CN109607245A - 自动装车机水泥袋连包处理装置 - Google Patents

自动装车机水泥袋连包处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动装车机水泥袋连包处理装置，该装置包括：斜皮带、两个皮带机构和控制器；其中，斜皮带和两个皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，斜皮带设置有第一检测器，位于上游的皮带机构设置有第二检测器，位于下游的皮带机构设置有第三检测器，第一检测器、第二检测器和第三检测器均可检测相邻的两个水泥袋的间距；控制器分别与第一检测器、第二检测器、第三检测器和两个皮带机构相连接，以接收第一检测器、第二检测器和第三检测器所检测的间距，并根据间距控制两个皮带机构的运行速度。本发明中，控制器可在发生连包时改变两个皮带机构中的至少一个的运行速度和时间，使水泥袋间距恢复正常，避免自动装车机堵包。

Description

自动装车机水泥袋连包处理装置
技术领域
本发明涉及包袋输送技术领域，具体而言，涉及一种自动装车机水泥袋连包处理装置。
背景技术
目前，袋装水泥装车逐步实现自动化，自动装车机已成为水泥袋装车间的装车设备。自动装车机对输送线上的水泥袋间距要求较高，如果输送到自动装车机上的水泥袋有连包就会造成自动装车机的堵包，而一旦发生堵包就需要停机并采用人工进行清理，从而影响正常的装车过程。而且水泥袋从包装机到装车机要经过一段较长的间距，中间还可能需要多次转向，通过溜槽落到装车机的水平皮带机上，且装车机在装车过程中又是前后移动的，在这些过程中都会造成水泥袋间距不均匀，形成连包。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种自动装车机水泥袋连包处理装置，旨在解决目前输送水泥袋时易发生连包的问题。
本发明提出了一种自动装车机水泥袋连包处理装置，该装置包括：斜皮带、两个皮带机构和控制器；其中，斜皮带和两个皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，斜皮带设置有第一检测器，位于上游的皮带机构设置有第二检测器，位于下游的皮带机构设置有第三检测器，第一检测器、第二检测器和第三检测器均用于检测相邻的两个水泥袋的间距；控制器分别与第一检测器、第二检测器、第三检测器和两个皮带机构相连接，用于接收第一检测器、第二检测器和第三检测器所检测的间距，并根据间距控制两个皮带机构的运行速度。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，第一检测器靠近斜皮带的输出端设置，用于检测经过其的相邻的两个水泥袋的的间距，控制器接收该间距并将该间距与预设间距比较，以判断该间距过大或过小。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，第三检测器靠近位于下游的皮带机构的输出端设置。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，每个皮带机构均包括：驱动机构和皮带机；其中，驱动机构分别与控制器和皮带机相连接，第二检测器设置于位于上游的皮带机，第三检测器设置于位于下游的皮带机。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，皮带、两个支撑板和两个滚筒；其中，两个支撑板并列设置，两个滚筒并列设置于两个支撑板之间，并且，两个滚筒的两端分别与支撑板可转动地相连接；皮带套设于两个滚筒外，驱动机构与两个滚筒中的一个相连接，以驱动一个滚筒转动。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，支撑架，支撑架的两端分别与两个支撑板相连接；两个挡辊，两个挡辊均与支撑架相连接，并且，两个所述挡辊分别设置于所述皮带的两侧，以防止皮带跑偏。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，皮带机还包括：托辊，托辊的两端分别与各支撑板相连接，并且，托辊设置于皮带的下方。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，驱动机构包括：机座和减速电机；其中，减速电机安装于机座，并且，减速电机分别与皮带机和控制器相连接，控制器通过控制两个减速电机中的至少一个的转速，来改变两个皮带机中的至少一个的运行速度。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，第一检测器、第二检测器和第三检测器均包括光电对射开关、机械摆杆机构和超声波对射传感器中的至少一种。
