CN212683997U - 用于智能制造的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于智能制造的机械手。所述用于智能制造的机械手包括两个安装架；第一电机，所述第一电机设置在所述安装架的一侧；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述安装架上；两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在两个所述滑块的底部；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述转动轴上；蜗杆，所述蜗杆固定安装在所述第二电机的输出轴上。本实用新型提供的用于智能制造的机械手具有可以方便的将物品进行拾取，并进行转运，较为省力，且可以降低人们安全风险的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。
背景技术
制造业是指机械工业时代利用某种资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。
然而传统的产品制造过程中一些产品需要从一条生产线转运到另一个生产线，一些小型的工厂转运过程中是通过手进行操作，这样较为费力，且有一定安全风险。
因此，有必要提供一种新的用于智能制造的机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以方便的将物品进行拾取，并进行转运，较为省力，且可以降低人们安全风险的用于智能制造的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于智能制造的机械手包括：两个安装架；第一电机，所述第一电机设置在所述安装架的一侧；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述安装架上；两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在两个所述滑块的底部；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述转动轴上；蜗杆，所述蜗杆固定安装在所述第二电机的输出轴上，且所述蜗杆与所述蜗轮之间相互啮合；横向支架，所述横向支架固定安装在所述转动轴的底端；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述横向支架上；固定板，所述固定板固定安装在所述第一气缸的输出轴上；四个固定机构，四个所述固定机构均设置在所述固定板的底部；CCD相机，所述CCD相机设置在所述固定板的下方。
优选的，所述固定机构包括吊架、第二气缸和防滑垫，所述吊架固定安装在所述固定板的底部，所述第二气缸固定安装在所述吊架上，所述防滑垫设置在所述第二气缸的输出轴上。
优选的，两个所述安装架上均开设有第一通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
优选的，所述安装板的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴上。
优选的，两个所述安装架上均开设有多个安装孔。
优选的，两个所述安装架相互靠近的一侧固定安装有滑杆，两个所述滑块的顶部固定安装有移动块，两个所述移动块均与所述滑杆之间滑动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于智能制造的机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于智能制造的机械手，首先通过安装孔把装置固定安装好，然后根据物体所在的位置，启动第一电机，直至横向支架运动到合适的位置后，进而进行圆周运动，调节说平位置，通过CCD相机对物品进行观测，启动第一气缸和第二气缸，第二气缸带动防滑垫运动，直至防滑垫运动到物体上，对其进行夹取，操作起来比较的方便省力，也更加安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于智能制造的机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部分放大示意图；
图3为图1所示的固定板、吊架、第二气缸、防滑垫和CCD相机的装配示意图。
图中标号：1、安装架，2、第一电机，3、螺纹杆，4、滑块，5、安装板，6、第二电机，7、转动轴，8、蜗轮，9、蜗杆，10、横向支架，11、第一气缸，12、固定板，13、吊架，14、第二气缸，15、防滑垫，16、CCD相机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的用于智能制造的机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的固定板、吊架、第二气缸、防滑垫和CCD相机的装配示意图。用于智能制造的机械手包括：两个安装架1；第一电机2，所述第一电机2设置在所述安装架1的一侧；螺纹杆3，所述螺纹杆3转动安装在两个所述安装架1上；两个滑块4，两个所述滑块4均螺纹安装在所述螺纹杆3上；安装板5，所述安装板5固定安装在两个所述滑块4的底部；第二电机6，所述第二电机6固定安装在所述安装板5上；转动轴7，所述转动轴7转动安装在所述安装板5上；蜗轮8，所述蜗轮8固定套设在所述转动轴7上；蜗杆9，所述蜗杆9固定安装在所述第二电机6的输出轴上，且所述蜗杆9与所述蜗轮8之间相互啮合；横向支架10，所述横向支架10固定安装在所述转动轴7的底端；第一气缸11，所述第一气缸11固定安装在所述横向支架10上；固定板12，所述固定板12固定安装在所述第一气缸11的输出轴上；四个固定机构，四个所述固定机构均设置在所述固定板12的底部；CCD相机16，所述CCD相机16设置在所述固定板12的下方。
所述固定机构包括吊架13、第二气缸14和防滑垫15，所述吊架13固定安装在所述固定板12的底部，所述第二气缸14固定安装在所述吊架13上，所述防滑垫15设置在所述第二气缸14的输出轴上。
两个所述安装架1上均开设有第一通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆3上。
所述安装板5的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴7上。
两个所述安装架1上均开设有多个安装孔。
两个所述安装架1相互靠近的一侧固定安装有滑杆，两个所述滑块4的顶部固定安装有移动块，两个所述移动块均与所述滑杆之间滑动连接。
本实用新型提供的用于智能制造的机械手的工作原理如下：
首先通过安装孔把装置固定安装好，然后根据物体所在的位置，启动第一电机2，第一电机2带动螺纹杆3运动，螺纹杆3带动滑块4运动，滑块4带动安装板5运动，直至安装板5运动到合适的位置，然后启动第二电机6，第二电机6带动蜗杆9运动，蜗杆9带动蜗轮8运动，蜗轮8带动转动轴7运动，转动轴7带动横向支架10运动，直至横向支架10运动到合适的位置后，进而进行圆周运动，调节说平位置；
通过CCD相机16对物品进行观测，启动第一气缸11，第一气缸11带动固定板12竖直运动，最后启动第二气缸14，第二气缸14带动防滑垫15运动，直至防滑垫15运动到物体上，对其进行夹取，操作起来比较的方便省力，也更加安全。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于智能制造的机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于智能制造的机械手，首先通过安装孔把装置固定安装好，然后根据物体所在的位置，启动第一电机2，直至横向支架10运动到合适的位置后，进而进行圆周运动，调节说平位置，通过CCD相机16对物品进行观测，启动第一气缸11和第二气缸14，第二气缸14带动防滑垫15运动，直至防滑垫15运动到物体上，对其进行夹取，操作起来比较的方便省力，也更加安全。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于智能制造的机械手，其特征在于，包括：
两个安装架；
第一电机，所述第一电机设置在所述安装架的一侧；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述安装架上；
两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述螺纹杆上；
安装板，所述安装板固定安装在两个所述滑块的底部；
第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装板上；
转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；
蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述转动轴上；
蜗杆，所述蜗杆固定安装在所述第二电机的输出轴上，且所述蜗杆与所述蜗轮之间相互啮合；
横向支架，所述横向支架固定安装在所述转动轴的底端；
第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述横向支架上；
固定板，所述固定板固定安装在所述第一气缸的输出轴上；
四个固定机构，四个所述固定机构均设置在所述固定板的底部；
CCD相机，所述CCD相机设置在所述固定板的下方。
2.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于，所述固定机构包括吊架、第二气缸和防滑垫，所述吊架固定安装在所述固定板的底部，所述第二气缸固定安装在所述吊架上，所述防滑垫设置在所述第二气缸的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于，两个所述安装架上均开设有第一通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
4.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于，所述安装板的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴上。
5.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于，两个所述安装架上均开设有多个安装孔。
6.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于，两个所述安装架相互靠近的一侧固定安装有滑杆，两个所述滑块的顶部固定安装有移动块，两个所述移动块均与所述滑杆之间滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020983503.6U CN212683997U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 用于智能制造的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020983503.6U CN212683997U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 用于智能制造的机械手 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN212683997U true CN212683997U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74889653
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| CN202020983503.6U Active CN212683997U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 用于智能制造的机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212683997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113359614A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-07 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN113359614A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-07 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法 |
| CN113359614B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-06-03 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法 |
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