KR20160110857A - 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20160110857A
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Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 컨베이어 속도 제어 장치는 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치이다. 컨베이어 속도 제어 장치는 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 물류량에 관한 하역되는 제2 작업량 및 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부와, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어, 중간 컨베이어 및 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 물류 속도 결정부를 포함할 수 있다.

Description

컨베이어 속도 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SPEED OF CONVEYOR}
본 발명은 컨베이어 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 컨베이어 속도 제어에 관한 것이다.
컨베이어는 순차적인 단위 작업들로 이루어지는 조립 공정에서 생산품을 운반하는 수단 또는 물건들을 분류하면서 배송 컨테이너들의 각각에 탑재하거나 또는 물건들을 분류하면서 창고들의 각각에 저장하기 위해 물건들을 지정된 장소에서 다른 장소로 운반하는 수단으로서 널리 이용된다.
예를 들어 전국 규모의 배송 업체 물류 센터나 국제 공항의 수하물 처리 센터에서 컨베이어 시스템이 이용되는 작업 환경을 관찰한다면, 먼저 다수의 하차 위치에서 하차 작업자들이 하차 컨테이너들로부터 물류를 하역하고 각각의 하차 컨베이어들에 실린다. 이때, 체계화, 표준화 및 자동화 처리를 위해 적절한 송장 정보가 예를 들어 바코드나 RFID와 같은 방식으로 물류의 포장재에 부착되어 있다고 가정한다.
하차 컨베이어에 탑재된 물류는, 바코드 스캐너나 RFID 리더에 의해 송장 정보가 자동으로 식별되고 데이터베이스에 저장되면서, 다수의 하차 컨베이어들에 실려 옮겨져 중앙 컨베이어로 이동한다.
중앙 컨베이어의 다른 끝에는 역시 바코드 스캐너나 RFID 리더가 설치되어 있고 중앙 컨베이어의 물류를 여러 상차 위치들 중 하나에 각각 이송할 수 있도록, 복수의 상차 컨베이어들이 중앙 컨베이어로부터 분기된다.
각 상차 컨베이어에 의해 상차 컨테이너에 도착한 물류는 작업자에 의해 상차 컨테이너에 옮겨진다.
이러한 컨베이어 시스템의 작업 환경에서, 하차 컨베이어의 속도가 아주 느리지 않는 한, 하차 작업자들의 하차 처리량은 하차 컨베이어 속도에 큰 영향을 받지 않을 것이다. 또한, 여러 하차 작업자들 중 일부의 하차 작업 능률이 낮아 전체 하차 처리량이 낮을 때에, 하차 컨베이어 속도를 조절한다고 해서 전체 하차 처리량이 유의미하게 개선되거나 하지는 않는다.
반면에, 상차 컨베이어의 경우에는, 상차 작업자들의 상차 처리량은 상차 컨베이어들의 속도에 영향을 크게 받을 수 있다. 예를 들어, 상차 작업 능률이 낮은 상차 작업자들이 작업하는 상차 컨베이어가 빠르게 이동한다면 상차 컨베이어는 쉽게 포화될 것이고, 포화된 상차 컨베이어는 곧바로 중앙 컨베이어를 마비시킬 수 있다. 물류가 컨베이어에서 이탈하여 파손되거나 인명 사고가 발생할 수도 있다. 특정한 상차 컨베이어에 물류가 단기간에 집중할 때에도 비슷하게 상차 컨베이어가 쉽게 포화될 수 있을 것이다.
이에 따라, 기존의 물류 컨베이어 시스템에서는 작업 관리자(superviser)가 작업의 능률과 처리량을 가늠하여 각 컨베이어 속도를 적절히 제어하는 식으로 구성된다.
