CN107538220B - 一种集烟罩自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集烟罩自动装配设备，包括机架，集烟罩自动装配设备中的定位夹具、螺母压装下模、翻转机构、螺钉拧紧机构、螺钉送料机、螺母压装机构、螺母送料机和碰扣送料机分别与机架连接，机架的底部设有调整轮，定位夹具设于机架的中部，该定位夹具的支架与机架固定，支架间设有放置定位框，该放置定位框设有与集烟罩形状相匹配的定位槽，放置定位框设有压紧装置，该压紧装置位于定位槽的外侧并与放置定位框转动连接，放置定位框的两侧设有同心转轴，同心转轴与翻转机构连接。本发明具有自动装配拉铆螺母及碰扣，自动供给拉铆螺母、碰扣及碰扣螺钉，自动翻转集烟罩等特点，可广泛的运用于抽油烟机技术领域中。

Description

一种集烟罩自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种抽油烟机技术领域，尤其是涉及一种集烟罩自动装配设备。

背景技术

在集烟罩的生产过程中，需将拉铆螺母压入集烟罩的螺母安装孔中，再将碰扣上的两个安装螺孔与集烟罩上的碰扣安装孔对齐，并在集烟罩的另一侧将螺钉装进安装螺孔，使碰扣拧紧在集烟罩上。传统的生产方式是通过工人进行装配，由于集烟罩体积较大，安装和翻转操作不方便，生产效率低，生产成本高。上述技术方案存在无法实现对拉铆螺母及碰扣进行自动供料和自动装配以及对集烟罩进行自动翻转，导致生产效率低等技术问题。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的对拉铆螺母及碰扣进行自动供料和自动装配以及对集烟罩进行自动翻转，导致生产效率低等技术问题，提供一种可将拉铆螺母及碰扣自动供料和自动装配，提高生产效率的集烟罩自动装配设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种集烟罩自动装配设备，包括机架，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具、螺母压装下模、翻转机构、螺钉拧紧机构、螺钉送料机、螺母压装机构、螺母送料机和碰扣送料机分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框，该放置定位框设有与集烟罩形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接。采用此方案，实现了对集烟罩上拉铆螺母及碰扣的自动供料和自动装配，并通过定位夹具实现了集烟罩在该装配设备上的定位,固定及翻转，避免了人工调整所产生的误差，减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

作为优选，所述定位夹具一侧的支架外部设有所述的翻转机构，该翻转机构包括翻转伺服电机，该翻转伺服电机的输出端与所述的同心转轴相连。采用此方案，可实现放置定位框的180°翻转，翻转伺服电机可精确控制转动角度，避免拉铆螺母和碰扣装配不到位。

作为优选，所述的放置定位框下方设有若干所述的螺母压装下模，各所述螺母压装下模固定于所述机架，并与集烟罩上的螺母安装孔一一对应，各所述螺母压装下模设有的模孔与拉铆螺母相适配。采用此方案，可使螺母压装下模抵消安装拉铆螺母时产生的压力，模孔对拉铆螺母的装配起到导向作用，防止装配过程中集烟罩单方向受力产生形变而损坏以及拉铆螺母装配不到位。

作为优选，各所述螺母压装机构的压装支架位于所述的定位夹具的上方，并固定于所述的机架，所述的压装支架设有气液增压缸，该气液增压缸的缸体固定于所述的压装支架，所述的气液增压缸的活塞杆与其下方的压头连接，各所述的压头与各所述螺母压装下模一一对应，各所述压头的下端与拉铆螺母相适配，在所述压装支架上位于所述气液增压缸的一侧竖直设有导柱，该导柱贯穿所述的压装支架并与其滑动连接，所述导柱的下端与所述的活塞杆通过连接杆连接。采用此方案，实现了集烟罩与拉铆螺母的自动装配工序，通过气液增压缸产生压力，推动压头使拉铆螺母顺利装入安装孔，设置的导柱起到导向和稳定活塞杆的作用，防止活塞杆下压时产生晃动，作用位置产生偏差，损坏设备和集烟罩。

作为优选，所述的螺母送料机包括螺母上料机和开口导向槽，该螺母上料机位于所述螺母压装下模的一侧，所述的开口导向槽位于所述螺母压装下模的上方，并与所述的模孔相对应，所述螺母上料机和所述开口导向槽通过上料滑轨连接，该上料滑轨向所述开口导向槽一侧倾斜，所述上料滑轨的两侧设有滑槽，该滑槽与拉铆螺母的螺帽相适配，所述的开口导向槽一侧沿所述上料滑轨方向依次设有螺母阻挡气缸和螺母限料气缸，该螺母阻挡气缸和螺母限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。采用此方案，实现了拉铆螺母的自动供给，上料滑轨设有的带有斜度的滑槽使拉铆螺母顺利滑向开口导向槽，通过螺母阻挡气缸和螺母限料气缸控制拉铆螺母的供给速度和供给数量，楔形分料杆使拉铆螺母之间实现分离，开口导向槽使拉铆螺母准确进入安装孔，为拉铆螺母的压装做好了充分的准备，避免了人工供料的繁琐，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