进一步地，上述自动装车机水泥袋连包处理装置中，位于下游的皮带机构的下游设置有码包装置。
本发明中，在斜皮带和码包装置之间、沿包装袋的运输方向依次设置有两个皮带机构，且斜皮带、两个皮带机构上均设置有检测相邻的两个水泥袋的间距的检测器，控制器可根据检测器实时检测的间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变两个皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置中，皮带机构的主视图；
图3为本发明实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置中，皮带机构的俯视图；
图4为本发明实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置，两连包示意图；
图5为本发明实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置，三连包示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1，图中示出了本实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置的优选结构。如图所示，该装置包括：斜皮带1、两个皮带机构2和控制器(图中未示出)。其中，斜皮带1、两个皮带机构2和码包装置6沿水泥袋的输送方向依次设置且相连接，且斜皮带1和两个皮带机构2的倾斜角度、倾斜方向均一致，以保证水泥袋输送的平稳性。斜皮带1上设置有第一检测器3，两个皮带机构2中，位于上游的皮带机构2设置有第二检测器4，位于下游的皮带机构2则设置有第三检测器5。第一检测器1、第二检测器2和第三检测器3可以检测相邻的两个水泥袋的间距。控制器分别与第一检测器3、第二检测器4、第三检测器5和两个皮带机构2相连接，控制器可接收第一检测器3、第二检测器4和第三检测器5所检测的间距，并根据各自所检测的间距控制两个皮带机构2的运行速度和运行时间，例如，通过控制两个皮带机机构2加速、减速或者停止运转来达到调整水泥袋间距的目的。
本实施例中，在斜皮带1和码包装置6之间、沿包装袋的运输方向依次设置有两个皮带机构2，且斜皮带1、两个皮带机构2上均设置有检测相邻的两个水泥袋的间距的检测器，控制器可根据检测器实时检测的间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变两个皮带机构1中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。
上述实施例中，第一检测器3靠近斜皮带1的输出端设置，当水泥袋在斜皮带1上时，且当相邻的两个水泥袋经过第一检测器3时，第一检测器3检测二者的间距，控制器将该间距与预设间距相比较，以判断该间距过大还是过小，也就是判断水泥袋是否连包，当相邻的两个水泥袋的间距小于预设间距时，即认为这两个水泥袋连包，其中，预设间距可以为相邻的两个水泥袋不连包时的正常间距。当水泥袋连包时，控制器根据需求控制两个皮带机构2加速、减速或停止。同时，第一检测器3靠近斜皮带1的输出端设置可保证水泥袋在从斜皮带1输出时的速度更加接近水泥袋经过第一检测器3检测时的速度，为控制器准确控制两个皮带机构2的运行速度和运行时间提供了保障。
第二检测器4靠近位于上游的皮带机构2的中部设置，第三检测器5靠近位于下游的皮带机构2的输出端设置，从而使各个检测器之间的距离都大于一包水泥袋的长度，便于对水泥袋的连包进行检测，也便于控制器实现对皮带机构速度的控制。
参见图2和图3，两个皮带机构2结构相同，每个皮带机构2均包括：驱动机构21和皮带机22。其中，驱动机构21分别与控制器和皮带机22相连接，控制器通过控制驱动机的驱动速度来控制皮带机22的运行速度，从而控制水泥袋的运输速度，最终达到控制各水泥袋间距的目的。具体实施时，第二检测器4设置于位于上游的皮带机22的靠近中部的位置，第三检测器5设置于位于下游的皮带机22的靠近输出端的位置。