공개특허 10-2010-0046858 (2008.10.28)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물류 작업자의 작업 능률이 처리량에 영향을 미치는 컨베이어 시스템에서, 작업자의 능률을 기초로 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물류 작업자의 작업 능률이 처리량에 영향을 미치는 컨베이어 시스템에서, 작업자의 능률과 컨베이어 상의 수량을 기초로 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치는, 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 물류 속도 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 제어부는, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 단위 시간은 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 감속, 가속 또는 속도 유지 결정의 갱신 빈도에 따라 가변적으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 결정부가 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 결정부가 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 지속 시간은 상기 단위 시간보다 짧을 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 작업량 산출부는 상기 제1 컨베이어의 제1 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 탑재량에서 상기 제2 컨베이어의 제2 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 상기 이송 중 수량을 산출하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 결정부는 상기 제1 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하고, 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하며, 상기 중간 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 상기 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속을 결정하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치는 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 물류 속도 결정부를 포함하고, 상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고, 상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 컨베이어의 속도에 관한 상기 감속 동기화 조건은, 상기 제2 컨베이어가 감속된 이후부터 소정의 동기화 지속 시간을 초과하여 상기 중간 컨베이어가 상기 제2 컨베이어에 대해 감속 동기화 조건을 계속 만족하는지 여부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 결정부는 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하고, 상기 감속 동기화 해제 조건은, 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 컨베이어 속도 제어 장치는, 상기 제1 컨베이어들에 탑재되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보와, 상기 제2 컨베이어들에서 하역되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보 및 상기 중간 컨베이어들에서 이동하는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보를 각각 저장하고, 상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 물류 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 물류 속도 제어부는, 상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 컨베이어 시스템은 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하고, 일 실시예에 따른 컨베이어 속도 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법은, 상기 컴퓨터가, 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도와 상기 중간 컨베이어의 속도를 결정하는 단계는, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법은, 상기 컴퓨터가, 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하고, 상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고, 상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계이고, 상기 감속 동기화 해제 조건은 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 및 제2 작업량들과 상기 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계는 상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는, 상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치에 따르면, 물류 작업자의 작업 능률이 처리량에 영향을 미치는 컨베이어 시스템에서 작업자의 능률을 기초로 컨베이어 속도를 지능적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치에 따르면, 물류 작업자의 작업 능률이 처리량에 영향을 미치는 컨베이어 시스템에서 작업자의 능률과 컨베이어 상의 수량을 기초로 컨베이어 속도를 지능적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 컨베이어 속도 제어 방법 및 장치에 따르면, 물류 작업자의 작업 능률이 처리량에 영향을 미치는 컨베이어 시스템에서 물류 이동 경로에 따라 컨베이어의 속도를 동기화할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 제어 장치를 가지는 컨베이어 시스템을 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 제어 방법을 예시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 제어 장치를 가지는 컨베이어 시스템을 예시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 제어 방법을 예시한 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 제어 장치를 가지는 컨베이어 시스템을 예시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 컨베이어 시스템(10)은 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어(11), 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어(12), 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어(13) 및 컨베이어 속도 제어 장치(14)를 포함할 수 있다.
한편, 컨베이어 속도 제어 장치(14)는 물류 데이터베이스(141), 작업량 산출부(142)와 물류 속도 결정부(143)를 포함할 수 있다.
물류 데이터베이스(141)는 제1 컨베이어(11)에 하차 작업자들에 의해 물류가 탑재될 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보와, 제2 컨베이어(12)에서 상차 작업자들에 의해 물류가 하역될 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보, 중간 컨베이어(13)에서 물류가 이동할 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보를 각각 획득하여 저장할 수 있다.
작업량 산출부(142)는 물류 데이터베이스(141)에 저장되는 송장 정보에 기초하여, 제1 컨베이어(11)에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 제2 컨베이어(12)에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 중간 컨베이어(13) 상의 이송 중 수량을 각각 산출할 수 있다.
실시예에 따라, 단위 시간은 제1 컨베이어(11), 중간 컨베이어(13) 및 제2 컨베이어(12)의 감속, 가속 또는 속도 유지 결정의 갱신 빈도에 따라 가변적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 아래에서 설명될 감속, 가속 또는 속도 유지 결정은 제1 및 제2 작업량들이나 이송 중 수량이 크게 변동할수록 자주 갱신될 것으로 예상된다. 컨베이어들은 기계적으로 구동되는 부품들로 구성되므로, 자주 가감속할수록 수명이 짧아질 것이고, 따라서 가능하다면 가감속이 적게 이루어지는 편이 유리할 수 있다. 만약 제1 및 제2 작업량들이나 이송 중 수량이 안정적으로 유지된다면 단위 시간이 길어지더라도 물류 속도 제어에 문제가 발생하지 않을 것으로 기대된다.
한편, 작업량 산출부(142)는 제1 컨베이어(11)의 제1 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 탑재량에서 제2 컨베이어(12)의 제2 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 이송 중 수량을 산출할 수 있다.
물류 속도 제어부(143)는 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)의 속도에 관하여는 제1 및 제2 작업량들에 기초하고, 중간 컨베이어(13)의 속도에 관하여는 이송 중 수량에 기초하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정할 수 있다.
구체적으로, 물류 속도 제어부(143)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어(11), 중간 컨베이어(13) 및 제2 컨베이어(12)의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 물류 속도 결정부(143)가 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)과 중간 컨베이어(13)의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동할 수 있다.