作为优选，所述的碰扣送料机包括碰扣输送机和顶升气缸，所述的顶升气缸设于所述的放置定位框下方，所述的顶升气缸的活塞杆与其上方的碰扣定位槽连接，各所述碰扣定位槽的槽体与碰扣相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应，所述的碰扣输送机位于所述顶升气缸的一侧，该碰扣输送机的远近两端设有驱动轮，该驱动轮与固定在所述机架上的支撑架转动连接，所述的驱动轮的一侧设有电机，该驱动轮与电机的输出端连接，两个所述驱动轮套有输送带，该输送带的两侧设有护板，所述碰扣输送机的近端与所述碰扣定位槽之间设有送料滑道，该送料滑道与所述碰扣输送机的近端连接，并向所述碰扣定位槽一侧倾斜，所述碰扣输送机的近端沿所述输送带的方向设有依次设有碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸，该碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。采用此方案，实现了碰扣的供给和顶升，电机带动驱动轮转动，驱动轮带动输送带及输送带上的碰扣向前移动，护板防止碰扣在运输过程中掉落，碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸准确控制碰扣的供给速度和供给数量，碰扣通过送料滑道进入碰扣定位槽，使碰扣的螺孔对准集烟罩上的安装孔，顶升气缸产生向上的压力将碰扣与集烟罩贴紧，为碰扣与碰扣螺钉的安装做好了充分的准备。

作为优选，所述的螺钉拧紧机构包括拧紧支架和拧紧电机，所述的拧紧支架位于所述的定位夹具的上方，并水平固定于所述的机架，所述的拧紧支架的两侧设有带有燕尾结构的燕尾导轨，该两个燕尾导轨的上方设有带有燕尾槽的燕尾滑块，所述的燕尾结构与所述的燕尾槽相适配并滑动连接，所述的拧紧支架设有水平丝杠，该水平丝杠与所述的燕尾滑块相适配并滑动连接，所述水平丝杠的动力端与固定在所述拧紧支架上的横向伺服电机的输出端通过联轴器连接，该水平丝杠的从动端与所述的拧紧支架转动连接，位于所述的燕尾滑块上的两个燕尾槽之间竖直设有底板、竖直丝杠和导杆，该底板与所述的燕尾滑块固定连接，所述竖直丝杠的上端与固定在所述底板上的垂向伺服电机的输出端通过联轴器连接，所述竖直丝杠的下端与所述的底板转动连接，所述的竖直丝杠上滑动连接有垂向滑块，该垂向滑块设有电机安装板，该电机安装板分别与所述导杆的下端和拧紧电机的外壳固定连接，所述导杆的上端贯穿所述的燕尾滑块并与其滑动连接，所述拧紧电机下方的输出端与连接有批头的拧紧杆相连，所述的批头与所述的碰扣螺钉相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应。采用此方案，实现了集烟罩与碰扣的自动装配工序，通过横向伺服电机的驱动实现了燕尾滑块在水平丝杠上的往复运动，使用燕尾结构可使燕尾滑块运动平稳，通过垂向伺服电机的驱动实现了垂向滑块在竖直丝杠上的往复运动，从而实现了批头在碰扣螺钉和安装孔之间的往复运动，设置导杆可防止电机安装板在竖直丝杠上旋转，并起到导向和稳定电机安装板的作用，采用拧紧电机可将碰扣螺钉通过批头自动拧紧在碰扣上，节省人力，提高生产效率。

作为优选，所述的螺钉送料机位于所述的螺钉拧紧机构的一侧，并固定于所述的机架，所述的螺钉送料机上沿所述水平丝杠的轴向设有供料导轨，该供料导轨上的走料槽与碰扣螺钉的螺杆相适配，所述的供料导轨的前端为封闭结构。采用此方案，实现了碰扣螺钉的自动供给，供料导轨设有的走料槽可使碰扣螺钉的螺杆顺利通过，供料导轨挡住碰扣螺钉的螺帽使碰扣螺钉不掉落，供料导轨前端的封闭结构挡住最前的碰扣螺钉避免掉落。