上述实施例中，皮带机22包括：皮带222、两个支撑板221和两个滚筒223。其中，两个支撑板221并列设置，且二者之间具有一定距离，两个滚筒223沿着水泥袋的运输方向并列设置于两个支撑板221之间，并且，两个滚筒223的两端分别通过带座轴承227与两个支撑板221可转动地相连接。具体实施时，两个皮带机22可共用支撑板221。皮带222套设在两个滚筒223的外侧，具体实施时，皮带222为防滑花纹皮带222。驱动机构21则与两个滚筒223中的任意一个滚筒223相连接，以驱动该滚筒223转动，该滚筒223为主动滚筒223，该滚筒223则通过皮带222带动另一个滚筒223转动，另一个滚筒223为从动滚筒223，从动滚筒223能够通过螺杆(图中未示出)张紧防滑花纹皮带222。具体实施时，位于上游的皮带机构2中，驱动机构21驱动两个滚筒223中的上游滚筒223；位于下游的皮带机构2中，驱动机构21驱动两个滚筒223中的下游滚筒223。
上述实施例中，皮带机22还包括：支撑架224和两个挡辊225。支撑架224设置于两个滚筒223之间且与两个滚筒223并列设置，支撑架224的两端分别与两个支撑板221相连接。两个挡辊225均连接在支撑架224的同一侧，并且，两个挡辊225分别位于皮带222的两侧，以防止皮带222跑偏。
上述实施例中，皮带机22还包括：托辊226。托辊226位于皮带222的下方，托辊226的两端与分别与两个支撑板221转动连接，托辊226设置于两个滚筒223之间且与两个滚筒223并列设置，托辊226可对皮带222起到一定的支撑作用。
上述实施例中，驱动机构21包括：机座211和减速电机212。其中，机座211连接在一个支撑板221的外侧，减速电机212安装于机座211上，且减速电机212分别与控制器和皮带机22的一个滚筒223相连接，控制器通过控制减速电机212的转速来控制皮带机22的运行速度，具体地，控制器通过控制两个减速电机212中的至少一个的转速，来改变两个皮带机22中的至少一个的运行速度。具体实施时，减速电机212所配电机为带制动伺服电机，从而能够通过伺服驱动器控制皮带机22以不同的速度运行。
上述各实施例中，第一检测器3、第二检测器4和第三检测器5均可以为光电对射开关、机械摆杆机构和超声波对射传感器中的任意一种，也可以为任意两种或三种的组合，以充分保证检测的准确性。
本实施例提供的自动装车机水泥袋连包处理装置的工作过程为：
情况1、参见图4，图4为两连包示意图。如图所示，水泥袋通过斜皮带1输送过来进行装车。斜皮带1上有5袋水泥，从下游至上游依次为A、B、C、D和E，A和B之间为正常间距，B和C之间间距过大，C和D之间间距过小，D和E之间为正常间距，即C和D连包。当A和B通过斜皮带1上的第一检测器3时，第一检测器3通过检测可以确定A和B的间距正常，则两个皮带机构2按正常速度运行；当C通过斜皮带1上的第一检测器3时，第一检测器3通过检测可以知道C和B的间距过大，并可以计算出C和B的实际间距。这时B通过上游的皮带机构2上的第二检测器4后到达下游的皮带机构2上，此时控制器根据第一检测器3检测出的B和C的间距控制驱动机构21来控制上游的皮带机22的运行速度和运行时间，则C向前追赶水泥袋B，当C和B的间距大于或等于预设间距后，控制器控制上游的皮带机22恢复正常速度运行。两连包的情况通过只加速上游的皮带机22就能使水泥袋间距达到正常范围，即使连包的两个水泥袋间距大于或等于预设间距。
情况2、参见图5，图5为三连包示意图。如图所示，斜皮带1上有5袋水泥，从下游至上游依次为A、B、C、D和E，A和B之间为正常间距，B和C之间间距过大，C和D之间间距过小，D和E之间间距过小，即C、D、E三包连在一起。控制器通过加速上游的皮带机22，使C向前追赶B，具体过程参见情况1即可。在加速上游的皮带机22的同时，控制器根据第二检测器4检测出C和D的间距计算出下游的皮带机22所需要的运行速度和运行时间，并据此控制下游的皮带机22的运行速度和运行时间，从而将C和D的间距调整至正常范围。第二检测器4继续检测D和E的间距，控制器根据第二检测器4检测D和E的间距与第一检测器3检测出的D和E的间距的差，同时控制上游的皮带机22和下游的皮带机22的运行速度和运行时间，以使D和E的间距达到正常范围。
其他连包形式处理方法与此类似，在此不再赘述。
综上，本实施例中，在斜皮带1和码包装置6之间、沿包装袋的运输方向依次设置有两个皮带机构2，且斜皮带1、两个皮带机构2上均设置有检测相邻的两个水泥袋的间距的检测器，控制器可根据检测器实时检测的间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变两个皮带机构1中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，包括：斜皮带(1)、两个皮带机构(2)和控制器；其中，
