JP2006056693A - コンベア駆動制御装置及び同装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 液体を容器に充填封栓後、一旦集積コンベアにランダムに積載した容器群を単列に整列させ下流のラベラ等の処理装置に供給するために各種コンベアを組合わせたコンベア駆動制御装置と各種コンベア間の速度監視に関する制御方法を提供すること。
【解決手段】 幅広コンベアに設置されコンベア上の一定の範囲の容器を上方から撮影し撮像された容器を計数して容器の搬送能力を算出する容器計数手段と、幅広コンベア以外の各コンベアに備えられた通過する容器数を検出する容器検出センサと、容器検出センサが検出した容器数より各コンベアの容器搬送能力を算出する算出回路を内蔵し算出した各コンベアの容器搬送能力及び容器計数手段により算出した容器搬送能力を比較して各コンベアの速度を制御する制御回路を有する制御装置とを備えたことにある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、液体充填ラインにおける容器用コンベア装置に関し、特に、液体を容器に充填封栓後、一旦集積コンベアにランダムに積載した容器群を単列に整列させ下流のラベラ等の処理装置に供給するために各種コンベアを組合わせたコンベア駆動制御装置と各種コンベア間の速度監視に関する制御方法に関する。

液体充填ラインは、フィラー・キャッパ等の上流側の機能装置において、容器形状のバラツキ、容器ハンドリング中の容器転倒、充填量不足等の不具合やその調整のため、短時間の停止や減速を余儀なくされたときに、下流のラベラー等の運転への影響を少なくするように、フィラー・キャッパで液体を充填し封栓された容器は、一旦、速度が遅い多列の集積コンベアに集積して容器の供給能力が調整できるようにし、できるだけラベラーを止めないで連続運転させるようにしている。

集積コンベアから単列の供給コンベアに至るまで、多列で搬送される容器相互間に大きな搬送圧力が作用して容器が変形しないように（特にプラスチック容器等）、容器の搬送速度を徐々に上げ、単列コンベアへ移し渡す必要があるので、要所に容器の有無と速度を監視検出する容器センサが取付けられ、この容器センサの信号により、容器をカウントし、容器速度を計算し、下流のラベラーが要求する供給速度と比較して、上流側のコンベアの搬送速度を制御するようにしている。

従来例として、このような多列コンベアで搬送される容器を単列化する多列−単列化コンベアと、単列コンベアに設置された容器検出センサにより、多列−単列化コンベアの速度を制御する単列化コンベア装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

また、単列のコンベア上での容器速度をラベラーへの供給速度に合わせるために、供給コンベアに容器速度規制用ロータリーホィールを設けた従来例も開示されている（例えば、特許文献２）。
特許２７９４６１８号公報 特開２０００−７１３４号公報

従来例の容器単列化コンベアは最終の単列コンベアの容器供給速度をラベラーへの容器供給速度に設定することはできるが、単列化コンベアは容器が押せ押せの状態で整列され、また、容器カウント用センサも容器が押せ押せの状態において容器を数えるようにしているので、多列の多数の容器をハンドリングするときは、搬送圧力が大きくなり、特に、変形し易いプラスチックの角形容器において押せ押せの状態で変形し、そのために、倒れ、ジャムやブロッキングを生じる可能性がある。

本発明は、充填機、封栓機とラベラーの間に、容器のハンドリングの不具合を吸収するための集積コンベアを設けて、容器供給を確実にマッチさせると同時に、角形のプラスチック容器であっても、過大な搬送圧力がかからないようにして、集積コンベア、単列化コンベアから、単列の供給コンベアまで、ジャムやブロッキングを起こす事のないようにしたコンベア駆動制御装置及びコンベア駆動制御方法を提供することを目的とする。

上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１） 第１の手段のコンベア駆動制御装置は、ランダム分布で容器を搬送し、下流のコンベアの一時停止時に適宜な数の容器を集積する可変速モータ駆動の幅広コンベアと、幅広コンベアの容器を複数列で受取り、段階的に加速して単列に整列させる可変速モータ駆動の容器整列コンベア手段と、容器整列コンベア手段で単列に整列された容器を受け取り容器間に一定の隙間を持たせるようにした可変速モータ駆動の単列コンベアと、単列コンベアで搬送される容器を受け取り下流の容器処理装置と連動駆動される供給コンベアとで構成されたコンベア装置において、