作为优选，所述的调整轮为高度调节万向轮，该高度调节万向轮固定于所述机架底部的四角。采用此方案，在使用设备时，可调节机架四个角的高度，使设备保持水平，避免设备出现倾斜影响安装质量，并可方便移动设备的位置。

作为优选，所述机架的一侧设有声光报警器，该声光报警器包括三色指示灯和报警发声器，该三色指示灯与所述的集烟罩自动装配设备中的控制电路连接，所述的报警发声器与所述三色指示灯中的报警指示灯相连接。采用此方案，通过声光报警器可实时显示当前设备正处于正常工作状态或暂停工作状态或异常工作状态，当设备出现工作异常时可发出报警音，使工作人员及时发现设备故障。

本发明带来的有益效果是，对拉铆螺母及碰扣在集烟罩上的安装实现了自动化，同时实现了拉铆螺母、碰扣和碰扣螺钉的自动供料以及集烟罩的自动翻转，可调节设备水平，移动设备方便，提醒工作异常等，大幅度减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

因此，本发明具有自动装配拉铆螺母及碰扣，自动供给拉铆螺母、碰扣及碰扣螺钉，自动翻转集烟罩等特点。

附图说明

附图1是本发明的总体结构示意图；

附图2是集烟罩的结构示意图；

附图3是拉铆螺母安装示意图；

附图4是螺母送料机的结构示意图；

附图5是附图4的局部俯视示意图；

附图6是碰扣送料机的结构示意图；

附图7是碰扣螺钉安装示意图；

附图8是附图7中螺钉拧紧机构的左视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1或2或3或4或5所示，一种集烟罩自动装配设备，包括机架4，机架底部的四角固定有高度调节万向轮12，将机架放置在水平地面，通过高度调节万向轮调节机架四角的高度使机架保持水平位置。机架的一侧固定有声光报警器13，声光报警器与集烟罩自动装配设备中的控制电路连接，接通电源，此时设备处于暂停状态，黄色指示灯亮。机架的中部设有定位夹具5，定位夹具的支架与机架固定连接，支架间设有放置定位框5.1，放置定位框设有与集烟罩1形状相匹配的定位槽，将集烟罩放入放置定位框并与定位槽对齐，放置定位框设有压紧装置5.2，压紧装置位于定位槽的外侧并与放置定位框转动连接，旋转压紧装置使集烟罩固定在放置定位框上。放置定位框下方设有两个螺母压装下模6，各螺母压装下模固定在机架上，并与集烟罩上的螺母安装孔1.2一一对应，各螺母压装下模设有与拉铆螺母2相适配的模孔。启动设备开关，此时设备进入正常工作状态，指示灯切换到绿灯亮。螺母送料机10中的螺母上料机10.1位于螺母压装下模的一侧，开口导向槽10.5位于螺母压装下模的上方，并与模孔相对应，螺母上料机和开口导向槽通过上料滑轨10.2连接，螺母上料机将拉铆螺母运送至上料滑轨，上料滑轨向开口导向槽一侧倾斜，上料滑轨的两侧设有滑槽，滑槽与拉铆螺母的螺帽相适配，拉铆螺母通过滑槽滑向开口导向槽，开口导向槽一侧沿上料滑轨方向依次设有用来控制拉铆螺母的供给速度和供给数量的螺母阻挡气缸10.4和螺母限料气缸10.3，螺母阻挡气缸和螺母限料气缸的活塞杆端部分别设有便于分料用的楔形分料杆，拉铆螺母通过开口导向槽对准螺母安装孔。两个螺母压装机构9的压装支架9.1位于定位夹具的上方，并固定于机架，气液增压缸9.2的缸体固定于压装支架，气液增压缸的活塞杆与其下方的压头9.3连接，各压头与各螺母压装下模一一对应，各压头的下端与拉铆螺母相适配，在压装支架上位于气液增压缸的一侧竖直设有的导柱9.4与压装支架滑动连接，导柱的下端与活塞杆通过连接杆连接，气液增压缸工作使活塞杆平稳伸出，压头将拉铆螺母压进螺母安装孔，拉铆螺母在模孔的导向下安装到位，螺母压装机构复位。