이러한 고정된 가감속 구성은, 단위 시간이 속도 결정 갱신의 빈도에 따라 가변하는 구성과 함께, 컨베이어 시스템(10)의 기계적 성능에 무리를 주지 않으면서 컨베이어들의 이송 속도를 충분히 빠르게 조절할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어 연속하는 몇 구간의 단위 시간에 걸쳐 계속 가감속했음에도 여전히 가감속 결정이 있을 경우에 단위 시간이 짧아지며, 이후에는 더 빨리 가감속 결정이 도출되므로 이송 속도가 더 빠르게 증가 또는 감소할 수 있을 것이다.
실시예에 따라, 물류 속도 결정부(143)가 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)과 중간 컨베이어(13)의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지될 수 있다.
이때, 지속 시간은 단위 시간과 같은 것이 바람직하며, 적어도 단위 시간보다 짧거나 같을 수 있다.
구체적으로, 물류 속도 결정부(143)는, 제1 컨베이어(11)의 속도에 관하여, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정할 수 있다.
또한 물류 속도 결정부(143)는 제2 컨베이어(12)의 속도에 관하여, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정할 수 있다.
나아가 물류 속도 결정부(143)는 중간 컨베이어(13)의 속도에 관하여, 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속을 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 제어 방법을 예시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법이 예시된다.
컨베이어 속도 제어 방법은 단계(S21)에서 컴퓨터가, 제1 컨베이어(11)에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 제2 컨베이어(12)에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 중간 컨베이어(13) 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계로부터 시작할 수 있다.
구체적으로, 단계(S21)는 제1 컨베이어(11)의 제1 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 탑재량에서 제2 컨베이어(12)의 제2 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 이송 중 수량을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
단계(S22)에서, 컴퓨터가 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)의 속도에 관하여는 제1 및 제2 작업량들에 기초하여, 중간 컨베이어(13)의 속도에 관하여는 이송 중 수량에 기초하여, 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 단계(S22)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어(11), 중간 컨베이어(13) 및 제2 컨베이어(12)의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
좀더 구체적으로, 단계(S22)에서, 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)과 중간 컨베이어(13)의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동될 수 있다.
실시예에 따라, 단계(S22)에서, 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(11, 12)과 중간 컨베이어(13)의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지될 수 있다.
이때, 지속 시간은 단위 시간과 같은 것이 바람직하며, 적어도 단위 시간보다 짧거나 같을 수 있다.
구체적으로, 단계(S22)에서, 제1 컨베이어(11)의 속도에 관하여, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속이 결정될 수 있다.
또한 단계(S22)에서, 제2 컨베이어(12)의 속도에 관하여, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속이 결정될 수 있다.
나아가 단계(S22)에서, 중간 컨베이어(13)의 속도에 관하여, 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속이 결정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 제어 장치를 가지는 컨베이어 시스템을 예시한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 컨베이어 시스템(30)은 이송될 물류가 탑재되는 하나 이상의 제1 컨베이어들(31), 이송된 물류가 하역되는 하나 이상의 제2 컨베이어들(32), 탑재된 물류가 이송되는 하나 이상의 중간 컨베이어들(33) 및 컨베이어 속도 제어 장치(34)를 포함할 수 있다.
한편, 컨베이어 속도 제어 장치(34)는 물류 데이터베이스(341), 작업량 산출부(342)과 물류 속도 결정부(343)를 포함할 수 있다.
물류 데이터베이스(341)는 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에 하차 작업자들에 의해 물류가 탑재될 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보와, 제2 컨베이어들(32)의 각 라인에서 상차 작업자들에 의해 물류가 하역될 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에서 물류가 이동할 때에 바코드 스캐너 또는 RFID 리더 등에 의해 획득되는 송장 정보를 각각 저장할 수 있다.
또한, 물류 데이터베이스(341)는 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 한 라인의 제2 컨베이어(32)까지의 물류 경로를 결정하여 저장할 수 있다. 결정된 물류 경로에 따라, 추후에 감속 동기화 조건 또는 감속 동기화 해제 조건을 적용할 제1 및 제2 컨베이어들(31, 32)과 중간 컨베이어들(33)의 라인들의 조합이 결정될 수 있다.