幅広コンベアに設置されコンベア上の一定の範囲の容器を上方から撮影し撮像された容器を計数して容器の搬送能力を算出する容器計数手段と、幅広コンベア以外の各コンベアに備えられた通過する容器数を検出する容器検出センサと、容器検出センサが検出した容器数より各コンベアの容器搬送能力を算出する算出回路を内蔵し算出した各コンベアの容器搬送能力及び容器計数手段により算出した容器搬送能力を比較して各コンベアの速度を制御する制御回路を有する制御装置とを備えたことを特徴とする。

（２） 第２の手段のコンベア駆動制御装置は、上記第1の手段の幅広コンベアを上流側に搬送能力が大きく可変速モータ駆動の第１幅広コンベア、下流側に搬送速度が遅く容器が密接して搬送され上述の容器計数手段を設置し独自の可変速モータで駆動される第２幅広コンベアとに２分割し、第１幅広コンベアは集積コンベア、第２幅広コンベアは搬送速度制御用コンベアとすることを特徴とする。

（３） 第３の手段のコンベア駆動制御装置は、液体充填ラインに設けられたコンベア装置で、上記第１の手段及び第２の手段のコンベア装置の容器を受け取る上流側の容器処理装置が充填封栓機であり、上記供給コンベアから容器を受け取る下流側の容器処理装置がラベラーであることを特徴とする。

（４） 第４の手段のコンベア駆動制御装置は、上記第２及び第３の手段のコンベア装置の第２幅広コンベアの上方に設置された容器計数手段は、コンベア上での容器の停滞が無い一定の範囲の容器群を撮影する撮像カメラと、撮影した図形を走査して計数した容器数とコンベア速度の積から容器の搬送能力（容器数／時間）を算出する容器計数回路とからなることを特徴とする。

（５） 第５の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第２〜４の手段のコンベア駆動制御装置を用いて容器搬送をするとき、下流側の容器倒れ、ジャム等の不具合によりコンベアが一時的に停止したとき、第２の幅広コンベアは下流のコンベアと同時に停止し、第１の幅広コンベアはそのまま搬送を続けて容器を集積し、集積数が規定数以上になったとき、又は、第２の幅広コンベア停止後、一定時間を超えたとき、緩速から停止するように制御することを特徴とする。

（６） 第６の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第１〜４手段のコンベア駆動制御装置の容器整列コンベア手段に設置されたセンサは、コンベアの下流側に設置された容器数と容器搬送速度を検出する容器検出センサであり、このセンサが検出した容器整列コンベア手段の容器搬送速度と、容器計数手段が算出した容器搬送能力とを比較し、同じ搬送能力となるよう第２幅広コンベアの速度を制御することを特徴とする。

（７） 第７の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第１〜４の手段のコンベア駆動制御装置の上記単列コンベアに設置されたセンサは容器の間隔を検出する容器検出センサとし、このセンサが検出した間隔が決められた間隔と一致するように容器整列コンベア手段の速度を制御することを特徴とする。

（８） 第８の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第１〜４の手段のコンベア駆動制御装置の上記供給コンベアに設置されたセンサが、上流側に容器間の隙間無しを検出する容器検出センサ、下流側に容器間の隙間有りを検出する容器検出センサとが組になったものであり、容器が供給コンベアで搬送されるとき、上流側の容器センサが容器間に隙間が無いことを検出したときは単列コンベアの速度を若干遅くして容器の供給速度を下げ、下流側の容器センサが容器間に隙間が有ることを検出したときは単列コンベアの速度を若干早くして容器供給速度を上げるように制御することを特徴とする。

（９） 第９の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第８の手段のコンベア装置駆動制御の制御方法において、上記単列コンベアの制御速度の増減範囲は±５％以下としたことを特徴とする。
（１０） 第１０の手段のコンベア駆動制御装置の制御方法は、上記第１〜４の手段のコンベア駆動制御装置において、単列コンベアの容器搬送能力と容器整列コンベア手段の容器搬送能力が一致するように同調制御し、上記第２幅広コンベアに設置された容器計数手段の検出値から計算した容器搬送能力と上記単列コンベアに設置された容器センサから検出した容器速度とを比較し、第２幅広コンベアの容器搬送能力が単列コンベアの容器供給速度（能力）と一致するように制御することを特徴とする。

