CN206747446U - 一种大件冲床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大件冲床机械手，其由料架、三轴移载机械手和吸附装置组成；料架设置在冲床左边；三轴移载机械手设置在料架和冲床的前面；三轴移载机械手固接吸附装置；吸附装置由第一吸附装置和第二吸附装置组成，第一吸附装置位于料架的前方，第二吸附装置位于冲床的前方；料架设有第一工位和第二工位，第一工位下方连接左右运动油缸，第二工位下方设有升降装置和前后运动气缸，升降装置的上方设有磁力分张器。本实用新型具有：1.结构稳固、三轴移载机械手运行平稳、安装方便。2.人工费用低：在设备运行过程中，现场只需配备一名工人即可。3.维修容易，成本低。由于采用标准件，加工采购方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种大件冲床机械手，用于大尺寸零件上下料及吸附。
背景技术
目前在工厂内小型工件较易于实现自动化操作,但对于大尺寸零件来说，版幅较大，小型设备无法实现。真空吸盘虽然安装使用方便，但如果零件表面开孔较多，吸盘没有足够的面积吸附零件，会限制吸盘的使用范围。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型基于生产效率和操作者的人身安全的需求，在传统小型机械手设计原理的基础上，通过结构形式的改进，达到安装更简单，使用更方便，生产能力更加大，保证工件的合格率更高，生产周期稳定的目的。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种大件冲床机械手，其由料架1、三轴移载机械手2和吸附装置3组成；所述料架1设置在冲床4左边；所述三轴移载机械手2设置在所述料架1和所述冲床4的前面；所述三轴移载机械手2固接所述吸附装置3；所述吸附装置3由第一吸附装置31和第二吸附装置32组成，第一吸附装置31位于料架1的前方，从料架1上面拿取原料，第二吸附装置32位于冲床4的前方，从冲床4里面拿取成品；
所述料架1设有第一工位11和第二工位12，第一工位11下方连接左右运动油缸110，第二工位12下方设有升降装置120和前后运动气缸121，升降装置120的上方设有磁力分张器122。
所述冲床4与第二吸附装置32之间靠近所述冲床侧设有模具6。所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32均包括真空吸盘和真空吸盘后方设置的磁铁。
所述料架1与所述三轴移载机械手2之间且位于所述第一吸附装置31下方设有定位处。
所述冲床4的右方设有堆垛处7。
本实用新型具有以下优点：
1、结构稳固、三轴移载机械手运行平稳、安装方便。
2、人工费用低：在设备运行过程中，现场只需配备一名工人即可。
3、维修容易，成本低。由于采用标准件，加工采购方便，费用低。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型中料架1的正视图；
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种大件冲床机械手，其设置在框架结构上，其由料架1、三轴移载机械手2和吸附装置3组成；所述料架1设置在冲床4左边；所述三轴移载机械手2设置在所述料架1和所述冲床4的前面；所述三轴移载机械手2固接所述吸附装置3；所述吸附装置3由第一吸附装置31和第二吸附装置32组成，第一吸附装置31位于料架1的前方，从料架1上面拿取原料，第二吸附装置32位于冲床4的前方，从冲床4里面拿取成品；所述料架1设有第一工位11和第二工位12，第一工位11下方连接左右运动油缸110，第二工位12下方设有升降装置120和前后运动气缸121，升降装置120的上方设有磁力分张器122。所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32均包括真空吸盘和真空吸盘后方设置的磁铁，所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32通过连杆连接在所述三轴移载机械手2上。
原料板材进入第一工位11，经左右运动油缸110推动第一工位11向第二工位12前方滑动，到达后，由升降装置120的顶板将原料板材，高度检测器控制升降装置120的升降，由磁力分张器122对板料进行分张使用，然后由前后运动油缸121将分张后的原料板材滑动到位后，第一吸附装置31到预定位置取料，然后放到定位处5定位。原料板材定位完毕，第二吸附装置32到位，取料，然后放入冲床4下方的模具6内，完成后，取成品，成品堆垛，堆垛处7设在冲床4的右方。第一吸附装置31和第二吸附装置32动作，完成一次循环。
料架1的主体由80方管焊接而成，两工位的切换通过油缸实现；三轴移载机械手2长度5米，横梁采用铝型材，运动部分采用铝合金材料制作，减轻了运动负载。
Claims (5)
1.一种大件冲床机械手，其特征在于：其由料架、三轴移载机械手和吸附装置组成；所述料架设置在冲床左边；所述三轴移载机械手设置在所述料架和所述冲床的前面；所述三轴移载机械手固接所述吸附装置；所述吸附装置由第一吸附装置和第二吸附装置组成，第一吸附装置位于料架的前方，第二吸附装置位于冲床的前方；所述料架设有第一工位和第二工位，第一工位下方连接左右运动油缸，第二工位下方设有升降装置和前后运动气缸，升降装置的上方设有磁力分张器。
2.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述冲床与第二吸附装置之间靠近所述冲床侧设有模具。
3.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述第一吸附装置和所述第二吸附装置均包括真空吸盘和和真空吸盘后方设置的磁铁。
4.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述料架与所述三轴移载机械手之间且位于所述第一吸附装置下方设有定位处。
5.如权利要求1所述的大件冲床机械手，其特征在于：所述冲床的右方设有堆垛处。
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| CN201720249725.3U CN206747446U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种大件冲床机械手 |
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| CN201720249725.3U CN206747446U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种大件冲床机械手 |
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| CN (1) | CN206747446U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108580716A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-28 | 贵州亿科电力电气设备有限公司 | 一种自动上板机 |
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2017
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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