예를 들어, 10 개 라인으로 운영되는 제1 컨베이어들(31) 중 두 번째 라인에 하차되는 물류의 경로는, 송장 정보에 기초하여, 2 개 라인으로 운영되는 중간 컨베이어들(33) 중 첫 번째 라인을 통해, 10 개 라인으로 운영되는 제2 컨베이어들(32) 중의 다섯 번째 라인에서 상차되도록 결정될 수 있다. 만약 제2 컨베이어들(32) 중의 다섯 번째 라인의 제2 작업량이 증가하여 제2 컨베이어들(32) 중의 다섯 번째 라인에 대해 감속이 결정되었다면, 중간 컨베이어들(33) 중의 첫 번째 라인 및 제1 컨베이어들(31) 중의 두 번째 라인에서도 감속이 결정될 수 있는, 감속 동기화가 고려될 수 있다.
작업량 산출부(342)는 물류 데이터베이스(341)에 저장된 송장 정보에 기초하여, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 제2 컨베이어들(32)의 각 라인에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 중간 컨베이어들(33)의 각 라인 상의 이송 중 수량을 각각 산출할 수 있다.
실시예에 따라, 단위 시간은 제1 컨베이어들(31), 중간 컨베이어들(33) 및 제2 컨베이어들(32)에서 감속, 가속 또는 속도 유지 결정의 갱신 빈도에 따라 가변적으로 결정될 수 있다.
한편, 작업량 산출부(342)는 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에 연결된 제1 컨베이어들(31)의 라인들의 제1 작업량들을 시간에 따라 라인별로 각각 누적한 총 탑재량에서 제2 컨베이어들(32)의 라인들의 제2 작업량을 시간에 따라 라인별로 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 이송 중 수량을 산출할 수 있다.
물류 속도 제어부(343)는 제1 및 제2 컨베이어들(31, 32)의 속도에 관하여는 제1 및 제2 작업량들과 물류 경로에 기초하고, 중간 컨베이어들(33)의 속도에 관하여는 이송 중 수량과 물류 경로에 기초하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정할 수 있다.
물류 속도 결정부(343)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어, 중간 컨베이어 및 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에 관한 감속 동기화 조건은 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에 연결된 제2 컨베이어들(32)의 각 라인들의 속도가 감속되었는지 여부이다.
또한 실시예에 따라, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에 관한 감속 동기화 조건은 제1 컨베이어들(31)의 각 라인이 연결되는 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도가 감속되었는지 여부이다.
실시예에 따라, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인의 속도에 관한 감속 동기화 조건은, 제2 컨베이어들(33)의 특정 라인이 감속된 이후부터 소정의 동기화 지속 시간을 초과하여 중간 컨베이어들(33) 중 특정 라인이, 앞서 감속된 제2 컨베이어(33)의 라인에 대해, 감속 동기화 조건을 계속 만족하는지 여부이다.
실시예에 따라, 물류 속도 결정부(343)는 상황에 따라 감속 동기화를 해제하면서 가속할 수도 있다.
구체적으로 물류 속도 결정부(343)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인 및 제2 컨베이어들(32)의 각 라인의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정할 수 있다.
이 경우에, 감속 동기화 해제 조건은, 만약 중간 컨베이어들(33) 중 특정 라인 또는 제1 컨베이어들(31) 중 특정 라인이 감속 동기화 조건을 만족하여 감속한 이후에, 새로 가속 조건을 만족하는지 여부이다.
실시예에 따라, 물류 속도 결정부(343)가 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(31, 32)의 각 라인과 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동할 수 있다.
실시예에 따라, 물류 속도 결정부(343)가 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 제1 및 제2 컨베이어들(31, 32)의 각 라인과 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지될 수 있다.
이때, 지속 시간은 단위 시간과 같은 것이 바람직하며, 적어도 단위 시간보다 짧거나 같을 수 있다.
구체적으로, 물류 속도 결정부(343)는, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인의 속도에 관하여, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속을 각각 결정할 수 있다.
또한 물류 속도 결정부(343)는 제2 컨베이어들(32)의 각 라인의 속도에 관하여, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정할 수 있다.
나아가 물류 속도 결정부(343)는 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도에 관하여, 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속을 결정할 수 있다.
한편, 물류 속도 결정부(343)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량에 기초하는 감속, 속도 유지 또는 가속의 결정에 대해, 감속 동기화 조건 또는 감속 동기화 해제 조건에 따른 감속, 속도 유지 또는 가속의 결정을 우선할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 제어 방법을 예시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따라, 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어들, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어들 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어들을 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법이 예시된다.
컨베이어 속도 제어 방법의 단계(S41)는, 컴퓨터가, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 제2 컨베이어들(32)의 각 라인에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 중간 컨베이어들(33)의 각 라인 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계이다.
이어서 단계(S42)에서, 컴퓨터가 제1 및 제2 컨베이어들(31, 32)의 각 라인들의 속도에 관하여는 제1 및 제2 작업량들과 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 기초하여, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도에 관하여는 이송 중 수량과 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 기초하여, 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로 단계(S42)는 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인들, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인들 및 제2 컨베이어들(32)의 각 라인들의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함한다.
