅱ（307）设置在所述转筒（302）的两侧，且连接板Ⅰ（306）和连接板Ⅱ（307）上均设置有若干个伸缩气缸Ⅵ（308），若干个伸缩气缸Ⅵ（308）的输出端固定连接有挡住轨道Ⅲ（304）的挡板Ⅱ（309）；

所述角度调节组件包括若干个角度调节件（203）；所述框架（201）的两侧均设置有气缸支撑板（204），所述气缸支撑板（204）上设置有与若干个角度调节件（203）一一对应的伸缩气缸Ⅶ（202），且伸缩气缸Ⅶ（202）的输出端与角度调节件（203）固定连接；

所述角度调节件（203）上开设有并列的通孔Ⅳ（205）和通孔Ⅴ（206），所述通孔Ⅳ（205）和所述通孔Ⅴ（206）相反的一侧设置有圆弧凸起（207）；所述角度调节件（203）两侧的上下端均开设有通孔Ⅵ，所述框架（201）上固定设置有与通孔Ⅵ相对应的调节杆（209）；

所述接收组件包括与竖向输送轨道板Ⅳ（101）相对应的竖向输送轨道板Ⅴ（102），设置在竖向输送轨道板Ⅴ（102）底部的支撑框（103）以及设置在支撑框（103）内的接收板（104）；

所述竖向输送轨道板Ⅴ（102）的一侧设置有气缸支撑架（105），气缸支撑架（105）上设置有朝向支撑框（103）方向的气缸Ⅰ（106），气缸Ⅰ（106）的输出端固定连接有气缸Ⅱ（107），气缸Ⅱ（107）的输出端与所述竖向输送轨道板Ⅴ（102）固定连接。