請求項１に係わる発明は上記第１の手段のコンベア駆動制御装置であり、請求項６〜請求項１０に係わる発明の上記第６〜第１０の手段の制御方法により各コンベアが制御されているので、充填ラインの主要機能装置（例えば、請求項３に係わる第３の手段に記載した充填機、封栓機とラベラー）間をつないでいるコンベア装置に、充填ラインの機能装置における一時的な停滞を吸収するために、集積コンベアを設け、各コンベアに設置された容器センサにより検出算出した容器速度を比較して上流側のコンベアの速度を制御することにより、容器供給が停滞しないようにして、容器群のジャムやブロッキング（特に角形のプラスチック容器に生じる易い）を抑え、搬送される容器相互間に過大な搬送圧力がかからないようにすることができる。

請求項２に係わる発明は上記第２の手段のコンベア駆動制御装置であり、請求項４によ
り係わる発明の第４の手段の容器計数手段を用い、請求項５、請求項１０に係わる発明の上記第５及び第１０の手段の制御方法により第２幅広コンベアの容器搬送能力が制御されるので、下流の容器整列コンベアに過剰な容器が送り込まれること無く、容器間の過大な搬送圧力を避けることができる。

請求項４に係わる発明は上記第４の手段の容器計数手段であり、容器の搬送能力をオンラインで検出することができるので、下流のコンベアとの搬送速度（能力）との比較が容易であり、容器の適正な送り出しが可能となる。

請求項５〜請求項９に係わる発明は上記第５〜第９の手段のコンベア制御方法であり、当該コンベアの搬送能力と直前のコンベアの搬送能力とを比較することにより、コンベア間の直接の容器受け渡しを適正に制御し、コンベア間の不具合を防止することができる。

本発明の実施の形態は、飲料等の液体充填ラインにおいて、充填機、封栓機とラベラーの間に設置される容器搬送コンベア装置に、容器のハンドリングの不具合による一時的な搬送停止を吸収するための集積コンベアを設け、集積コンベアの下流の集合コンベア、単列コンベア、供給コンベア等の各コンベアに、それぞれ容器搬送能力を検出する容器センサを設置して、各コンベアの容器搬送能力を比較制御することにより容器のハンドリングをスムーズに行えるようにしたものであり、以下に図に基づいて構成と作用を説明する。
（第1の実施の形態）

図１はコンベア装置の全体レイアウト図、図２は図１のコンベア装置の幅広コンベアの部分拡大平面図、図３は図２の幅広コンベアの部分の側面図、図４は図１に示す単列コンベアに設置された容器センサの作用説明図、図５は図１に示す供給コンベアに設置された容器センサの作用説明図（その１）、図６は図１に示す供給コンベアに設置された容器センサの作用説明図（その２）である。

図において、フィラー・キャッパー１に結合する第１幅広コンベア２には容器１０がランダム分布で搬送される。
上流側の第１幅広コンベア２は搬送能力が大きく、下流のコンベアの一時停止時に、適宜数の容器を集積することができる。下流側の第２幅広コンベア３は、第１幅広コンベア２よりも搬送能力が小さく、第１幅広コンベア２から受けた容器１０をコンベアの幅と長さ方向に密接して搬送する同じ幅のコンベアである。第１幅広コンベア２は可変速度モータＭＳで駆動され、第２幅広コンベア３も独自の可変速度モータＭ１で駆動される。第２幅広コンベア３の上方には容器計数手段となるカメラＣＣが設置されている。第１幅広コンベア２は集積コンベア、第２幅広コンベア３は搬送速度制御用コンベアとなっている。

第１幅広コンベア２と第２幅広コンベア３は図２、図３の拡大図で示すように、複数条のエンドレスのトッププレートチェーン２２、２３が駆動軸に取付けられたスプロケットホイール２４、２８によって駆動され、容器１０を載せている送行面はコンベアフレームに取付けられたガイドプレート２９によって裏面をガイドされ水平面を保っている。ェーン２２、２３の戻りの折り曲がり部は小さな曲率半径を有するＶ形ガイド２６、２６にって下に折り曲げられるように方向転換し、渡し板が無くても容器１０が転倒することなく受け渡しができるようになっている。

トッププレートチェーン２２、２３は、各条毎に設けられたチェーンテンションロール２５と、アイドルロール２７によってチェーンテンションが保たれる。また、第２幅広コンベア３から複列コンベア５へ受渡す部分は、複列コンベア５の受渡し位置のコンベア３１のトッププレートを第２幅広コンベア３側へ若干張り出す構造にして、容器１０の受取りをスムーズにしている。