如图1或2或6或7或8所示，定位夹具一侧的支架外部设有的翻转机构7包括翻转伺服电机7.1，翻转伺服电机的输出端与放置定位框设有的同心转轴相连，翻转伺服电机驱动放置定位框进行180°翻转。碰扣送料机11包括碰扣输送机11.1和顶升气缸11.5，顶升气缸设于放置定位框下方，顶升气缸的活塞杆与其上方的碰扣定位槽11.4连接，碰扣定位槽的槽体与碰扣3相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔1.1相对应，位于顶升气缸一侧设有碰扣输送机，碰扣输送机的远近两端设有驱动轮，驱动轮与固定在机架上的支撑架转动连接，驱动轮设与其一侧设有的电机的输出端连接，两个驱动轮套有输送带，电机带动驱动轮转动，驱动轮带动输送带及输送带上的碰扣向前移动，输送带的两侧设有护板11.2防止碰扣在运输过程中掉落，碰扣输送机的近端沿输送带的方向设有依次设有用来控制碰扣的供给速度和供给数量的碰扣阻挡气缸11.7和碰扣限料气缸11.6，碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸的活塞杆端部分别设有便于分料用的楔形分料杆，碰扣输送机的近端与碰扣定位槽之间设有送料滑道11.3，送料滑道与碰扣输送机的近端连接，并向碰扣定位槽一侧倾斜，碰扣通过送料滑道进入碰扣定位槽，碰扣的螺孔对准集烟罩上的安装孔，顶升气缸顶出产生向上的压力将碰扣与集烟罩贴紧。螺钉拧紧机构8中的拧紧支架8.1位于定位夹具的上方，并水平固定于机架，拧紧支架的两侧设有带有燕尾结构的燕尾导轨8.2，两个燕尾导轨的上方设有带有燕尾槽的燕尾滑块8.3，燕尾结构与燕尾槽相适配并滑动连接，拧紧支架设有水平丝杠8.14，水平丝杠与燕尾滑块相适配并滑动连接，水平丝杠的动力端与固定在拧紧支架上的横向伺服电机8.13的输出端通过联轴器连接，水平丝杠的从动端与拧紧支架转动连接，位于燕尾滑块上的两个燕尾槽之间竖直设有底板8.5，竖直丝杠8.6和导杆8.15，底板与燕尾滑块固定连接，竖直丝杠的上端与固定在底板上的垂向伺服电机8.4的输出端通过联轴器连接，竖直丝杠的下端与底板转动连接，竖直丝杠上滑动连接有垂向滑块8.7，垂向滑块设有电机安装板8.9，电机安装板分别与导杆的下端和拧紧电机8.8的外壳固定连接，导杆的上端贯穿燕尾滑块并与其滑动连接，拧紧电机下方的输出端与连接有批头8.11的拧紧杆8.10相连，批头与碰扣螺钉相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应，螺钉送料机8.12位于螺钉拧紧机构的一侧，并固定于机架，螺钉送料机上沿水平丝杠的轴向设有供料导轨，供料导轨上的走料槽与碰扣螺钉的螺杆相适配，螺钉送料机将碰扣螺钉运送至供料导轨，供料导轨设有的走料槽可使碰扣螺钉的螺杆顺利通过，供料导轨挡住碰扣螺钉的螺帽使碰扣螺钉不掉落，供料导轨前端的封闭结构挡住最前的碰扣螺钉防止掉落，横向伺服电机驱动水平丝杠转动使燕尾滑块平稳运动至碰扣螺钉上方，垂向伺服电机驱动竖直丝杠转动使垂向滑块向下运动，通过导杆使电机安装板运动平稳，防止电机安装板在竖直丝杠上转动，拧紧电机上的批头取出碰扣螺钉并移动至碰扣安装孔的上方，拧紧电机带动批头旋转，将碰扣螺钉旋入碰扣上的螺孔中，碰扣与集烟罩连接，翻转伺服电机驱动放置定位框反向180°翻转，设备暂停工作，指示灯切换到黄灯亮，将已装配好的集烟罩取出。当设备出现工作异常及发生故障时，指示灯切换到红灯亮并发出报警音，提醒工作人员处理。

本发明提供一种可自动装配拉铆螺母及碰扣，自动供给拉铆螺母、碰扣及碰扣螺钉，自动翻转集烟罩，提高生产效率的集烟罩自动装配设备，可广泛的运用于抽油烟机技术领域中。

Claims (7)

