CN204528556U

CN204528556U - 送料装置

Info

Publication number: CN204528556U
Application number: CN201520051503.1U
Authority: CN
Inventors: 乐安新; 谢建; 黄东海; 陈明金; 张宏里; 汤子文; 胡峰; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2025-01-23

Abstract

本实用新型适用于自动化加工领域，提供一种送料装置，包括底座、设于所述底座上的第一传送机构、位于所述第一传送机构的正上方的定位机构、设于所述第一传送机构上的第一感应装置，所述第一感应装置用于所述定位机构对工件进行定位前的检测。本实用新型的送料装置，通过在所述第一传送机构的正上方设置定位机构，并且将所述定位机构的左夹紧块和右夹紧块上的所述夹紧部内侧面之间的距离设定为大于工件的宽度，从而实现工件的实现边输送边定位、且不会损伤工件。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型属于自动化加工领域，尤其涉及一种易脆工件的送料装置。

背景技术

硅、晶圆等具有硬脆的特性，在送料中容易脆裂，如太阳能电池自动化生产线中，需要通过料盒进料机构和输送线对硅片进行送料加工，但在硅片进料和输送过程中，由于人工放料和输送带行走误差，每块硅片输送到同一个的工位时相对位置都不一样。当这个相对位置误差很大时，会产生两个问题，1、在检测工位对硅片外形尺寸检测时，会超出CCD的检测视野无法检测；2、硅片棱角会撞到输送线上的限位块，造成硅片边角破裂，从而造成整条自动线良率下降。所以在太阳能电池自动化生产线有许多工位加工前，都需要对硅片进行定位。

现有技术中的有很多硅片定位装置，但其结构较大，在输送线的紧凑位置不便于安装，结果是需要硅片停止，才能定位，浪费时间；硅片前进方向的定位往往刮伤硅片。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种送料装置，以解决现有送料装置安结构大、无法边运动边定位、且定位过程中会对工件造成损坏的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种送料装置，包括：

底座，

设于所述底座上的第一传送机构，

定位机构，所述定位机构位于所述第一传送机构的正上方；

设于所述第一传送机构上的第一感应装置，所述第一感应装置用于所述定位机构对工件进行定位前的检测。

进一步地，所述第一传送机构包括设于所述底座上的传送架，设于所述传送架上的第一主动轮和第一从动轮，以及套设于所述第一主动轮和第一从动轮上第一传送带；驱动所述第一主动轮转动的第一驱动装置。

进一步地，所述定位机构，包括设于所述底座上的支架和设于所述支架上的夹紧组件，所述夹紧组件包括：固定部、设于所述固定部上的左夹紧块和右夹紧块，与所述固定部相连的第二驱动装置；所述夹紧组件位于所述第一传送机构的正上方。第二驱动装置用于驱动所述左夹紧块和右夹紧块进行夹紧或张开的动作。

进一步地，所述固定部上设有滑轨，所述左夹紧块和右夹紧块上分别设有与所述滑轨相配的滑动部。

进一步地，所述左夹紧块和右夹紧块上还分别对称的设有与所述滑动部相连的夹紧部；两个所述夹紧部内侧面之间的距离大于工件的宽度。

进一步地，所述左夹紧块和右夹紧块上的所述夹紧部内侧面之间的距离比工件的宽度大0.1-0.5mm。

进一步地，所述第二驱动装置为气缸。

进一步地，还包括第二传送机构，所述第二传送机构沿所述第一传送机构的传送方向设置。

进一步地，所述第二传送机构包括设于所述底座上的第二传送架，以及设于所述第二传送架上的第二主动轮和第二从动轮，以及套设于所述第二主动轮和第二从动轮上第二传送带；驱动所述第二主动轮转动的第三驱动装置(图未示)。

进一步地，所述第二传送架上还设有对第二传送带上的工件进行检测的第二感应装置。

本实用新型提供了一种送料装置，通过在所述第一传送机构的正上方设置定位机构，并且将所述定位机构的左夹紧块和右夹紧块上的所述夹紧部内侧面之间的距离设定为大于工件的宽度，从而实现工件的输送和定位同时进行，且不会损伤工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的送料装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的送料装置中定位机构的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种送料装置10，包括底座11、设于所述底座11上的第一传送机构12、位于所述第一传送机构12的正上方的定位机构13以及设于所述第一传送机构12上的第一感应装置(图未示)，所述第一感应装置用于所述定位机构13对所述第一传送机构12上传送的工件15进行定位前的检测感应。

所述第一传送机构12包括设于所述底座11上的传送架121、设于所述传送架121上的第一主动轮(图未示)和第一从动轮1211、以及套设于所述第一主动轮和第一从动轮上第一传送带1212、驱动所述第一主动轮转动的第一驱动装置(图未示)。

具体地，所述第一驱动装置为电机。

当所述工件15被放置所述第一传送带1212上时，电机带动所述第一主动轮转动，从而使得第一传送带1212将工件15向所述定位机构13所在的方向传送，当工件15传送到所述定位机构13的定位范围内时，被所述第一感应装置感应到，所述第一感应装置将感应信号传送到控制系统(图未示)，控制系统驱动所述定位机构13为工件15进行定位。

如图2所示，所述定位机构13包括设于所述底座11上的支架131和设于所述支架131上的夹紧组件1311，所述夹紧组件1311包括：固定部1312、设于所述固定部1312上的左夹紧块1313和右夹紧块1314，与所述固定部1312相连的第二驱动装置1315；所述夹紧组件1311位于所述第一传送机构12的正上方。第二驱动装置1315用于驱动所述左夹紧块1313和右夹紧块1314进行夹紧或张开的动作。