容器整列コンベア手段４は、第２幅広コンベア３の容器１０を受取るトッププレートを広げたコンベアチェーン３１と複数の通常のトッププレートチェーン３２よりなる複列コンベア５と、複列コンベア６、複列コンベア７、複列コンベア８と単列コンベア１２とからなる複合コンベアで、複列コンベア５から複列コンベア６、複列コンベア７、複列コンベア８に移動する毎に、段階的に加速して単列のコンベア１２に整列させる作用を有している。コンベア５〜コンベア１２はいずれも可変速度モータＭ２〜Ｍ６で駆動されるが、コンベア間の搬送速度は一定比率が保たれる。

単列コンベア１３は容器整列コンベア手段４で単列に整列された容器１０を受け取り、容器間に一定の隙間を持たせるようにした可変速モータＭ_７で駆動される単列コンベアである。単列コンベア１３で搬送される容器１０は、供給コンベア１４へ受け渡され、供給コンベア１４は割り出しスクリュ１５を経て、下流のラベラー１６へ（容器処理装置）容器１０を供給する。供給コンベア１４と割り出しスクリュ１５はラベラー１６と同一駆動源で連動駆動される。

第２幅広コンベア３における容器１０の搬送能力の算出方法を説明する。第２幅広コンベア３の上方に設置されたCCDカメラＣＣは第２幅広コンベア３の幅一杯（図１に示す幅Ｂｍ）の送行方向の一定長さ（図１に示すＡｍ）の範囲の容器１０を上方から撮影することができる。CCDカメラＣＣが撮影した映像（Ａｍ×Ｂｍ）を走査し、容器数Ｎを計数し、単位長さ（例えば１ｍ）当たりの容器数に換算する（Ｎ／Ａ）。 第２幅広コンベア３の搬送速度をＶ３ｍ／ｍｉｎ とすれば、第２幅広コンベア３の搬送能力Ｑ個／ｍｉｎはＱ＝Ｎ／Ａ×Ｖ３ となる。

第２幅広コンベア３の下流に接続設置された容器整列コンベア手段４において単列化され、単列コンベア１２に受け渡された容器１０は、渡し板１９でブレーキをかけられて一旦押せ押せ状態にされ、単列コンベア１２に渡されたとき、容器１０同士の間に略一定の隙間を空けて搬送され、容器検出センサＳ３が容器１０と容器１０間の隙間を検出し、容器数を計数する。時間当たりの容器数により容器搬送能力（速度）が算出される（容器１０と光源３５と光センサ３６と検出信号の関係は図４の容器検出センサＳ２、又は図５の容器検出センサＳ１と同様である）。また、容器整列コンベア手段４の容器ガイド９に設けられた図示せぬ容器トラップ（倒れた容器が抜け出せる穴）から取り除かれた容器１０の数は、CCDカメラＣＣが撮影し計数した容器数Ｎに加えられる。

容器整列コンベア手段４の単列のコンベア１２上の容器１０は、次の単列コンベア１３に受け渡される。単列コンベア１３はコンベア１２より若干早い速度に設定されているので、図４に示すように容器１０間の隙間ｂが大きくなり、容器の個別の検出を確実にする。単列コンベア１３には、図４に示すように、光源３５と光センサ３６とからなる容器検出センサＳ２が設置され、図の下に示すように、容器センサＳ２が検出した時間信号から、容器搬送能力と容器１０間のピッチａと隙間ｂとを計算することができる（容器径＝ａ−ｂ）。

単列コンベア１３で搬送された容器１０は、次の供給コンベア１４に受け渡される。供給コンベア１４は、ラベラー１６と、ラベラー１６に容器１０を送り込む割り出しスクリュ１５と同じ駆動源により連動されている。供給コンベア１４には、図５に示すように、光源３５と光センサ３６とからなる容器検出センサＳ１と、図６に示すような同じ光源３５と光センサ３６とからなる容器検出センサＳ０とが設置されている。供給コンベア１４では、容器１０が僅かに当接する状態で割り出しスクリュ１５に供給されるのが理想であるが、送り込む側のコンベアでそのような微妙な調整をするのは困難であり、同スクリュ１５の手前において、若干の押し圧がかかる押せ押せ状態にしてスムースに容器１０が供給されるようにしている。