1.一种集烟罩自动装配设备，包括机架(4)，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具(5)、螺母压装下模(6)、翻转机构(7)、螺钉拧紧机构(8)、螺钉送料机(8.12)、螺母压装机构(9)、螺母送料机(10)和碰扣送料机(11)分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮(12)，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框(5.1)，该放置定位框设有与集烟罩(1)形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置(5.2)，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接，所述的放置定位框下方设有若干所述的螺母压装下模，各所述螺母压装下模固定于所述机架，并与集烟罩上的螺母安装孔(1.2)一一对应，各所述螺母压装下模设有的模孔与拉铆螺母(2)相适配，所述的螺母送料机包括螺母上料机(10.1)和开口导向槽(10.5)，该螺母上料机位于所述螺母压装下模的一侧，所述的开口导向槽位于所述螺母压装下模的上方，并与所述的模孔相对应，所述螺母上料机和所述开口导向槽通过上料滑轨(10.2)连接，该上料滑轨向所述开口导向槽一侧倾斜，所述上料滑轨的两侧设有滑槽，该滑槽与拉铆螺母的螺帽相适配，所述的开口导向槽一侧沿所述上料滑轨方向依次设有螺母阻挡气缸(10.4)和螺母限料气缸(10.3)，该螺母阻挡气缸和螺母限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆，所述的碰扣送料机包括碰扣输送机(11.1)和顶升气缸(11.5)，所述的顶升气缸设于所述的放置定位框下方，所述的顶升气缸的活塞杆与其上方的碰扣定位槽(11.4)连接，各所述碰扣定位槽的槽体与碰扣(3)相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔(1.1)相对应，所述的碰扣输送机位于所述顶升气缸的一侧，该碰扣输送机的远近两端设有驱动轮，该驱动轮与固定在所述机架上的支撑架转动连接，所述的驱动轮的一侧设有电机，该驱动轮与电机的输出端连接，两个所述驱动轮套有输送带，该输送带的两侧设有护板(11.2)，所述碰扣输送机的近端与所述碰扣定位槽之间设有送料滑道(11.3)，该送料滑道与所述碰扣输送机的近端连接，并向所述碰扣定位槽一侧倾斜，所述碰扣输送机的近端沿所述输送带的方向依次设有碰扣阻挡气缸(11.7)和碰扣限料气缸(11.6)，该碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。

2.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述定位夹具一侧的支架外部设有所述的翻转机构，该翻转机构包括翻转伺服电机(7.1)，该翻转伺服电机的输出端与所述的同心转轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：各所述螺母压装机构的压装支架(9.1)位于所述的定位夹具的上方，并固定于所述的机架，所述的压装支架设有气液增压缸(9.2)，该气液增压缸的缸体固定于所述的压装支架，所述的气液增压缸的活塞杆与其下方的压头(9.3)连接，各所述的压头与各所述螺母压装下模一一对应，各所述压头的下端与拉铆螺母相适配，在所述压装支架上位于所述气液增压缸的一侧竖直设有导柱(9.4)，该导柱贯穿所述的压装支架并与其滑动连接，所述导柱的下端与所述的活塞杆通过连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的螺钉拧紧机构包括拧紧支架(8.1)和拧紧电机(8.8)，所述的拧紧支架位于所述的定位夹具的上方，并水平固定于所述的机架，所述的拧紧支架的两侧设有带有燕尾结构的燕尾导轨(8.2)，该两个燕尾导轨的上方设有带有燕尾槽的燕尾滑块(8.3)，所述的燕尾结构与所述的燕尾槽相适配并滑动连接，所述的拧紧支架设有水平丝杠(8.14)，该水平丝杠与所述的燕尾滑块相适配并滑动连接，所述水平丝杠的动力端与固定在所述拧紧支架上的横向伺服电机(8.13)的输出端通过联轴器连接，该水平丝杠的从动端与所述的拧紧支架转动连接，位于所述的燕尾滑块上的两个燕尾槽之间竖直设有底板(8.5)、竖直丝杠(8.6)和导杆(8.15)，该底板与所述的燕尾滑块固定连接，所述竖直丝杠的上端与固定在所述底板上的垂向伺服电机(8.4)的输出端通过联轴器连接，所述竖直丝杠的下端与所述的底板转动连接，所述的竖直丝杠上滑动连接有垂向滑块(8.7)，该垂向滑块设有电机安装板(8.9)，该电机安装板分别与所述导杆的下端和拧紧电机的外壳固定连接，所述导杆的上端贯穿所述的燕尾滑块并与其滑动连接，所述拧紧电机下方的输出端与连接有批头(8.11)的拧紧杆(8.10)相连，所述的批头与所述的碰扣螺钉相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应。

5.根据权利要求4所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的螺钉送料机位于所述的螺钉拧紧机构的一侧，并固定于所述的机架，所述的螺钉送料机上沿所述水平丝杠的轴向设有供料导轨，该供料导轨上的走料槽与碰扣螺钉的螺杆相适配，所述的供料导轨的前端为封闭结构。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的调整轮为高度调节万向轮，该高度调节万向轮固定于所述机架底部的四角。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述机架的一侧设有声光报警器(13)，该声光报警器包括三色指示灯和报警发声器，该三色指示灯与所述的集烟罩自动装配设备中的控制电路连接，所述的报警发声器与所述三色指示灯中的报警指示灯相连接。