所述左夹紧块1313和右夹紧块1314上分别对称的设于所述固定部1312上。

具体地，所述第二驱动装置1315为气缸。

本实施例中，所述固定部1312上设有滑轨(图未示)，所述左夹紧块1313和右夹紧块1314上分别设有与所述滑轨相配的滑动部1316，所述气缸的输出轴上设有楔形装置(图未示)，所述楔形装置在所述气缸的带动下，伸缩于所述左夹紧块1313和右夹紧块1314上的两个滑动部之间，从而带动所述左夹紧块1313和右夹紧块1314进行夹紧(动作D)或张开(动作E)。

在其他实施例中，所述楔形装置也可以是其他能够使得所述夹紧组件1311张开或夹紧的结构，如凸轮装置。

进一步地，所述左夹紧块1313和右夹紧块1314上还分别对称的设有与所述滑动部1316相连的夹紧部1317。

进一步地，为了保证所述夹紧部1317在对工件15进行定位的同时，所述工件15能够在所述第一传送机构12上继续传送，两个所述夹紧部内侧面之间的距离大于工件15的宽度。同时，也可以防止所述夹紧部将所述工件夹伤。

本实施例中，所述左夹紧块1313和右夹紧块1314上的两个所述夹紧部内侧面之间的距离比工件15的宽度大0.1-0.5mm。

在其他实施例中，所述滑动部1316与所述夹紧部1317之间设有连接部(图未示)。

所述定位机构13还包括调速阀(图未示)，用于对所述夹紧组件的夹紧或张开的速度调节。

进一步地，工件15被所述定位机构13的定位后，符合加工需要，可以进行加工，但为了保证送料的不间断，如果在所述第一传送机构12上加工，需要所述第一传送机构12停止运动，再加工后才能继续传送下一工件15，其效率低。如果工序加多，停止的时间则更长。所以为了提高加工效率，所述送料装置10还包括沿所述第一传送机构12的传送方向设置的第二传送机构14。

具体地，所述第二传送机构14包括设于所述底座11上的第二传送架141，以及设于所述第二传送架141上的第二主动轮(图未示)和第二从动轮(图未示)，以及套设于所述第二主动轮和第二从动轮上第二传送带1411；驱动所述第二主动轮转动的第三驱动装置(图未示)。

所述第二传送架141上还设有对第二传送带1411上的工件15进行检测的第二感应装置。所述第二感应装置为传感器。

当被定位后的工件15从所述第一传送机构12上传送到所述第二传送机构上后，根据实际需要设置加工的位置，当所述工件15被传送到加工位置时，所述第二感应装置将感应到工件15，并将感应信号传递到控制系统，控制系统控制所述第二传送机构停止传送。

在其他实施例中，所述定位机构13与第一传送机构12和第二传送机构14分别为多组。

在一个实施例中，所述工件15为硅片。

所述底座11作为所述送料装置10的基体，第一传送机构12上的第一传送带1212带动硅片沿A方向进料，由于硅片是人工装料在所述第一传送带1212 上的，其装料的误差会存在很大差异，但加工位置C处的工件15定位误差要小于0.5mm,所述定位机构13则用来定位硅片在垂直于A向方向上的位置，第二感应装置则用于定位硅片在A方向位置。

当第一传送带1212带动硅片到图示B位置(定位机构13的整下方)时,夹紧组件1311迅速夹紧定位，纠正了硅片垂直于A向方向上的位置误差，夹紧组件1311夹紧过程中，硅片是一直向前输送不会停止，主要节省输送时间，硅片在B位置完成一个方向定位后，继续向前输送，并通过第二传送带1413过渡传送到C位置(加工位置),当第二感应装置感应到硅片垂直于A方向上的前侧边沿时，会立即给指令第二传送带1411停止滚动，这样硅片将在C位置停止并将A方向的位置定位。

由于两个垂直方向的定位，保证了每一片硅片在C位置的位置精度，从而满足加工需要，及搬运到下一个工位的加工要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

底座，

设于所述底座上的第一传送机构，

定位机构，所述定位机构位于所述第一传送机构的正上方；

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一传送机构包括设于所述底座上的传送架，设于所述传送架上的第一主动轮和第一从动轮，以及套设于所述第一主动轮和第一从动轮上第一传送带；驱动所述第一主动轮转动的第一驱动装置。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述底座上的支架和设于所述支架上的夹紧组件，所述夹紧组件包括：固定部、设于所述固定部上的左夹紧块和右夹紧块，与所述固定部相连的第二驱动装置；所述夹紧组件位于所述第一传送机构的正上方；所述第二驱动装置用于驱动所述左夹紧块和右夹紧块进行夹紧或张开。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述固定部上设有滑轨，所述左夹紧块和右夹紧块上分别设有与所述滑轨相配的滑动部。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述左夹紧块和右夹紧块上还分别对称的设有与所述滑动部相连的夹紧部；两个所述夹紧部内侧面之间的距离大于工件的宽度。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述左夹紧块和右夹紧块上的所述夹紧部内侧面之间的距离比工件的宽度大0.1-0.5mm。

7.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括第二传送机构，所述第二传送机构沿所述第一传送机构的传送方向设置。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述第二传送机构包括设于所述底座上的第二传送架，以及设于所述第二传送架上的第二主动轮和第二从动轮，以及套设于所述第二主动轮和第二从动轮上第二传送带；驱动所述第二主动轮转动的第三驱动装置。

10.如权利要求8或9所述的送料装置，其特征在于，所述第二传送架上还设有对第二传送带上的工件进行检测的第二感应装置。