即ち、Ｓ１が図５に示すように容器１０間に隙間ｃを検出し、Ｓ０が図６に示すように容器１０の密着を検出したときは、容器の供給は正常であり、コンベア間の相対速度はそのままで良い。Ｓ１、Ｓ０とも隙間の検出が無いときは、容器１０の供給が過剰であると判定して、前段のコンベア速度を下げて搬送能力を低下させる。また、Ｓ１、Ｓ０とも隙間を検出したときは、容器１０の供給が不十分であると判定して、前段のコンベア速度を上げて搬送能力を増加させる。搬送能力（速度）の増減幅は±５％以内とする。

各コンベア間の容器搬送能力（速度）の第１の制御方法について、図７の「図１
のコンベア間の同調制御ブロック図（その１）」を用いて説明する。 制御装置１７に設けられたＣＰＵ（中央処理ユニット）４１がコンベア装置の総合的な制御を行っている。
コンベア装置を用いて容器１０の搬送をするとき、下流側の容器倒れ、ジャム等の不具合によりコンベア装置が一時的に停止したとき、容器センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかが容器無しを検出すると、その信号がＣＰＵ４１に伝えられ、ＣＰＵ４１の指示により、第２の幅広コンベア３は下流のコンベアと同時に停止し、第１幅広コンベア２はそのまま搬送を続けて容器１０を集積し、ＣＰＵ４１においてタイマー等により集積数が規定数以上になったことを確認したときは、ＣＰＵ４１よりインバータ出力回路４５を経て緩速に切り換え、更に時間を経て停止する。

容器整列コンベア手段４の単列コンベア１２に設置されたセンサＳ３は、コンベアの下流側に設置された容器数と容器搬送速度を検出する容器検出センサであり、このセンサＳ３の検出信号を比較同調制御回路４４へ送る。同時に、第２幅広コンベア３上の容器数をＣＣＤカメラＣＣで撮影し、画像処理回路４２において画像内の容器数を計数し、容器搬送能力算定回路４３において、画像内の容器数と第2幅広コンベア３の速度との積から、容器搬送能力（速度）算定し、算定値を比較同調制御回路４４へ送って、上記のセンサＳ３の検出信号と比較し、同じ搬送能力となるようにインバータ出力回路４５を介して可変速モータＭ１へ出力し、第２幅広コンベア３の速度を制御する。４６はＣＣＤカメラＣＣで撮影した画像のモニタである。モニタ４６はカメラＣＣで撮影した画像を表示すると同時に、又は、画像を切換えて、ＣＰＵ４１に集められた各コンベアの容器搬送速度等を表示することができる。

単列コンベア１３に設置された容器検出センサＳ２は、単列コンベア１３に搬送される容器１０の数量を検出して容器の搬送速度を算出し、その算出値を比較同調制御回路５１へ送って、容器整列コンベア手段４の出口コンベアである単列コンベア１２の容器検出センサＳ３の検出信号とを比較し、インバータ出力回路５２を介して容器整列コンベア手段４の各モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を制御することにより、容器整列コンベア手段４の各コンベア５、６、７、８、１２の容器搬送能力が、単列コンベア１３の容器１０の搬送能力と一致するように制御することができる。

供給コンベア１４に設置された容器検出センサＳ０とＳ１は容器１０間の隙間の有無を検出する容器検出センサである。容器１０が供給コンベア１４上を搬送されるとき、同センサＳ０とＳ１が、ともに容器間に隙間が無いことを検出したときは、上流の単列コンベア１３の容器搬送能力が早すぎてラベラー１６への供給が多すぎる状態を示し、同センサＳ０が容器間に隙間が無いことを検出し、同センサＳ１が容器間に隙間が有ることを検出したときは、ラベラー１６への容器供給が円滑である状態を示し、同センサＳ０とＳ１の両方とも容器間に隙間が有ることを検出したときは、ラベラー１６への容器供給が不足している状態を示している。

容器検出センサＳ０とＳ１の検出信号は容器混み具合判定回路５５に送られて、供給コンベア１４における容器の混み具合を判定し、その判定結果が容器搬送速度調整回路４８へ伝えられ、単列コンベア１３の容器検出センサＳ２の容器搬送能力信号と比較され、ラベラー１６への供給が多すぎる状態のときは、インバータ出力回路４９を介して単列コンベア１３の可変速モータＭ７の回転数を下げ、ラベラー１６への供給が不足している状態のときは、インバータ出力回路４９により単列コンベア１３のモータＭ７の回転数を若干早くして、容器１０の供給を正常な状態に調整する。