실시예에 따라, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에 관한 감속 동기화 조건은 중간 컨베이어들(33)의 각 라인에 연결된 제2 컨베이어들(32)의 각 라인들의 속도가 감속되었는지 여부이다.
또한 실시예에 따라, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인에 관한 감속 동기화 조건은 제1 컨베이어들(31)의 각 라인이 연결되는 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도가 감속되었는지 여부이다.
실시예에 따라, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인의 속도에 관한 감속 동기화 조건은, 제2 컨베이어들(33)의 특정 라인이 감속된 이후부터 소정의 동기화 지속 시간을 초과하여 중간 컨베이어들(33) 중 특정 라인이, 앞서 감속된 제2 컨베이어(33)의 라인에 대해, 감속 동기화 조건을 계속 만족하는지 여부이다.
실시예에 따라, 단계(S42)에서, 상황에 따라 감속 동기화가 해제되면서 가속이 결정될 수도 있다.
구체적으로, 단계(S42)는, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따를 뿐 아니라, 추가적으로 감속 동기화 해제 조건에 따라, 단위 시간마다, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인들, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인들 및 제2 컨베이어들(32)의 각 라인들의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 감속 동기화 해제 조건은, 만약 중간 컨베이어들(33)의 각 라인 또는 제1 컨베이어들(31)의 각 라인이 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 새로 가속 조건을 만족하는지 여부이다.
구체적으로, 단계(S42)에서, 제1 컨베이어들(31)의 각 라인의 속도에 관하여, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속이 각각 결정될 수 있다.
또한 단계(S42)에서, 제2 컨베이어들(32)의 각 라인의 속도에 관하여, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속이 결정될 수 있다.
나아가 단계(S42)에서, 중간 컨베이어들(33)의 각 라인의 속도에 관하여, 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속이 결정될 수 있다.
한편, 단계(S42)에서, 제1 및 제2 작업량들 또는 이송 중 수량에 기초하는 감속, 속도 유지 또는 가속의 결정에 대해, 감속 동기화 조건 또는 감속 동기화 해제 조건에 따른 감속, 속도 유지 또는 가속의 결정이 우선될 수 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
또한, 본 발명에 따른 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, 광학 디스크, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 비휘발성 메모리 등을 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
10, 30 컨베이어 시스템
11, 31 제1 컨베이어
12, 32 제2 컨베이어
13, 33 중간 컨베이어
14, 34 컨베이어 속도 제어 장치
141, 341 물류 데이터베이스
142, 342 작업량 산출부
143, 343 물류 속도 결정부

Claims (19)

  1. 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치로서,
    상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및
    상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 물류 속도 제어부를 포함하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 제어부는,
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 단위 시간은 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 감속, 가속 또는 속도 유지 결정의 갱신 빈도에 따라 가변적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부가 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부가 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 지속 시간은 상기 단위 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 작업량 산출부는 상기 제1 컨베이어의 제1 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 탑재량에서 상기 제2 컨베이어의 제2 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 상기 이송 중 수량을 산출하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부는
    상기 제1 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하고,
    상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하며,
    상기 중간 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 상기 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속을 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  9. 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치로서,
    상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 물류 속도 결정부를 포함하고,
    상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고,
    상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 컨베이어의 속도에 관한 상기 감속 동기화 조건은, 상기 제2 컨베이어가 감속된 이후부터 소정의 동기화 지속 시간을 초과하여 상기 중간 컨베이어가 상기 제2 컨베이어에 대해 감속 동기화 조건을 계속 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 물류 속도 결정부는
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하고,
    상기 감속 동기화 해제 조건은, 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 컨베이어들에 탑재되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보와, 상기 제2 컨베이어들에서 하역되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보 및 상기 중간 컨베이어들에서 이동하는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보를 각각 저장하고, 상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 물류 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 물류 속도 제어부는, 상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치.
  14. 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템으로서,
    청구항 1 내지 청구항 13 중의 어느 한 청구항의 컨베이어 속도 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  15. 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법으로서,
    상기 컴퓨터가,
    상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 단계를 포함하는 컨베이어 속도 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도와 상기 중간 컨베이어의 속도를 결정하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법.
  17. 이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법으로서,
    상기 컴퓨터가,
    상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고,
    상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계이고,
    상기 감속 동기화 해제 조건은, 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 제1 및 제2 작업량들과 상기 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계는
    상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는,
    상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법.
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