所述斜皮带(1)和两个所述皮带机构(2)沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，所述斜皮带(1)设置有第一检测器(3)，位于上游的所述皮带机构(2)设置有第二检测器(4)，位于下游的所述皮带机构(2)设置有第三检测器(5)，所述第一检测器(3)、所述第二检测器(4)和所述第三检测器(5)均用于检测相邻的两个水泥袋的间距；
所述控制器分别与所述第一检测器(3)、所述第二检测器(4)、所述第三检测器(5)和两个所述皮带机构(2)相连接，用于接收所述第一检测器(3)、所述第二检测器(4)和所述第三检测器(5)所检测的间距，并根据所述间距控制两个所述皮带机构(2)的运行速度。
2.根据权利要求1所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，
所述第一检测器(3)靠近所述斜皮带(1)的输出端设置，用于检测经过其的相邻的两个水泥袋的的间距，所述控制器接收该间距并将该间距与预设间距比较，以判断该间距过大或过小。
3.根据权利要求1所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，
所述第三检测器(5)靠近位于下游的所述皮带机构(2)的输出端设置。
4.根据权利要求1所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，每个所述皮带机构(2)均包括：驱动机构(21)和皮带机(22)；其中，
所述驱动机构(21)分别与所述控制器和所述皮带机(22)相连接，所述第二检测器(4)设置于位于上游的所述皮带机(22)，所述第三检测器(5)设置于位于下游的所述皮带机(22)。
5.根据权利要求4所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，所述皮带机(22)包括：皮带(222)、两个支撑板(221)和两个滚筒(223)；其中，
两个所述支撑板(221)并列设置，两个所述滚筒(223)并列设置于两个所述支撑板(221)之间，并且，两个所述滚筒(223)的两端分别与所述支撑板(221)可转动地相连接；
所述皮带(222)套设于两个所述滚筒(223)外，所述驱动机构(21)与两个所述滚筒(223)中的一个相连接，以驱动一个所述滚筒(223)转动。
6.根据权利要求5所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，所述皮带机(22)还包括：
支撑架(224)，所述支撑架(224)的两端分别与两个所述支撑板(221)相连接；
两个挡辊(225)，两个所述挡辊(225)均与所述支撑架(224)相连接，并且，两个所述挡辊(225)分别设置于所述皮带(222)的两侧，以防止所述皮带(222)跑偏。
7.根据权利要求5所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，所述皮带机(22)还包括：
托辊(226)，所述托辊(226)的两端分别与各所述支撑板(221)相连接，并且，所述托辊(226)设置于所述皮带(222)的下方。
8.根据权利要求4所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，所述驱动机构(21)包括：机座(211)和减速电机(212)；其中，
所述减速电机(212)安装于所述机座(211)，并且，所述减速电机(212)分别与所述皮带机(22)和所述控制器相连接，所述控制器通过控制两个所述减速电机(212)中的至少一个的转速，来改变两个所述皮带机(22)中的至少一个的运行速度。
9.根据权利要求1所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，
所述第一检测器(3)、所述第二检测器(4)和所述第三检测器(5)均包括光电对射开关、机械摆杆机构和超声波对射传感器中的至少一种。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，
位于下游的所述皮带机构的下游设置有码包装置(6)。
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