このような、コンベアで多数の容器１０が殆ど整列して順調に搬送されているときは、搬送速度の増減幅は僅かである方が安定するので、単列コンベア１３の搬送速度の増減幅の制御範囲は±５％以下とし、その変動速度も比較的緩慢に行われる方が良い。 以上に説明したように、構造が複雑で熟練した運転が必要なラベラー１６は、運転速度をできるだけ一定にするのが望ましく、従って、ラベラー１６への容器１０の供給を一定の速度にするため、単列コンベア１３の容器の供給速度を供給コンベア１４の容器搬送速度に合わせ、容器整列コンベア手段４の各コンベア５、６、７、８、１２の容器搬送能力を単列コンベア１３の容器搬送能力に合わせるように制御し、第２幅広コンベア３の速度を容器整列コンベア手段４の容器搬送能力に合わせるようにして、下流のコンベアに上流のコンベアの搬送速度能力を制御するようにしている。

（第2の実施の形態）
図１のコンベア装置を用いて、各コンベア間の同調制御をする第２の方法を説明する。各コンベア間の同調制御の第２の方法が、上記の第１の同調制御方法と異なる点は、単列コンベア１３に設置された容器検出センサＳ２が検出した単列コンベア１３容器搬送能力を、第２幅広コンベア３のCCDカメラＣＣが撮影し、撮像から計数した容器数から割り出した第２幅広コンベア３の搬送能力と比較し、第２幅広コンベア３の速度を同調制御することである。その他の各コンベア間の比較同調制御については、第１の同調制御方法と同様である。この制御方法においては、容器整列単列化コンベア４内で直ぐに解決できるような、容器倒れやジャムによる直接の影響を無くすことができ、制御回路が簡単になる。

同調制御の第２の方法について、図８の「図1のコンベア間の同調制御ブロック図（その２）」によって説明する。容器整列コンベア手段４の容器搬送能力は、単列コンベア１３の容器搬送能力と一致するように、比較同調制御回路５１において同調制御駆動する。第２の幅広コンベア３上の容器数をＣＣＤカメラＣＣで撮影し、画像処理回路４２において画像内の容器数を計数し、容器搬送能力算定回路４３において、画像内の容器数と幅広コンベア３の速度との積から算定した容器搬送能力（速度）算定値と、単列コンベア１３のセンサＳ２の検出信号と、を比較同調制御回路４４へ送って、比較し、第２幅広コンベア３の容器搬送能力が単列コンベア１３の容器供給速度（能力）と同じ搬送能力となるようにインバータ出力回路４５を介してモータＭ１へ出力し第２幅広コンベア３の速度を同調制御する。

本発明の第1の実施の形態に係るコンベア装置の全体レイアウト図である。 図１のコンベア装置の幅広コンベアの部分拡大平面図である。 図２の幅広コンベアの部分の側面図である。 図１に示す単列コンベアに設置された容器センサの作用説明図である。 図１に示す供給コンベアに設置された容器センサの作用説明図（その１）である。 図１に示す供給コンベアに設置された容器センサの作用説明図（その２）である。 図１のコンベア間の同調制御ブロック図（その１）である。 本発明の第1の実施の形態に係る図１のコンベア間の同調制御ブロック図（その２）である。

符号の説明

２ 第１幅広コンベア
３ 第２幅広コンベア
４ 容器整列コンベア手段
５、６、７、８ 複列コンベア
１０ 容器
１２、１３ 単列コンベア
１４ 供給コンベア
１７ 制御装置
３５ 光源
３６ 光検出センサ
ＭＳ、ＭＬ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７ 可変速モータ
ＣＣ CCDカメラ
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 容器検出センサ

Claims (10)

1. ランダム分布で容器を搬送し、下流のコンベアの一時停止時に適宜な数の容器を集積する可変速モータ駆動の幅広コンベアと、幅広コンベアの容器を複数列で受取り、段階的に加速して単列に整列させる可変速モータ駆動の容器整列コンベア手段と、容器整列コンベア手段で単列に整列された容器を受け取り容器間に一定の隙間を持たせるようにした可変速モータ駆動の単列コンベアと、単列コンベアで搬送される容器を受け取り下流の容器処理装置と連動駆動される供給コンベアとで構成されたコンベア装置において、
   幅広コンベアに設置されコンベア上の一定の範囲の容器を上方から撮影し撮像された容器を計数して容器の搬送能力を算出する容器計数手段と、幅広コンベア以外の各コンベアに備えられた通過する容器数を検出する容器検出センサと、容器検出センサが検出した容器数より各コンベアの容器搬送能力を算出する算出回路を内蔵し算出した各コンベアの容器搬送能力及び容器計数手段により算出した容器搬送能力を比較して各コンベアの速度を制御する制御回路を有する制御装置とを備えたことを特徴とするコンベア駆動制御装置。
2. 請求項１に記載するコンベア駆動制御装置において、上記の幅広コンベアを上流側に搬送能力が大きく可変速モータ駆動の第１幅広コンベア、下流側に搬送速度が遅く容器が密接して搬送され上述の容器計数手段を設置し独自の可変速モータで駆動される第２幅広コンベアとに２分割し、第１幅広コンベアは集積コンベア、第２幅広コンベアは搬送速度制御用コンベアとすることを特徴とするコンベア駆動制御装置。
3. 請求項１及び２に記載するコンベア駆動制御装置において、同コンベア駆動制御装置が容器を受け取る上流側の容器処理装置が充填封栓機であり、前記コンベア駆動制御装置の供給コンベアから容器を受け取る下流側の容器処理装置がラベラーであることを特徴とするコンベア駆動制御装置。
4. 請求項２及び３に記載するコンベア駆動制御装置において、第２幅広コンベアの上方に設置された容器計数手段は、コンベア上での容器の停滞が無い一定の範囲の容器群を撮影する撮像カメラと、撮影した図形を走査して計数した容器数とコンベア速度の積から容器の搬送能力（容器数／時間）を算出する容器計数回路とからなることを特徴とするコンベア駆動制御装置。
5. 請求項２〜４に記載するコンベア駆動制御装置を用いて容器搬送をするとき、下流側の容器倒れ、ジャム等の不具合によりコンベアが一時的に停止したとき、第２の幅広コンベアは下流のコンベアと同時に停止し、第１の幅広コンベアはそのまま搬送を続けて容器を集積し、集積数が規定数以上になったとき、又は、第２の幅広コンベア停止後、一定時間を超えたとき、緩速から停止するように制御することを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。
6. 請求項１〜４に記載するコンベア駆動制御装置において、容器整列コンベア手段に設置されたセンサは、コンベアの下流側に設置され、容器数と容器搬送速度を検出する容器検出センサであり、このセンサが検出した容器搬送速度と容器計数手段が算出した容器搬送能力（速度）とを比較し、同じ搬送速度となるように第２幅広コンベアの速度を制御することを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。
7. 請求項１〜４に記載するコンベア駆動制御装置において、単列コンベアに設置されたセンサは、容器間の間隔を検出する容器検出センサであり、このセンサが検出した間隔が決められた間隔と一致するように容器整列コンベア手段の速度を制御することを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。
8. 請求項１〜４に記載するコンベア駆動制御装置において、供給コンベアに設置されたセンサは、上流側に容器間の隙間無しを検出するセンサ、下流側に容器間の隙間有りを検出する容器検出センサとが組になったものであり、容器が供給コンベアで搬送されるとき、上流側のセンサが容器間に隙間が無いことを検出したときは単列コンベアの速度を若干遅くして容器の供給速度を下げ、下流側のセンサが容器間に隙間が有ることを検出したときは単列コンベアの速度を若干早くして容器供給速度を上げるように制御することを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。
9. 請求項８に記載するコンベア駆動制御装置の制御方法において、上記単列コンベアの速度の増減範囲は±５％としたことを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。
10. 請求項１〜４に記載するコンベア駆動制御装置において、単列コンベアの容器搬送能力と容器整列コンベア手段の容器搬送能力が一致するように同調制御し、上記第２幅広コンベアに設置された容器計数手段の検出値から計算した容器搬送能力と上記単列コンベアに設置された容器センサから検出した容器速度とを比較し、第２幅広コンベアの容器搬送能力が単列コンベアの容器供給速度（能力）と一致するように制御することを特徴とするコンベア駆動制御装置の制御方法。

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